CN115922893B - 一种水泥胶砂试块自动成型车间 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水泥胶砂试块自动成型车间，水泥胶砂试块自动成型车间包括设备布置区、人员活动区、机器人活动区和上料架布置区，设备布置区内设有搅拌设备、落模振实系统、养护设备以及拆模设备；机器人活动区位于设备布置区与人员活动区之间，机器人活动区内布置有机器人；上料架布置区位于机器人活动区与人员活动区之间，上料架布置区内设有上料架结构，上料架结构用于储存水泥胶砂原料、搅拌锅和试模，上料架结构隔开机器人活动区、人员活动区，上料架结构用于供工作人员及所述机器人取放水泥胶砂原料、搅拌锅和试模。

Description

一种水泥胶砂试块自动成型车间

技术领域

本发明一般地涉及测试用样品制备的技术领域。更具体地，本发明涉及一种水泥胶砂试块自动成型车间。

背景技术

水泥强度等级是根据规定龄期水泥强度的高低对水泥产品质量所划分的等级，水泥强度等级按规定龄期的抗压强度和抗折强度来划分，规定各强度等级的水泥在各龄期的强度值均不得低于国标规定的要求。在实验室中，常用水泥胶砂强度来表征水泥强度，水泥胶砂强度是表示水泥力学性能的一种量度，是按水泥强度检验标准规定配制成水泥胶砂试块，经一定龄期的标准养护后所测得的强度。

水泥胶砂试块的成型工艺依次包括搅拌、落模、振实、养护和拆模，搅拌是将水泥胶砂原料放入搅拌锅内并进行搅拌，落模是将搅拌后的水泥胶砂原料转移到试模中，振实是对试模中的水泥胶砂原料进行振实处理，养护是将振实后的水泥胶砂原料进行养护以形成水泥胶砂试块，拆模是将水泥胶砂试块由试模中拆出。其中，试模又称为三联模。

现有技术中，虽然各工序采用自动或半自动化作业，但是搅拌锅、试模等在各工序之间的流转是依靠人工进行的，导致工作人员劳动强度大、效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种水泥胶砂试块自动成型车间，用以解决现有技术中存在的工作人员劳动强度大、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供的水泥胶砂试块自动成型车间采用如下技术方案：一种水泥胶砂试块自动成型车间，包括：

设备布置区，设有搅拌设备、落模振实系统、养护设备以及拆模设备，搅拌设备用于对水泥胶砂原料进行搅拌，落模振实系统用于将搅拌后的水泥胶砂原料落入试模中并进行振实，养护设备用于对振实后的水泥胶砂原料进行养护以形成水泥胶砂试块，拆模设备用于将水泥胶砂试块由试模中拆出；

人员活动区，供工作人员活动；

机器人活动区，位于设备布置区与人员活动区之间，机器人活动区内布置有机器人，机器人用于在搅拌设备和落模振实系统之间移动以将带有水泥胶砂原料的搅拌锅转运至落模振实系统中，机器人还用于在落模振实系统和养护设备之间移动以将带有水泥胶砂原料的试模转运至养护设备中，机器人还用于在养护设备和拆模设备之间移动以将养护后的试模转运至拆模设备中；

上料架布置区，位于机器人活动区与人员活动区之间，上料架布置区内设有上料架结构，上料架结构用于储存水泥胶砂原料、搅拌锅和试模，上料架结构隔开机器人活动区、人员活动区，上料架结构用于供工作人员及所述机器人取放水泥胶砂原料、搅拌锅和试模。

有益效果是：机器人活动区位于上料架布置区、设备布置区之间，机器人能够自上料架布置区的上料架结构中取放水泥胶砂原料、搅拌锅和试模，实现了自动上料，机器人在设备布置区内的各设备之间移动，能够实现水泥胶砂原料、搅拌锅和试模等在各设备之间的流转，无需人工干预，劳动强度低、效率更高。上料架布置区与人员活动区相邻，工作人员能够在人员活动区内活动并向上料架结构取放水泥胶砂原料、搅拌锅和试模。上料架结构将人员活动区和机器人活动区分隔开，防止人员误入而影响机器人、设备的正常工作，对工作人员以及设备形成保护。

作为进一步地改进，上料架结构包括垂直分布的第一上料架和第二上料架，设备布置区、机器人活动区顺着第一上料架、第二上料架延伸布置。第一上料架和第二上料架垂直分布，形成了包围式的人员活动区，进一步约束了人员活动的区域范围。

作为进一步地改进，机器人活动区布置有第一地轨和第二地轨，第一地轨与第一上料架平行，第二地轨与第二上料架平行；所述搅拌设备位于第一地轨的一侧，养护设备位于第二地轨的一侧，落模振实系统位于第一地轨、第二地轨的相交位置处；第一上料架用于储存水泥胶砂原料、搅拌锅，第一地轨上设有第一机器人，第一机器人用于在搅拌设备、落模振实系统之间移动；第二上料架用于储存试模，第二地轨上设有第二机器人，第二机器人用于在落模振实系统与养护设备之间以及养护设备与拆模设备之间移动。两个机器人在各自的范围内移动，相比采用一个机器人的方式而言，效率更高。

作为进一步地改进，落模振实系统中设有搅拌锅放置台，所述第一机器人用于将搅拌锅放置在搅拌锅放置台上，所述第二机器人用于将搅拌锅放置台上的搅拌锅倾倒至落模振实系统中以使水泥胶砂原料落入试模中。搅拌锅放置台能够实现搅拌锅的临时放置，第一机器人和第二机器人在搅拌锅放置台处完成搅拌锅的转接。

作为进一步地改进，落模振实系统包括落模设备，落模设备包括落模设备机架以及设于机架上的分料斗，分料斗设有两个水平间隔布置的落料孔组，各落料孔组均包括依次排布的三个落料孔，落模设备还包括活动隔板结构，活动隔板结构用于封闭各落料孔的底部开口而与两落料孔组配合形成两个储存腔组，各储存腔组的容积均为试模模腔总容积的一半，活动隔板结构还用于打开落料孔的底部开口以向试模落料，机器人用于将搅拌锅内的水泥胶砂原料倒入分料斗中。活动隔板结构能够与分料斗配合形成两个储存腔组，两个储存腔组容积相等且均为试模模腔总容积的一半，能够将一次性平齐灌满的水泥胶砂原料直接均分为两份，不需要进行称量等复杂的操作。通过活动隔板结构的活动能够单独将其中一个储存腔组内的水泥胶砂落在试模中，保证每次转移至试模中的水泥胶砂量为所需总量的一半，为下一步的振实工艺提供了准确的原料量，保证振实效果。一次性灌满分料斗后，机器人也能够返回继续其他的工序，不需要等待，节省时间。

