CN109396277A - 一种全自动铜管缩口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动铜管缩口机，包括机架，机架具有安装底板，缩口机包括由左至右依次固定于安装底板的直线推进定位装置、工件夹持装置、以及旋压缩口装置，旋压缩口装置包括缩口模、以及与缩口模驱动连接的驱动电机，缩口模具有缩口孔，旋压缩口装置的前后两侧分设有与其对应的卸料装置和给料装置，给料装置连接有储料送料装置，缩口机还包括与所述直线推进定位装置、工件夹持装置、旋压缩口装置和给料装置均电连接的控制箱；本发明提供的技术方案，能方便、快速、准确的对铜管进行全自动缩口加工，操作方法简单、自动化程度高、缩口质量好，能有效提高加工生产效率和缩口成品质量，适于推广应用。

Description

一种全自动铜管缩口机

技术领域

本发明涉及管件加工设备技术领域，特别涉及一种全自动铜管缩口机。

背景技术

在很多生产加工中，为了满足工艺要求，需要对管材原料如铜管等进行缩口加工，使得铜管达到符合工艺要求的外径，现有缩口设备存在自动化程度低，通常需要操作人员手拿铜管插到缩口机内，此种加工方式费时费力，效率低下，且缩口质量不尽人意，并且需要在加工完成后，人工将缩口成品工件从送料装置上卸下进行收集，人工成本高，自动化程度低，不易推广。

发明内容

本发明的目的是提出一种全自动铜管缩口机，该设备采用新式技术取代了传统的人工上下料操作方式，实现了铜管外径局部缩口工艺，能方便、快速、准确的对铜管进行全自动缩口加工，操作方法简单、自动化程度高、缩口质量好，能有效提高加工生产效率和缩口成品质量，适于推广应用。

为实现上述目的，本发明提出一种全自动铜管缩口机，包括机架，所述机架具有安装底板，所述缩口机包括由左至右依次固定于所述安装底板的直线推进定位装置、工件夹持装置、以及旋压缩口装置，所述旋压缩口装置包括缩口模、以及与缩口模驱动连接的驱动电机，所述缩口模具有缩口孔，所述旋压缩口装置的前后两侧分设有与其对应的卸料装置和给料装置，所述给料装置连接有储料送料装置，所述缩口机还包括与所述直线推进定位装置、工件夹持装置、旋压缩口装置和给料装置均电连接的控制箱。

优选地，所述直线推进定位装置包括推进组件，推进组件包括固定于安装底板上且由下至上依次连接的直线导轨安装板、直线导轨、滑块和滑块安装板，所述滑块安装板驱动连接于推料气缸。

优选地，所述直线推进定位装置还包括定位组件，定位组件包括连接座、设于连接座内的导套、与导套滑动配合的导柱、固定于导柱一端的缩口针、以及与导柱另一端驱动连接的快进气缸，所述缩口针与所述缩口孔的中心轴在同一直线上。

优选地，所述工件夹持装置包括安装架和竖向设置的夹爪气缸，夹爪气缸的推杆上设有上夹模，上夹模下方设有下夹模，上夹模的下端面和下夹模的上端面对应设有分别贯穿上夹模和下夹模的凹槽，上夹模的凹槽和下夹模的凹槽配合形成包夹铜管的柱形腔体，柱形腔体与缩口孔同轴设置。

优选地，所述缩口模还包括十字滑块支架、安装于十字滑块支架的缩口滑块和接触压块、设于十字滑块支架外圈的滚柱保持架、以及安装于保持架的滚柱，所述缩口模通过主轴、皮带和皮带轮连接有驱动电机。

优选地，所述给料装置包括导料组件，所述导料组件包括竖直设置的连接板、设于连接板前端面且位于左右两侧的移动挡条和固定挡条，连接板的底部设有驱动连接于给料气缸的托板，托板上设有卡置铜管的卡槽，所述连接板、移动挡条、固定挡条和托板围合形成供铜管竖直码放的导料槽，给料气缸用以将托板推出以送出铜管。

优选地，所述给料装置还包括调节所述移动挡条左右移动的调节组件，所述调节组件包括与连接板固定连接的固定板、设于固定板的固定块、与固定块螺接的螺杆，螺杆的一端与所述移动挡条上的调整块固定连接，另一端固定连接有手轮，通过旋转所述手轮调节所述移动挡条与固定挡条之间的间距。

