CN207402006U - 一种铜管缩口机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铜管缩口机，属于缩口机技术领域，其目的在于提供一种便于铜管直接伸入缩口孔内的铜管缩口机。该铜管缩口机包括机架，机架上从左往右依次设置有推进装置、夹紧装置和旋压缩口装置；夹紧装置包括外壳，外壳内沿靠近旋压缩口装置的方向依次设置有用于铜管导向的导向机构、用于夹紧铜管的夹紧机构，导向机构包括与旋压缩口装置的缩口孔同轴的导向柱，导向柱内设置有可沿导向柱轴向移动的导向块，导向柱与外壳之间设置有导轨，导轨上设置有可沿导轨轨迹方向移动的移动块，移动块与导向块通过连杆连接。本实用新型适用于对铜管进行缩口处理的铜管缩口机。
Description
技术领域
本实用新型属于缩口机技术领域，涉及一种缩口机内的夹紧、定位机构。
背景技术
为了满足工艺要求，在铜管深加工的过程中往往需要对铜管进行缩口使铜管达到符合工艺要求的外径，现有技术中铜管缩口多采用敲打式缩口设备、冲压式缩口设备或装卡在钻床、车床上进行旋压缩口，以上缩口工艺往往存在自动化程度低、缩口质量不尽人意的缺陷。
申请号为201620401605.6的实用新型专利就公开了一种旋压式全自动铜管缩口机，其包括旋压缩口装置，旋压缩口装置上设有缩口模，缩口模上设有缩口孔，还包括由左至右依次设置的直线推进机构、定尺机构和工件夹紧机构，工件夹紧机构设有与其对应的上料装置和卸料机构，旋压缩口装置设于横向直线推进机构上，缩口孔与工件夹紧机构对应设置，定尺机构包括竖向直线推进机构和设于竖向直线推进机构上的定位板，定位板位于上极限时，旋压缩口装置位于左极限，定位板位于缩口孔与工件夹紧机构之间；定位板位于下极限时，旋压缩口装置位于右极限，定位板位于缩口模下方；所述缩口机还包括控制器，旋压缩口装置、定尺机构、工件夹紧机构、上料装置和卸料机构均与控制器连接。
上述缩口机中，通过工件夹紧机构夹紧铜管，然后直线推进机构推动铜管往缩口孔的一侧移动，将铜管管口伸入缩口孔内，完成对铜管的缩口处理。在缩口机的工件夹紧机构中，通过上夹模的R槽与下夹模的R槽配合组成的柱形腔体与缩口孔同轴，实现铜管能够方便、快捷地对准缩口孔，并将铜管的端部伸入缩口孔内。但是，由于待加工的铜管具有一定长度，因而铜管的一端通过工件夹紧机构时，铜管的另一端即形成自由端，且在重力作用下铜管的另一端将产生较大的形变而垂下，从而致使铜管的另一端不易直接伸入缩口孔内，误差较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种便于铜管直接伸入缩口孔内的铜管缩口机。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种铜管缩口机，包括机架，机架上从左往右依次设置有推进装置、夹紧装置和旋压缩口装置；夹紧装置包括外壳，外壳内沿靠近旋压缩口装置的方向依次设置有用于铜管导向的导向机构、用于夹紧铜管的夹紧机构，导向机构包括与旋压缩口装置的缩口孔同轴的导向柱，导向柱内设置有可沿导向柱轴向移动的导向块，导向柱与外壳之间设置有导轨，导轨上设置有可沿导轨轨迹方向移动的移动块，移动块与导向块通过连杆连接。
其中，导向块上沿导向块的轴向开设有锥形孔，锥形孔与缩口孔同轴，且锥形孔的大口径端靠近夹紧机构的一侧。
其中，所述锥形孔内壁向外形成环形凹槽，环形凹槽内设置有球头座，球头座上的锥形孔与导向块上的锥形孔相适配。
其中，夹紧机构包括转动盘，转动盘的前端面设置有螺旋线，转动盘的后端面设置有斜齿，外壳的工作面上开设有导向槽，导向槽内设置有可沿导向槽轨迹方向移动的卡爪，卡爪通过螺旋线与转动盘连接，外壳的圆柱面上沿外壳的径向设置有转轴，转轴的端部连接有蜗杆，蜗杆通过斜齿与转动盘啮合。
其中，机架上远离旋压缩口装置的一端设置有固定板，固定板上安装有推进气缸，推进气缸的输出轴连接有可沿靠近或远离旋压缩口装置方向移动的移动板，夹紧装置连接在移动板上。
