CN206604958U - 一种自动铆接机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动铆接机,包括工作台和控制系统,所述工作台上设有从一侧到另一侧的输送机构,所述输送机构的一侧设有铆接机构,另一侧设有取料机构,所述铆接机构与取料机构对应设置,所述控制系统控制输送机构、铆接机构和取料机构相互配合工作;本实用新型由操作人员将治具条放置在输送机构上自动传送,再由取料机构自动取料并放置在铆接机构上进行自动铆接,铆接完成后由取料机构取出在放置在治具条上,再由输送机构传送出去或传送到下一工序上。本实用新型自动铆接机具有结构简单,布置合理、提高工作效率、低人工成本、产品一致性好且适用性好等优点。

Description

一种自动铆接机
技术领域
[0001]本实用新型涉及铆接技术领域,具体为一种自动铆接机。
背景技术
[0002]现在常用的电子设备中的移动终端大都带有震动效果,而要达到震动效果就必需 要有振动马达,随着移动终端在向着小型化、超薄化方向发展,使得振动马达采用了圆柱形 扁平马达。在生产加工扁平马达的过程中,当将马达内部的零部件安装在马达下机壳后,需 要将马达上机壳压装在下机壳上。通常在铆接扁平马达上下机壳的过程中,一般都是采用 人工借助辅助设备进行铆接。而在采用人工操作铆接工作就会存在以下不足之处:
[0003] 1 •由于市场需求量的增大,所需生产加工的人工数量也会增大,这会大大的增加 生产加工的人工成本;
[0004] 2 •人工在借助辅助设备进行铆接工作时,由于会存在一些定位不准等人为因素, 导致铆接加工的产品质量高低不同,降低产品铆接的合格率;
[0005] 3.人工操作铆接马达上下机壳,其工作效率低下。 实用新型内容
[0006] 本实用新型提供了一种结构简单,布置合理、提高工作效率、低人工成本、产品一 致性好且适用性好的自动铆接机。
[0007] 本实用新型可以通过以下技术方案来实现:
[0008] 一种自动铆接机,包括工作台和控制系统,所述工作台上设有从一侧到另一侧的 输送机构,所述输送机构的一侧设有铆接机构,另一侧设有取料机构,所述铆接机构与取料 机构对应设置,所述控制系统控制输送机构、铆接机构和取料机构相互配合工作;所述输送 机构包括两条相互平行的导向轨,所述两条相互平行的导向轨之间形成输送通道,所述输 送机构上设有两个定位部,所述两个定位部分别位于铆接机构的两侧;所述铆接机构包括 铆接机安装座,所述铆接机安装座与工作台固定连接,所述铆接机安装座与取料机构对应 的一侧设有可上下移动的铆接头,所述铆接头对应下方设有与铆接机安装座固定连接的定 位治具;所述取料机构包括两条相互平行的直线导轨和与直线导轨滑动连接的取料机构安 装板,所述取料机构安装板两边各设有一组取料组件,所述取料组件可随取料机构安装板 移动。本实用新型自动铆接机,包括工作台和控制系统,所述工作台上设有从一侧到另一侧 的输送机构,所述输送机构的一侧设有铆接机构,另一侧设有取料机构,其构成工位少,结 构简单,布置合理;所述输送机构在控制系统的控制下可以实现自动传送和定位,所述铆接 机构在控制系统的控制下可以实现自动铆接工作,所述取料机构在控制系统的控制下可以 实现自动移动和自动取料工作,使本实用新型实现全自动化工作,有效的提高本实用新型 的工作效率;由于本实用新型可实现全自动化生产,全程操作只需一人即可完成,有效的减 少操作人数,降低人工成本;本实用新型全程由控制系统控制各机构配合完成,减少了人为 操作的因素,有效的提高产品的质量,而且生产加工的产品一致性高;本实用新型可以作为 一个工位与其他工位配合使用,也可以单独作为一台铆接设备工作,其适用性好。
[0009]进一步地,所述输送通道内设有由滚筒带动的输送带,所述滚筒设置在输送通道 的两端,两组滚筒之间通过输送带传动,所述滚筒由与滚筒连接的驱动装置带动,输送带在 传动的过程中实现自动传送治具条工作。
[0010] 进一步地,所述定位部包括定位销和限位件,所述定位销可垂直输送通道方向做 上下的伸缩运动,所述限位件垂直设置在导向轨上,并可向输送通道内部方向做前后伸缩 运动,所述限位件的一侧与限位件驱动气缸的输出端连接,所述限位件驱动气缸设置在导 向轨外侧,并与工作台固定连接。
