CN216140576U - 一种取液结构以及加料模块 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种取液结构以及加料模块，其包括抽取针筒，所述抽取针筒用于穿设于染料罐内；所述抽取针筒上设置有用于带动所述抽取针筒的活塞杆移动的推拉组件，所述推拉组件包括固定板、用于将所述抽取针筒的活塞杆进行夹紧的第一夹持件以及用于带动第一夹持件沿抽取针筒长度方向移动的推拉件；所述抽取针筒的筒体设置于固定板上。本申请具有减少染料附着于称量罐外侧壁或染料罐外侧壁情况发生的效果。

Description

一种取液结构以及加料模块

技术领域

本申请涉及染料调色的领域，尤其是涉及一种取液结构以及加料模块。

背景技术

染料调色是通过染料的配比，对各种染料进行称重后混合的过程。

目前，调色工人在调色的过程中，需要将染料罐中的染料倒入至称重台上的称量罐上，进行称重测量。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在调色工人将染料罐内的染料倒入至称量罐内，操作人员难以控制染料加入至称量罐的量，容易导致染料加入过量，不方便操作人员操作。

实用新型内容

为了方便操作人员控制染料加入至称量罐内量，本申请提供一种取液结构以及加料模块。

第一方面，本申请提供的一种取液结构，采用如下的技术方案：

一种取液结构，包括抽取针筒，所述抽取针筒用于穿设于染料罐内。

通过采用上述技术方案，使用时操作人员将抽取针筒穿设入，染料罐内，随后将抽取针筒的活塞杆拉动，实现将染料罐内的染料抽取至抽取针筒内，减少将染料罐的染料加入至称量罐内时染料罐内的染料附着于染料罐外侧壁或称量罐外侧壁的情况发生，减少了染料的浪费；通过抽取针筒方便操作人员控制染料加入的量，减少染料加入过量的情况发生。

可选的，所述抽取针筒上设置有用于带动所述抽取针筒的活塞杆移动的推拉组件，所述推拉组件包括固定板、用于将所述抽取针筒的活塞杆进行夹紧的第一夹持件以及用于带动第一夹持件沿抽取针筒长度方向移动的推拉件；所述抽取针筒的筒体设置于固定板上。

通过采用上述技术方案，使用时，第一夹持件将抽取针筒的活塞杆进行夹紧，随后推拉件带动第一夹持件沿远离抽取针筒的筒体的方向滑移，使得抽取针筒将染料罐内的染料抽入至抽取针筒内，不需要人工将抽取针筒的活塞杆进行拉动，方便操作人员的操作。

可选的，所述第一夹持件包括第一气动手指。

通过采用上述技术方案，使用时，第一气动手指将抽取针筒的活塞杆进行夹持，方便操作人员的操作。

可选的，所述推拉件包括驱动丝杆、推拉板以及用于带动驱动丝杆转动的推拉电机；所述驱动丝杆一端转动连接于所述固定板上；所述推拉板螺纹连接于所述驱动丝杆上，所述推拉板沿所述驱动丝杆长度方向滑移连接于所述固定板上。

通过采用上述技术方案，使用时，推拉电机带动驱动丝杆转动，驱动丝杆带动推拉板移动，使得第一夹持件带动抽取针筒的活塞杆沿远离抽取针筒的筒体方向移动，实现将染料罐内的染料进行抽取。

可选的，所述抽取针筒与所述固定板之间设置有用于将所述抽取针筒的筒体进行夹持的第二夹持件，所述第二夹持件设置于所述固定板上。

通过采用上述技术方案，使用时，操作人员可通过第一夹持件以及第二夹持件实现对抽取针筒进行更换，方便操作人员的操作。

第二方面，本申请提供的一种加料模块，采用如下的技术方案：

一种加料模块，包括放置机架、染料罐以及用于带动上述一种取液结构移动至若干染料罐上方的驱动组件，所述染料罐用于放置于所述放置机架上。

通过采用上述技术方案，驱动组件带动一种取液结构移动至染料罐上方，随后驱动组件带动抽取针筒穿入染料罐内，抽取针筒对染料罐内的染料进行抽取，随后驱动组件带动抽取针筒至称量罐上方，抽取针筒将染料挤入至称量罐内，进一步方便了操作人员的操作。