其中，移动板与固定板之间还设置有第一导向柱。
其中，固定板与旋压缩口装置之间设置有第二导向柱，第二导向柱上套设有可沿第二导向柱轴向移动的支撑块，支撑块的外侧面上连接有夹持气缸，支撑块的内侧面上设置有夹持件，夹持件与夹持气缸的输出轴连接。
其中，第二导向柱至少设置有两组，多组第二导向柱一左一右对称设置在夹紧装置的两侧。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，在机架上设置推进装置、夹紧装置和旋压缩口装置，夹紧装置可将铜管固定在夹紧装置上，然后推进装置将推动夹紧装置及其上的铜管一起朝旋压缩口装置移动，并将铜管的另一端伸入旋压缩口装置内，最终实现缩口；该夹紧装置设置有导向机构和夹紧机构，导向机构主要对铜管进行导向，尽量使铜管与缩口孔保持同轴，夹紧机构主要用于对铜管进行夹紧，防止铜管在移动过程中产生偏移或倾斜，且夹紧机构除了实现对铜管的夹紧以外，还能够对铜管进行支撑，减小铜管端部因重力造成的偏移、垂下，从而便于将铜管端部直接伸入缩口孔内，提高对铜管进行缩口的效率；该导向机构的导向柱内设置导向块，在将铜管伸入夹紧装置内时，铜管将推动导向块在导向柱内移动，从而通过连杆带动移动块移动，整个结构能够使铜管与导向柱同轴，从而能够更加方便、快捷地将铜管伸入到旋压缩口装置内，提高对铜管进行缩口的效率。
2、本实用新型中，在导向块上开设锥形孔，锥形孔与缩口孔同轴，从而在铜管推动导向块移动的过程中，更加容易使铜管与缩口孔保持同轴；且在夹紧的过程中，铜管能够不断地在锥形孔内调整角度，并最终使铜管与缩口孔保持同轴，提高装夹完毕后铜管与缩口孔的同轴度，使铜管更加容易伸入缩口孔内，提高铜管的缩口效率。
3、本实用新型中，锥形孔内还设置有环形凹槽，并在环形凹槽内设置球头座，当铜管伸入到球头座时，即便是铜管的位置有些许倾斜，那么球头座也能调整方位，并在夹紧铜管的过程中不断调整球头座的位置，从而能够避免在铜管夹持时因铜管与锥形孔硬性接触而造成铜管或锥形孔的损伤。
4、本实用新型中，该夹紧机构通过蜗杆带动整个转动盘旋转，从而使旋转盘上的卡爪相向或背向移动，将铜管夹紧。整个夹紧机构的夹紧更加方便、快捷，可从多个角度对转动盘进行驱动，提高夹紧机构的适用范围。
5、本实用新型中，还设置有支撑块，支撑块可沿第二导向柱的轴向进行移动，能够在铜管中部进行支撑，减小铜管在缩口孔附近产生的形变，使铜管更容易伸入缩口孔内，提高铜管的缩口效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中夹紧装置的结构示意图；
图3是本实用新型中夹紧装置的剖视图；
图4是本实用新型中安装铜管时夹紧装置的剖视图；
图5是本实用新型另一实施例中夹紧装置的剖视图；
图6是本实用新型另一实施例中安装铜管时夹紧装置的剖视图；
图中标记：1-机架、2-推进气缸、3-第一导向柱、4-夹紧装置、5-移动板、6-第二导向柱、7-支撑块、8-夹持件、9-旋压缩口装置、10-夹持气缸、41-外壳、42-导向槽、43-卡爪、44-蜗杆、45-转动盘、46-导向柱、47-导向块、48-锥形孔、49-连杆、410-移动块、411-导轨、412-后盖板、413-球头座、91-缩口孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种铜管缩口机，其包括机架1，在机架1上从左往右依次设置有推进装置、夹紧装置4和旋压缩口装置9。该夹紧装置4能够对铜管进行夹紧；该推进装置能够推动夹紧装置4进行移动，将铜管的另一端伸入旋压缩口装置9内；该旋压缩口装置9能够对铜管进行缩口处理。该夹紧装置4包括有外壳41，该外壳41包括有前盖板、筒体和后盖板412，前盖板和后盖板412分别盖合在筒体的前后两端，从而在三者之间形成空腔。