CN110369625B - 一种办公椅靠背支撑杆折弯方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种办公椅靠背支撑杆折弯方法，其特征在于，通过流水线对支撑杆自动折弯，所述流水线包括上料工位、折弯工位、引导工位、焊接工位及收集工位，其这般步骤包括：a.通过上料工位将支撑杆自动输送到折弯工位b.通过折弯工位将支撑杆自动折弯；c.通过引导工位将支撑杆两端贴合在一起；d.通过焊接工位将支撑杆两端自动焊接在一起；e.通过收集工位将加工完成的支撑杆自动取出；通过推动推动支撑杆移动，可以自动将支撑杆移动到折弯工位，无需人工上料，降低了劳动强度，调高了加工效率，且每折弯一处后，可通过推杆自动移动支撑杆位置，无需人工移动。
Description
技术领域
本发明属于办公椅加工设备技术领域，尤其是涉及一种办公椅靠背支撑杆折弯方法。
背景技术
办公椅的种类繁多，包括塑料类、实木类以及铁制类等，因为铁制类的座椅具有坚实耐用，方便回收再利用的优点广受大家的喜欢铁制类的座椅包括椅腿、椅面以及椅背构成，目前铁制座椅的椅背包括铁制的框架以及框架内的多个支撑杆构成，为了提高铁制座椅的工艺性，提高用户体验，需要将支撑杆弯折塑形。现有折弯机大多需要人工上料和移动支撑杆，劳动强度大，加工效率低。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种劳动强度低、高效的办公椅靠背支撑杆折弯方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种办公椅靠背支撑杆折弯方法，其特征在于，通过流水线对支撑杆自动折弯，所述流水线包括上料工位、折弯工位、引导工位、焊接工位及收集工位，其这般步骤包括：
a.通过上料工位将支撑杆自动输送到折弯工位；上料工位包括储料箱、设于所述储料箱内的分隔板、与所述分隔板配合的第一驱动板、驱动所述第一驱动板前后移动的第一驱动件、推杆、设于所述储料箱侧壁上的出料口、驱动所述推杆移动的第二驱动件及与所述出料口配合的导轨，具体上料步骤包括：通过第一驱动件移动第一驱动板，带动分隔板移动，使分隔板与储料箱侧壁间距与支撑杆宽度相同，然后将支撑杆摆放在分隔板与储料箱侧壁之间，再通过第二驱动件将摆放在最底部的支撑杆从出料口处推出，使支撑杆移动到导轨上，然后将推杆复位，重复上述操作推出新的支撑杆，通过新推出的支撑杆推动导轨上支撑杆移动到折弯工位；
b.通过折弯工位将支撑杆自动折弯；
c.通过引导工位将支撑杆两端贴合在一起；
d.通过焊接工位将支撑杆两端自动焊接在一起；
e.通过收集工位将加工完成的支撑杆自动取出；通过推动推动支撑杆移动，可以自动将支撑杆移动到折弯工位，无需人工上料，降低了劳动强度，调高了加工效率，且每折弯一处后，可通过推杆自动移动支撑杆位置，无需人工移动。
所述折弯工位包括第一固定板、驱动所述第一固定板前后移动的第三驱动件、支撑柱、第一固定架、设于所述第一固定架上的转轴、套设在转轴上的第一弹性件、转动连接于所述转轴上的推块、驱动所述第一驱动架前后移动的第一驱动组件、驱动所述第一固定架左右移动的第二驱动组件及限位组件，具体折弯步骤包括：通过第二驱动件推动推杆移动，带动支撑杆移动，使支撑杆折弯处于支撑柱接触，然后通过第三驱动件移动第一固定板，使第一固定板贴合支撑杆表面，在向前移动第一固定架带动推块向前移动，推动支撑杆折弯；通过转轴和推块的配合，可以保证在折弯支撑杆时，推块侧面与支撑杆完全贴合在一起，保证支撑杆的受力面积，以免损坏支撑杆；通过设置第一弹性件可以将推块自动复位，便于对支撑杆下一处折弯，调高加工效率。
所述引导工位包括上下对称设置的夹持板、驱动所述夹持板上下移动的第四驱动件、驱动所述储料箱左右移动的第三驱动组件、对应设置的第二固定架、设于多数第二固定架上的卡槽、用于将支撑杆导向卡槽的导向组件、拉板及驱动所述拉板前后移动的第五驱动件，具体引导步骤包括：将储料箱向右移动，带动导轨一同移动，然后通过第五驱动件向后拉动拉板，进而带动折弯的支撑杆向后移动，在导向组件的引导下，支撑杆两端分别进入到卡槽内；通过将支撑杆两端分别卡入到第二固定架内的卡槽内，可以使支撑杆两端自动对准贴合，便于后续焊接。
