CN105768125A - 一种自动削皮机 - Google Patents

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CN105768125A
CN105768125A CN201610140538.1A CN201610140538A CN105768125A CN 105768125 A CN105768125 A CN 105768125A CN 201610140538 A CN201610140538 A CN 201610140538A CN 105768125 A CN105768125 A CN 105768125A
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晏科满
刘昭
周胜全
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深圳市百果乐农业发展有限公司
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23NMACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N7/00Peeling vegetables or fruit
    • A23N7/02Peeling potatoes, apples or similarly shaped vegetables or fruit

Abstract

本发明公开了一种自动削皮机,包括机架、夹持旋转单元、定位去端单元、削皮单元及分离输送单元;定位去端单元包括去端电机、转轴、定位盘、导皮组件及切端刀组件;切端刀组件包括两个切端刀片;定位盘、导皮组件及切端刀组件在转轴的带动下依次转动至夹持旋转单元处。分离输送单元包括输送电机及输送带,输送带倾斜设置。利用定位盘,可以放置瓜果,转轴转动可以使导皮组件与瓜果配合,保证果皮落入在输送带上,利用切端刀组件可以将瓜果端部切下,使果皮与果肉完全分离;输送带倾斜设置,可以将果皮及端部输送到果皮收集箱,果肉利用输送带的坡度自行滑入到果肉收集箱,有效实现果肉与果皮、端部分类收集,使工作效率得到提高。

Description

一种自动削皮机
技术领域
[0001]本发明涉及食品加工机械领域,尤其涉及一种自动削皮机。
背景技术
[0002]瓜果中以橙子为例,众所周知,橙子是芸香科柑橘属植物橙树的果实,是由橘子与柚子杂交而成的一种柑果,与香蕉、葡萄、苹果一起被誉为世界四大名果,果皮可入药,果肉既可以鲜食,又可用于榨汁。鲜橙富含维生素、柠檬酸、苹果酸、果胶等成分,具有健胃、降低血压血脂与治疗慢性支气管炎之功效。橙子广泛生长在我国甘肃、陕西二省南部、江西赣南、湖北、湖南、江苏、贵州、广西及云南东北部的高山地区,品种多产量高,是一种重要的经济农副产品。
[0003]人们在橙子消费消费过程中,通常以购买鲜橙鲜食果肉的方式为主,但橙子一般皮厚且汁多,不仅难以剥离果皮与果肉,而且很容易弄脏手,用刀则易上手不安全,在一定程度上影响了消费者的热情。因此,设计一款瓜果自动削皮机解决削皮问题既可以提高消费热情,又可以促进果农增收,其意义重大。
[0004]目前已经出现了一些削皮机,但存在瓜果端部残留果皮、果皮厚度切削不均匀、自动化程度低、耗时长,且果皮、果肉无法实现分离,在一定程度上制约了橙子的大众消费和工业化生产加工。
发明内容
[0005]本发明所要解决的技术问题在于,提供一种自动削皮机,使果皮果肉有效分离,果肉与果皮、端部分类收集,使工作效率得到提高。
[0006]为了解决上述技术问题,本发明的实施例提供了一种自动削皮机,包括机架、夹持旋转单元、定位去端单元、削皮单元及分离输送单元;