可选的，所述驱动组件包括用于带动抽取针筒上升下降的升降件、用于带动升降件移动的第二直线驱动件以及用于带动第一直线驱动件移动的第二直线驱动件；所述第一直线驱动件与所述第二直线驱动件交错设置。

通过采用上述技术方案，第一直线驱动件以及第二直线驱动件带动抽取针筒移动至染料罐正上方，随后升降件带动抽取针筒穿入染料罐内，实现将抽取针筒自动穿设入染料罐内，方便操作人员的操作。

可选的，所述升降件包括竖直板、升降块以及用于带动升降块上升下降的升降气缸；所述竖直板设置于所述第二直线驱动件上；所述升降块沿靠近或远离所述放置机架的方向滑移连接于所述竖直板上；所述抽取针筒设置于所述升降块上。

通过采用上述技术方案，使用时，升降气缸带动升降块移动，实现带动抽取针筒整体上下移动，结构简单。

可选的，所述竖直板上设置有两个缓冲组件，所述升降块位于两个所述缓冲组件之间，所述缓冲组件包括固定管、滑移杆以及用于维持滑移杆与固定管之间相对距离的缓冲弹簧；所述固定管一端固定连接于竖直板上，所述滑移杆滑移连接于固定管内；所述滑移杆用于与升降块相抵触。

通过采用上述技术方案，使用时，升降气缸带动升降块移动，使得升降块与滑移杆相抵触，缓冲弹簧对升降块与滑移杆之间的冲击进行缓冲，减少了噪音的产生。

可选的，所述竖直板上设置有接液组件，所述接液组件包括接料盘以及用于带动接料盘沿靠近或远离抽取针筒移动的接液气缸；所述接液气缸设置于竖直板上；所述接料盘位于抽取针筒的正下方。

由于抽取针筒外侧壁上附着有染料，染料将滴落至放置机架上。

通过采用上述技术方案，在抽取针筒将染料抽取后，接液气缸带动接料盘移动至抽取针筒的正下方，减少附着于抽取针筒外侧壁的染料滴落至放置机架上的情况发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过抽取针筒将染料罐内的染料加入至称量罐内时，方便操作人员控制染料加入至称量罐内的量；

2.通过推拉组件进一步方便操作人员控制加入染料的量；

3.通过接液组件减少驱动组件带动抽取针筒移动时附着于抽取针筒外侧壁的染料滴落至放置机架上的情况发生。

附图说明

图1是本申请一种取液结构实施例1中抽取针筒与染料罐的结构示意图。

图2是本申请一种取液结构实施例1中推拉组件的结构示意图。

图3是图2中隐藏第一夹持件以及第二夹持件后的结构示意图。

图4是图2中第一夹持件以及第二夹持件的结构示意图。

图5是图4中A处的放大图，用于展示第一弧形槽以及第二弧形槽。

图6是本申请一种加料模块实施例3的结构示意图。

图7是图6中B处的放大图，用于展示第一直线驱动件的结构。

图8是图6中第二直线驱动件以及升降件的结构示意图。

图9是图8中升降件的结构示意图。

图10是图9中隐藏第一夹持件后的结构示意图。

附图标记：1、抽取针筒；2、染料罐；3、推拉组件；31、固定板；311、水平板；312、竖直块；32、第一夹持件；321、第一气动手指；322、第一夹持块；323、第一弧形槽；324、环槽；33、推拉件；331、驱动丝杆；332、推拉板；333、推拉电机；334、第一同步带；335、第一同步带轮；4、第二夹持件；41、第二气动手指；42、第二夹持块；43、第二弧形槽；44、弹性片；5、放置机架；6、驱动组件；61、升降件；611、竖直板；612、升降块；613、第三导轨；614、升降气缸；62、第一直线驱动件；621、第一导轨；622、第一滑块；623、第一驱动电机；624、第二同步带；625、第二同步带轮；626、连接杆；63、第二直线驱动件；631、竖直柱；632、水平柱；633、安装架；634、第二导轨；635、第二驱动电机；636、第三同步带轮；637、第三同步带；638、第二滑块；639、C型安装座；7、L型板；71、连接板；72、抵触板；8、缓冲组件；81、固定管；82、滑移杆；83、橡胶块；84、缓冲弹簧；9、接液组件；91、安装板；92、接料盘；93、接液气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种取液结构。