作为进一步地改进，落模设备包括用于对试模进行水平定位的试模定位结构，试模定位结构位于分料斗的下方，机器人用于将试模放置在试模定位结构中。通过试模定位结构能够对试模进行准确的水平定位，避免因定位不准而出现试模对不准储存腔组使得水泥胶砂泄露的情况。通过设置试模定位结构对试模的定位，不需要机器人夹持试模等待落料。

作为进一步地改进，落模振实系统包括振实设备，振实设备用于对装入试模中的水泥胶砂进行振实，机器人用于在落模设备、振实设备之间移动以实现试模的转运。

作为进一步地改进，拆模设备包括第一拆模装置和第二拆模装置，第一拆模装置包括底板固定结构，底板固定结构用于固定试模的底板，第一拆模装置还包括冲击振动件，冲击振动件用于冲击振动试模中由端板、隔板和水泥胶砂试块组成的试块单元，以使试块单元与底板分离；第二拆模装置包括用于支撑水泥胶砂试块的基座，基座上设有供试块单元的隔板掉落的隔板掉落通道以及供试块单元的端板掉落的端板掉落通道，基座上还设有端板拆除结构，端板拆除结构用于对试模单元的两个端板施加相反方向的作用力而使端板与水泥胶砂试块、隔板分离，基座上还设有隔板拆除结构，隔板拆除结构包括与试模单元的各隔板一一对应的顶推件，隔板拆除结构还包括驱动顶推件下行以将隔板向下顶离水泥胶砂试块的隔板驱动件。采用冲击振动的方式将试块单元与底板进行分离，瞬时的冲击力能够解除水泥胶砂试块与底板之间的粘附，仅需要试块单元与底板之间有较小的相对滑动就可以实现试块单元与底板的分离，拆模平稳且不会对水泥胶砂试块造成损坏。两端板朝相反的方向移动实现与隔板、水泥胶砂试块的分离，下顶隔板就可以实现与水泥胶砂试块的分离，在拆模方向上，端板、隔板均仅需要移动较短的距离就可以实现与水泥胶砂试块的分离，不会与水泥胶砂试块之间有过多的相对滑动，拆模速度快，也能够避免对水泥胶砂试块造成破坏。拆模过程中，端板先被拆除、隔板后被拆除，两个端板朝相反的方向移动完成拆除，拆除过程中不会与隔板有较大距离的摩擦，拆模更加方便。整个拆模过程中，拆模装置不会接触水泥胶砂试块，避免顶压破坏水泥胶砂试块。端板拆除结构、隔板拆除结构借助于设备进行拆除，有利于实现自动化。

作为进一步地改进，拆模设备还包括位于端板拆除结构、隔板拆除结构下方的试模配件收集输送线，试模配件收集输送线用于收集试模并朝人员活动区所在的一侧输送试模。试模配件收集输送线将收集到的试模朝向人员活动区输送，方便工作人员再次组装试模。

作为进一步地改进，搅拌设备包括搅拌设备底座以及设于搅拌设备底座上的搅拌锅定位结构和清洗装置，搅拌锅定位结构用于对搅拌锅进行定位，清洗装置位于搅拌锅定位结构一侧并用于对搅拌头进行清洗；搅拌设备还包括搅拌装置，搅拌装置包括所述搅拌头以及驱动搅拌头进行升降及回转的升降回转机构；所述搅拌装置移动装配在底座上，搅拌头在搅拌装置的移动范围内具有搅拌工位和清洗工位，搅拌头移动至搅拌工位时，升降回转机构驱动搅拌头伸入搅拌锅内并带动搅拌头回转以进行搅拌；搅拌头移动至清洗工位时，升降回转机构驱动搅拌头伸入清洗装置中以对搅拌头进行清洗。将搅拌装置移动装配在搅拌设备底座上，搅拌头在搅拌完成后，能够随搅拌装置移动至清洗工位，随后升降回转机构驱动搅拌头下行并伸入清洗装置中进行清洗，清洗完成后还可以回到搅拌工位中，不需要人工进行清洗，自动化程度更高，能够适配于全自动化的水泥胶砂试块自动成型车间。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是本发明所提供的水泥胶砂试块自动成型车间的示意图；

图2是图1中搅拌设备的正面视图；

图3是图1中搅拌设备的背面视图；

图4是图2和图3中升降模块的示意图；

图5是图4的去掉滑板后的示意图；

图6是图2和图3中回转模块的示意图；

图7是图1中落模设备的示意图；

图8是图7中分料斗处的放大图；

图9是图1中落模设备的剖视图；

图10是图9中A处的放大图；

图11是图9中分料斗的示意图；

图12是图9中试模定位结构的示意图；

图13是图1中拆模设备的示意图；

图14是图13中第一拆模装置的示意图；

图15是图13中第二拆模装置的示意图；

图16是图13中第二拆模装置俯视图的局部放大图；

图17是图13中第二拆模装置的剖视图；

图18是图1中第一上料架朝向机器人方向的视图；

图19是图1中第一上料架朝向工作人员的视图；

图20是图18中手指气缸处的放大图；

图21是第一上料架中原料容器处的剖视图；

图22是第一上料架中搅拌锅处的剖视图。

附图标记说明：1、设备布置区；2、机器人活动区；3、上料架放置区；4、人员活动区；5、中转台；6.控制柜；7、搅拌锅；8、试模；81、底板；82、端板；83、隔板；84、固定块；85、快速夹钳；9、原料容器；91、把手；92、定位块；100、搅拌设备；101、搅拌设备底座；102、搅拌装置；103、清洗装置；104、搅拌头；105、升降模块；106、回转模块；107、升降模块机架；108、第一直线导轨；109、滑块；110、滑板；111、螺母块；112、滚珠丝杠；113、第一伺服电机；114、回转模块气缸安装座；115、环形连接座；116、减速机；117、第二伺服电机；118、行星机构；119、分料机构；120、第二直线导轨；121、滑动板；122、气缸；200、超声波清洗设备；300、落模设备；301、落模设备机架；302、落模部分；303、试模定位结构；304、搅拌锅放置台；305、试模盖板放置台；306、导轨；307、支柱；308、落模滑动平台；309、分料斗；310、落料孔；311、避让槽；312、螺栓穿孔；313、螺纹孔；314、密封圈安装槽；315、活动隔板；316、隔板气缸；317、连接杆；318、漏斗；319、安装座；320、角型定位块；321、支撑柱；322、升降气缸；400、搅拌锅清洗设备；500、振实设备；600、养护设备；700、拆模设备；701、拆模设备机架；702、第一拆模装置；703、第二拆模装置；704、试模配件收集输送线；705、支腿；706、台面；707、定位底座；708、支撑座；709、支撑板；710、气缸安装座；711、压紧臂；712、压紧块；713、压紧气缸；714、基座；715、固定座；716、滑动座；717、固定座掉落通道；718、滑动模组；719、端板拆除气缸；720、牵拉件；721、连接板；722、侧板；723、牵拉板；724、端板掉落通道；725、定位块；726、夹紧气缸；727、立柱；728、固定板；729、下压气缸；730、安装板；731、导柱；732、导套；733、顶推件；734、隔板掉落通道；735、第一气动锤；736、顶推气缸；737、分隔板；738、收集槽；739、第二气动锤；800、试块输送线；21、第一地轨；22、第二地轨；23、第一机器人；24、第二机器人；31、第一上料架；32、第二上料架；33、架体；34、容器盖缓存箱；35、气缸夹指；36、开合门；37、电磁铁；38、容器定位座；39、限位块；40、容器传感器；41、搅拌锅定位座；42、搅拌锅传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明用机器人在各设备之间移动，完成水泥胶砂原料、搅拌锅、试模等的流转，实现了自动化作业，减轻了劳动强度，提高了工作效率；利用上料架实现水泥胶砂原料、搅拌锅和试模的储存，同时隔开机器人和人员活动区，提高了安全性。