[0007]所述夹持旋转单元设置于所述机架,用于夹持并旋转瓜果,所述削皮单元设置于所述机架,用于对瓜果进行削皮;
[0008]所述定位去端单元设置于所述机架,用于对瓜果进行定位及去端;所述定位去端单元包括去端电机、转轴、定位盘、导皮组件及切端刀组件;所述去端电机安装于所述机架,所述转轴转动设置在所述机架上,且传动连接于所述去端电机;所述导皮组件包括导皮软板及导皮件,所述导皮软板与所述导皮件沿转轴的周向排布,用于收拢瓜果;所述切端刀组件包括两个间隔设置的切端刀片;所述定位盘、导皮组件及切端刀组件绕所述转轴的轴向固定于所述转轴,以在所述转轴的带动下依次转动至所述夹持旋转单元处;
[0009]所述分离输送单元安装于机架,其包括输送电机及输送带,所述输送电机固定于机架,所述输送带连接于所述输送电机;所述输送带倾斜设置,所述输送带沿自低处向高处的方向旋转输送果皮;所述机架的底部处设置有果皮收集箱及果肉收集箱,所述果皮收集箱位于所述输送带较高处的下方,用于收集果皮及瓜果端部,所述果肉收集箱位于所述输送带较低处的下方,用于收集果肉。
[0010]其中,所述夹持旋转单元包括夹头组件、夹持电机及旋转电机,所述夹头组件包括两个夹头;所述夹持电机传动连接于夹头组件,用于带动两个所述夹头相互靠近或远离移动;所述旋转电机传动连接于所述夹头组件,用于带动所述夹头组件整体转动。
[0011]其中,所述夹持电机通过夹持传动机构连接于所述夹头组件;所述夹持传动机构包括正反丝杆及两个夹头座;所述正反丝杆转动连接于所述机架,且连接于所述夹持电机,以在所述夹持电机的驱动下绕自身轴向转动;所述正反丝杆上设置有两段螺旋方向相反的外螺纹,两个所述夹头座分别螺纹连接于所述正反丝杆上的两段外螺纹;两个所述夹头分别转动连接于两个所述夹头座。
[0012]其中,所述旋转电机通过旋转传动机构连接于所述夹头组件;所述旋转传动机构包括传动轴及连接轴,所述传动轴为中空管状,其一端与所述旋转电机相连;所述传动轴上沿轴向设置有条形孔;所述传动轴与所述连接轴同轴设置,所述连接轴的一端套设在所述传动轴中,其上设置有连接销,所述连接销滑动穿设于条形孔。
[0013]其中,所述削皮单元包括切刀组件、悬臂、滑座、削皮丝杆及削皮电机,所述切刀组件安装于所述悬臂的一端,所述悬臂转动连接于所述滑座,所述悬臂与所述滑座之间连接有弹性件,所述弹性件用于使切刀组件压向瓜果;所述滑座螺纹连接于所述削皮丝杆,所述削皮电机固定于所述机架,所述削皮丝杆与所述削皮电机相连;以在所述削皮电机的带动下转动并驱动所述滑座直线移动。
[0014]其中,所述切刀组件通过切刀调节件连接至所述悬臂,所述切刀调节件沿所述悬臂滑动连接于所述悬臂,所述切刀调节件上设置有条孔,所述悬臂上连接有调节螺钉,所述调节螺钉穿设条孔,用于将所述切刀调节件与所述悬臂锁紧。
[0015]其中,所述切刀组件包括刀头、刀片及导皮帽,所述刀头、刀片及导皮帽沿所述悬臂的长度方向排布;所述刀头用于抵靠于瓜果表皮;所述刀片连接于所述刀头,所述刀片的刀刃与所述刀头之间间隙配合;所述导皮帽连接于所述刀片,用于使切下的果皮穿过。
[0016]其中,所述导皮帽与所述刀片固定连接,所述刀片与所述刀头之间设置有用于调节二者间隙微调组件。
[0017]其中,所述机架上设置有挡料件,所述挡料件包括两个第一挡板及一第二挡板,两个所述第一挡板相对设置,所述第二挡板连接在两个所述第一挡板之间,且三者围拢形成收容瓜果的切削空间;各所述第一挡板上设置有穿孔,所述夹头穿设于所述穿孔。
[0018]其中,所述机架上还设置有传感组件,所述传感组件包括转轴传感器、削皮传感器及夹持传感器;所述转轴传感器用于检测所述定位盘位置,所述削皮传感器用于检测所述削皮单元的状态,所述夹持传感器用于检测所述夹持旋转单元的状态。
