CN109288083B - 一种卧式茯苓削皮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉于中药材加工技术领域，具体涉及一种卧式茯苓削皮机。一种卧式茯苓削皮机。该削皮机包括底座(2)、输送装置、定位夹紧装置、丝杠、切削装置、接收装置。该削皮机可以实现茯苓、赤茯苓、茯苓皮的分级，同时可以快速地完成对茯苓的削皮操作，工作效率高、自动化程度高、操作方便、精确性好。本发明的卧式茯苓削皮机，由于减少了人工的参与，减少了工人的劳动强度和受伤的概率。

Description

一种卧式茯苓削皮机

技术领域

本发明涉于中药材加工技术领域，具体涉及一种卧式茯苓削皮机。

背景技术

茯苓是中药组方配伍中的常见药材，民间就有“十药九茯苓”的说法。茯苓主要的有效成分是茯苓多糖和茯苓三萜类化合物，具有抗癌、增强免疫力、抗氧化、抗凋亡、抗炎和利尿等功效；在中药的临场配方中，茯苓的中医临床配伍率达70％以上，约300种中成药原料配方中含有茯苓，占比约10％。由于茯苓是药食同源的，所以在我国市场上，以茯苓为原料制作的保健品、化妆品和食品等随处可见。然而，由于茯苓的形状不规则，我国的茯苓机械化加工水平还很低，尤其是在茯苓的削皮工序方面，所以研制一种能够对茯苓进行削皮的机器显得尤为重要。此外，由于茯苓的种植面积很大，目前茯苓产销现状和市场发展趋势良好，预计在未来的几十年产量还会持续增长，如果企业想要在预定时间内完成削皮工序，就不得不雇佣大量人工完成，但是人工削皮的劳动强度大、工作效率低下，大大增加了生产成本，降低了企业的竞争力，无法适应现在生产中大批量、高效率的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卧式茯苓削皮机，解决了茯苓人工削皮的劳动强度大、效率低下、生产成本高的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种卧式茯苓削皮机，包括底座2、输送装置、定位夹紧装置、丝杠、切削装置、接收装置。

所述丝杠包括切削丝杠6、定位丝杠8以及接收丝杠37；其中，所述定位丝杠8为两个，两定位丝杠8沿底座2的纵向对称地竖直设置于底座2上，两定位丝杠8所在平面的一侧布置竖直地设置于底座2上的接收丝杠37，另一侧布置切削丝杠6；切削丝杠6固定于底座2上，切削丝杠6与底座2的上表面以及两定位丝杠8所在平面平行。

所述定位夹紧装置包括第一工作箱7、第一伸缩气缸9以及定位夹板10；其中，两个定位丝杠8上分别可升降地安装第一工作箱7；第一工作箱7通过第一伸缩气缸9在水平方向与定位夹板10连接；第一伸缩气缸9的下部在竖直方向通过伸缩杆3连接刀架18，刀架18上沿水平方向设有切刀17，所述切刀17位于定位夹板10的下方；两个切刀17之间在水平方向的距离比两个定位夹板10之间在水平方向的距离近；所述定位夹板10上设有第一光电传感器、压紧弹簧、环形顶板11以及多个锥形顶针12；每个锥形顶针12的两侧设有压紧弹簧，压紧弹簧嵌入定位夹板10内；环形顶板11环绕每个锥形顶针12并通过压紧弹簧固定。

所述切削装置可移动地设置于切削丝杠6上；所述的切削装置包括第五工作箱23、活塞24、连杆25、偏杆28、环形刀片29以及环形刀架38；所述环形刀架38包括安装端和连接端；所述安装端安装在切削丝杠6上，所述安装端能够沿切削丝杠6移动，连接端为延伸的板状结构；所述第五工作箱23位于环形刀架38的连接端的下部，活塞24设置于环形刀架38的连接端上，且其位置与第五工作箱23对应；活塞24的下端与第五工作箱23相连；活塞24的上端通过活塞压紧弹簧和连杆25与偏杆28的一端相连；环形刀片29位于偏杆28的另一端；环形刀片29的侧面设有第二光电传感器。

所述接收装置包括赤茯苓接收装置和茯苓皮接收装置；其中，赤茯苓接收装置包括第二工作箱14、赤茯苓接收箱30以及第二伸缩气缸31；茯苓皮接收装置包括第三工作箱15、茯苓皮接收箱32以及第三伸缩气缸33。

