CN113041152A - 一种混药设备 - Google Patents

Abstract

一种混药设备，包括：药桶，包括内桶、外桶和桶盖；输送机构，包括第一输送线和第二输送线，第一输送线用于容置一煎后的药桶，第二输送线用于容置未装有内桶的待二煎的药桶；吸盖搬运机构，位于第一输送线和第二输送线上方，以分别对第一输送线和第二输送线上的药桶的桶盖进行取放；机械手，承接第一输送线和第二输送线，以将第一输送线上的内桶移入第二输送线中的药桶中；称重机构，位于第一输送线处，以对一煎后的药桶进行称重；加水机构，位于第二输送线上方，以根据称重结果对待二煎的药桶进行加水。本发明能够实现在多煎中药时，自动将药渣移动至待后煎煮的药桶中，以及对待后煎煮药桶进行精准加水，提高混药效率的同时，提高混药精度。

Description

一种混药设备

【技术领域】

本发明涉及中药煎煮技术领域，特别涉及一种混药设备。

【背景技术】

中药煎煮过程中包括不同的煎煮模式，一煎则是对一种药方进行一次煎煮；多煎则是对同一种药方进行多次煎煮，多次煎煮后再将制得的药液进行混合。现有技术中，当需要对中药进行多煎时，通常采用人工将前一次煎煮后的药渣放入待后煎煮的药桶，并加入适量的水，以对药渣进行再次煎煮。上述工序繁琐，人工需要花费大量时间，且在此过程中，待后煎的药桶内的加水量需要根据前一次煎煮后药液的实际重量来适应性调整，因此，作业人员在加水前还需要对前一次煎煮后的药桶进行称量，这进一步加大了劳动量，严重影响生产效率。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种混药设备，能够自动对第一药桶进行称量，以及将药渣放入第二药桶中，并对第二药桶进行加水。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种混药设备，包括：药桶，分为包括外桶、内桶和桶盖的第一药桶以及包括外桶和桶盖的第二药桶；输送机构，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于容置所述第一药桶，所述第二输送线用于容置所述第二药桶；吸盖搬运机构，位于所述第一输送线和所述第二输送线上方，以分别对所述第一药桶和所述第二药桶上的桶盖进行取放；机械手，承接所述第一输送线和所述第二输送线，以将所述第一药桶的内桶移入所述第二药桶的外桶中；称重机构，位于所述第一输送线处，以对所述第一药桶进行称重；加水机构，位于所述第二输送线上方，以根据称重结果对所述第二药桶进行加水。

进一步地，所述吸盖搬运机构包括：第一横移组件；第一升降组件，设置在所述第一横移组件上，所述第一升降组件上设置有分别与所述第一输送线和所述第二输送线相对应的抓取件；其中，所述第一横移组件可驱动所述第一升降组件和所述抓取件沿水平方向靠近或远离所述第一输送线和所述第二输送线，所述第一升降组件可驱动所述抓取件沿竖直方向靠近或远离所述第一输送线和所述第二输送线。

进一步地，所述称重机构位于所述第一输送线下方，所述称重机构包括第二升降组件和设置在所述第二升降组件上的称重组件，所述第二升降组件可驱动所述称重组件向着所述第一药桶移动并抬升所述第一药桶。

进一步地，所述第二升降组件包括固定在所述混药设备的机架上的第一安装板、安装在所述第一安装板上的第二升降驱动件以及与所述第二升降驱动件的升降部相接的第二安装板，所述称重组件设置在所述第二安装板上。

进一步地，所述第二升降组件还包括沿竖直方向穿设在所述第一安装板上的多根第一导向杆，所述第一导向杆可相对所述第一安装板上下移动，所述第二安装板与所述第一导向杆相接。

进一步地，所述称重组件包括用于称重的称重模块和用于承托所述第一药桶的托板，所述称重模块连接在所述托板和所述第二安装板之间。

进一步地，所述加水机构包括：第二横移组件；第三升降组件，设置在所述第二横移组件上，所述第三升降组件上设置有加水杆，所述加水杆外接加水管路；其中，所述第二横移组件可驱动所述第三升降组件和所述加水杆沿水平方向靠近或远离所述第二药桶，所述第三升降组件可驱动所述加水杆沿竖直方向伸入或远离所述第二药桶。