[0019]本发明提供的自动削皮机,利用定位去端单元的定位盘,可以放置瓜果,转轴转动可以使导皮组件与瓜果配合,保证果皮落入在输送带上,利用切端刀组件可以将瓜果端部切下,从而使果皮与果肉完全分离;输送带倾斜设置,可以将果皮及端部输送到果皮收集箱,果肉可以利用输送带的坡度自行滑入到果肉收集箱,有效实现果肉与果皮、端部分类收集,使工作效率得到提高。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本发明优选实施例提供的自动削皮机的结构示意图;
[0022]图2是图1中自动削皮机的机架的结构示意图;
[0023]图3是图1中自动削皮机的夹持旋转单元的结构示意图;
[0024]图4是图1中自动削皮机的定位去端单元的结构示意图;
[0025]图5是图1中自动削皮机的削皮单元的结构示意图;
[0026]图6是图1中自动削皮机的分离输送单元的结构示意图;
[0027]图7是图1中自动削皮机的机架顶部处的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]参见图1,为本发明中优选实施例提供的一种自动削皮机,包括机架1、夹持旋转单元2、定位去端单元3、削皮单元4及分离输送单元5 ο机架I对整个自动削皮机起固定支撑作用,夹持旋转单元2、定位去端单元3、削皮单元4及分离输送单元5均安装在机架I上。夹持旋转单元2用于将瓜果9夹持并带动瓜果9旋转,当瓜果9旋转时削皮单元4可以对瓜果9进行削皮。定位去端单元3用于将瓜果9支撑在夹持旋转单元2处,便于夹持旋转单元2对瓜果9进行夹持,且在进行削皮时可以挡在果皮上方,削皮完成后可以对瓜果9的端部进行切削。分离输送单元5用于对果皮、果肉、端部进行分离输送。
[0030]如图2所示,机架I包括第一墙板11、第二墙板12、第三墙板13及底架14,第一墙板11与第二墙板12相对设置,且第一墙板11、第二墙板12及第三墙板13围成一收容空间,并整体固定在底架14的上方。夹持旋转单元2、定位去端单元3及削皮单元4均设置在该收容空间中。分离输送单元5设置在底架14的顶部处,机架I的底部处设置有果皮收集箱71及果肉收集箱72。
[0031]如图3所示,夹持旋转单元2安装于机架I,且由第一墙板11及第二墙板12定位。夹持旋转单元2包括夹头组件21、夹持电机22及旋转电机23,夹头组件21包括两个夹头210。夹持电机22传动连接于夹头组件21,用于带动两个夹头210相互靠近或远离移动。旋转电机23传动连接于夹头组件21,用于带动夹头组件21整体转动。
[0032]当两个夹头210相互靠近移动时,可以将瓜果9进行夹持,旋转电机23动作可以带动两个夹头210及瓜果9转动。当两个夹头210相互远离移动时,可以在两个夹头210之间放入瓜果9 ο
[0033]本实施例中,夹持电机22通过夹持传动机构24连接于夹头组件21。夹持传动机构24包括正反丝杆241及两个夹头座242。正反丝杆241转动连接于机架I,且连接于夹持电机22,以在夹持电机22的驱动下绕自身轴向转动。正反丝杆241上设置有两段螺旋方向相反的外螺纹,两个夹头座242分别螺纹连接于正反丝杆241上的两段外螺纹。两个夹头210分别转动连接于两个夹头座242。
[0034]当夹持电机22带动正反丝杆241转动时,利用正反两个外螺纹,两个夹头座242可以相互靠近或者远离移动,从而带动两个夹头210相互靠近或远离移动。本实施例中,通过夹持传动机构24可以使得两个夹头210同时移动,此处,在其他实施方式中,也可以将其中一个夹头210进行定位,夹持电机22仅带动另一夹头210进行移动,从而实现两个夹头210的相对移动。