在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

本发明所提供的水泥胶砂试块自动成型车间的实施例1：

如图1至图22所示，水泥胶砂试块自动成型车间包括设备布置区1、机器人活动区2、上料架放置区3和人员活动区4。设备布置区1、机器人活动区2、上料架放置区3和人员活动区4在水平方向上依次布置，上料架放置区3位于机器人活动区2和人员活动区4之间。

设备布置区1内依次布置有搅拌设备100、超声波清洗设备200、落模设备300、搅拌锅清洗设备400、振实设备500、养护设备600、拆模设备700和试块输送线800，各设备按照水泥胶砂试块的成型顺序排布，搅拌设备100的作用是将搅拌锅7内的水泥胶砂原料搅拌为均质的泥浆状态，超声波清洗设备200的作用是对夹具进行清洗，落模设备300的作用是将搅拌锅7内的水泥胶砂原料倒入试模8中，搅拌锅清洗设备400的作用是对倾倒过水泥胶砂的搅拌锅7进行清洗，振实设备500的作用是对装入水泥胶砂原料后的试模8进行振实处理，养护设备600的作用是将装入水泥胶砂原料并振实后的试模8进行养护，使水泥胶砂原料凝固形成水泥胶砂试块，拆模设备700的作用是将水泥胶砂试块由试模8中拆出来。

搅拌设备100的结构如图2至图6所示，搅拌设备100包括搅拌设备底座101、搅拌锅定位结构、搅拌装置102、清洗装置103和平移模块。搅拌锅定位结构的作用是将搅拌锅7固定在搅拌设备底座101上，避免在搅拌过程中出现移位。搅拌锅定位结构可以为设置在搅拌设备底座101上的定位孔，定位孔供搅拌锅7适配地放入，对搅拌锅7进行水平定位。其他实施例中，搅拌锅定位结构包括设置在搅拌设备底座101上的两个夹爪，两个夹爪相对布置，当搅拌锅7放置在搅拌设备底座101上后，两个夹爪相互靠拢，从而将搅拌锅7夹紧固定。

如图2和图3所示，清洗装置103为超声波清洗机，超声波清洗机能够对伸入的搅拌头104进行超声波清洗。

搅拌装置102包括搅拌头104以及驱动搅拌头进行升降、回转的升降回转机构，升降回转机构包括升降模块105和回转模块106，升降模块105带动回转模块106以及搅拌头104进行上下移动，当搅拌头104与搅拌锅7对应时能够带动搅拌头104伸入搅拌锅7内进行搅拌作业，此时搅拌头104所处的位置为搅拌工位；当搅拌头104与超声波清洗机对应时能够带动搅拌头104伸入超声波清洗机进行清洗作业，此时搅拌头104所处的位置为清洗工位。

升降模块105包括升降模块机架107，升降模块机架107安装在搅拌设备底座101上，升降模块机架107上固定有上下延伸的两个第一直线导轨108，两个第一直线导轨108水平间隔排布。每个第一直线导轨108上均滑动装配有滑块109，两第一直线导轨108的滑块109上固定有滑板110。在滑板110的内侧连接有螺母块111，螺母块111中穿装有滚珠丝杠112，在升降模块机架107上还固定有第一伺服电机113，第一伺服电机113与滚珠丝杠112相连，驱动滚珠丝杠112进行正反转，从而带动螺母块111升降。当然，实际使用时还可以用气缸等结构驱动滑板进行升降。

回转模块106安装在升降模块105的滑板110上，滑板110带动回转模块106升降。回转模块106为行星搅拌模块，作用是将第二伺服电机117及减速机116的旋转运动通过行星机构118转换为搅拌头104的偏心旋转运动，可实现搅拌头104旋转方位的定向及准确控制，便于对搅拌头104实现自动刮料，同时分料机构119可实现原料的定时定量添加。

回转模块106包括回转模块气缸安装座114，回转模块气缸安装座114通过螺栓可拆安装在滑板110上，进而实现回转模块106的整体拆卸更换。回转模块气缸安装座114中远离滑板110的一端有上下延伸的中心通孔而形成环套。环套的顶部固定安装有环形连接座115，环形连接座115的上方自下向上依次安装有减速机116和第二伺服电机117。

环套的底部固定装配有行星机构118，行星机构118的太阳轮与减速机116的输出轴相连，搅拌头104安装在行星机构118的行星轮上。

回转模块气缸安装座114上还固定有分料机构119，分料机构119用来储存物料并定时定量进行分料，分料机构119为现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，搅拌头104为搅拌叶片，能够增加搅拌面积，提高搅拌效果。其他实施例中，搅拌头可以包括上下延伸的轴体，轴体侧部安装有支杆，从而实现搅拌。

为了驱动搅拌装置102进行左右移动，从而在搅拌工位和清洗工位之间进行切换，搅拌装置102通过平移模块安装在搅拌设备底座101上。平移模块包括第二直线导轨120，第二直线导轨120间隔排布有两个，两个第二直线导轨120相互平行。两个第二直线导轨120上滑动装配有滑动板121，升降模块机架107固定安装在滑动板121上，滑动板121带动搅拌装置102进行往复移动。第二直线导轨120用来承载搅拌装置102的倾覆力矩，保证搅拌设备在搅拌作业时的稳定性。

为驱动滑动板121进行往复移动，在搅拌设备底座101上安装有气缸122，气缸122与滑动板121相连，通过气缸122的伸缩带动滑动板121往复移动。

使用时，第一机器人23将搅拌锅7放置在搅拌锅定位结构上，进行搅拌锅7的固定。完成搅拌后搅拌头104移动到清洗工位进行清洗风干，搅拌锅松开，搅拌锅7移动至下一个设备进行作业，循环以上流程以实现自动搅拌。

其他实施例中，可以取消行星机构，搅拌头连接在减速机的输出轴上，搅拌头仅实现自转。其他实施例中，清洗装置采用以下方式，清洗装置包括顶部开口的筒体，筒体的内壁上固定有喷头，当搅拌头伸入筒体后，喷头向搅拌头喷出液体以进行清洗。