所述焊接工位包括焊枪、用于固定所述焊枪的固定块、驱动所述焊枪上下移动的第六驱动件及驱动所述焊枪前后移动的第七驱动件，具体焊接步骤包括：通过第六驱动件向上移动焊枪，使焊枪枪头对准支撑杆顶部，向前移动焊枪，使焊枪枪头与支撑杆接触焊接，再逐渐下移焊枪，重复上述操作，对支撑杆端部进行焊接；通过焊枪可以将支撑杆两端连接在一起，便于后续对支撑杆加工。
所述收集工位包括第一滑板、设于所述第一滑板上的伸缩杆及驱动所述第一滑板前后移动的第八驱动件，具体收集步骤包括：通过第四驱动件向上移动夹持板，带动加工完成的支撑杆向上移动，然后伸缩杆向上伸出，再通过第八驱动件先后移动，将支撑杆拉出；无需人工取出支撑架，减低加工强度，提高加工效率。
所述限位组件包括设有插槽的固定柱、套设在支撑柱上的限位板及驱动所述支撑柱上下移动的第六驱动件，所述插槽可供支撑柱插入；通过限位板和固定柱的配合，可以支撑杆卡在限位板与固定柱之间，以免在折弯支撑杆过程中发生偏斜；且通过第六驱动件可调整限位板的高度，便于对不同规格的支撑杆进行加工。
所述导向组件包括上下对称设于所述第二固定架上的滑杆、套设在滑杆上的第二弹性件、与所述滑杆配合的固定杆、设于所述固定杆两端的滚轮、第三固定架及设于所述第三固定架上滚柱；通过滑轮可以将弯曲的支撑杆引导向两滚轮之间，进而导向卡槽，完成端部自动对准，通过设置滚柱，可以顶紧支撑杆一侧，进而使得两端可以紧密贴合在一起。
所述第三驱动组件包括用于固定所述储料箱的第四固定架、均匀设于所述第四固定架两侧的滑轮、与所述第四固定架配合的丝杆及丝杆驱动件。
综上所述，通过推动推动支撑杆移动，可以自动将支撑杆移动到折弯工位，无需人工上料，降低了劳动强度，调高了加工效率，且每折弯一处后，可通过推杆自动移动支撑杆位置，无需人工移动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A处的放大图。
图3为本发明后视结构示意图。
图4为图3的A处的放大图。
图5为本发明的俯视图。
图6为图5的A处的放大图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种办公椅靠背支撑杆折弯方法，其特征在于，通过流水线对支撑杆自动折弯，所述流水线包括上料工位、折弯工位、引导工位、焊接工位及收集工位，其这般步骤包括：
a.通过上料工位将支撑杆自动输送到折弯工位；
b.通过折弯工位将支撑杆自动折弯；
c.通过引导工位将支撑杆两端贴合在一起；
d.通过焊接工位将支撑杆两端自动焊接在一起；
e.通过收集工位将加工完成的支撑杆自动取出；
所述上料工位包括储料箱1、分隔板11、第一驱动板12、第一驱动件13、推杆14、第二驱动件15及导轨16，所述储料箱1用于储存支撑杆，所述分隔板11设于储料箱内，所述储料箱底部设有供分隔板卡入的滑行槽，所述第一驱动板12固定在分隔板底部，所述第一驱动件13选用气缸，其输出端固定在第一驱动板12上，则通过第一驱动件可以调整分隔板与储料箱内壁间距，便于对不同规格的支撑杆加工；所述推杆14固定在第二驱动件的输出端，可相对储料箱底部滑行，所述第二驱动件15选用气缸，所述出料口开设在储料箱侧面底部，所述导轨固定在储料箱侧壁上，则具体上料步骤包括：通过第一驱动件移动第一驱动板，带动分隔板移动，使分隔板与储料箱侧壁间距与支撑杆宽度相同，然后将支撑杆摆放在分隔板与储料箱侧壁之间，再通过第二驱动件将摆放在最底部的支撑杆从出料口处推出，使支撑杆移动到导轨上，然后将推杆复位，重复上述操作推出新的支撑杆，通过新推出的支撑杆推动导轨上支撑杆移动到折弯工位；通过推动推动支撑杆移动，可以自动将支撑杆移动到折弯工位，无需人工上料，降低了劳动强度，调高了加工效率，且每折弯一处后，可通过推杆自动移动支撑杆位置，无需人工移动。