[0035]夹持电机22固定在第一墙板11上。正反丝杆241的两端分别通过轴承组件连接于第一墙板11与第二墙板12,正反丝杆241的一端通过联轴器连接于夹持电机22,以保证正反丝杆241转动的稳定性。夹头210与夹头座242之间亦设置有轴承组件,以保证夹头210转动的稳定性。
[0036]机架I上固定有滑轨124,两个夹头座242均滑动连接于滑轨124,以保证两个夹头座242移动的稳定性。
[0037]旋转电机23通过旋转传动机构25连接于夹头组件21。旋转传动机构25包括传动轴251及连接轴252,传动轴251为中空管状,其一端与旋转电机23相连。传动轴251上沿轴向设置有条形孔250。传动轴251与连接轴252同轴设置,连接轴252的一端套设在传动轴251中,其上设置有连接销253,连接销253滑动穿设于条形孔250,连接销253与条形孔250的配合可以将传动轴251与连接轴252周向定位,以使得二者可以同时转动,同时可以使得连接轴252能够相对传动轴251轴向移动。连接轴252的另一端与所述夹头210固定连接。
[0038]当旋转电机23带动传动轴251转动时,传动轴251可以带动连接轴252转动,从而使得连接轴252带动夹头210转动。当夹持电机22带动夹头210移动时,连接轴252的一端可以在传动轴251中沿轴向滑动。
[0039]旋转电机23固定在第一墙板11上。传动轴251的一端通过轴承组件连接于第一墙板11,且传动轴251与旋转电机23之间设置联轴器,从而保证传动轴251转动的稳定性,进而保证夹头组件21及瓜果9转动的稳定性。
[0040]定位去端单元3安装于机架I,且由第一墙板11和第二墙板12定位。定位如图4所示,去端单元3包括去端电机31、转轴32、定位盘33、导皮组件34及切端刀组件35;去端电机31安装于机架I,转轴32转动设置在机架I上,且传动连接于去端电机31,以在去端电机31的带动下绕自身轴向转动。导皮组件34包括导皮软板341及导皮件342,导皮软板341与导皮件342沿转轴32的周向排布,用于收拢瓜果9。切端刀组件35包括两个间隔设置的切端刀片350。定位盘33、导皮组件34及切端刀组件35绕所述转轴32的轴向固定于所述转轴32,以在转轴32的带动下依次转动至夹持旋转单元2的夹头组件21处。
[0041 ]当定位盘33转动至夹头组件21处时,以在定位盘33上放入瓜果9,利用夹头组件21将瓜果9夹紧。对瓜果9进行削皮作业时,转轴32转动使得定位盘33向下移动,离开瓜果9,从而可以利用削皮单元4从瓜果9的下方对瓜果9进行削皮。定位盘33向下移动时,挡片软板利用自身柔性可以移动至瓜果9下方,导皮件342移动至瓜果9的前方,导皮组件34的导皮软板341与导皮件342收拢瓜果9,保证果皮落在输送带上,避免在削皮过程中果皮落入到其他位置。削皮作业完成后,转轴32继续转动,切端刀组件35的两个切端刀片350可以分别对瓜果9的两端进行切削,从而将瓜果9的端部切下,进而使得果肉落下。
[0042]本实施例中,定位盘33通过连接板331连接至转轴32,利用连接板331可以将定位盘33延伸到夹头组件21处。导皮件342在转轴32轴向上的两端均设置有挡位板343,利用导皮件342与导皮软板341的配合,可以有效限位瓜果9的果皮,使其准确落入到分离输送单元5上。
[0043] 切端刀组件35的一切端刀片350固定连接于转轴32,另一切端刀片350通过微调块351连接于转轴32,以调整两个切端刀片350之间的距离,以配合切削不同长度的瓜果9。
[0044]转轴32的两端分别通过轴承组件转动连接于第一墙板11与第二墙板12,转轴32与去端电机31之间通过联轴器连接,以保证转轴32转动的稳定性。