进一步地，所述加水杆包括加水通道、位于所述加水通道上端的入水口和位于所述加水通道下端的出水口，所述加水杆上设置有防溅罩，所述防溅罩遮盖在所述出水口上方。

进一步地，所述混药设备还设置有位于所述第一输送线处的压渣机构，所述压渣机构包括第四升降组件和设置在所述第四升降组件上的压渣板，所述第四升降组件可驱动所述压渣板伸入或远离所述内桶。

进一步地，所述混药设备还包括位于所述压渣机构一侧的清洗机构，所述压渣机构包括第三横移组件，所述第四升降组件安装在所述第三横移组件上，所述第三横移组件可驱动所述第四升降组件和所述压渣板在所述第一输送线和所述清洗机构之间往返。

进一步地，所述清洗机构包括上下开口的水箱、位于所述水箱底部且与所述水箱相连通的水槽，所述水箱内设置有多个喷水嘴和喷气嘴，所述第四升降组件可驱动所述压渣板伸入或远离所述水箱。

进一步地，所述水槽包括收集污水的下水槽和位于所述下水槽上方过滤药渣的上水槽，所述上水槽可抽拉的设置在所述下水槽上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明能够实现在多次煎煮中药时，自动将第一药桶中的药渣移动至第二药桶中，以及对第二药桶进行精准加水，提高混药效率的同时，提高混药精度。

【附图说明】

图1是本发明混药设备的整体结构示意图。

图2是图1在A处的局部放大图。

图3是本发明中药桶的结构示意图。

图4是本发明中吸盖搬运机构的结构示意图。

图5是本发明中称重机构的结构示意图。

图6是本发明中加水机构的结构示意图。

图7是图6中加水杆的剖面示意图。

图8是本发明中压渣机构的结构示意图。

图9是本发明中清洗机构的结构示意图。

图10是图9的剖面示意图。

【具体实施方式】

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1和图3所示，对应于本发明一种较佳实施例的混药设备，包括：药桶100，分为包括外桶101、内桶102和桶盖103的第一药桶以及包括外桶101和桶盖103的第二药桶，其中，内桶102可拆卸容置在外桶101内，内桶102用于容置并过滤药渣；输送机构200，包括第一输送线201和第二输送线202，第一输送线201用于容置第一药桶，第二输送线202用于容置第二药桶；吸盖搬运机构300，位于第一输送线201和第二输送线202上方，以分别对第一药桶和第二药桶上的桶盖103进行取放；机械手(图未示)，承接第一输送线201和第二输送线202，以将第一药桶的内桶102移入第二药桶的外桶101中；称重机构400，位于第一输送线201处，以对第一药桶进行称重；加水机构500，位于第二输送线202处，以根据称重结果对第二药桶进行加水。

进一步地，参照图1和图2，第一输送线201和第二输送线202平行排布，吸盖搬运机构300位于二者之间。为了便于机械手将第一输送线201上药桶100的内桶102取出，第一输送线201两侧对立设置有用于固定药桶100的夹持组件203，夹持组件203包括夹持气缸2031和设置在夹持气缸2031伸缩端的夹块2032，夹持气缸2031可控制夹块2032向着药桶100的外桶101移动并与其相接触，从而抵紧外桶101。优选地，夹块2032面向外桶101的一面设置有防滑块2033，防滑块2033与外桶101相接触的一面为与其外轮廓相同的弧面，以增大防滑块2033与外桶101的接触面积，提高夹持的稳固性。

参照图4，吸盖搬运机构300包括第一横移组件1和设置在第一横移组件1上的第一升降组件2，第一升降组件2上设置有分别与第一输送线201和第二输送线202相对应的抓取件20。其中，第一横移组件1可驱动第一升降组件2和抓取件20沿水平方向靠近或远离第一输送线201和第二输送线202，第一升降组件2可驱动抓取件20沿竖直方向靠近或远离第一输送线201和第二输送线202，以对第一输送线201和第二输送线202上的药桶100的桶盖103进行取放。