实施例1

参照图1以及图2，一种取液结构包括抽取针筒1，抽取针筒1上设置有用于将抽取针筒1的活塞杆进行移动的推拉组件3，抽取针筒1穿设入染料罐2内。

参照图2以及图3，推拉组件3包括固定板31、第一夹持件32以及推拉件33；固定板31包括水平板311以及竖直块312，水平板311固定连接于竖直块312的侧壁上；水平板311上设置有第二夹持件4。

参照图4以及图5，第二夹持件4包括第二气动手指41以及两个第二夹持块42，第二气动手指41固定连接于水平板311下端面，两个第二夹持块42与两个第二气动手指41的夹爪一一对应，第二夹持块42固定连接于第二气动手指41的夹爪上，两个第二夹持块42相互靠近的一端开设有第二弧形槽43，两个第二弧形槽43用于夹持抽取针筒1的筒体，第二弧形槽43内固定连接有弹性片44。

参照图2以及图3，推拉件33包括驱动丝杆331、推拉板332、推拉电机333、第一同步带334以及两个第一同步带轮335；两个第一同步带轮335均转动连接于水平板311下端面；推拉电机333固定连接于水平板311上端面，推拉电机333的输出轴与其中一个第一同步带轮335同轴固定连接；第一同步带334套设于两个第一同步带轮335上；驱动丝杆331竖直设置，驱动丝杆331下端同轴固定连接于另一个第一同步带轮335，驱动丝杆331位于水平板311上方；推拉板332螺纹连接于驱动丝杆331上，推拉板332靠近竖直块312的一端与推拉板332相抵触。

参照图4以及图5，第一夹持件32包括第一气动手指321以及两个第一夹持块322，第一气动手指321固定连接于推拉板332下端面，两个第一夹持块322与两个第一气动手指321的夹爪一一对应，第一夹持块322固定连接于第一气动手指321的夹爪上，两个第一夹持块322相互靠近的一端开设有第一弧形槽323，两个第一弧形槽323用于夹持抽取针筒1的活塞杆，第一弧形槽323内开设有若干环槽324。

实施例1的实施原理为：使用时操作人员将抽取针筒1穿设入染料罐2内，第一气动手指321将抽取针筒1的活塞杆进行夹持，第二气动手指41将抽取针筒1的筒体进行夹持，随后推拉电机333通过两个第一同步带轮335以及第一同步带334带动驱动丝杆331转动，驱动丝杆331带动推拉板332上升，使得第一气动手指321将抽取针筒1的活塞杆拉动，使得染料罐2内的染料抽入至抽取针筒1的筒体内，随后操作人员将抽取针筒1放置于称量罐正上方，推拉电机333通过驱动丝杆331、两个第一同步带轮335以及第一同步带334带动第一气动手指321移动，使得抽取针筒1中的染液压入至称量罐内。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：第一夹持件32包括第一双头气缸以及两个第一夹持板，其中一个第一夹持板固定连接于其中一个第一双头气缸的活塞杆上，另一个第一夹持板固定连接于另一个第一双头气缸的活塞杆上；第二夹持件4包括第二双头气缸以及两个第二夹持板，其中一个第二夹持板固定连接于其中一个第二双头气缸的活塞杆上，另一个第二夹持板固定连接于另一个第二双头气缸的活塞杆上。

本申请实施例还公开一种加料模块。

实施例3

参照图6，一种加料模块包括放置机架5、若干染料罐2以及用于带动上述一种取液结构移动至若干染料罐2上方的驱动组件6；若干染料罐2放置于放置机架5上端面，抽取针筒1设置有若干个，若干个抽取针筒1与若干个染料罐2一一对应，抽取针筒1穿设于染料罐2内。