[0045]削皮单元4安装于机架I,且由第一墙板11与第二墙板12进行定位。如图5所示,削皮单元4包括切刀组件41、悬臂42、滑座43、削皮丝杆44及削皮电机45,切刀组件41安装于悬臂42的一端,悬臂42转动连接于滑座43,悬臂42与滑座43之间连接有弹性件46,弹性件46用于使切刀组件41压向瓜果9。滑座43螺纹连接于削皮丝杆44,削皮电机45固定于机架1,削皮丝杆44与削皮电机45相连,以在削皮电机45的带动下转动并驱动滑座43直线移动。
[0046]在对瓜果9进行削皮时,削皮电机45动作,削皮丝杆44绕自身轴向转动,滑座43在削皮丝杆44上直线移动,从而带动悬臂42及切刀组件41朝向瓜果9移动。当切刀组件41移动至瓜果9位置处时,弹性件46提供弹力使得切刀组件41压向瓜果9,切刀组件41继续移动,瓜果9在夹持旋转单元2的带动下转动,即可对瓜果9进行削皮作业。
[0047] 切刀组件41通过切刀调节件47连接至悬臂42,切刀调节件47沿悬臂42滑动连接于悬臂42,切刀调节件47上设置有条孔470,悬臂42上连接有调节螺钉48,调节螺钉48穿设条孔470,用于将切刀调节件47与悬臂42锁紧。利用调节螺钉48与切刀调节件47的配合,可以对切刀组件41的位置进行调整,以便准确与瓜果9配合。
[0048] 切刀组件41包括刀头411、刀片412及导皮帽413,刀头411、刀片412及导皮帽413沿悬臂42的长度方向排布。刀头411用于抵靠于瓜果9表皮。刀片412连接于刀头411,刀片412的刀刃与刀头411之间间隙配合,以使得刀片412可以切入瓜果9。导皮帽413连接于刀片412,用于使切下的果皮穿过,以使得果皮有序落下。本实施例中,导皮帽413与刀片412固定连接,刀片412与刀头411之间设置有用于调节二者间隙的微调组件414,利用微调组件414可以对刀头411与刀片412之间的间隙进行调整,以调整削皮厚度。导皮帽413上设置有导皮通道4130,其一端位于刀片412的刀刃处,刀片412切削下的果皮可以通过导皮通道4130从另一端脱落,从而实现果皮的有序落下。
[0049]本实施例中,弹性件46为压簧,连接在悬臂42上远离切刀组件41的另一端与滑座43之间,利用压簧可以向悬臂42提供弹力,以使得切刀组件41可以沿瓜果9的表面弧度进行移动。此处,在其他实施方式中,弹性件46还可以为拉簧、扭簧等其他具有弹性的结构件。
[0050]机架I上设置有削皮导轨49,滑座43滑动连接于削皮导轨49,利用削皮导轨49可以保证滑座43滑动的稳定性。削皮电机45固定于第一墙板11,削皮丝杆44的两端通过轴承组件分别转动连接于第一墙板11与第二墙板12,削皮丝杆44的一端通过联轴器连接至削皮电机45,从而保证削皮丝杆44转动的稳定性。
[0051]分离输送单元5安装于机架I,且由底架14安装定位,其位于底架14的顶端处。如图6所不,分离输送单元5包括输送电机51及输送带52,输送电机51固定于机架I,输送带52连接于输送电机51,以在输送电机51的带动下旋转。输送带52具有倾斜设置,输送带52沿自低处向高处的方向旋转输送果皮。机架I的底部处设置有果皮收集箱71及果肉收集箱72,果皮收集箱71位于输送带52较高处的下方,用于收集果皮及瓜果9端部,果肉收集箱72位于输送带52较低处的下方,用于收集果肉。
[0052]由于果皮及瓜果9端部质量较轻,在输送带52的带动下,可以朝上移动并落在果皮收集箱71中。果肉的质量较重,果肉落入在输送带52上后,由于第二端较低,果肉可以自行朝第二端滚动,落入到果肉收集箱72中,从而实现果肉与果皮端部的分别收集。机架I上设有果肉挡板15,果肉挡板15位于输送带52的较低端处,且与输送带52间隔设置,利用果肉挡板15可以避免果肉滑落到果肉收集箱72外。