第一横移组件1可以采用气缸或者电机带动丝杆等方式进行传动。在本实施例中，第一横移组件1采用无杆气缸，以节省安装空间。第一横移组件1位于第一输送线201和第二输送线202之间的上方位置，第一横移组件1包括沿着第一输送线201和/或第二输送线202输送方向滑动的第一滑台11和安装在第一滑台11上的第一安装架12，第一安装架12两端分别延伸至第一输送线201和第二输送线202上方，第一升降组件2数量为两组，且分别位于第一安装架12的两端部，以分别与第一输送线201和第二输送线202相对应。

第一升降组件2包括第一升降驱动件21和第二安装架22，抓取件20设置在第二安装架22上。第一升降驱动件21可沿着竖直方向移动，以带动第二安装架22上的抓取件20靠近或远离药桶100。第一升降驱动件21具体可以采用气缸或者电机带动丝杆等方式进行传动，在本实施例中，优选采用滑台气缸进行传动。抓取件20具体为真空吸盘，其通过吸附方式来实现桶盖103的取放。在本实施例中，每个第二安装架22上设置有多个抓取件20，以对桶盖103的多个位置进行吸附，提高取放的稳定性。

进一步地，机械手还承接有煎煮机构(图未示)，机械手用于将煎煮机构上一煎后的药桶100放入第一输送线201，以及对第二输送线202上加水后的待二煎的药桶100放入煎煮机构。

进一步地，参照图1和图5所示，第一输送线201和第二输送线202采用滚筒式输送结构，称重机构400位于第一输送线201下方。称重机构400包括第二升降组件3和设置在第二升降组件3上的称重组件4，第二升降组件3可驱动称重组件4向着第一输送线201的药桶100移动以升起支撑药桶100，进而对药桶100进行称量。称重机构400采用可升降结构并设置在第一输送线201下方，从而能够有效节省安装空间，使得设备整体更为紧凑，同时称重也更为方便。

第二升降组件3包括固定在混药设备的机架上的第一安装板31、安装在第一安装板31上的第二升降驱动件32以及与第二升降驱动件32的升降部相接的第二安装板33，称重组件4设置在第二安装板33上。第二升降驱动件32可以采用气缸或者电机控制丝杆的方式实现升降，在本实施例中，优选采用气缸驱动。

优选地，为了确保第二安装板33平稳升降，第二升降组件3还包括沿竖直方向穿设在第一安装板31上的第一导向杆34，第一导向杆34可相对第一安装板31上下移动，第二安装板33与第一导向杆34的上端相接，以使其在第一导向杆34的导向下实现升降。在本实施例中，第一导向杆34的数量为四根，且分别位于第一安装板31的四个拐角处。此外，为了防止第一导向杆34脱离第一安装板31，第一导向杆34的下端还连接有第一防脱板35。

称重组件4包括称重模块41和托板42，称重模块41连接在托板42和第二安装板33之间，以承载托板42。称重模块41具体为压力传感器。托板42位于第一输送线201的相邻两滚筒2011之间，托板42可经滚筒2011之间的缝隙穿过第一输送线201并托起药桶100。优选地，托板42数量为两块，且分别位于药桶100底部的两侧，以提高承载的稳定性。优选地，托板42与药桶100相接触位置处设置有防滑条421，以防止药桶100滑动。

进一步地，参照图6和图7所示，加水机构500包括第二横移组件5和设置在第二横移组件5上的第三升降组件6，第三升降组件6上设置有加水杆7，加水杆7外接有加水管路(图未示)。第二横移组件5可驱动第三升降组件6和加水杆7沿水平方向靠近或远离药桶100，第三升降组件6可驱动加水杆7沿竖直方向伸入或远离药桶100中，以对药桶100进行加水。