所述输送装置包括输送带4、第四工作箱16、活动挡板21、第四伸缩气缸34以及茯苓推送箱35；其中，输送带4固定在底座2上；输送带4包括进料端和输送端，其中，输送端与茯苓推送箱35对接相连；所述茯苓推送箱35的与输送带4连接处的侧壁为活动挡板21；茯苓推送箱35通过第四伸缩气缸34与第四工作箱16连接；茯苓推送箱35靠近第四伸缩气缸34的侧板内侧安装有第三光电传感器。

第二工作箱14、第三工作箱15和第四工作箱16自上而下依次可升降地安装于接收丝杠37上。

还包括收集装置；所述收集装置包括设置在底座2内部的茯苓收集箱1、茯苓皮收集箱20和赤茯苓收集箱36；底座2上部设有与茯苓收集箱1对应的茯苓收集口和与赤茯苓收集箱36对应的赤茯苓收集口；茯苓皮收集箱20的收集口位于底座2上方。

所述两定位丝杠8位于底座2纵向的中轴线上。

所述第一工作箱7、第二工作箱14、第三工作箱15、第四工作箱16以及第五工作箱23内均设有控制器和驱动电机。

所述活塞24的下端与第五工作箱23中的驱动电机相连。

所述多个锥形顶针12间隔地均匀布置于定位夹板10上。

所述活动挡板21向茯苓推送箱35内部单向转动，使得茯苓进入茯苓推送箱35后，能够留在茯苓推送箱35内。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的卧式茯苓削皮机，可以实现茯苓、赤茯苓、茯苓皮的分级，节约更多的劳动资源，增加农民收入；

2、本发明的卧式茯苓削皮机，可以快速地完成对茯苓的削皮操作，工作效率高、自动化程度高、操作方便、精确性好；

3、本发明的卧式茯苓削皮机，由于减少了人工的参与，减少了工人的劳动强度和受伤的概率。

附图说明

图1为本发明的卧式茯苓削皮机的总体结构的主视结构示意图；

图2为本发明的卧式茯苓削皮机总体结构的侧视结构示意图；

图3为本发明的卧式茯苓削皮机的定位夹紧装置的结构示意图。

附图标记：

1茯苓收集箱 2底座

3伸缩杆 4输送带

5支架 6切削丝杠

7第一工作箱 8定位丝杠

9第一伸缩气缸 10定位夹板

11环形顶板 12锥形顶针

14第二工作箱 15第三工作箱

16第四工作箱 17切刀

18刀架 20茯苓皮收集箱

21活动挡板 23第五工作箱

24活塞 25连杆

28偏杆 29环形刀片

30赤茯苓接收箱 31第二伸缩气缸

32茯苓皮接收箱 33第三伸缩气缸

34第四伸缩气缸 35茯苓推送箱

36赤茯苓收集箱 37接收丝杠

38环形刀架

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1～3所示，本发明的卧式茯苓削皮机包括底座2、输送装置、定位夹紧装置、丝杠、切削装置、接收装置以及收集装置。

所述收集装置包括设置在底座2内部的茯苓收集箱1、茯苓皮收集箱20和赤茯苓收集箱36。底座2上部设有与茯苓收集箱1对应的茯苓收集口和与赤茯苓收集箱36对应的赤茯苓收集口。茯苓皮收集箱20的收集口位于底座2上方。

所述丝杠包括切削丝杠6、定位丝杠8以及接收丝杠37；其中，所述定位丝杠8为两个，两定位丝杠8沿底座2的纵向对称地竖直设置于底座2上，优选地，两定位丝杠8位于底座2纵向的中轴线上。两定位丝杠8所在平面的一侧布置竖直地设置于底座2上的接收丝杠37，另一侧布置切削丝杠6。切削丝杠6的两端通过支架5固定于底座2上，切削丝杠6与底座2的上表面以及两定位丝杠8所在平面平行。