[0053]本实施例中,分离输送单元5还包括第一转筒53和第二转筒54,第一转筒53和第二转筒54相互平行且均转动连接于机架I,第一转筒53与第二转筒54分别穿设输送带52的两端,第一转筒53与输送电机51相连,当输送电机51带动第一转筒53转动时,可以驱动输送带52进行转动输送。
[0054]进一步,第一转筒53的两端分别通过一端盖转动连接于底架14,输送电机51通过联轴器连接至第一转筒53,以保证第一转筒53转动的稳定性。底架14上固定有两固定块55,第二转筒54的两端分别通过拉杆56连接至固定块55,以使得输送带52具有一定张紧力。
[0055]本实施例中,如图7所示,机架I上设置有挡料件16,挡料件16包括两个第一挡板161及一第二挡板162,两个第一挡板161相对设置,第二挡板162连接在两个第一挡板161之间,且三者围拢形成收容瓜果9的切削空间。可以在切削空间中对瓜果9进行削皮去端。各第一挡板161上设置有穿孔160,夹头210穿设于穿孔160。当去端作业完成后,夹头210移动从穿孔160中穿过时,瓜果9的端部通过第一挡板161的阻挡作用脱落。第二挡板162位于削皮丝杆44与夹头组件21之间,通过挡料件16可以防止削皮作业时,果汁溅入到削皮丝杆44等组件中,避免对机械结构造成损害。
[0056]机架I上还设置有底挡板17,底挡板17位于挡料件16下方,底挡板17与挡料件16间隔设置,悬臂42可以从底挡板17与挡料件16之间穿过,从而使得切刀组件41伸入到切削空间中。
[0057]为了各单元之间的协作控制,如图2所示,机架I上还设置有传感组件,传感组件包括转轴传感器61、削皮传感器62及夹持传感器63。所述转轴传感器61用于检测所述定位盘33位置,所述削皮传感器62用于检测所述削皮单元4的状态,所述夹持传感器63用于检测所述夹持旋转单元2的状态,通过各个传感器检测各单元的运行状况,从而控制各单元电机的工作,实现削皮过程的全自动化。
[0058]转轴传感器61位于转轴32处,且电连接于去端电机31,用于检测转轴32的转动位置,以判断定位盘33、切端刀组件35的位置,从而控制去端电机31的动作。本实施例中,转轴传感器61为红外传感器且固定在第二墙板12上,转轴32的一端固定有转轴感应片326,当转轴32旋转使转轴感应片326通过转轴传感器61时,可以触发转轴传感器61,去端电机31接收转轴传感器61的信号,以执行相应的动作。此处,在其他实施方式中,转轴传感器还可以为角度传感器等其他类型的传感器。
[0059]削皮传感器62与滑座43对应配合,用于检测滑座43的位置,削皮传感器62电连接于削皮电机45,以控制削皮电机45的动作。本实施例中,削皮传感器62固定在第三墙板13上。削皮传感器62为红外传感器,削皮传感器62为两个,沿滑座43的滑动方向排布,滑座43上设置有削皮挡片436,利用削皮挡片436通过两个红外传感器,可以检测滑座43的两个位置,可从而检测出切刀组件41的位置,以控制削皮电机45动作使得切刀组件41前进或后退。此处,削皮传感器62还以采用位置传感器等其他类型的传感器。
[0060]夹持传感器63与夹头座242对应配合,用于检测夹头座242的位置,夹持传感器63电连接于夹持电机22,以控制夹持电机22的动作。本实施例中,夹持传感器63固定在第三墙板13上,夹持传感器63为红外传感器,一夹头座242上设置有夹持感应片246,夹持感应片246与夹持传感器63对应配合,当夹持感应片246通过夹持传感器63时,可以触发夹持传感器63,夹持电机22接收夹持传感器63的信号,从而执行相应的动作。
