CN211707796U

CN211707796U - 自动弯管机

Info

Publication number: CN211707796U
Application number: CN201922353504.2U
Authority: CN
Inventors: 郭金澎; 陈火; 陈�峰
Original assignee: Nanjing Taiyuan Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Nanjing Taiyuan Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2029-12-25

Abstract

本实用新型公开了一种自动弯管机，包括料槽和设置在料槽一侧的弯管机构，所述弯管机构用于对料槽内的加工工件进行加工；所述料槽内设置有分料滚筒；所述分料滚筒连接有减速电机；所述料槽和弯管机构之间设置有推料气缸，所述推料气缸用于将分料滚筒上的加工工件推入弯管机构。本实用新型通过在料槽中设置分料滚筒，减速电机带动分料滚筒动作使得工件依次通过料槽，料槽的分料滚筒上方可以放置更多工件，并且分料效率高，不会产生重复摩擦，供料效率高，零件的损伤小，比传统的振动盘适用性更强。

Description

自动弯管机

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种自动弯管机。

背景技术

在机械制造业中，弯管机被广泛的用来对各种管件进行弯曲，以使管件具有设计要求的形状或使管件之间能顺利连接。现在常用的弯管机通常包含有：液油压系统、控制液油压进入液压缸的马达、弯管机构(或弯管模具)以及继电器。在弯管的过程中，预设调整好模具的位置后，将管件置入弯管模具中进行弯管操作。

现有的弯管机主要为人工半自动弯管，占用人工较多，需要人工上料，上料效率低，分料效果差，调整繁琐，操作不便捷。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动弯管机，以解决现有技术中存在的上料效率低，操作不便捷的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动弯管机，包括料槽和设置在料槽一侧的弯管机构，所述弯管机构用于对料槽内的加工工件进行加工；所述料槽内设置有分料滚筒；所述分料滚筒连接有减速电机；所述料槽和弯管机构之间设置有推料气缸，所述推料气缸用于将分料滚筒上的加工工件推入弯管机构。

进一步的，所述弯管机构包括弯管机构上盖板；所述弯管机构上盖板的顶部上方安装有减速机；所述减速机的上方安装有弯管伺服电机；所述减速机的下方设置有加工工件的出料口。

进一步的，所述弯管机构减速机的轴下方安装有摆臂；所述摆臂的下方安装有压紧油缸和压紧燕尾滑槽。

进一步的，所述压紧油缸的下方内侧设置有定位油缸；所述定位油缸的一侧连接有定位燕尾滑槽；所述定位燕尾滑槽上安装有弹性杆。

进一步的，所述弯管机构还包括送料爪、送料夹紧气缸、送料导轨、送料气缸和数控滑台；所述送料爪用于夹取推料气缸推送的加工工件；所述送料爪安装在送料夹紧气缸的活塞杆上；所述送料夹紧气缸安装在送料气缸的活塞杆上；所述送料气缸安装送料导轨的一端；所述送料夹紧气缸滑动安装在送料导轨上，上和送料气缸通过导轨相连，所述送料气缸用于带动送料夹紧气缸在送料导轨上移动；所述送料导轨安装在数控滑台上。

进一步的，所述送料导轨的另一端安装有缓冲限位。

进一步的，所述数控滑台连接有进给伺服电机。

进一步的，所述送料气缸的活塞杆连接有送料夹紧气缸连接板；所述送料夹紧气缸安装在送料夹紧气缸连接板上；所述送料夹紧气缸连接板和送料导轨上的滑块连接。

进一步的，所述弯管机构上盖板的右侧还设置有上盖板调节板，用于调整弯管机构中心与定位燕尾滑槽的距离。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：

本实用新型通过在料槽中设置分料滚筒，减速电机带动分料滚筒动作使得工件依次通过料槽，料槽的分料滚筒上方可以放置更多工件，并且分料效率高，不会产生重复摩擦，供料效率高，零件的损伤小，比传统的振动盘适用。