所述定位夹紧装置包括第一工作箱7、第一伸缩气缸9以及定位夹板10。其中，两个定位丝杠8上分别可升降地安装第一工作箱7。所述第一工作箱7内设有控制器和驱动电机。第一工作箱7通过第一伸缩气缸9在水平方向与定位夹板10连接。第一伸缩气缸9的下部在竖直方向通过伸缩杆3连接刀架18，刀架18上沿水平方向设有切刀17，所述切刀17位于定位夹板10的下方。两个切刀17之间在水平方向的距离比两个定位夹板10之间在水平方向的距离近，同一侧的切刀17和定位夹板10在竖直方向的距离随着伸缩杆3的长度变化而变化。所述定位夹板10上设有第一光电传感器、压紧弹簧、环形顶板11以及多个锥形顶针12；其中，多个锥形顶针12间隔地均匀布置于定位夹板10上。锥形顶针12的两侧设有压紧弹簧，压紧弹簧嵌入定位夹板10内；环形顶板11环绕每个锥形顶针12并通过压紧弹簧固定。

所述切削装置可移动地设置于切削丝杠6上。所述的切削装置包括第五工作箱23、活塞24、连杆25、偏杆28、环形刀片29以及环形刀架38。所述环形刀架38包括安装端和连接端；所述安装端安装在切削丝杠6上，所述安装端能够沿切削丝杠6移动，连接端为延伸的板状结构。所述第五工作箱23位于环形刀架38的连接端的下部，第五工作箱23内设有控制器和驱动电机。活塞24设置于环形刀架38的连接端上，且其位置与第五工作箱23对应。活塞24的下端与第五工作箱23中的驱动电机相连；活塞24的上端通过活塞压紧弹簧和连杆25与偏杆28的一端相连；环形刀片29位于偏杆28的另一端。环形刀片29的侧面设有第二光电传感器。

所述接收装置包括赤茯苓接收装置和茯苓皮接收装置。其中，赤茯苓接收装置包括第二工作箱14、赤茯苓接收箱30以及第二伸缩气缸31。第二工作箱14内设有控制器和驱动电机。茯苓皮接收装置包括第三工作箱15、茯苓皮接收箱32以及第三伸缩气缸33。第三工作箱15内设有控制器和驱动电机。

所述输送装置包括输送带4、第四工作箱16、活动挡板21、第四伸缩气缸34以及茯苓推送箱35。其中，输送带4通过支撑柱固定在底座2上；输送带4包括进料端和输送端，其中，输送端与茯苓推送箱35对接相连。所述茯苓推送箱35的与输送带4连接处的侧壁为活动挡板21；活动挡板21可向茯苓推送箱35内部单向转动，使得茯苓进入茯苓推送箱35后，能够留在茯苓推送箱35内。所述茯苓推送箱35的高度使得在工作过程中能够使得夹持茯苓顺利进行。茯苓推送箱35通过第四伸缩气缸34与第四工作箱16连接。第四工作箱16内设有控制器和驱动电机。茯苓推送箱35靠近第四伸缩气缸34的侧板内侧安装有第三光电传感器。

第二工作箱14、第三工作箱15和第四工作箱16自上而下依次可升降地安装于接收丝杠37上，从而能够在工作中根据实际情况调整高度。

本发明的工作过程为：

工作前，调整第二工作箱14、第三工作箱15和第四工作箱16的高度。同时将环形刀片29调整至初始位置。

调整结束后，通过输送带4将茯苓输送到茯苓推送箱35上，活动挡板21能够防止茯苓推送箱35上的茯苓掉落。

茯苓推送箱35上的第三光电传感器感应到茯苓推送箱35上的茯苓已经静止时，向位于第四工作箱16内的控制器发送信号，从而控制第四工作箱16内的驱动电机驱动第四伸缩气缸34伸长，带动茯苓推送箱35向两定位夹板10的中间运动。

两定位夹板10的初始位置与茯苓推送箱35位于同一水平面上，以便两定位夹板10能快速准确夹紧来自茯苓推送箱35的茯苓。

在第四伸缩气缸34的带动下，装载有茯苓的茯苓推送箱35运动至两定位夹板10中间并停止运动。安装在两定位夹板10上的第一光电传感器感应到茯苓推送箱35在两定位夹板10之间静止后，向第一工作箱7内的控制器发送信号，从而控制第一工作箱7内的驱动电机驱动第一伸缩气缸9伸长，两定位夹板10彼此靠近，进而使得两定位夹板10上的锥形顶针12能够将茯苓推送箱35上的茯苓夹紧，然后在第一工作箱7内的控制器和驱动电机作用下，两定位夹板10沿定位丝杠8向上运动，将茯苓移至环形刀片29的前方。