[0061]以下结合简述本发明提供的自动削皮机的工作原理,整机工作过程可分为以下步骤:放料(放入瓜果)夹持、旋转、削皮、切端、果肉与果皮、端部分离,果肉与果皮、端部分别收集。具体的工作过程如下所述:
[0062]第一步,定位去端单元3位于初始状态,定位盘33位于夹头组件21处。此时,可以将洗净的瓜果放置在定位盘33中,随后夹持电机22启动正转,带动两个夹头210相互靠近移动瓜果,夹紧后夹持电机22停止转动。
[0063]第二步,当瓜果夹持稳定后,去端电机31启动,带动定位盘33逆时针方向旋转120°,去端电机31停止,此时导皮组件34收拢瓜果。随后旋转电机23启动,带动瓜果逆时针方向旋转。
[0064]第三步,当旋转电机23启动后,启动削皮电机45与输送电机51,削皮电机45正转带动切刀组件41沿削皮丝杆轴线移动,刀头411紧贴瓜果表皮滑动,刀片412在运动过程中将果皮切削下来,当削皮挡片436到一削皮传感器62处,削皮传感器62,削皮电机45停止,输送电机51带动输送带52逆时针方向转动,将切削下来的果皮输送至果皮收集箱71中。
[0065]第四步,启动去端电机31,带动切端刀组件35逆时针方向旋转切割瓜果端部,瓜果果肉掉在输送带52上并自行滑落至果肉收集箱72中,切端刀组件35旋转120°时,去端电机31与旋转电机23停止;
[0066]第五步,启动夹持电机22反转,带动两个夹头210相互远离移动,夹头210上切割滞留的瓜果端部在夹头210通过挡料板时,端部与夹头210分离并掉至输送带52上,输送到果皮收集箱71中,当夹持感应片246移动至夹持传感器63处,夹持电机22停止,随后输送电机51停止工作。
[0067]第六步,启动去端电机31,带动定位盘33逆时针方向旋转120°,此时转轴32传感片触发转轴传感器61,去端电机31停止,定位盘33旋转至初始位置。
[0068]第七步,重复第一、二步过程;当去端电机31启动后,削皮电机45启动反转,带动刀片412沿削皮丝杆44轴线左方移动,刀头411紧贴瓜果表皮滑动,刀片412在运动过程中将果皮切削下来,当削皮挡片436移动到另一削皮传感器62处,触发削皮传感器62,削皮电机45停止;然后继续重复第四至六步过程。
[0069]本发明提供的自动削皮机,采用直线运动夹持定位与旋转去皮、切端,结构紧凑稳定性增强;整机各组成单元工作协调程度较高,便于自动化控制生产,可以实现高效削皮、去端,能保证果肉干净卫生。
[0070]本发明提供的自动削皮机具有以下的主要的优点:
[0071] 1、可实现瓜果定位、夹持、削皮、去端、果皮果肉及端部分离与收集的自动化作业。
[0072] 2、本机工作效率高:单机运行时,瓜果削皮去端加工速度可达5s/个,每小时可加工鲜橙80〜lOOKg。
[0073] 3、使用效果好:可以通过调节削皮刀头411刀片412之间的间隙控制削皮厚度,果皮去除率可达99%以上,果皮与果肉分离效率可达99%以上,端部与果肉分离效率可达98%以上。
[0074] 4、.实用性强:可广泛用于直径40〜90mm的橙子、柑橘、苹果、梨、猕猴桃等瓜果去皮加工。
[0075]以上的实施方式,并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动削皮机,其特征在于,包括机架、夹持旋转单元、定位去端单元、削皮单元及分离输送单兀; 所述夹持旋转单元设置于所述机架,用于夹持并旋转瓜果,所述削皮单元设置于所述机架,用于对瓜果进行削皮; 所述定位去端单元设置于所述机架,用于对瓜果进行定位及去端;所述定位去端单元包括去端电机、转轴、定位盘、导皮组件及切端刀组件;所述去端电机安装于所述机架,所述转轴转动设置在所述机架上,且传动连接于所述去端电机;所述导皮组件包括导皮软板及导皮件,所述导皮软板与所述导皮件沿转轴的周向排布,用于收拢瓜果;所述切端刀组件包括两个间隔设置的切端刀片;所述定位盘、导皮组件及切端刀组件绕所述转轴的轴向固定于所述转轴,以在所述转轴的带动下依次转动至所述夹持旋转单元处; 