[0011]进一步地,所述定位部生设有感应器,所述感应器设置在导向轨的外侧,所述感应 器与控制系统电联接。当治具条被传送到定位部时,感应器感应到治具条并将信号传输到 控制系统,控制系统控制限位件向前伸出并限制治具条的移动,同时定位销向上伸出插入 到治具条两端的定位孔内,一方面限制治具条的移动,另一方面使治具条摆正位置方便取 料机构取料。
[0012] 进一步地,所述铆接机安装座与铆接头之间设有滑动连接的滑轨和滑块,所述滑 轨与铆接机安装座固定连接,所述滑块与铆接头的一侧固定连接。所述铆接头上部呈“L”形 块状,底部设有一块矩形压块,可以同时对多个马达进行铆接工作,有效的提高工作效率; 所述滑轨和滑块可以使铆接头可以在驱动装置的带动下实现上下移动。
[0013]进一步地,所述铆接头的上端面上设有驱动铆接头移动的连接杆,所述连接杆的 一端与铆接头固定连接,另一端与位于铆接安装座内的驱动装置连接,方便驱动装置通过 连接杆驱动铆接头做上下运动,实现对下方定位治具上马达的铆接工作。
[0014] 进一步地,所述取料组件包括第一气缸、第二气缸和取料结构,所述第一气缸与取 料机构安装板固定连接,所述第一气缸可驱动取料结构前后移动,所述第二气缸通过气缸 安装座与第一气缸固定连接,所述第二气缸可驱动取料结构上下移动。
[0015] 进一步地,所述取料结构包括吸嘴安装板,所述吸嘴安装板与第二气缸连接,所述 吸嘴安装板上设有若干个真空吸嘴。所述吸嘴安装板上设有若干个真空吸嘴安装孔,真空 吸嘴安装在真空吸嘴安装孔,所述真空吸嘴的数量可以根据需求设置。
[0016] 进一步地,所述控制系统通过人机界面设定程序控制输送机构、铆接机构和取料 机构相互配合工作,所述人机界面设置在工作台的一侧,所述人机界面与工作台固定连接。
[0017] 本实用新型自动铆接机,与现有技术相比,具有如下的有益效果:
[0018] 第一、结构简单,布置合理,本实用新型自动铆接机,包括工作台和控制系统,所述 工作台上设有从一侧到另一侧的输送机构,所述输送机构的一侧设有铆接机构,另一侧设 有取料机构,其构成工位少,结构简单,布置合理;
[0019]第二、提高工作效率,所述输送机构在控制系统的控制下可以实现自动传送和定 位,所述铆接机构在控制系统的控制下可以实现自动铆接工作,所述取料机构在控制系统 的控制下可以实现自动移动和自动取料工作,使本实用新型实现全自动化工作,有效的提 高本实用新型的工作效率;
[0020] 第三、降低人工成本,由于本实用新型可实现全自动化生产,全程操作只需一人即 可完成,有效的减少操作人数,降低人工成本;
[0021] 第四、产品一致性好,本实用新型全程由控制系统控制各机构配合完成,减少了人 刀深作的,系:,#欢的提咼产品的质量,而且生产加工的产品一致性高;
[0022]桌五、适用性好,本头用新型可以作为一个工位与其他工位配合使用,也可以单独 作为一台铆接设备工作,其适用性好。
附图说明
[0023]图1为本实用新型自动铆接机的结构示意图;
[0024]图2为图1中A部的结构示意图;
[0025]图3为图1中铆接机构的结构示意图;
[0026]图4为图1中取料组件的结构示意图;
[0027]图5为图4中取料结构的结构示意图;
[0028]图6为图1中的主视图;
[0029]图7为图1中的俯视图;
[0030]图8为图1中的左视图。
具体实施方式
[0031]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合实施例及 附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
[0032]如图1至图7所示,一种自动铆接机,包括工作台丨和控制系统,所述工作台i上设有 从一侧到另一侧的输送机构2,所述输送机构2的一侧设有铆接机构3,另一侧设有取料机构 4,所述铆接机构3与取料机构4对应设置,所述控制系统通过人机界面28设定程序控制输送 机构2、铆接机构3和取料机构4相互配合工作,所述人机界面28设置在工作台1的一侧,所述 人机界面28与工作台1固定连接。 _3]如图丨、图2和图7所示,所述输送机构2包括两条相互平行的导向轨5,所述两条相 互f行的导向轨5之间形成输送通道6,所述输送通道6内设有由滚筒13带动的输送带14,所 述滚筒13设置在输送通道6的两端,并由驱动装置带动滚筒13转动,输送带14设置在两组滚 筒13之间传动。所述输送机构2上设有两个定位部7,所述两个定位部7分别位于铆接机构3 的两侧;所述定位部7包括定位销15和限位件16,所述定位销15可垂直输送通道6方向做上 下的伸缩运动,所述限位件16垂直设置在导向轨5上,并可向输送通道6内部方向做前后伸 缩运动,所述限位件16的一侧与限位件驱动气缸17的输出端连接;所述定位部7上设有感应 器18,所述感应器1S设置在导向轨5的外侧,所述感应器18与控制系统电联接。