附图说明

图1为装置整体结构示意图；

图2为装置局部结构示意图。

附图标记：1-底座；2-操作屏；3-弯管伺服电机；4-减速机；5-弯管机构上盖板；6-料槽；7-减速电机；8-分料滚筒；9-料槽调整支架；10-推料气缸；11-推料气缸调整板；12-接料槽；13-压紧油缸；14-压紧燕尾滑槽；15-摆臂；16-弹性杆；17-定位燕尾滑槽；18-缓冲限位；19-送料导轨；20-定位油缸；21-弹性杆连接板；22-上盖板调节板；23-数控滑台；24-进给伺服电机；25-送料气缸；26-送料爪；27-送料夹紧气缸；28-送料夹紧气缸连接板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1、图2所示，一种自动弯管机，包括底座1、操作屏2、弯管伺服电机3、减速机4、弯管机构上盖板5、料槽6、减速电机7、分料滚筒8、料槽调整支架9、推料气缸10、推料气缸调整板11、接料槽12、压紧油缸13、压紧燕尾滑槽14、摆臂15、弹性杆16、定位燕尾滑槽17、缓冲限位18、送料导轨19、定位油缸20、弹性杆连接板21、上盖板调节板22、数控滑台23、进给伺服电机24、送料气缸25、送料爪26、送料夹紧气缸27和送料夹紧气缸连接板28。

如图1、图2所示本弯管机下方为底座1，底座1上方左侧固定有料槽调整支架9，料槽调整支架9的上方装有料槽6，料槽6中间设置有分料滚筒8，料槽调整支架9的后方装有减速电机7，分料滚筒8安装在减速电机7的轴上，推料气缸调整板11装在料槽6的前方并固定在底座1上，推料气缸10装在推料气缸调整板11上，推料气缸10用于将工件料槽6推入送料爪26内，底座1的中间装有弯管机构，弯管机构包括弯管机构上盖板5，弯管机构上盖板5通过连接板和底座1连接，在弯管机构上盖板5右侧装有上盖板调节板22，上方装有减速机4，减速机4上方装有弯管伺服电机3，减速机4的正下方底座上设置有加工工件的出料口。减速机4的下方轴上装有摆臂15，在摆臂15下方的右端装有压紧油缸13、中间装有压紧燕尾滑槽14，在弯管机构上盖板5的下方、位于压紧油缸13内侧的底座1上装有定位油缸20，定位油缸20左侧装有定位燕尾滑槽17，定位燕尾滑槽17上装有弹性杆连接板21，弹性杆16装在定位燕尾滑槽17上并穿过弹性杆连接板21的孔，在底座1的上方内侧装有数控滑台23，数控滑台23后方连接有进给伺服电机24，在数控滑台23上方装有送料导轨19，送料导轨19的滑块可以在数控滑台23上来回滑动，送料导轨19上方装有送料夹紧气缸连接板28，送料夹紧气缸连接板28上装有送料夹紧气缸27，送料爪26安装在送料夹紧气缸27上，送料爪26用于夹取推料气缸10推送的加工工件，送料导轨19的右侧装有送料气缸25，左侧装有缓冲限位18，送料气缸25的活塞杆连接在料夹紧气缸连接板28上，送料气缸25用于带动送料夹紧气缸27在送料导轨19上来回滑动，触摸屏2安装在底座1的右上角，接料槽12装在底座的中间，摆臂15正下方的出料口位置。

图1所示的送料部分，减速电机带动分料滚筒动作使得工件依次通过料槽，料槽的分料滚筒上方可以放置更多工件，并且分料效率高，不会产生重复摩擦，供料效率高，零件的损伤小，比传统的振动盘适用，料槽上配有检测开关，滚筒下方的工件满料时停止减速电机的工作，不会产生多余的浪费动作，节约能源，减少了工件的外观损伤，法兰连接型的减速机和伺服直接运用，配合摆臂的高速旋转，使得弯管的效率极高，动作的间隙时间更短，弹性杆配合燕尾滑槽的使用，使工件在弯管期间补偿弯曲系数，工件的弯曲部位变形量更小，尺寸控制更精准，弯管机构的立式使用，使得下料更快，动作间隙时间短，整体的加工效率大大提升，数控滑台的配合使用，使得送料的效率更高，对于不同长度的工件，不同弯管角度的工件适用性更强，操作起来也更灵活，对于弯管时的尺寸补偿也很方便，弯管机构上盖板配合调整板，方便了不同弯曲直径的工件调整，方便的缓冲限位调整适用不同直径产品及不同弯曲直径产品的调整，使得整机的操作更简便。