当环形刀片29上的第二光电传感器感应到前方的茯苓静止时，第二光电传感器测量环形刀片29与前方茯苓之间的距离，并将测得的距离数据信号传递给第五工作箱23内的控制器，所述控制器进一步控制第五工作箱23内的驱动电机驱动活塞24进行伸缩运动，进而控制连杆25与偏杆28，从而控制环形刀片29开始进行第一次切削茯苓。

在第一次切削开始时，茯苓推送箱35的第三光电传感器感应到茯苓推送箱35上的茯苓已被移出，向位于第四工作箱16内的控制器发送信号，从而控制第四工作箱16内的驱动电机驱动第四伸缩气缸34收缩，带动茯苓推送箱35回到初始位置。第三工作箱15内的第三伸缩气缸33在第三工作箱15内的控制器的控制下，将茯苓皮接收箱32向前推送到两定位夹板10之间、被切削茯苓的正下方。

在第一次切削茯苓的过程中，切削装置在切削丝杠6上从初始位置移动至终止位置，以便完成茯苓整个侧表面的切削。切削时，第一工作箱7内的控制器和驱动电机带动第一伸缩气缸9旋转，使得两定位夹板10带动所夹的茯苓旋转，以便环形刀片29能够绕茯苓切削一周。切削下的茯苓皮掉落至茯苓皮接收箱32内。

由于茯苓的形状不规则，多为椭圆形，在切削茯苓侧表面的过程中，环形刀片29在活塞压紧弹簧以及活塞24的作用下，能够保持始终贴合茯苓表面。

切削装置在工作过程中，具有调整停留状态。待环形刀片29完成第一次切削后，切削装置进入调整停留状态，所述调整停留状态的时间为5～15秒，优选为10秒。在切削装置处于调整停留状态时，第三工作箱15内的控制器控制第三伸缩气缸33从而带动茯苓皮接收箱32绕接收丝杠37旋转至茯苓皮收集箱20的收集口上方，并将茯苓皮接收箱32内的茯苓皮倾倒在茯苓皮收集箱20内。此时，切削装置结束调整停留状态开始从终止位置向初始位置进行第二次切削。

第二次切削时，切削装置在切削丝杠6上从终止位置移动至初始位置，其他操作均重复第一次切削。第一次切削后茯苓表面残留的茯苓皮经过第二次切削后能够被完全切除。

待两次切削全部完成后，第一工作箱7内的控制器控制两定位夹板10沿定位丝杠8向下运动，此时，同时伸缩杆3收缩，使得切刀17向上运动，两定位夹板10与切刀17在竖直方向的距离缩进，两定位夹板10中间紧贴锥形顶针12的茯苓端面正好被处在下方的切刀17切割，这样被切割的中间大块茯苓落在底座2的茯苓收集口，从而进入茯苓收集箱1内。

两次切削全部完成后，两定位夹板10上的锥形顶针12上还残留少量茯苓。此时，第二工作箱14内的第二伸缩气缸31在控制器和驱动电机的作用下，控制赤茯苓接收箱30推送到两定位夹板10之间、准备接收残留的茯苓。残留在锥形顶针12上的剩余茯苓在压紧弹簧的作用下被环形顶板11顶出，落在赤茯苓接收箱30内，赤茯苓接收箱30在第二伸缩气缸31的作用下移动至底座2上的赤茯苓收集口上方，将剩余茯苓通过赤茯苓收集口转移至赤茯苓收集箱36内。

最后，两定位夹板10在第一工作箱7内的控制器的控制下，运动回到初始位置，至此完成茯苓切削的一个过程。

Claims (7)

1.一种卧式茯苓削皮机，其特征在于：包括底座(2)、输送装置、定位夹紧装置、丝杠、切削装置、接收装置；

所述丝杠包括切削丝杠(6)、定位丝杠(8)以及接收丝杠(37)；其中，所述定位丝杠(8)为两个，两定位丝杠(8)沿底座(2)的纵向对称地竖直设置于底座(2)上，两定位丝杠(8)所在平面的一侧布置竖直地设置于底座(2)上的接收丝杠(37)，另一侧布置切削丝杠(6)；切削丝杠(6)固定于底座(2)上，切削丝杠(6)与底座(2)的上表面以及两定位丝杠(8)所在平面平行；