其他实施例中，搅拌锅定位结构、清洗装置沿圆弧线间隔布置在底座上，对应地，搅拌装置沿圆弧往复移动装配在底座上，或者，绕上下延伸的轴线单向转动装配在底座上。

其他实施例中，升降回转机构中的回转模块安装在底座上，其具有回转输出端，升降模块安装在回转输出端上，搅拌头安装在升降模块的升降输出端上。

当然，其他实施例中，搅拌设备100还可以选用现有技术中已有的设备，比如授权公告号为CN214925702U的中国实用新型专利所公开的搅拌设备。

超声波清洗设备200为市场上可外购的成熟产品，能够对置于超声波清洗设备中的物体进行清洗。

落模设备300的结构如图7至图12所示，落模设备300包括落模设备机架301、落模部分302、试模定位结构303。

落模部分302、试模定位结构303均安装在落模设备机架301上。落模设备机架301上布置有搅拌锅放置台304和试模盖板放置台305，搅拌锅放置台304用来放置搅拌锅7，试模盖板放置台305用来放置试模盖板。搅拌锅放置台304和试模盖板放置台305位于试模定位结构303和落模部分302的旁侧。

落模部分302包括两根并排布置的导轨306，导轨306通过多个支柱307间隔地装配在落模设备机架301上。落模部分302包括滑动装配在导轨306上的落模滑动平台308，在落模滑动平台308上固定安装有分料斗309，分料斗309为六联模，分料斗309上开设有水平间隔排布的两个落料孔组，各个落料孔组分别包括依次排布的三个落料孔310，用活动隔板315封闭落料孔310后能够形成用来储存水泥胶砂的储存腔，对应的分别形成两个储存腔组。其中，储存腔的容积为40*160*20mm，而标准水泥胶砂试块的尺寸为40*160*40mm，也就是说，两个储存腔组的容积之和等于三个标准水泥胶砂试块的体积，单个储存腔组的容积等于试模模腔容积的一半。

分料斗309的底部中间位置开设有避让槽311，避让槽311的作用是用来避让活动隔板315。分料斗309的边缘开设有孔径较大的螺栓穿孔312，使用时用螺栓穿过螺栓穿孔312而将分料斗309固定安装在落模滑动平台308上。分料斗309上于螺栓穿孔312的内侧还开设有孔径较小的螺纹孔313，螺纹孔313的作用是用来安装漏斗318。

在分料斗309的顶面上围绕六个落料孔310还开设有一圈密封圈安装槽314，使用时在密封圈安装槽314中放入密封圈，并用漏斗318压上，实现分料斗309和漏斗318之间的密封。

落模滑动平台308上开设有与各落料孔310对应的落料通道。

活动隔板315滑动支撑在落模滑动平台308上，活动隔板315有两个，每个活动隔板315与一个落料孔组对应。两个活动隔板315各自单独活动，能够单独封闭两个落料孔组。落模滑动平台308上对应于每一个活动隔板315布置两个隔板气缸316，两个隔板气缸316通过连接杆317与活动隔板315相连。活动隔板315滑动方向的一端固定有连接杆317，隔板气缸316与连接杆317的两端相连。通过两个隔板气缸316共同推动活动隔板315进行往复移动，能够提高活动隔板315移动的平稳性，防止出现卡滞现象。

分料斗309的顶部固定安装有漏斗318，漏斗318为上宽下窄的结构，方便搅拌锅7内的水泥胶砂原料进入分料斗309中。

试模定位结构303位于落模滑动平台308的下方，试模定位结构303沿左右方向依次排布有两个，两个试模定位结构303在前后方向上与两个落料孔组一一对应。试模定位结构303包括安装座319以及固定在安装座319上的四个角型定位块320，角型定位块320有两个相互垂直的定位面，四个角型定位块320与试模8的四角一一对应，使用时，通过第二机器人24将试模8放在安装座319上并通过角型定位块320进行水平方向的定位。在安装座319上还安装有支撑柱321，支撑柱321依次间隔排布有多个，试模8支撑放置在支撑柱321上。

本实施例中，试模定位结构303能够升降活动，具体地，在落模设备机架301上固定安装有升降气缸322，升降气缸322与试模定位结构303相连，升降气缸322驱动试模定位结构303升降。在活动隔板315让开落料孔310的底部开口而进行落料之前，升降气缸322将试模定位结构303以及试模8上顶，减小试模8与落料孔310之间的距离，有利于水泥胶砂原料更准确地落入试模8的模腔中。升降气缸322有两个并与两个试模定位结构303一一对应。

落模设备300使用过程如下：

1）第二机器人24将试模8放置在其中一个试模定位结构303上；

2）落模滑动平台308移动至落模工位，隔板气缸316驱动活动隔板315保持在封闭落料孔310的位置，分料斗309与活动隔板315配合形成储存腔；

3）第二机器人24将搅拌锅7的水泥胶砂原料倒入分料斗309中，用刮刀贴着分料斗309的顶面将多余的水泥胶砂原料刮掉，使水泥胶砂原料平齐灌满储存腔；

4）隔板气缸316驱动与试模8对应的活动隔板315打开，储存腔组内的原料落入试模8中，完成第一次落模，其中，落模前升降气缸322驱动试模定位结构303和试模8上升；

5）升降气缸322带动试模8下降，落模滑动平台308朝远离试模8的方向滑动，第二机器人24取走试模8对第一次落模后的试模8进行一次振实；

6）第二机器人24将一次振实后的试模8放置在另一个试模定位结构303上；

7）隔板气缸316驱动另一侧的活动隔板315打开，另一侧储存腔组内的水泥胶砂原料落入一次振实后的试模8中，完成第二次落模，其中，落模前升降气缸322驱动试模定位结构303和试模8上升；

8）升降气缸322带动试模8下降，落模滑动平台308朝远离试模8的方向滑动，第二机器人24取走试模8对第二次落模后的试模8进行二次振实；

9）落模滑动平台308移动至清洗工位进行清洗和风干；

10）重复步骤1）至步骤9）。

本实施例中，两个活动隔板315一起形成活动隔板结构，活动隔板结构用来封闭落料孔组，也用来打开落料孔组。其他实施例中，采用一个滑动的活动隔板来同时封闭两个落料孔组，需要打开其中一个落料孔组时，活动隔板滑动较短的距离并保证另一个落料孔组保持封闭状态。