[0034]如图1和图3所示,所述铆接机构3包括铆接机安装座8,所述铆接机安装座8与工作 台1固定连接,所述铆接机安装座8与取料机构4对应的一侧设有可上下移动的铆接头9,所 述铆接头9对应下方设有与铆接机安装座S固定连接的定位治具1〇,所述定位治具1〇上设有 与产品匹配的产品定位凹槽,当铆接头9在下移并对定位治具10上的产品进行铆接时,产品 被放置在定位治具10的产品凹槽内可以防止产品的移动,方便铆接头对产品的铆接工作; 所述铆接机安装座8与铆接头9之间设有滑动连接的滑轨19和滑块20,所述滑轨19与铆接机 安装座8固定连接,所述滑块20与铆接头9的一侧固定连接。所述铆接头9的上端面上设有驱 动铆接头9移动的连接杆21,所述连接杆21的一端与铆接头9固定连接,另一端与位于铆接 安装座8内的驱动装置连接。 LG〇35」如图1、图4和图5所示,所述取料机构4包括两条相互平行的直线导轨11和与直线 导轨U滑动连接的取料机构安装板12,所述取料机构安装板12两边各设有一组取料组件, 所述取料组件可随取料机构安装板12移动。所述取料组件包括第一气缸22、第二气缸23和 取料结构24,所述第一气缸22与取料机构安装板12固定连接,所述第一气缸22可驱动取料 结构24前后移动,所述第二气缸23通过气缸安装座25与第一气缸22固定连接,所述第二气 缸23可驱动取料结构24上下移动。所述取料结构24包括吸嘴安装板26,所述吸嘴安装板26 与第二气缸23连接,所述吸嘴安装板26上设有若干个排列设置的真空吸嘴27,所述真空吸 嘴27位于吸嘴安装板26的底面,所述真空吸嘴27中部设有顶针30,所述吸嘴安装板26两端 上设有用于限制若干根顶针30同步伸缩的导柱31,所述吸嘴安装板26与第二气缸23之间设 有第三气缸32和第四气缸33,所述第三气缸32用于控制顶针30的伸缩运动,所述第四气缸 33用于马达在脱离真空吸嘴27时瞬间加力以便马达可以顺利脱离真空吸嘴27。
[0036]如图1至图7所示,本实用新型自动铆接机,使用时,操作人员将扣好上下机壳的马 达摆放在治具条29上,并将治具条29放置在输送机构2的输送通道6内,由输送带14带动治 具条29传送到第一定位部701上,当第一定位部701上的感应器18感应到治具条29时,感应 器18将信号传输到控制系统上,由控制系统控制限位件驱动气缸17驱动限位件16向前伸出 限制治具条29的移动,同时定位销15向上伸出插入到治具条29两端的定位孔内,然后取料 机构4移动至第一定位部701上,第一取料组件241吸取第一定位部701的治具条29上的马 达,然后移动至铆接机构3上,铆接头9在连接杆21和驱动装置的带动下上移,第一取料组件 241伸出并将吸取的马达放置在铆接机构3的定位治具1〇上,然后第一取料组件241缩回,铆 接头9下移对定位治具1〇上的马达进行铆接工作,同时第一定位部701解除对治具条29限 制,使输送机构1将第一定位部701上的治具条29传送到第二定位部702上,第二定位部702 上的定位销15和限位件16限制治具条29的移动,而另一组马达和治具条29在输送机构1的 传送下到达第一定位部701,由第一定位部701限制移动;当铆接机构3上的马达完成铆接工 作后,铆接头9上升,第二取料组件242将铆接完成的马达取出并放置在第二定位部702上的 治具条29上,同时第一取料组件241将在第一定位部701上的第二组马达取出放置在铆接机 构3的定位治具10上进行下一组的铆接工作,而第二定位部702解除对治具条29限制使完成 铆接工作的马达传送出去或传送至下一工序上。