所述折弯工位包括工作台、第一固定板2、第三驱动件21、支撑柱22、固定柱221、限位板222、第六驱动件223、第一固定架23、转轴24、第一弹性件25、推块26、滑动架27、滑轨28及第一固定架驱动件29，所述第三驱动件21选用常规气缸，固定在工作台上，所述第一固定板2固定在第三驱动件的输出端，则可以将第一固定板紧贴在支撑杆上，防止在折弯过程中支撑杆移动；所述固定柱221固定在工作台上，且开设有插槽，所述支撑柱22可插入到固定柱的插槽内，所述限位板222套设固定在支撑柱上，所述第六驱动件223选用气缸，其输出端固定在支撑柱上，则通过限位板和固定柱的配合，可以支撑杆卡在限位板与固定柱之间，以免在折弯支撑杆过程中发生偏斜；且通过第六驱动件可调整限位板的高度，便于对不同规格的支撑杆进行加工；所述滑轨28固定在工作台上，所述滑动架27可相对滑轨滑动，所述第一固定架驱动件29选用气缸，固定在滑动架上，所述第一固定架23固定在第一固定架驱动件的输出端上，所述转轴24两端固定在第一固定架上，所述推块26选用正方体，固定在转轴上，转轴竖直穿过推块中心，所述第一弹性件25选用常规扭簧，套设在转轴上，一端固定在第一固定架上，另一端固定在推块上，则具体折弯步骤包括：通过第二驱动件推动推杆移动，带动支撑杆移动，使支撑杆折弯处于支撑柱接触，然后通过第三驱动件移动第一固定板，使第一固定板贴合支撑杆表面，在向前移动第一固定架带动推块向前移动，推动支撑杆折弯；通过转轴和推块的配合，可以保证在折弯支撑杆时，推块侧面与支撑杆完全贴合在一起，保证支撑杆的受力面积，以免损坏支撑杆；通过设置第一弹性件可以将推块自动复位，便于对支撑杆下一处折弯，调高加工效率。
所述引导工位包括夹持板3、夹持板固定柱30、第四驱动件31、第二固定架32、卡槽33、拉板34、第五驱动件341、滑杆35、第二弹性件36、固定杆37、滚轮38、第三固定架39、滚柱391、第四固定架4、滑轮41、丝杆42及丝杆驱动件43，所述夹持板固定柱30穿设在工作台上，所述夹持板3对应固定在夹持板固定柱上，所述第四驱动件31选用气缸，其输出端固定在夹持板固定柱底部，所述第二固定架32对应固定在工作台上，所述卡槽33开设在第二固定架内，可供支撑杆卡入，所述第五驱动件341选用气缸，固定在工作台上，所述拉板34固定在第五驱动件的输出端，所述滑杆35上下对称固定在第二固定架32上，所述固定杆37穿设在滑杆35上，可相对滑杆上下滑动，所述滚轮38选用常规圆轮，分别转动连接在固定杆两端，所述第二弹性件36选用弹簧，套设在滑杆上，一端固定在固定杆上，另一端固定在第二固定架上，所述第三固定架39固定在工作台上，位于右侧第二固定架的右侧，所述滚珠391转动连接在第三固定架上，则通过滑轮可以将弯曲的支撑杆引导向两滚轮之间，进而导向卡槽，完成端部自动对准，通过设置滚柱，可以顶紧支撑杆一侧，进而使得两端可以紧密贴合在一起；所述第四固定架4用于固定储料箱，所述滑轮41均匀设于第四固定架两侧，所述丝杆42一端螺接在第四固定架内，所述丝杆驱动件43选用电机，固定在工作台上，其输出轴固定在丝杆上，则具体引导步骤包括：将通过转送丝杆带动储料箱向右移动，带动导轨一同移动，然后通过第五驱动件向后拉动拉板，进而带动折弯的支撑杆向后移动，在滚轮的引导下，支撑杆两端分别进入到卡槽内；通过将支撑杆两端分别卡入到第二固定架内的卡槽内，可以使支撑杆两端自动对准贴合，便于后续焊接。
所述焊接工位包括焊枪5、固定块51、第六驱动件52及第七驱动件53，所述焊枪5选用常规焊枪，固定在固定块51上，所述第六驱动件选用气缸，其输出端固定在固定块51上，所述第七驱动件53选用气缸，其输出端固定在第六驱动件上，则具体焊接步骤包括：通过第六驱动件向上移动焊枪，使焊枪枪头对准支撑杆顶部，向前移动焊枪，使焊枪枪头与支撑杆接触焊接，再逐渐下移焊枪，重复上述操作，对支撑杆端部进行焊接；通过焊枪可以将支撑杆两端连接在一起，便于后续对支撑杆加工。
所述收集工位包括第一滑板6、第二滑轨63、伸缩杆61及第八驱动件62，所述第一滑板6可相对第二滑轨滑动，所述伸缩杆61选用液压杆，固定在第一滑板上，所述第八驱动件62选用气缸，其输出端固定在第一滑板上，则具体收集步骤包括：通过第四驱动件向上移动夹持板，带动加工完成的支撑杆向上移动，然后伸缩杆向上伸出，再通过第八驱动件先后移动，将支撑杆拉出；无需人工取出支撑架，减低加工强度，提高加工效率。