其他实施例中，活动隔板可以转动安装在分料斗的底部，依靠转动来封闭和打开落料孔组的底部开口。

其他实施例中，试模定位结构设置有定位槽，试模适配地放入定位槽中，其中，可以在安装座上挖去一部分而形成定位槽，也可以在安装座上增加一圈围板而形成定位槽。

其他实施例中，取消试模定位结构，实际使用时可以用机器人保持夹紧试模的方式，此时落模支撑平台仍可以往复滑动。

搅拌锅清洗设备400能够对搅拌锅7进行清洗，其可以采用超声波清洗机或者其他目前已有的清洗设备，在此不再赘述。

振实设备500可以选用市场上可外购的成熟产品，在此不再赘述。

其中，落模设备300和振实设备500一起构成了能够将水泥胶砂原料落在试模8中并进行振实的落模振实系统，其他实施例中，落模振实系统可以采用如授权公告号为CN211740818U的中国实用新型专利中的方式。

本实施例的养护设备600为养护箱，能够为水泥胶砂原料的养护提供恒温恒湿的环境。

拆模设备700的结构如图13至图17所示，拆模设备700包括拆模设备机架701、第一拆模装置702、第二拆模装置703和试模配件收集输送线704。

拆模设备机架701作为第一拆模装置、第二拆模装置的安装基体，包括支腿705和台面706，台面706下方的空间供试模配件收集输送线704穿入。台面706上对应第二拆模装置的位置开有贯通孔，贯通孔供试模配件掉落至试模配件收集输送线704上。

第一拆模装置的作用是将试块单元由底板81上拆下，第二拆模装置的作用是将端板82、隔板83由水泥胶砂试块上拆下。试块单元由两个端板82、四个隔板83和三个水泥胶砂试块构成，试块单元通过夹紧机构固定在底板81上，夹紧机构包括固定在底板81上的固定块84和安装在底板81上的快速夹钳85。

第一拆模装置包括定位底座707，定位底座707固定安装在拆模设备机架701上，定位底座707为“几”字形结构，定位底座707包括前后间隔的两个支撑座708，支撑座708为“L”形板，支撑座708的横边固定在拆模设备机架701上，定位底座707还包括固定在两个支撑座708中竖边上的支撑板709，拆模时试模8支撑放置在支撑板709上。第一拆模装置还包括分别固定在支撑座708上的压紧部件，压紧部件的作用是将试模8的底板81压紧在支撑板709上。压紧部件包括固定在支撑座708上的气缸安装座710，气缸安装座710上铰接有压紧臂711，压紧臂711的中间位置铰接在气缸安装座710上，压紧臂711的其中一端固定有压紧块712，另一端铰接有压紧气缸713。当压紧气缸713向上伸出时能够驱动压紧块712下摆，从而压紧在底板81上。

第一拆模装置还包括第一气动锤735，第一气动锤735能够产生冲击振动力，其中，第一气动锤735的结构为现有技术，在此不再赘述。

第二拆模装置的作用是将试块单元的端板82和隔板83由水泥胶砂试块上拆下，第二拆模装置包括基座714、端板拆除结构、隔板拆除结构，端板拆除结构、隔板拆除结构均安装在基座714上，端板拆除结构用来拆除端板82，隔板拆除结构用来拆除隔板83。

具体地，基座714包括固定座715和滑动座716，滑动座716滑动装配在固定座715上。固定座715固定安装在拆模设备机架701上，在固定座715上开设有上下贯通的固定座掉落通道717，固定座掉落通道717与台面上的贯通孔上下对应。固定座掉落通道717为方形通道，在固定座掉落通道717的两侧分别安装有滑动模组718，滑动座716安装在滑动模组718的直线输出端上，其中，滑动模组718的结构为现有技术，在此不再详细说明。为驱动滑动座716前后往复移动，固定座715上安装有顶推气缸736，顶推气缸736包括缸体和伸缩杆，缸体固定安装有缸体连接块，伸缩杆上固定安装有伸缩杆连接块，缸体连接块固定安装在固定座上，伸缩杆连接块固定在滑动座上，通过顶推气缸的伸缩来驱动滑动座往复滑动。

本实施例中，隔板拆除结构固定在固定座715上，端板拆除结构安装在滑动716座上，滑动座716能够带着端板拆除结构移动至隔板拆除结构处，还能够带着端板拆除结构移动至与隔板拆除结构错开的位置。

端板拆除结构包括固定安装在滑动座716上的两个端板拆除气缸719，两个端板拆除气缸719沿两个端板82的间隔方向间隔排布，两个端板拆除气缸719均有左右伸缩的伸缩端。各端板拆除气缸719的伸缩端上均固定安装有牵拉件720，此处的牵拉件由连接板721、两块侧板722和两侧牵拉板723构成，其中牵拉件720可以为一体式的结构，也可以为分体拼装在一起的结构。连接板721和牵拉板723通过侧板722相连，两块牵拉板723之间有避让试块单元的避让间隔。连接板721、侧板722和牵拉板723配合形成了上下贯通的凹槽。其中，本实施例的端板拆除气缸719为三轴气缸，伸缩端上有固定板，牵拉件720通过螺栓连接的方式安装在固定板上，用三轴气缸的目的是为了防止牵拉件720出现回转等情况。当然，其他实施例中，也可以采用单轴气缸，可以通过设置导向杆进行导向。

使用时，试块单元的端板82自上向下放入牵拉件720中，此时牵拉板723钩挂住端板82中凸出于隔板83的两端，然后两个端板拆除气缸719均缩回，拉开两端的端板82，使端板82与水泥胶砂试块、隔板83分离。其中，牵拉板723和连接板721之间的间距大于或者等于端板82的厚度，优选地，该间距略大于端板的厚度，既保证端板82能够插入牵拉板723和连接板721之间又不会有较大的晃动量。

在滑动座716上开设有上下贯通的两个端板掉落通道724，端板掉落通道724位于两个端板拆除气缸719之间，当端板拆除气缸719拉动端板82至端板掉落通道724时，端板82由端板掉落通道724中落下。

在滑动座716上还安装有夹紧机构，夹紧机构的作用是在端板拆除气缸719拉开端板82时夹紧固定“隔板-水泥胶砂试块”所形成的整体，避免出现晃动。具体地，夹紧机构包括沿各隔板83的间隔方向间隔布置的定位块725和夹紧气缸726，夹紧气缸726沿前后方向伸缩，夹紧气缸726伸出时能够将“隔板-水泥胶砂试块”整体压在定位块725上。

隔板拆除结构包括安装架体，安装架体包括固定在固定座715上的四根立柱727以及固定在立柱727顶端的固定板728。固定板728与固定座715之间有间隔。固定板728上固定安装有下压气缸729，下压气缸729有上下伸缩的伸缩端，伸缩端上固定有安装板730，下压气缸729能够驱动安装板730升降。为保证安装板730升降过程中的平稳并对安装板730进行水平定位，在安装板730的四角位置分别固定有导柱731，在固定板728上固定有导套732，导柱731适配地插入导套732中，从而完成定位。当然，其他实施例中，为了对安装板730进行水平定位，还可以选用双轴或三轴的下压气缸。