具体的，第二横移组件5可以采用气缸或者电机带动丝杆等方式进行传动。在本实施例中，第二横移组件5采用无杆气缸，以节省安装空间。第二横移组件5包括沿着垂直于第一输送线201和/或第二输送线202输送方向滑动的第二滑台51，第二滑台51与第三升降组件6相接。

第三升降组件6包括安装在第二滑台51上的第三升降驱动件61和安装在第三升降驱动件61上的第三安装架62，加水杆7沿竖直方向设置在第三安装架62上。第三升降驱动件61可以采用气缸或者电机带动丝杆等方式进行传动，在本实施例中，优选采用无杆气缸进行传动，以实现较大行程的同时，节省安装空间。

加水杆7为两端开口的中空结构，其包括沿轴向开设的加水通道71、位于加水通道71上端的入水口72和位于加水通道71下端的出水口73，入水口72外接加水管路，水自入水口72进入加水通道71，并沿着加水通道71由出水口73流出。优选地，出水口73数量有多个，且沿着加水杆7的侧壁周向均匀分布，多个出水口73位于同一水平高度，以保证加入药桶100内的水均匀流向药桶100的各个位置。

优选地，加水杆7上还设置有一防溅罩74，防溅罩74位于出水口73上方，以对出水口73进行遮盖，保证水由出水口73流出时，不会自药桶100溅出。具体的，加水杆7侧壁凸设有一圈凸沿75，凸沿75位于出水口73上方，防溅罩74套设在加水杆7上并与凸沿75的上端面相接触，防溅罩74和凸沿75之间可通过紧固件进行紧固。

进一步地，参照图1和图8所示，混药设备还设置有压渣机构600，压渣机构600位于第一输送线201处，当机械手将第一输送线201上的内桶102提起时，压渣机构600可伸入内桶102内对药渣进行挤压，以使药渣内的残留药液流入外桶101中。

具体的，压渣机构600包括第四升降组件8，第四升降组件8上设置有压渣板80，第四升降组件8可驱动压渣板80沿竖直方向伸入或远离内桶102。第四升降组件8包括第四安装架81和安装在第四安装架81上的第四升降驱动件82，第四升降驱动件82可采用气缸或电缸进行传动，在本实施例中，第四升降驱动件82具体为由伺服电机控制的电缸，以对升降位置进行进行精准控制。第四升降驱动件82包括沿竖直方向设置的升降杆821，压渣板80与升降杆821的端部相接，以随其同步升降。

优选地，为了提高压渣板80升降的稳定性，第四升降组件8上还设置有多根第二导向杆83，第二导向杆83沿竖直方向穿设在第四安装架81上，第二导向杆83端部与压渣板80固定连接，第二导向杆83可相对第四安装架81上下移动，进而引导压渣板80平稳升降。优选地，第二导向杆83远离压渣板80的一端设置有第二防脱板84，当在第二导向杆83脱离第四安装架81时，第二防脱板84与第四安装架81相抵，以限制第二导向杆83脱离第四安装架81。

进一步地，为了防止压渣板80受到污染，参照图1、图9和图10所示，混药设备还包括位于压渣机构600一侧的清洗机构700，压渣机构600包括第三横移组件9，第四升降组件8的第四安装架81设置在第三横移组件9上，第三横移组件9可驱动第四升降组件8和压渣板80在第一输送线201和清洗机构700之间往返，以使清洗机构700对压渣板80进行清洗。

第三横移组件9可以采用气缸或者电机带动丝杆等方式进行传动。第三横移组件9包括与混药设备的机架相接的第三安装板91和设置在第三安装板91上的横移驱动件92。在本实施例中，横移驱动件92具体为无杆气缸。横移驱动件92包括与第二滑台51滑动方向一致的第三滑台921，第四安装架81位于第三安装板91上并与第三滑台921相接，以随第三滑台921同步移动。优选地，为确保第四安装架81顺畅移动，压渣机构600还包括设置在第三安装板91上的滑轨组件，滑轨组件包括沿着第三滑台921滑动方向设置的滑轨94和滑动配接在滑轨94上的滑块(图未示)，第四安装架81与滑块相接。在本实施例中，滑轨94数量为两根，且分别位于第四安装架81的两侧，相应的，滑块数量对应为两个。