在外壳41的空腔内设置有导向机构和夹紧机构，该导向机构主要用于在夹紧装置4上安装铜管时对铜管进行导向，使铜管与缩口孔91同轴，从而便于将铜管伸入缩口孔91内；该夹紧机构设置在导向机构与旋压缩口装置9之间，该夹紧机构主要用于对铜管进行夹紧，并在夹紧铜管的过程中能够对铜管进行支撑，减小铜管端部因重力作用产生的形变。该导向机构包括导向柱46，该导向轴与旋压缩口装置9的缩口孔91同轴。在导向柱46内设置有导向块47，导向块47可在安装铜管时在铜管的作用下沿导向柱46的轴向移动。在导向柱46与外壳41的筒体之间设置有导轨411，在导轨411上设置有移动块410，该移动块410能够在导轨411上沿导轨411的轨迹方向移动。然后，导向块47与移动块410通过连杆49连接，连杆49的一端与导向块47铰接，连杆49的另一端与移动块410铰接。
夹紧装置4可将铜管固定在夹紧装置4上，然后推进装置将推动夹紧装置4及其上的铜管一起朝旋压缩口装置9移动，并将铜管的另一端伸入旋压缩口装置9内，最终实现缩口；该夹紧装置4设置有导向机构和夹紧机构，导向机构主要对铜管进行导向，尽量使铜管与缩口孔91保持同轴，夹紧机构主要用于对铜管进行夹紧，防止铜管在移动过程中产生偏移或倾斜，且夹紧机构除了实现对铜管的夹紧以外，还能够对铜管进行支撑，减小铜管端部因重力造成的偏移、垂下，从而便于将铜管端部直接伸入缩口孔91内，提高对铜管进行缩口的效率；该导向机构的导向柱46内设置导向块47，在将铜管伸入夹紧装置4内时，铜管将推动导向块47在导向柱46内移动，从而通过连杆49带动移动块410移动，整个结构能够使铜管与导向柱46同轴，从而能够更加方便、快捷地将铜管伸入到旋压缩口装置9内，提高对铜管进行缩口的效率。
导向块47上开设有锥形孔48，该锥形孔48沿导向块47的轴向开设。该锥形孔48与缩口孔91同轴，且锥形孔48的大口径端靠近夹紧机构的一侧。在导向块47上开设锥形孔48，锥形孔48与缩口孔91同轴，从而在铜管推动导向块47移动的过程中，更加容易使铜管与缩口孔91保持同轴；且在夹紧的过程中，铜管能够不断地在锥形孔48内调整角度，并最终使铜管与缩口孔91保持同轴，提高装夹完毕后铜管与缩口孔91的同轴度，使铜管更加容易伸入缩口孔91内，提高铜管的缩口效率。
在锥形孔48内壁向外形成环形凹槽，环形凹槽内设置有球头座413，球头座413上的锥形孔与导向块47上的锥形孔48相适配。锥形孔48内还设置有环形凹槽，并在环形凹槽内设置球头座413，当铜管伸入到球头座413时，即便是铜管的位置有些许倾斜，那么球头座413也能调整方位，并在夹紧铜管的过程中不断调整球头座413的位置，从而能够避免在铜管夹持时因铜管与锥形孔48硬性接触而造成铜管或锥形孔的损伤。
该夹紧机构包括转动盘45，在转动盘45的前端面设置有螺旋线，转动盘45的后端面设置有斜齿，外壳41的前盖板上开设有导向槽42，导向槽42内设置有卡爪43，卡爪43可沿导向槽42轨迹方向移动。前盖板上的导向槽42、卡爪43至少设置三组，因而多组卡爪43的移动能够对铜管进行夹持紧。该卡爪43通过螺旋线与转动盘45连接，外壳41的筒体上沿筒体的径向设置有转轴，转轴的端部连接有蜗杆44，蜗杆44通过斜齿与转动盘45啮合。转轴与蜗杆44可设置多组，多组转轴、蜗杆44沿筒体的周向均布。通过外部驱动装置驱动转轴旋转，并通过蜗杆44带动整个转动盘45旋转，从而带动卡爪43沿前盖板的径向相向或者背向移动，实现铜管的夹紧与解除夹紧。
在机架1上远离旋压缩口装置9的一端设置有固定板，在固定板上安装有推进气缸2，推进气缸2的输出轴连接有可沿靠近或远离旋压缩口装置9方向移动的移动板5，夹紧装置4连接在移动板5上。通过推进气缸2能够推动夹紧装置4及夹紧装置4上夹紧的铜管一起移动，从而将铜管端部伸入到缩口孔91内。
在移动板5与固定板之间还设置有第一导向柱463，移动板5能够在第一导向柱463上进行移动，从而对移动板5的移动进行导向。