安装板730的下方固定有四个顶推件733，此处的顶推件733为顶推板，四块顶推板与四块隔板83一一对应。顶推板顺着隔板83延伸，下压气缸729驱动安装板730下行时，顶推板能够向下顶推隔板83。其中，顶推板的宽度不大于隔板83的宽度，避免向下顶推隔板时顶推到水泥胶砂试块。在顶推板的厚度方向上，顶推板的底部上宽下窄的锥端，使用时，锥端与隔板83直接接触，由于顶推板的底部为锥端，宽度尺寸较小，即使顶推板与隔板83未完全正对，锥端顶在隔板83顶面上的一侧，也能够避免顶压到水泥胶砂试块，对水泥胶砂试块进行保护。

滑动座716上对应于每一个隔板83分别开设有隔板掉落通道734，水泥胶砂试块支撑在滑动座716中位于相邻两隔板掉落通道734之间的部分上，当顶推板向下顶推时滑动座716支撑水泥胶砂试块，隔板83被顶推板顶推至滑动座716下方。

应当说明的是，夹紧机构在拆除端板82时夹紧隔板83，在拆除隔板83时，夹紧机构的夹紧气缸726需要缩回。

在安装板730的顶面上固定有两个第二气动锤739，第二气动锤739利用自身上下往复运动的活塞进行冲击，对安装板730以及顶推板产生冲击力，瞬时的冲击力利于将隔板83与水泥胶砂试块分离开。

试模配件收集输送线704位于机架中台面706的下方，试模配件收集输送线704包括输送线机架，试模配件收集输送线704还包括转动安装在输送线机架前后两端的带轮，试模配件收集输送线704还包括传送带，传送带绕在两个带轮上；试模配件收集输送线704还包括电机，电机驱动其中一个带轮进行转动，从而驱动传送带循环输送，传送带与台面706上的贯通孔上下对应。在传送带上间隔地固定有多个分隔板737，相邻两个分隔板737以及输送线机架、传送带一起构成了一个收集槽738，同一试模8的各配件均收集在同一个收集槽738中，以便后续再次进行组装使用。

实际使用时，拆模设备内还有机器人，将水泥胶砂试块由试模中拆下后，机器人将水泥胶砂试块转运至试块输送线800上，或者可以直接用第二机器人24夹取水泥胶砂试块放在试块输送线800上。

使用本发明的拆模设备进行拆模的方法包括以下步骤：

1）将试模8放置在第一拆模装置的定位底座上707并用压紧部件进行压紧，使用吸盘吸住试模盖板并移开，从而揭开试模盖板；

2）将快速夹钳85拔开，使试块单元不再受夹紧机构的夹紧；

3）使用第一气动锤735水平作用于试块单元上，此处第一气动锤735作用在抵靠在固定块84上的端板82上，第一气动锤735能够产生瞬间冲击力，通过第一气动锤725对试块单元的多次冲击振动，能够解除底板81与水泥胶砂试块之间的粘附；

4）利用第二机器人24和夹具将试块单元整体转移至滑动座716上，此时的端板拆除结构、隔板拆除结构错开布置，端板拆除气缸719伸出，试块单元放在滑动座716上时端板82位于牵拉件720中，夹紧机构夹紧隔板83；

5）端板拆除气缸719缩回而将两端板82拉开，端板拆除气缸719拉开端板82至端板掉落通道724时，端板82掉落；

6）滑动座716滑动至隔板拆除结构处，夹紧机构松开隔板83，下压气缸729带动顶推板顶压隔板83，同时第二气动锤739开始工作对顶推板施加冲击力，将隔板83顶离水泥胶砂试块并由隔板掉落通道734向下掉落。

应当说明的是，试模配件收集输送线704中的收集槽738跟着水泥胶砂试块移动，将同一试模8的配件收集在同一个收集槽738中。

本实施例中，下压气缸、安装板构成了能够驱动顶推件下行以顶离隔板的隔板驱动件；而第一气动锤构成了对试块单元进行冲击振动的冲击振动件。端板拆除气缸为与牵拉件相连的端板驱动件。定位底座和压紧部件构成了用来固定底板的底板固定结构。

其他实施例中，循环输送件可以为循环运动的两根链条，在两根链条上再固定多个收集槽。

其他实施例中，端板拆除结构装配在固定座上，固定座上开设有端板掉落通道和隔板掉落通道，其余的部分用来安装端板拆除结构以及支撑水泥胶砂试块。固定座的左右两侧分别滑动装配在滑动座，滑动座沿前后方向滑动装配，隔板拆除结构固定安装在滑动座上。本实施例在使用时，先将滑动座以及隔板拆除结构移开端板拆除结构，在固定座上放置试块单元，然后拆除端板，之后再将滑动座以及隔板拆除结构移动至试块单元上方来拆除隔板。其他实施例中，基座为一体式的结构，端板拆除结构、隔板拆除结构均固定安装在基座上，隔板拆除结构位于端板拆除结构的上方并有一定的间隔，试块单元由水平一侧放置在基座上。

其他实施例中，顶推件包括多个沿前后方向间隔排布的顶推柱，各顶推柱的顶部均固定在安装板上，各顶推柱一起顶推隔板。当然，其他实施例中，也可以仅有一根顶推柱来实现顶推，但需要顶推隔板的中间位置。

其他实施例中，冲击振动件可以为振动马达，也能够产生瞬时冲击力。其他实施例中，可以将对顶推件进行冲击振动的冲击振动件取消，仅依靠隔板驱动件带着顶推件下压完成顶推。

其他实施例中，牵拉件采用以下方式：牵拉件包括与端板驱动件相连的安装块，安装块上铰接有两个钩子，钩子能够勾住端板的凸出于隔板的两端，安装块带着钩子一起牵拉端板，来拆除端板。其他实施例中，隔板拆除结构可以采用以下方式：隔板拆除结构包括沿前后方向间隔排布的两个双向气缸，双向气缸的两个直线伸缩端同时伸缩，伸出时能够顶推端板中凸出于隔板的端部，从而将端板拆掉。其他实施例中，可以采用吸附端板的方式与端板相连，再进行牵拉拆除。

其他实施例中，压紧气缸带动压紧块升降，同时，压紧气缸能够在气缸安装座上滑动，既不会干涉压紧块的水平滑动，又能够压紧底板。其他实施例中，底板固定结构包括两个夹臂，两个夹臂夹紧底板，再用冲击振动件进行冲击振动。

实际上，为了进行拆模，拆模设备还可以采用如授权公告号为CN205325955U的中国实用新型专利中的方式，当然，为了实现自动化作业，可以设置驱动机构来驱动该专利中的手柄进行摆动。

机器人活动区2内安装有机器人，机器人的作用是在设备布置区1的各设备之间移动，从而完成原料、搅拌锅7和试模8的流转。本实施例中，机器人的端部安装有各种夹具，能够对搅拌锅7、原料容器、试模8进行夹持。