所述定位夹紧装置包括第一工作箱(7)、第一伸缩气缸(9)以及定位夹板(10)；其中，两个定位丝杠(8)上分别可升降地安装第一工作箱(7)；第一工作箱(7)通过第一伸缩气缸(9)在水平方向与定位夹板(10)连接；第一伸缩气缸(9)的下部在竖直方向通过伸缩杆(3)连接刀架(18)，刀架(18)上沿水平方向设有切刀(17)，所述切刀(17)位于定位夹板(10)的下方；两个切刀(17)之间在水平方向的距离比两个定位夹板(10)之间在水平方向的距离近；所述定位夹板(10)上设有第一光电传感器、压紧弹簧、环形顶板(11)以及多个锥形顶针(12)；每个锥形顶针(12)的两侧设有压紧弹簧，压紧弹簧嵌入定位夹板(10)内；环形顶板(11)环绕每个锥形顶针(12)并通过压紧弹簧固定；

所述切削装置可移动地设置于切削丝杠(6)上；所述的切削装置包括第五工作箱(23)、活塞(24)、连杆(25)、偏杆(28)、环形刀片(29)以及环形刀架(38)；所述环形刀架(38)包括安装端和连接端；所述安装端安装在切削丝杠(6)上，所述安装端能够沿切削丝杠(6)移动，连接端为延伸的板状结构；所述第五工作箱(23)位于环形刀架(38)的连接端的下部，活塞(24)设置于环形刀架(38)的连接端上，且其位置与第五工作箱(23)对应；活塞(24)的下端与第五工作箱(23)相连；活塞(24)的上端通过活塞压紧弹簧、连杆(25)与偏杆(28)的一端相连；环形刀片(29)位于偏杆(28)的另一端；环形刀片(29)的侧面设有第二光电传感器；

所述接收装置包括赤茯苓接收装置和茯苓皮接收装置；其中，赤茯苓接收装置包括第二工作箱(14)、赤茯苓接收箱(30)以及第二伸缩气缸(31)；茯苓皮接收装置包括第三工作箱(15)、茯苓皮接收箱(32)以及第三伸缩气缸(33)；

所述输送装置包括输送带(4)、第四工作箱(16)、活动挡板(21)、第四伸缩气缸(34)以及茯苓推送箱(35)；其中，输送带(4)固定在底座(2)上；输送带(4)包括进料端和输送端，其中，输送端与茯苓推送箱(35)对接相连；所述茯苓推送箱(35)的与输送带(4)连接处的侧壁为活动挡板(21)；茯苓推送箱(35)通过第四伸缩气缸(34)与第四工作箱(16)连接；茯苓推送箱(35)靠近第四伸缩气缸(34)的侧板内侧安装有第三光电传感器；

第二工作箱(14)、第三工作箱(15)和第四工作箱(16)自上而下依次可升降地安装于接收丝杠(37)上。

2.根据权利要求1所述的卧式茯苓削皮机，其特征在于：还包括收集装置；所述收集装置包括设置在底座(2)内部的茯苓收集箱(1)、茯苓皮收集箱(20)和赤茯苓收集箱(36)；底座(2)上部设有与茯苓收集箱(1)对应的茯苓收集口和与赤茯苓收集箱(36)对应的赤茯苓收集口；茯苓皮收集箱(20)的收集口位于底座(2)上方。

3.根据权利要求1所述的卧式茯苓削皮机，其特征在于：所述两定位丝杠(8)位于底座(2)纵向的中轴线上。

4.根据权利要求1所述的卧式茯苓削皮机，其特征在于：所述第一工作箱(7)、第二工作箱(14)、第三工作箱(15)、第四工作箱(16)以及第五工作箱(23)内均设有控制器和驱动电机。

5.根据权利要求4所述的卧式茯苓削皮机，其特征在于：所述活塞(24)的下端与第五工作箱(23)中的驱动电机相连。

6.根据权利要求1所述的卧式茯苓削皮机，其特征在于：所述多个锥形顶针(12)间隔地均匀布置于定位夹板(10)上。

7.根据权利要求1所述的卧式茯苓削皮机，其特征在于：所述活动挡板(21)向茯苓推送箱(35)内部单向转动，使得茯苓进入茯苓推送箱(35)后，能够留在茯苓推送箱(35)内。

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