参照图9和图10所示，清洗机构700包括上下开口的水箱701、位于水箱701底部且与水箱701相连通的水槽702，水箱701内设置有多个喷水嘴703和喷气嘴704，喷水嘴703和喷气嘴704设置在水箱701上开口的外围。工作时，第三横移组件9可驱动第四升降组件8和压渣板80移动至水箱701的正上方，第四升降组件8可驱动压渣板80自水箱701上端开口伸入水箱701内，喷水嘴703和喷气嘴704可对压渣板80进行喷水和喷气，以清洁压渣板80，清洗产生的污水自水箱701下端开口流入水槽702内。

水槽702包括收集污水的下水槽7021和位于下水槽7021上方过滤药渣的上水槽7022，上水槽7022底部为过滤药渣的滤板结构，上水槽7022可相对下水槽7021抽拉，以自下水槽7021中取出或装入下水槽7021，以便将药渣取出上水槽7022。优选地，上水槽7022上设置有提手7023，以便对上水槽7022进行抽拉。

本发明混药设备工作过程如下：以一煎和二煎为例，第一药桶用于对药材进行一煎，第二药桶用于对药材进行二煎；

首先机械手将一煎后的第一药桶放入第一输送线201，将待二煎的第二药桶放入第二输送线202；

接着吸盖搬运机构300同时对两个药桶100的桶盖103吸附并取离药桶100；

接着夹持组件203对第一输送线201上的外桶101进行夹持，机械手将第一输送线201上的内桶102提起，压渣机构600移动至内桶102位置，并伸入内桶102内对药渣进行压渣，以使药渣内的残留药液流入外桶101中；

压渣完成后，压渣机构600移动至清洗机构700处进行清洗，同时，夹持组件203松开外桶101，称重机构400上升并对外桶101和药液进行称量，以获得称重数据；

接着机械手将带有药渣的内桶102移动至第二输送线202处的外桶101内，加水机构500根据称重数据对第二药桶的外桶101加入指定要求的水量；

接着吸盖搬运机构300将桶盖103盖合在第一输送线201和第二输送线202的药桶100上，机械手将第二药桶移至煎煮机构进行煎煮，并将第一药桶移至混药工位(图未示)，等待混药；

当第二药桶二煎完成后，机械手将第二药桶移至混药工位，混药工位处设置有机械手和取盖机构，取盖机构将桶盖103取出，机械手将第一药桶的药液倒入第二药桶中，实现混药，混药完成后，将各自的桶盖103重新盖合在药桶100上，混有混合药液的第二药桶从一条流水线流出，空置的第一药桶从另一条流水线流出。

综上所述，本发明能够实现在多次煎煮中药时，自动将前一次煎煮后的药桶中的药渣移动至待后煎煮的另一药桶中，以及对待待后煎煮的药桶进行精准加水，提高混药效率的同时，提高混药精度；

本发明还设置有压渣机构和清洁机构，能够对前一次煎煮后的药渣的残留药液进行挤压，避免浪费，清洁机构能够对压渣机构进行清洗，以防止压渣机构受到污染。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种混药设备，其特征在于：包括：

药桶(100)，分为包括外桶(101)、内桶(102)和桶盖(103)的第一药桶以及包括外桶(101)和桶盖(103)的第二药桶；

输送机构(200)，包括第一输送线(201)和第二输送线(202)，所述第一输送线(201)用于容置所述第一药桶，所述第二输送线(202)用于容置所述第二药桶；

吸盖搬运机构(300)，位于所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)上方，以分别对所述第一药桶和所述第二药桶上的桶盖(103)进行取放；

机械手，承接所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)，以将所述第一药桶的内桶(102)移入所述第二药桶的外桶(101)中；

称重机构(400)，位于所述第一输送线(201)处，以对所述第一药桶进行称重；

加水机构(500)，位于所述第二输送线(202)上方，以根据称重结果对所述第二药桶进行加水。

2.如权利要求1所述的混药设备，其特征在于：所述吸盖搬运机构(300)包括：

第一横移组件(1)；

第一升降组件(2)，设置在所述第一横移组件(1)上，所述第一升降组件(2)上设置有分别与所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)相对应的抓取件(20)；