优选地，所述储料送料装置包括振动盘、与振动盘驱动连接的振动器、以及与振动器驱动连接的电机，所述振动盘的出口设有送料管。

优选地，所述振动盘外罩设有隔音罩，所述隔音罩由消音棉、方管和弹簧锁扣组成。

优选地，所述卸料装置包括设于所述安装底板且位于缩口模具和工件夹持装置下方的卸料板。

本发明提供的技术方案中，通过缩口机包括由左至右依次固定于安装底板的直线推进定位装置、工件夹持装置、以及旋压缩口装置，旋压缩口装置包括缩口模、以及与缩口模驱动连接的驱动电机，缩口模具有缩口孔，旋压缩口装置的前后两侧分设有与其对应的卸料装置和给料装置，给料装置连接有储料送料装置，所述缩口机还包括与所述直线推进定位装置、工件夹持装置、旋压缩口装置和给料装置均电连接的控制箱，采用新式技术取代了传统的人工上下料操作方式，实现了全自动的铜管外径局部缩口工艺，能方便、快速、准确的对铜管进行全自动缩口加工，操作方法简单、自动化程度高、缩口质量好，能有效提高加工生产效率和缩口成品质量，适于推广应用。

所述全自动铜管缩口机具有以下优点：

（1）采用此设备，铜管从振动盘流出经各部件自动成型并堆码，人工只需最后集中装箱，自动化程度高；

（2）该设备的直线推进定位装置，导向采用导柱导套与直线导轨相结合的方式，大大降低了故障发生率，提高了整机的稳定性；

（3）采用新式的铜管缩口旋压成型技术，缩口成型原理巧妙，结构紧凑且十分可靠；

（4）该设备的给料装置的调节组件，可兼容不同外径、不同长度的铜管，满足多种产品的缩口工艺要求，且调整方便，节省大量调整时间；

（5）振动盘置于消音棉组成的隔音罩内，整机噪音低，安全系数高；

（6）整台设备结构紧凑、协调、美观，电气自动化程度高，人机界面进行控制和监控，生产的连续性强，自动化程度高，适于推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的全自动铜管缩口机的一实施例示意图；

图2为图1中直线推进定位装置和工件夹持装置的立体示意图；

图3为图2中沿X-X面的剖视示意图；

图4为图1旋压缩口装置的剖视示意图；

图5为图4中缩口模具位于缩口位置的示意图；

图6为图4中缩口模具位于松开位置的示意图；

图7为图1中给料装置的立体示意图。

附图标号说明：100-机架，101-安装底板，200-直线推进定位装置，201-直线导轨安装板，202-直线导轨，203-滑块，204-滑块安装板，205-推料气缸，206-连接座，207-导套，208-导柱，209-缩口针，210-快进气缸，300-工件夹持装置，301-安装架，302-夹爪气缸，303-上夹模，304-下夹模，400-旋压缩口装置，401-缩口孔，402-十字滑块支架，403-缩口滑块，404-接触压块，405-滚柱保持架，406-滚柱，407-主轴，408-皮带，409-皮带轮，410-驱动电机，500-卸料装置，501-卸料板，600-给料装置，601-连接板，602-移动挡条，603-固定挡条，604-托板，605-卡槽，606-导料槽，607-给料气缸，608-固定板，609-固定块，610-螺杆，611调整块，612-手轮，700-储料送料装置，701-振动盘，702-送料管，703-隔音罩，800-控制箱。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本发明提出一种全自动铜管缩口机，图1至图7为本发明提出的全自动铜管缩口机的一实施例。

请一并参阅图1，所述全自动铜管缩口机包括机架100，所述机架100具有安装底板101，所述缩口机包括由左至右依次固定于所述安装底板101的直线推进定位装置200、工件夹持装置300、以及旋压缩口装置400，所述旋压缩口装置400包括缩口模、以及与缩口模驱动连接的驱动电机409，所述缩口模具有缩口孔401，所述旋压缩口装置400的前后两侧分设有与其对应的卸料装置500和给料装置600，所述给料装置600连接有储料送料装置700，所述缩口机还包括与所述直线推进定位装置200、工件夹持装置300、旋压缩口装置400和给料装置600均电连接的控制箱800。所述控制箱800用以控制所述直线推进定位装置200、工件夹持装置300、旋压缩口装置400和给料装置600的自动运行。