Claims (3)
1.一种办公椅靠背支撑杆折弯方法，其特征在于，通过流水线对支撑杆自动折弯，所述流水线包括上料工位、折弯工位、引导工位、焊接工位及收集工位，其这般步骤包括： a.通过上料工位将支撑杆自动输送到折弯工位；上料工位包括储料箱（1）、设于所述储料箱内的分隔板（11）、与所述分隔板配合的第一驱动板（12）、驱动所述第一驱动板前后移动的第一驱动件（13）、推杆（14）、设于所述储料箱侧壁上的出料口、驱动所述推杆移动的第二驱动件（15）及与所述出料口配合的导轨（16），具体上料步骤包括：通过第一驱动件移动第一驱动板，带动分隔板移动，使分隔板与储料箱侧壁间距与支撑杆宽度相同，然后将支撑杆摆放在分隔板与储料箱侧壁之间，再通过第二驱动件将摆放在最底部的支撑杆从出料口处推出，使支撑杆移动到导轨上，然后将推杆复位，重复上述操作推出新的支撑杆，通过新推出的支撑杆推动导轨上支撑杆移动到折弯工位； b.通过折弯工位将支撑杆自动折弯； c.通过引导工位将支撑杆两端贴合在一起； d.通过焊接工位将支撑杆两端自动焊接在一起； e.通过收集工位将加工完成的支撑杆自动取出；所述折弯工位包括第一固定板（2）、驱动所述第一固定板前后移动的第三驱动件（21）、支撑柱（22）、第一固定架（23）、设于所述第一固定架（23）上的转轴（24）、套设在转轴上的第一弹性件（25）、转动连接于所述转轴上的推块（26）、驱动所述第一驱动架前后移动的第一驱动组件、驱动所述第一固定架左右移动的第二驱动组件及限位组件，具体折弯步骤包括：通过第二驱动件推动推杆移动，带动支撑杆移动，使支撑杆折弯处与 支撑柱接触，然后通过第三驱动件移动第一固定板，使第一固定板贴合支撑杆表面，再 向前移动第一固定架带动推块向前移动，推动支撑杆折弯；所述引导工位包括上下对称设置的夹持板（3）、驱动所述夹持板上下移动的第四驱动件（31）、驱动所述储料箱左右移动的第三驱动组件、对应设置的第二固定架（32）、设于第二固定架上的卡槽（33）、用于将支撑杆导向卡槽的导向组件、拉板及驱动所述拉板前后移动的第五驱动件，具体引导步骤包括：将储料箱向右移动，带动导轨一同移动，然后通过第五驱动件向后拉动拉板，进而带动折弯的支撑杆向后移动，在导向组件的引导下，支撑杆两端分别进入到卡槽内；所述限位组件包括设有插槽的固定柱（221）、套设在支撑柱上的限位板（222）及驱动所述支撑柱上下移动的第六驱动件（223），所述插槽可供支撑柱插入；所述导向组件包括上下对称设于所述第二固定架上的滑杆（35）、套设在滑杆上的第二弹性件（36）、与所述滑杆配合的固定杆（37）、设于所述固定杆两端的滚轮（38）、第三固定架（39）及设于所述第三固定架上滚柱（391）；所述第三驱动组件包括用于固定所述储料箱的第四固定架（4）、均匀设于所述第四固定架两侧的滑轮（41）、与所述第四固定架配合的丝杆（42）及丝杆驱动件（43）。
2.根据权利要求1所述的一种办公椅靠背支撑杆折弯方法，其特征在于：所述焊接工位包括焊枪（5）、用于固定所述焊枪的固定块（51）、驱动所述焊枪上下移动的第六驱动件（52）及驱动所述焊枪前后移动的第七驱动件（53），具体焊接步骤包括：通过第六驱动件向上移动焊枪，使焊枪枪头对准支撑杆顶部，向前移动焊枪，使焊枪枪头与支撑杆接触焊接，再逐渐下移焊枪，重复上述操作，对支撑杆端部进行焊接。
3.根据权利要求1所述的一种办公椅靠背支撑杆折弯方法，其特征在于：所述收集工位包括第一滑板（6）、设于所述第一滑板上的伸缩杆（61）及驱动所述第一滑板前后移动的第八驱动件（62），具体收集步骤包括：通过第四驱动件向上移动夹持板，带动加工完成的支撑杆向上移动，然后伸缩杆向上伸出，再通过第八驱动件前后移动，将支撑杆拉出。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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