上料架放置区3内放置有上料架结构，上料架结构的作用是存放原料、搅拌锅7和试模8，机器人自上料架结构上取走原料、搅拌锅7和试模8并转运至对应的设备中。

人员活动区4供工作人员进出、活动，从而向上料架结构中放入原料、搅拌锅7和试模8。

如图18至图22所示，上料架结构包括第一上料架31和第二上料架32，第一上料架31和第二上料架32分体布置，第一上料架31和第二上料架32相互垂直。第一上料架31与第一地轨21相互平行，第二上料架31与第二地轨22相互平行。第一上料架31和第二上料架32限定了人员活动区的边界，第一上料架31和第二上料架32将人员活动区4与机器人活动区2、设备布置1区隔开，第一上料架31和第二上料架32形成了对人员活动区4的遮挡和防护，防止工作人员误进入机器人活动区2和设备布置区1内而出现安全风险，也防止水泥胶砂试块成型过程中工作人员误操作机器人和设备。

第一上料架31的作用是存放原料和搅拌锅7，第一上料架31包括架体33，架体33采用钢管与钣金焊接而成，架体33内有多层隔板，架体33上方的隔板具有原料放置位，下方的隔板具有搅拌锅放置位。

原料放置位固定有容器定位座38，容器定位座38内有定位孔，对应地，原料容器9的底部设有定位块92，能够适配地放入定位孔中。标准砂、水泥、水等原料存放在原料容器9中。同时，原料放置位上还有限位块39，原料容器9的把手91正好嵌入限位块39中。为了尽量减少原料与外界的接触，人工将原料放入原料容器9后会用盖子封住原料容器9，第一机器人23抓取原料容器9时通过第一上料架31上的取盖模块将盖子取下来。取盖模块包括固定在第一上料架31一侧上的容器盖缓存箱34以及位于容器盖缓存箱34上方的气缸夹指5，第一机器人31将带有盖子的原料容器9抓取到气缸夹指5的下方，气缸夹指5夹取盖子，原料容器9挪走后松开盖子使盖子掉落在容器盖缓存箱34中。原料放置位上安装有容器传感器40，能够检测是否有原料容器9。搅拌锅放置位用来放置搅拌锅7，搅拌锅放置位上固定有搅拌锅定位座41，其上开孔供搅拌锅7适配放入，搅拌锅放置位上安装有搅拌锅传感器42，能够检测是否有搅拌锅7。

此处的第一上料架31由三个架体33构成，第一上料架31有朝向第一地轨21的第一侧以及朝向人员活动区4的第二侧。其中第一侧开放，第一机器人23能够取放原料和搅拌锅7，第二侧开口且安装有开合门36，开合门36能够打开以及封闭第二侧的开口，开合门36上设置有透明窗口以便外界进行观察，开合门36上设置有电磁铁37，电磁铁37将开合门36吸附在第一上料架31上。当人工上料或者因其他原因需要开门时，需要通过按钮发出申请信号，系统确认安全后电磁铁断电方可开门；若无申请信号、系统无确认则电磁铁一直通电，开合门36无法打开。

第二上料架32的作用是存放试模8，第二上料架32的结构与第一上料架31类似，第二上料架32也有多层存放空间，能够存放多套试模8。第二机器人24和工作人员能够在第二上料架32上存放试模8。

机器人活动区2内安装有第一地轨21和第二地轨22，第一地轨21和第二地轨22均沿直线延伸，第一地轨21和第二地轨22相互垂直，第一地轨21位于第二地轨22的一侧。第一地轨21上滑动装配有第一机器人23，第二地轨22上滑动装配有第二机器人24，第一机器人23、第二机器人24的作用是完成原料、搅拌锅7、试模8、夹具等物体的夹取和转运。

如图1所示，搅拌设备100、超声波清洗设备200顺着第一地轨21延伸布置，落模设备300、搅拌锅清洗设备400和振实设备500布置在第一地轨21和第二地轨22的相交位置处。

拆模设备700布置在第二地轨22的一端，拆模设备700中的试模配件收集输送线704平行于第一地轨21，试模配件收集输送线704将拆下来的试模8向人员活动区4所在的方向进行输送。试模配件收集输送线704与人员活动区4之间还布置有控制柜6，控制柜6用来控制各设备以及机器人进行工作。第一上料架31、第二上料架32和控制柜6一起形成了“U”形的人员活动区4。

其中，车间内在第一地轨21和第二地轨22相交位置处还布置有中转台5，用来临时放置试模8。

本发明的使用过程如下：工作人员将标准砂、水泥、水等原料以及搅拌锅7放入第一上料架31中，将试模8放入第二上料架32中。第一机器人23在第一地轨21的带动下从第一上料架31中抓取搅拌锅7并放在搅拌设备100中，再从第一上料架31中抓取原料容器9并倒在搅拌设备100中；各种原料在添加到搅拌锅7后，由搅拌设备100按照试验标准进行搅拌，中途由第一机器人23进行标准砂的添加工作。与此同时，第二机器24人在第二地轨22的带动下从第二上料架32上抓取试模8并放在落模设备300中。第一机器人23将原料搅拌完成后的搅拌锅7放在落模设备300的搅拌锅放置平台304上，第二机器24人抓取搅拌锅放置平台304上的搅拌锅7并进行倾倒，第一机器人23更换刮刀对搅拌锅7内残余的水泥胶砂原料进行刮料，并对落模设备300中分料斗309的顶面进行刮平。落模设备300进行第一次落模，同时第二机器人24将搅拌锅7放置到搅拌锅清洗设备400中进行清洗，随后第二机器人24抓取落模设备300中的试模8放置到振实设备500处，按照试验标准进行第一次振实，完成第一次振实后由第二机器人24重新抓取试模8放置到落模设备300进行第二次落模，振实设备300按照试验标准进行第二次振实，之后第二机器人24抓取试模，第一机器人23对试模8顶部进行抹平。抹平后第二机器人24抓取试模8放置到落模设备300上，并将试模盖板放置在试模8上，最后将试模8放到养护箱内进行养护。在此过程中，刮料用的各夹具放到超声波清洗设备200中进行清洗。

完成养护后，试模8由第二机器人24抓取放置到拆模设备700中进行拆模，拆模后的水泥胶砂试块由试块传输线800送至下一个检测工序，试模8由试模配件收集输送线704输送，工作人员再次拼装试模8后由工作人员再次放在第二上料架32上。

本发明所提供的水泥胶砂试块自动成型车间的实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，落模振实系统中设有搅拌锅放置台，第一机器人将搅拌锅放在搅拌锅放置台上，第二机器人将搅拌锅内的水泥胶砂原料倾倒在落模设备中，第一机器人在倾倒完成后夹持夹具对搅拌锅进行刮料。在本实施例中，取消搅拌锅放置台，第一机器人进行倾倒，第二机器人进行刮料。