本发明提供的技术方案中，通过缩口机包括由左至右依次固定于安装底板101的直线推进定位装置200、工件夹持装置300、以及旋压缩口装置400，旋压缩口装置400包括缩口模、以及与缩口模驱动连接的驱动电机409，缩口模具有缩口孔401，旋压缩口装置400的前后两侧分设有与其对应的卸料装置500和给料装置600，给料装置600连接有储料送料装置700，缩口机还包括与所述直线推进定位装置200、工件夹持装置300、旋压缩口装置400和给料装置600均电连接的控制箱800，采用新式技术取代了传统的人工上下料操作方式，实现了全自动的铜管外径局部缩口工艺，能方便、快速、准确的对铜管进行全自动缩口加工，操作方法简单、自动化程度高、缩口质量好，能有效提高加工生产效率和缩口成品质量，适于推广应用。

本实施例中，请参阅图2和图3，所述直线推进定位装置200包括推进组件，推进组件包括固定于安装底板101上且由下至上依次连接的直线导轨安装板201、直线导轨202、滑块203和滑块安装板204，所述滑块安装板204驱动连接于推料气缸205。

本实施例中，请参阅图2和图3，所述直线推进定位装置200还包括定位组件，定位组件包括连接座206、设于连接座206内的导套207、与导套207滑动配合的导柱208、固定于导柱208一端的缩口针209、以及与导柱208另一端驱动连接的快进气缸210，所述缩口针209与所述缩口孔401的中心轴在同一直线上。

所述直线推进定位装置200导向采用导柱208导套207与直线导轨202相结合的方式，精确带动铜管进给，气缸行程可调且有限位装置，有效保障产品定位精度。

本实施例中，请参阅图2和图3，所述工件夹持装置300包括安装架301和竖向设置的夹爪气缸302，夹爪气缸302的推杆上设有上夹模303，上夹模303下方设有下夹模304，上夹模303的下端面和下夹模304的上端面对应设有分别贯穿上夹模303和下夹模304的凹槽，上夹模303的凹槽和下夹模304的凹槽配合形成包夹铜管的柱形腔体，柱形腔体与缩口孔401同轴设置。

所述快进气缸210带动缩口针209穿入推料气缸205推出的铜管内孔中，以保证铜管外径局部缩口后的内径尺寸要求，夹爪气缸302驱动所述上夹模303和下夹模304包夹住铜管，推料气缸205带动整个直线推进定位装置200进入旋压成型区域完成缩口动作。

本实施例中，请参阅图4、图5和图6，所述缩口模还包括十字滑块支架402、安装于十字滑块支架402的缩口滑块403和接触压块404、设于十字滑块支架402外圈的滚柱保持架405、以及安装于保持架的滚柱406，所述缩口模通过主轴407、皮带和皮带轮408连接有驱动电机409。驱动电机409通过皮带和皮带轮408带动主轴407，主轴407带动十字滑块支架402旋转，十字滑块支架402滑槽内的接触压块404与保持架内的滚柱406交替接触，从而使缩口滑块403在十字滑块支架402的滑槽中作直线运动，最终完成铜管的局部外径缩口动作，该缩口成型原理巧妙，结构紧凑且十分可靠。

本实施例中，请参阅图7，所述给料装置600包括导料组件，所述导料组件包括竖直设置的连接板601、设于连接板601前端面且位于左右两侧的移动挡条602和固定挡条603，连接板601的底部设有驱动连接于给料气缸607的托板604，托板604上设有卡置铜管的卡槽605，所述连接板601、移动挡条602、固定挡条603和托板604围合形成供铜管竖直码放的导料槽606，给料气缸607用以将托板604推出以送出铜管。

本实施例中，请参阅图7，所述给料装置600还包括调节所述移动挡条602左右移动的调节组件，所述调节组件包括与连接板601固定连接的固定板608、设于固定板608的固定块609、与固定块609螺接的螺杆610，螺杆610的一端与所述移动挡条602上的调整块611固定连接，另一端固定连接有手轮612，通过旋转所述手轮612调节所述移动挡条602与固定挡条603之间的间距。该设置调节方便，且能满足不同外径、不同长度的多种铜管产品的缩口加工要求。