另外，在固定板与旋压缩口装置9之间设置有第二导向柱466，第二导向柱466设置至少两组，多组第二导向柱466一左一右对称分布在夹紧装置4两侧。第二导向柱466上套设有支撑块7，支撑块7可在第二导向柱466上沿第二导向柱466的轴向移动。在支撑块7的外侧面上连接有夹持气缸10，支撑块7的内侧面上设置有夹持件8，夹持件8与夹持气缸10的输出轴连接。夹持气缸10能够驱动夹持件8沿垂直于铜管的方向移动，支撑块7可沿第二导向柱466的轴向进行移动，能够在铜管中部进行支撑，减小铜管在缩口孔91附近产生的形变，使铜管更容易伸入缩口孔91内，提高铜管的缩口效率。
该第二导向柱466至少设置有两组，多组第二导向柱466一左一右对称设置在夹紧装置4的两侧。
实施例1
一种铜管缩口机，其包括机架1，在机架1上从左往右依次设置有推进装置、夹紧装置4和旋压缩口装置9。该夹紧装置4能够对铜管进行夹紧；该推进装置能够推动夹紧装置4进行移动，将铜管的另一端伸入旋压缩口装置9内；该旋压缩口装置9能够对铜管进行缩口处理。该夹紧装置4包括有外壳41，该外壳41包括有前盖板、筒体和后盖板412，前盖板和后盖板412分别盖合在筒体的前后两端，从而在三者之间形成空腔。在外壳41的空腔内设置有导向机构和夹紧机构，该导向机构主要用于在夹紧装置4上安装铜管时对铜管进行导向，使铜管与缩口孔91同轴，从而便于将铜管伸入缩口孔91内；该夹紧机构设置在导向机构与旋压缩口装置9之间，该夹紧机构主要用于对铜管进行夹紧，并在夹紧铜管的过程中能够对铜管进行支撑，减小铜管端部因重力作用产生的形变。该导向机构包括导向柱46，该导向轴与旋压缩口装置9的缩口孔91同轴。在导向柱46内设置有导向块47，导向块47可在安装铜管时在铜管的作用下沿导向柱46的轴向移动。在导向柱46与外壳41的筒体之间设置有导轨411，在导轨411上设置有移动块410，该移动块410能够在导轨411上沿导轨411的轨迹方向移动。然后，导向块47与移动块410通过连杆49连接，连杆49的一端与导向块47铰接，连杆49的另一端与移动块410铰接。
实施例2
在实施例一的基础上，导向块47上开设有锥形孔48，该锥形孔48沿导向块47的轴向开设。该锥形孔48与缩口孔91同轴，且锥形孔48的大口径端靠近夹紧机构的一侧。在导向块47上开设锥形孔48，锥形孔48与缩口孔91同轴，从而在铜管推动导向块47移动的过程中，更加容易使铜管与缩口孔91保持同轴；且在夹紧的过程中，铜管能够不断地在锥形孔48内调整角度，并最终使铜管与缩口孔91保持同轴，提高装夹完毕后铜管与缩口孔91的同轴度，使铜管更加容易伸入缩口孔91内，提高铜管的缩口效率。
实施例3
在实施例二的基础上，在锥形孔48内壁向外形成环形凹槽，环形凹槽内设置有球头座413，球头座413上的锥形孔与导向块47上的锥形孔48相适配。锥形孔48内还设置有环形凹槽，并在环形凹槽内设置球头座413，当铜管伸入到球头座413时，即便是铜管的位置有些许倾斜，那么球头座413也能调整方位，并在夹紧铜管的过程中不断调整球头座413的位置，从而能够避免在铜管夹持时因铜管与锥形孔48硬性接触而造成铜管或锥形孔的损伤。
实施例4
在上述实施例的基础上，该夹紧机构包括转动盘45，在转动盘45的前端面设置有螺旋线，转动盘45的后端面设置有斜齿，外壳41的前盖板上开设有导向槽42，导向槽42内设置有卡爪43，卡爪43可沿导向槽42轨迹方向移动。前盖板上的导向槽42、卡爪43至少设置三组，因而多组卡爪43的移动能够对铜管进行夹持紧。该卡爪43通过螺旋线与转动盘45连接，外壳41的筒体上沿筒体的径向设置有转轴，转轴的端部连接有蜗杆44，蜗杆44通过斜齿与转动盘45啮合。转轴与蜗杆44可设置多组，多组转轴、蜗杆44沿筒体的周向均布。通过外部驱动装置驱动转轴旋转，并通过蜗杆44带动整个转动盘45旋转，从而带动卡爪43沿前盖板的径向相向或者背向移动，实现铜管的夹紧与解除夹紧。
实施例5
在上述实施例的基础上，在机架1上远离旋压缩口装置9的一端设置有固定板，在固定板上安装有推进气缸2，推进气缸2的输出轴连接有可沿靠近或远离旋压缩口装置9方向移动的移动板5，夹紧装置4连接在移动板5上。通过推进气缸2能够推动夹紧装置4及夹紧装置4上夹紧的铜管一起移动，从而将铜管端部伸入到缩口孔91内。