参照图6以及图7，驱动组件6包括升降件61、第二直线驱动件63以及用于带动第二直线驱动件63移动的第一直线驱动件62；第一直线驱动件62包括两个第一导轨621、两个第一滑块622、第一驱动电机623、两个第二同步带624、连接杆626以及四个第二同步带轮625；四个第二同步带轮625均竖直设置，第二同步带轮625均转动连接于放置机架5上，第二同步带624套设与两个第二同步带轮625上，第二同步带624沿放置机架5宽度方向分布，若干染料罐2位于两个第二同步带624之间；第一驱动电机623固定连接于放置机架5上，第一驱动电机623的输出轴同轴固定连接于其中一个第二同步带轮625上；连接杆626长度方向与放置机架5宽度方向平行，连接杆626一端同轴固定连接于其中一个第二同步带轮625上，连接杆626另一端同轴固定连接于另一个第二同步带轮625上；第一导轨621长度方向与放置机架5长度方向平行，两个第一导轨621与两个第二同步带624一一对应，第一导轨621位于两个第二同步带轮625之间，第一导轨621与两个第二同步带轮625轴线处于 同一个水平面上，第一导轨621固定连接于放置机架5上端面；第一滑块622固定连接于第二同步带624上，第一滑移块滑移连接于第一导轨621上。

参照图6以及图8，第二直线驱动件63包括两个竖直柱631、水平柱632、七个安装架633、第二导轨634、第二驱动电机635、两个第三同步带轮636、第三同步带637以及第二滑块638；两个竖直柱631与两个第一滑块622一一对应，竖直柱631下端固定连接于第一滑块622上端面；水平柱632固定连接于两个竖直柱631上端面；七个安装架633固定连接于水平柱632上端面；第二导轨634长度方向与水平柱632长度方向平行，第二导轨634固定连接于安装架633上，其中两个安装架633上固定连接有C型安装座639；两个第三同步带轮636与两个C型安装座639一一对应，第三同步带轮636水平设置，第三同步带轮636转动连接于C型安装座639的C型腔内；第三同步带637套设于两个第三同步带轮636上；第二导轨634长度方向与水平柱632长度方向平行，第二导轨634位于两个第三同步带轮636之间，第二导轨634固定连接于其中五个安装架633上；第二滑块638滑移连接于第二导轨634上，第二滑块638固定连接于第三同步带637上。

参照图8以及图9，升降件61包括竖直板611、升降块612、第三导轨613以及升降气缸614；竖直板611固定连接于第二滑块638上；第三导轨613竖直设置，第三导轨613固定连接于竖直板611远离第二滑块638的一端面上；升降块612滑移连接于第三导轨613上；竖直块312一体成型于升降块612远离第三导轨613的一端面上。

参照图9以及图10，升降气缸614竖直设置，升降气缸614固定连接于竖直板611的侧壁上，升降气缸614的活塞杆固定连接于水平板311上表面。

参照图9以及图10，水平板311上端面固定连接有L型板7，L型板7上端面固定连接有竖直设置的连接板71，连接板71下端固定连接于L型板7上端面，连接板71上端面一体成型有水平设置的抵触板72；竖直板611上设置有两个缓冲组件8，两个缓冲组件8位于抵触板72沿竖向方向的两侧；缓冲组件8包括固定管81、滑移杆82、橡胶块83以及缓冲弹簧84；固定管81竖直设置，固定管81远离抵触板72的一端固定连接于竖直板611上；滑移杆82滑移连接于固定管81内；橡胶块83固定连接于滑移杆82靠近抵触板72的一端；缓冲弹簧84套设于滑移杆82上，缓冲弹簧84位于固定管81与橡胶块83之间，缓冲弹簧84一端与固定管81相抵触，缓冲弹簧84另一端与橡胶块83相抵触。

参照图9，竖直板611靠近第二滑块638的一端面设置有接液组件9，接液组件9包括安装板91、用于将抽取针筒1外侧壁附着的染料进行接取的接料盘92以及接液气缸93；安装板91水平设置，安装板91一端固定连接于竖直板611靠近第二滑块638的一端面上，安装板91位于升降块612下方；接液气缸93长度方向与安装板91长度方向平行，接液气缸93固定连接于安装板91下端面；接料盘92固定连接于接液气缸93的活塞杆上。

实施例1的实施原理为：使用时，第一直线驱动件62以及第二直线驱动件63带动第一气动手指321以及第二气动手指41至染料罐2正上方，升降气缸614带动第一气动手指321以及第二气动手指41靠近相应染料罐2上的抽取针筒1，抵触板72与橡胶块83进行抵触，缓冲弹簧84以及橡胶块83对抵触板72与竖直板611之间的冲击进行缓冲；随后第一气动手指321对抽取针筒1的活塞杆进行夹持，第二气动手指41对抽取针筒1的筒体进行夹持，驱动件带动第一气动手指321移动，使得染料罐2内的染料抽取入抽取针筒1内，升降气缸614带动抽取针筒1竖直向上移动的同时，接料气缸带动接料盘92移动至抽取针筒1正下方，对抽取针筒1外侧壁上附着的染料进行收集。