本发明所提供的水泥胶砂试块自动成型车间的实施例3：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，机器人活动区内布置有第一地轨和第二地轨，第一地轨上安装有第一机器人，第一机器人在搅拌设备、落料振实系统之间移动，第二地轨上安装有第二机器人，第二机器人在落料振实系统与养护设备之间以及养护设备与拆模设备之间进行移动。在本实施例中，仅设置一个机器人，一个机器人在各设备之间移动，完成水泥胶砂原料、搅拌锅和试模的流转。

本发明所提供的水泥胶砂试块自动成型车间的实施例4：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，上料架结构包括垂直分布的第一上料架和第二上料架，第一上料架和第二上料架相互独立。在本实施例中，第一上料架和第二上料架可以为一体式结构。其他实施例中，上料架结构沿直线排布，对应地，机器人活动区、设备布置区均沿直线排布。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (8)

1.一种水泥胶砂试块自动成型车间，其特征在于，包括：

设备布置区，设有搅拌设备、落模振实系统、养护设备以及拆模设备，搅拌设备用于对水泥胶砂原料进行搅拌，落模振实系统用于将搅拌后的水泥胶砂原料落入试模中并进行振实，养护设备用于对振实后的水泥胶砂原料进行养护以形成水泥胶砂试块，拆模设备用于将水泥胶砂试块由试模中拆出；

人员活动区，供工作人员活动；

机器人活动区，位于设备布置区与人员活动区之间，机器人活动区内布置有机器人，机器人用于在搅拌设备和落模振实系统之间移动以将带有水泥胶砂原料的搅拌锅转运至落模振实系统中，机器人还用于在落模振实系统和养护设备之间移动以将带有水泥胶砂原料的试模转运至养护设备中，机器人还用于在养护设备和拆模设备之间移动以将养护后的试模转运至拆模设备中；

上料架布置区，位于机器人活动区与人员活动区之间，上料架布置区内设有上料架结构，上料架结构用于储存水泥胶砂原料、搅拌锅和试模，上料架结构隔开机器人活动区、人员活动区，上料架结构用于供工作人员及所述机器人取放水泥胶砂原料、搅拌锅和试模；

落模振实系统包括落模设备，落模设备包括落模设备机架、落模部分、试模定位结构，落模部分包括两根并排布置的导轨；落模部分包括滑动装配在导轨上的落模滑动平台，在落模滑动平台上固定安装有分料斗，分料斗为六联模，分料斗上开设有水平间隔排布的两个落料孔组，各个落料孔组分别包括依次排布的三个落料孔，用活动隔板封闭落料孔后能够形成用来储存水泥胶砂的储存腔，对应的分别形成两个储存腔组，单个储存腔组的容积等于试模模腔容积的一半；活动隔板滑动支撑在落模滑动平台上，活动隔板有两个，每个活动隔板与一个落料孔组对应；两个活动隔板各自单独活动，能够单独封闭两个落料孔组，机器人用于将搅拌锅内的水泥胶砂原料倒入分料斗中；

试模定位结构位于落模滑动平台的下方，机器人用于将试模放置在试模定位结构中，试模定位结构沿左右方向依次排布有两个，两个试模定位结构在前后方向上与两个落料孔组一一对应；在落模设备机架上固定安装有升降气缸，升降气缸与试模定位结构相连，升降气缸驱动试模定位结构升降。

2.根据权利要求1所述的水泥胶砂试块自动成型车间，其特征在于，上料架结构包括垂直分布的第一上料架和第二上料架，设备布置区、机器人活动区顺着第一上料架、第二上料架延伸布置。

3.根据权利要求2所述的水泥胶砂试块自动成型车间，其特征在于，机器人活动区布置有第一地轨和第二地轨，第一地轨与第一上料架平行，第二地轨与第二上料架平行；所述搅拌设备位于第一地轨的一侧，养护设备位于第二地轨的一侧，落模振实系统位于第一地轨、第二地轨的相交位置处；第一上料架用于储存水泥胶砂原料、搅拌锅，第一地轨上设有第一机器人，第一机器人用于在搅拌设备、落模振实系统之间移动；第二上料架用于储存试模，第二地轨上设有第二机器人，第二机器人用于在落模振实系统与养护设备之间以及养护设备与拆模设备之间移动。

4.根据权利要求3所述的水泥胶砂试块自动成型车间，其特征在于，落模振实系统中设有搅拌锅放置台，所述第一机器人用于将搅拌锅放置在搅拌锅放置台上，所述第二机器人用于将搅拌锅放置台上的搅拌锅倾倒至落模振实系统中以使水泥胶砂原料落入试模中。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的水泥胶砂试块自动成型车间，其特征在于，落模振实系统包括振实设备，振实设备用于对装入试模中的水泥胶砂进行振实，机器人用于在落模设备、振实设备之间移动以实现试模的转运。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的水泥胶砂试块自动成型车间，其特征在于，拆模设备包括第一拆模装置和第二拆模装置，第一拆模装置包括底板固定结构，底板固定结构用于固定试模的底板，第一拆模装置还包括冲击振动件，冲击振动件用于冲击振动试模中由端板、隔板和水泥胶砂试块组成的试块单元，以使试块单元与底板分离；第二拆模装置包括用于支撑水泥胶砂试块的基座，基座上设有供试块单元的隔板掉落的隔板掉落通道以及供试块单元的端板掉落的端板掉落通道，基座上还设有端板拆除结构，端板拆除结构用于对试模单元的两个端板施加相反方向的作用力而使端板与水泥胶砂试块、隔板分离，基座上还设有隔板拆除结构，隔板拆除结构包括与试模单元的各隔板一一对应的顶推件，隔板拆除结构还包括驱动顶推件下行以将隔板向下顶离水泥胶砂试块的隔板驱动件。

7.根据权利要求6所述的水泥胶砂试块自动成型车间，其特征在于，拆模设备还包括位于端板拆除结构、隔板拆除结构下方的试模配件收集输送线，试模配件收集输送线用于收集试模并朝人员活动区所在的一侧输送试模。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的水泥胶砂试块自动成型车间，其特征在于，搅拌设备包括搅拌设备底座以及设于搅拌设备底座上的搅拌锅定位结构和清洗装置，搅拌锅定位结构用于对搅拌锅进行定位，清洗装置位于搅拌锅定位结构一侧并用于对搅拌头进行清洗；搅拌设备还包括搅拌装置，搅拌装置包括所述搅拌头以及驱动搅拌头进行升降及回转的升降回转机构；所述搅拌装置移动装配在搅拌设备底座上，搅拌头在搅拌装置的移动范围内具有搅拌工位和清洗工位，搅拌头移动至搅拌工位时，升降回转机构驱动搅拌头伸入搅拌锅内并带动搅拌头回转以进行搅拌；搅拌头移动至清洗工位时，升降回转机构驱动搅拌头伸入清洗装置中以对搅拌头进行清洗。