实施例6
在实施例五的基础上，在移动板5与固定板之间还设置有第一导向柱463，移动板5能够在第一导向柱463上进行移动，从而对移动板5的移动进行导向。
实施例7
在上述实施例的基础上，在固定板与旋压缩口装置9之间设置有第二导向柱466，第二导向柱466设置至少两组，多组第二导向柱466一左一右对称分布在夹紧装置4两侧。第二导向柱466上套设有支撑块7，支撑块7可在第二导向柱466上沿第二导向柱466的轴向移动。在支撑块7的外侧面上连接有夹持气缸10，支撑块7的内侧面上设置有夹持件8，夹持件8与夹持气缸10的输出轴连接。夹持气缸10能够驱动夹持件8沿垂直于铜管的方向移动，支撑块7可沿第二导向柱466的轴向进行移动，能够在铜管中部进行支撑，减小铜管在缩口孔91附近产生的形变，使铜管更容易伸入缩口孔91内，提高铜管的缩口效率。
实施例8
在实施例七的基础上，该第二导向柱466至少设置有两组，多组第二导向柱466一左一右对称设置在夹紧装置4的两侧。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铜管缩口机，包括机架(1)，机架(1)上从左往右依次设置有推进装置、夹紧装置(4)和旋压缩口装置(9)；其特征在于：夹紧装置(4)包括外壳(41)，外壳(41)内沿靠近旋压缩口装置(9)的方向依次设置有用于铜管导向的导向机构、用于夹紧铜管的夹紧机构，导向机构包括与旋压缩口装置(9)的缩口孔(91)同轴的导向柱(46)，导向柱(46)内设置有可沿导向柱(46)轴向移动的导向块(47)，导向柱(46)与外壳(41)之间设置有导轨(411)，导轨(411)上设置有可沿导轨(411)轨迹方向移动的移动块(410)，移动块(410)与导向块(47)通过连杆(49)连接。
2.如权利要求1所述的一种铜管缩口机，其特征在于：导向块(47)上沿导向块(47)的轴向开设有锥形孔(48)，锥形孔(48)与缩口孔(91)同轴，且锥形孔(48)的大口径端靠近夹紧机构的一侧。
3.如权利要求2所述的一种铜管缩口机，其特征在于：所述锥形孔(48)内壁向外形成环形凹槽，环形凹槽内设置有球头座(413)，球头座(413)上的锥形孔与导向块(47)上的锥形孔(48)相适配。
4.如权利要求1、2或3所述的一种铜管缩口机，其特征在于：夹紧机构包括转动盘(45)，转动盘(45)的前端面设置有螺旋线，转动盘(45)的后端面设置有斜齿，外壳(41)的工作面上开设有导向槽(42)，导向槽(42)内设置有可沿导向槽(42)轨迹方向移动的卡爪(43)，卡爪(43)通过螺旋线与转动盘(45)连接，外壳(41)的圆柱面上沿外壳(41)的径向设置有转轴，转轴的端部连接有蜗杆(44)，蜗杆(44)通过斜齿与转动盘(45)啮合。
5.如权利要求1所述的一种铜管缩口机，其特征在于：机架(1)上远离旋压缩口装置(9)的一端设置有固定板，固定板上安装有推进气缸(2)，推进气缸(2)的输出轴连接有可沿靠近或远离旋压缩口装置(9)方向移动的移动板(5)，夹紧装置(4)连接在移动板(5)上。
6.如权利要求5所述的一种铜管缩口机，其特征在于：移动板(5)与固定板之间还设置有第一导向柱(3)。
7.如权利要求1所述的一种铜管缩口机，其特征在于：固定板与旋压缩口装置(9)之间设置有第二导向柱(6)，第二导向柱(6)上套设有可沿第二导向柱(6)轴向移动的支撑块(7)，支撑块(7)的外侧面上连接有夹持气缸(10)，支撑块(7)的内侧面上设置有夹持件(8)，夹持件(8)与夹持气缸(10)的输出轴连接。
8.如权利要求7所述的一种铜管缩口机，其特征在于：第二导向柱(6)至少设置有两组，多组第二导向柱(6)一左一右对称设置在夹紧装置(4)的两侧。
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