随后第一直线驱动件62以及第二直线驱动件63带动抽取针筒1至称量罐正上方，接料气缸带动接料盘92远离抽取针筒1的方向移动，升降气缸614带动抽取针筒1靠近称量罐，驱动件带动抽取针筒1的活塞杆移动，使得位于抽取针筒1内的染料挤入至称量罐内，方便操作人员的操作。

实施例4

本实施例与实施例3的不同之处在于：第一直线驱动件62包括第一直线电机，第二直线驱动件63包括第二直线电机。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种取液结构，其特征在于：包括抽取针筒（1），所述抽取针筒（1）用于穿设于染料罐（2）内；

所述抽取针筒（1）上设置有用于带动所述抽取针筒（1）的活塞杆移动的推拉组件（3），所述推拉组件（3）包括固定板（31）、用于将所述抽取针筒（1）的活塞杆进行夹紧的第一夹持件（32）以及用于带动第一夹持件（32）沿抽取针筒（1）长度方向移动的推拉件（33）；所述抽取针筒（1）的筒体设置于固定板（31）上。

2.根据权利要求1所述的一种取液结构，其特征在于：所述第一夹持件（32）包括第一气动手指（321）。

3.根据权利要求1所述的一种取液结构，其特征在于：所述推拉件（33）包括驱动丝杆（331）、推拉板（332）以及用于带动驱动丝杆（331）转动的推拉电机（333）；所述驱动丝杆（331）一端转动连接于所述固定板（31）上；所述推拉板（332）螺纹连接于所述驱动丝杆（331）上，所述推拉板（332）沿所述驱动丝杆（331）长度方向滑移连接于所述固定板（31）上。

4.根据权利要求1所述的一种取液结构，其特征在于：所述抽取针筒（1）与所述固定板（31）之间设置有用于将所述抽取针筒（1）的筒体进行夹持的第二夹持件（4），所述第二夹持件（4）设置于所述固定板（31）上。

5.一种加料模块，其特征在于：包括放置机架（5）、染料罐（2）以及用于带动如权利要求1-4任意一项一种取液结构移动至染料罐（2）上方的驱动组件（6），所述染料罐（2）用于放置于所述放置机架（5）上。

6.根据权利要求5所述的一种加料模块，其特征在于：所述驱动组件（6）包括用于带动抽取针筒（1）上升下降的升降件（61）、用于带动升降件（61）移动的第二直线驱动件（63）以及用于带动第二直线驱动件（63）移动的第一直线驱动件（62）；所述第一直线驱动件（62）与所述第二直线驱动件（63）交错设置。

7.根据权利要求6所述的一种加料模块，其特征在于：所述升降件（61）包括竖直板（611）、升降块（612）以及用于带动升降块（612）上升下降的升降气缸（614）；所述竖直板（611）设置于所述第二直线驱动件（63）上；所述升降块（612）沿靠近或远离所述放置机架（5）的方向滑移连接于所述竖直板（611）上；所述抽取针筒（1）设置于所述升降块（612）上。

8.根据权利要求7所述的一种加料模块，其特征在于：所述竖直板（611）上设置有两个缓冲组件（8），所述升降块（612）位于两个所述缓冲组件（8）之间，所述缓冲组件（8）包括固定管（81）、滑移杆（82）以及用于维持滑移杆（82）与固定管（81）之间相对距离的缓冲弹簧（84）；所述固定管（81）一端固定连接于竖直板（611）上，所述滑移杆（82）滑移连接于固定管（81）内；所述滑移杆（82）用于与升降块（612）相抵触。

9.根据权利要求7所述的一种加料模块，其特征在于：所述竖直板（611）上设置有接液组件（9），所述接液组件（9）包括接料盘（92）以及用于带动接料盘（92）沿靠近或远离抽取针筒（1）移动的接液气缸（93）；所述接液气缸（93）设置于竖直板（611）上；所述接料盘（92）位于抽取针筒（1）的正下方。

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