其中，所述第一横移组件(1)可驱动所述第一升降组件(2)和所述抓取件(20)沿水平方向靠近或远离所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)，所述第一升降组件(2)可驱动所述抓取件(20)沿竖直方向靠近或远离所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)。

3.如权利要求1所述的混药设备，其特征在于：所述称重机构(400)位于所述第一输送线(201)下方，所述称重机构(400)包括第二升降组件(3)和设置在所述第二升降组件(3)上的称重组件(4)，所述第二升降组件(3)可驱动所述称重组件(4)向着所述第一药桶移动并抬升所述第一药桶。

4.如权利要求3所述的混药设备，其特征在于：所述第二升降组件(3)包括固定在所述混药设备的机架上的第一安装板(31)、安装在所述第一安装板(31)上的第二升降驱动件(32)以及与所述第二升降驱动件(32)的升降部相接的第二安装板(33)，所述称重组件(4)设置在所述第二安装板(33)上。

5.如权利要求4所述的混药设备，其特征在于：所述第二升降组件(3)还包括沿竖直方向穿设在所述第一安装板(31)上的多根第一导向杆(34)，所述第一导向杆(34)可相对所述第一安装板(31)上下移动，所述第二安装板(33)与所述第一导向杆(34)相接。

6.如权利要求4所述的混药设备，其特征在于：所述称重组件(4)包括用于称重的称重模块(41)和用于承托所述第一药桶的托板(42)，所述称重模块(41)连接在所述托板(42)和所述第二安装板(33)之间。

7.如权利要求1所述的混药设备，其特征在于：所述加水机构(500)包括：

第二横移组件(5)；

第三升降组件(6)，设置在所述第二横移组件(5)上，所述第三升降组件(6)上设置有加水杆(7)，所述加水杆(7)外接加水管路；

其中，所述第二横移组件(5)可驱动所述第三升降组件(6)和所述加水杆(7)沿水平方向靠近或远离所述第二药桶，所述第三升降组件(6)可驱动所述加水杆(7)沿竖直方向伸入或远离所述第二药桶。

8.如权利要求7所述的混药设备，其特征在于：所述加水杆(7)包括加水通道(71)、位于所述加水通道(71)上端的入水口(72)和位于所述加水通道(71)下端的出水口(73)，所述加水杆(7)上设置有防溅罩(74)，所述防溅罩(74)遮盖在所述出水口(73)上方。

9.如权利要求1所述的混药设备，其特征在于：所述混药设备还设置有位于所述第一输送线(201)处的压渣机构(600)，所述压渣机构(600)包括第四升降组件(8)和设置在所述第四升降组件(8)上的压渣板(80)，所述第四升降组件(8)可驱动所述压渣板(80)伸入或远离所述内桶(102)。

10.如权利要求9所述的混药设备，其特征在于：所述混药设备还包括位于所述压渣机构(600)一侧的清洗机构(700)，所述压渣机构(600)包括第三横移组件(9)，所述第四升降组件(8)安装在所述第三横移组件(9)上，所述第三横移组件(9)可驱动所述第四升降组件(8)和所述压渣板(80)在所述第一输送线(201)和所述清洗机构(700)之间往返。

11.如权利要求10所述的混药设备，其特征在于：所述清洗机构(700)包括上下开口的水箱(701)、位于所述水箱(701)底部且与所述水箱(701)相连通的水槽(702)，所述水箱(701)内设置有多个喷水嘴(703)和喷气嘴(704)，所述第四升降组件(8)可驱动所述压渣板(80)伸入或远离所述水箱(701)。

12.如权利要求11所述的混药设备，其特征在于：所述水槽(702)包括收集污水的下水槽(7021)和位于所述下水槽(7021)上方过滤药渣的上水槽(7022)，所述上水槽(7022)可抽拉的设置在所述下水槽(7021)上。

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