工作原理或工作过程

人工放入工件至料槽内，减速电机旋转带动分料滚筒动作，在重力的作用下使工件均匀的动作送料，进给伺服电机控制的数控滑台动作，带动送料爪移动至接料位置，送料爪在气缸的带动下抓取工件后数控滑台移动带动工件后退至脱离料槽，送料气缸动作，带动工件至弯管机构位置，数控滑台前进动作将工件放入弯管模具内，压紧油缸动作带动压紧燕尾滑槽动作夹紧工件，送料爪松开工件、滑台带动其退回至取料位置取料等待，弯管机构工作，定位油缸动作带动定位燕尾滑槽动作，使弯管模具定位工件，旋转伺服电机旋转带动摆臂旋转弯管工件，弯管完成后，压紧油缸和定位油缸退回，工件自动掉入接料槽内出料，一个循环完成，同步的送料手取料后送料至弯管机构位置等待。

本实用新型主要解决了现有技术弯管效率低下，人工劳动强度大，产品质量不稳定，良品率低，生产效率低下等技术问题，本实用新型的技术方案是：通过减速电机及分料滚筒的高速分料传递工件，伺服控制的弯管机构弯管工件，数控滑台的灵活送料，整体实现高效的弯管加工配合弹性杆及燕尾滑槽的移动实现弯管过程中的补偿，使得弯管尺寸控制更精准，通过触摸屏控制本弯管机的操作及使用，方便的参数调整，使用起来方便快捷，简单易懂。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims

1.一种自动弯管机，其特征在于，包括料槽和设置在料槽一侧的弯管机构，所述弯管机构用于对料槽内的加工工件进行加工；所述料槽内设置有分料滚筒；所述分料滚筒连接有减速电机；所述料槽和弯管机构之间设置有推料气缸，所述推料气缸用于将分料滚筒上的加工工件推入弯管机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动弯管机，其特征在于，所述弯管机构包括弯管机构上盖板；所述弯管机构上盖板的顶部上方安装有减速机；所述减速机的上方安装有弯管伺服电机；所述减速机的下方设置有加工工件的出料口。

3.根据权利要求2所述的一种自动弯管机，其特征在于，所述弯管机构减速机的轴下方安装有摆臂；所述摆臂的下方安装有压紧油缸和压紧燕尾滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动弯管机，其特征在于，所述压紧油缸的下方内侧设置有定位油缸；所述定位油缸的一侧连接有定位燕尾滑槽；所述定位燕尾滑槽上安装有弹性杆。

5.根据权利要求2所述的一种自动弯管机，其特征在于，所述弯管机构还包括送料爪、送料夹紧气缸、送料导轨、送料气缸和数控滑台；所述送料爪用于夹取推料气缸推送的加工工件；所述送料爪安装在送料夹紧气缸的活塞杆上；所述送料夹紧气缸安装在送料气缸的活塞杆上；所述送料气缸安装送料导轨的一端；所述送料夹紧气缸滑动安装在送料导轨上，上和送料气缸通过导轨相连，所述送料气缸用于带动送料夹紧气缸在送料导轨上移动；所述送料导轨安装在数控滑台上。

6.根据权利要求5所述的一种自动弯管机，其特征在于，所述送料导轨的另一端安装有缓冲限位。

7.根据权利要求5所述的一种自动弯管机，其特征在于，所述数控滑台连接有进给伺服电机。

8.根据权利要求5所述的一种自动弯管机，其特征在于，所述送料气缸的活塞杆连接有送料夹紧气缸连接板；所述送料夹紧气缸安装在送料夹紧气缸连接板上；所述送料夹紧气缸连接板和送料导轨上的滑块连接。

9.根据权利要求2所述的一种自动弯管机，其特征在于，所述弯管机构上盖板的右侧还设置有上盖板调节板，用于调整弯管机构中心与定位燕尾滑槽的距离。