[0037]以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而己,并非对本实用新型作任何形式上 的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用 新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,可利用以上所 揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施 例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与 演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

  1. i .一种自动铆接机,包括工作台(1)和控制系统,其特征在于:所述工作台(1)上设有从 一侧到另一侧的输送机构(2),所述输送机构(2)的一侧设有铆接机构(3),另一侧设有取料 机构(4),所述铆接机构(3)与取料机构(4)对应设置,所述控制系统控制输送机构®、铆接 机构(3)和取料机构(4)相互配合工作; 所述输送机构(2)包括两条相互平行的导向轨(5),所述两条相互平行的导向轨(5)之 间形成输送通道(6),所述输送机构(2)上设有两个定位部(7),所述两个定位部(7)分别位 于铆接机构(3)的两侧; 所述铆接机构(3)包括铆接机安装座(8),所述铆接机安装座(8)与工作台(1)固定连 接,所述铆接机安装座(8)与取料机构(4)对应的一侧设有可上下移动的铆接头(9),所述铆 接头(9)对应下方设有与铆接机安装座(8)固定连接的定位治具(10); 所述取料机构(4)包括两条相互平行的直线导轨(11)和与直线导轨(11)滑动连接的取 料机构安装板(12),所述取料机构安装板(丨2)两边各设有一组取料组件,所述取料组件可 随取料机构安装板(12)移动。
  2. 2. 根据权利要求1所述的自动铆接机,其特征在于:所述输送通道(6)内设有由滚筒 (13)带动的输送带(14)。
  3. 3. 根据权利要求2所述的自动铆接机,其特征在于:所述定位部(7)包括定位销(15)和 限位件(16),所述定位销(15)可垂直输送通道(6)方向做上下的伸缩运动,所述限位件(16) 垂直设置在导向轨(5)上,并可向输送通道(6)内部方向做前后伸缩运动,所述限位件(I6) 的一侧与限位件驱动气缸(17)的输出端连接。
  4. 4. 根据权利要求3所述的自动铆接机,其特征在于:所述定位部(7)上设有感应器(18), 所述感应器(18)设置在导向轨(5)的外侧,所述感应器(18)与控制系统电联接。
  5. 5. 根据权利要求1所述的自动铆接机,其特征在于:所述铆接机安装座(8)与铆接头(9) 之间设有滑动连接的滑轨(19)和滑块(20),所述滑轨(19)与铆接机安装座(8)固定连接,所 述滑块(20)与铆接头(9)的一侧固定连接。
  6. 6. 根据权利要求5所述的自动铆接机,其特征在于:所述铆接头(9)的上端面上设有驱 动铆接头(9)移动的连接杆(21),所述连接杆(21)的一端与铆接头(9)固定连接,另一端与 位于铆接安装座(8)内的驱动装置连接。
  7. 7.根据权利要求1所述的自动铆接机,其特征在于:所述取料组件包括第一气缸(22)、 第二气缸(23)和取料结构(24),所述第一气缸(22)与取料机构安装板(12)固定连接,所述 第一气缸(22)可驱动取料结构(24)前后移动,所述第二气缸(23)通过气缸安装座(25)与第 一气缸固定连接,所述第二气缸(23)可驱动取料结构(24)上下移动。
  8. 8.根据权利要求7所述的自动铆接机,其特征在于:所述取料结构(24)包括吸嘴安装板 (26),所述吸嘴安装板(26)与第二气缸(23)连接,所述吸嘴安装板(26)上设有若干个真空 吸嘴(27)。
  9. 9.根据权利要求1所述的自动铆接机,其特征在于:所述控制系统通过人机界面(28)设 定程序控制输送机构(2)、铆接机构(3)和取料机构(4)相互配合工作,所述人机界面(28)设 置在工作台(1)的一侧,所述人机界面(28)与工作台(1)固定连接。
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