所述分离输送单元安装于机架,其包括输送电机及输送带,所述输送电机固定于机架,所述输送带连接于所述输送电机;所述输送带倾斜设置,所述输送带沿自低处向高处的方向旋转输送果皮;所述机架的底部处设置有果皮收集箱及果肉收集箱,所述果皮收集箱位于所述输送带较高处的下方,用于收集果皮及瓜果端部,所述果肉收集箱位于所述输送带较低处的下方,用于收集果肉。
2.根据权利要求1所述的自动削皮机,其特征在于,所述夹持旋转单元包括夹头组件、夹持电机及旋转电机,所述夹头组件包括两个夹头;所述夹持电机传动连接于夹头组件,用于带动两个所述夹头相互靠近或远离移动;所述旋转电机传动连接于所述夹头组件,用于带动所述夹头组件整体转动。
3.根据权利要求2所述的自动削皮机,其特征在于,所述夹持电机通过夹持传动机构连接于所述夹头组件;所述夹持传动机构包括正反丝杆及两个夹头座;所述正反丝杆转动连接于所述机架,且连接于所述夹持电机,以在所述夹持电机的驱动下绕自身轴向转动;所述正反丝杆上设置有两段螺旋方向相反的外螺纹,两个所述夹头座分别螺纹连接于所述正反丝杆上的两段外螺纹;两个所述夹头分别转动连接于两个所述夹头座。
4.根据权利要求2所述的自动削皮机,其特征在于,所述旋转电机通过旋转传动机构连接于所述夹头组件;所述旋转传动机构包括传动轴及连接轴,所述传动轴为中空管状,其一端与所述旋转电机相连;所述传动轴上沿轴向设置有条形孔;所述传动轴与所述连接轴同轴设置,所述连接轴的一端套设在所述传动轴中,其上设置有连接销,所述连接销滑动穿设于条形孔。
5.根据权利要求1所述的自动削皮机,其特征在于,所述削皮单元包括切刀组件、悬臂、滑座、削皮丝杆及削皮电机,所述切刀组件安装于所述悬臂的一端,所述悬臂转动连接于所述滑座,所述悬臂与所述滑座之间连接有弹性件,所述弹性件用于使切刀组件压向瓜果;所述滑座螺纹连接于所述削皮丝杆,所述削皮电机固定于所述机架,所述削皮丝杆与所述削皮电机相连;以在所述削皮电机的带动下转动并驱动所述滑座直线移动。
6.根据权利要求5所述的自动削皮机,其特征在于,所述切刀组件通过切刀调节件连接至所述悬臂,所述切刀调节件沿所述悬臂滑动连接于所述悬臂,所述切刀调节件上设置有条孔,所述悬臂上连接有调节螺钉,所述调节螺钉穿设条孔,用于将所述切刀调节件与所述悬臂锁紧。
7.根据权利要求5所述的自动削皮机,其特征在于,所述切刀组件包括刀头、刀片及导皮帽,所述刀头、刀片及导皮帽沿所述悬臂的长度方向排布;所述刀头用于抵靠于瓜果表皮;所述刀片连接于所述刀头,所述刀片的刀刃与所述刀头之间间隙配合;所述导皮帽连接于所述刀片,用于使切下的果皮穿过。
8.根据权利要求1所述的自动削皮机,其特征在于,所述导皮帽与所述刀片固定连接,所述刀片与所述刀头之间设置有用于调节二者间隙微调组件。
9.根据权利要求1所述的自动削皮机,其特征在于,所述机架上设置有挡料件,所述挡料件包括两个第一挡板及一第二挡板,两个所述第一挡板相对设置,所述第二挡板连接在两个所述第一挡板之间,且三者围拢形成收容瓜果的切削空间;各所述第一挡板上设置有穿孔,所述夹头穿设于所述穿孔。
10.根据权利要求1所述的自动削皮机,其特征在于,所述机架上还设置有传感组件,所述传感组件包括转轴传感器、削皮传感器及夹持传感器;所述转轴传感器用于检测所述定位盘位置,所述削皮传感器用于检测所述削皮单元的状态,所述夹持传感器用于检测所述夹持旋转单元的状态。
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