本实施例中，请参阅图1，所述储料送料装置700包括振动盘701、与振动盘701驱动连接的振动器、以及与振动器驱动连接的电机，所述振动盘701的出口设有送料管702。待加工的铜管原料从振动盘701自动流出经送料管702送入导料槽606并自动成型堆码，自动化程度高。

本实施例中，请参阅图1，所述振动盘701外罩设有隔音罩703，所述隔音罩703由消音棉、方管和弹簧锁扣组成，大大降低设备的噪音，提高安全系数。

本实施例中，请参阅图1，所述卸料装置500包括设于所述安装底板101且位于缩口模具和工件夹持装置300下方的卸料板。完成局部缩口加工的铜管经卸料板导向自动成型堆码，人工只需最后集中装箱，自动化程度高。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动铜管缩口机，包括机架，其特征在于：所述机架具有安装底板，所述缩口机包括由左至右依次固定于所述安装底板的直线推进定位装置、工件夹持装置、以及旋压缩口装置，所述旋压缩口装置包括缩口模、以及与缩口模驱动连接的驱动电机，所述缩口模具有缩口孔，所述旋压缩口装置的前后两侧分设有与其对应的卸料装置和给料装置，所述给料装置连接有储料送料装置，所述缩口机还包括与所述直线推进定位装置、工件夹持装置、旋压缩口装置和给料装置均电连接的控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铜管缩口机，其特征在于：所述直线推进定位装置包括推进组件，推进组件包括固定于安装底板上且由下至上依次连接的直线导轨安装板、直线导轨、滑块和滑块安装板，所述滑块安装板驱动连接于推料气缸。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铜管缩口机，其特征在于：所述直线推进定位装置还包括定位组件，定位组件包括连接座、设于连接座内的导套、与导套滑动配合的导柱、固定于导柱一端的缩口针、以及与导柱另一端驱动连接的快进气缸，所述缩口针与所述缩口孔的中心轴在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动铜管缩口机，其特征在于：所述工件夹持装置包括安装架和竖向设置的夹爪气缸，夹爪气缸的推杆上设有上夹模，上夹模下方设有下夹模，上夹模的下端面和下夹模的上端面对应设有分别贯穿上夹模和下夹模的凹槽，上夹模的凹槽和下夹模的凹槽配合形成包夹铜管的柱形腔体，柱形腔体与缩口孔同轴设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动铜管缩口机，其特征在于：所述缩口模还包括十字滑块支架、安装于十字滑块支架的缩口滑块和接触压块、设于十字滑块支架外圈的滚柱保持架、以及安装于保持架的滚柱，所述缩口模通过主轴、皮带和皮带轮连接有驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动铜管缩口机，其特征在于：所述给料装置包括导料组件，所述导料组件包括竖直设置的连接板、设于连接板前端面且位于左右两侧的移动挡条和固定挡条，连接板的底部设有驱动连接于给料气缸的托板，托板上设有卡置铜管的卡槽，所述连接板、移动挡条、固定挡条和托板围合形成供铜管竖直码放的导料槽，给料气缸用以将托板推出以送出铜管。

7.根据权利要求6所述的一种全自动铜管缩口机，其特征在于：所述给料装置还包括调节所述移动挡条左右移动的调节组件，所述调节组件包括与连接板固定连接的固定板、设于固定板的固定块、与固定块螺接的螺杆，螺杆的一端与所述移动挡条上的调整块固定连接，另一端固定连接有手轮，通过旋转所述手轮调节所述移动挡条与固定挡条之间的间距。

8.根据权利要求1所述的一种全自动铜管缩口机，其特征在于：所述储料送料装置包括振动盘、与振动盘驱动连接的振动器、以及与振动器驱动连接的电机，所述振动盘的出口设有送料管。

9.根据权利要求8所述的一种全自动铜管缩口机，其特征在于：所述振动盘外罩设有隔音罩，所述隔音罩由消音棉、方管和弹簧锁扣组成。

10.根据权利要求1所述的一种全自动铜管缩口机，其特征在于：所述卸料装置包括设于所述安装底板且位于缩口模具和工件夹持装置下方的卸料板。