CN104647577A - 装配式住房预制墙板自动生产线 - Google Patents

装配式住房预制墙板自动生产线 Download PDF

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孙玉娣
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    • B28B15/00General arrangement or layout of plant ; Industrial outlines or plant installations

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Abstract

本发明涉及装配式住房预制墙板生产领域,公开了一种装配式住房预制墙板自动生产线,包含:控制系统、模具自动行走系统、钢筋笼制作及投放系统、第一及第二混凝土布料系统、第一及第二振动平台系统、水泥发泡系统、降模系统、蒸养系统、升模系统、拆模系统、墙板成品输送系统、空模输送系统。其中蒸养系统位于地下部分,其余均位于地方部分,升模系统和降模系统是连接地上地下部分的枢纽,使得生产线可循环生产。装配式预制墙板可自动化连续生产,生产速度快,既节约建筑时间,利用地上空间与地下空间相结合,节省土地、原材料和劳动力,提高劳动效率。

Description

装配式住房预制墙板自动生产线
技术领域
本发明涉及装配式住房预制墙板生产领域,尤其涉及一种装配式住房预制墙板自动生产线。
背景技术
采用传统施工方法进行住房建设存在诸多问题:现场施工条件差、管理难度大。工程质量难以保证,施工安全事故频发,现场建筑材料和水、电资源浪费严重,而且会产生大量建筑垃圾;随着我国逐步进入老龄化社会,熟练和半熟练技术工人越来越缺乏,人工成本逐年增加,人员流动性大,迫使工程成本增大;工程项目竣工后,后期的维护、保修工程量大,浪费人力、物力和时间。归根结底中国的住宅生产方式存在着建设成本偏高、资源消耗大、建筑质量低和使用年限短等突出问题。
当前我国房地产价格居高不下,人工费用高。中国社会的高速发展必将给中国房地产市场带来巨大的推动力,房屋建设从传统的人海战术施工方式和漫长的工期将会被标准化装配式住房体系所采用的工厂化自动生产所取代。
发明内容
为了克服传统建房施工方法的不足,本发明提供了一种装配式住房预制墙板的自动生产线。所述自动生产线生产速度快,既节约建筑时间,又节省土地、原材料和劳动力,提高劳动效率。
为了实现上述目的,本发明是通用以下技术方法实现的:
装配式住房预制墙板的自动生产线包含:控制系统、模具自动行走系统、钢筋笼制作及投放系统、第一及第二混凝土布料系统、第一及第二振动平台系统、水泥发泡系统、降模系统、蒸养系统、升模系统、拆模系统、墙板成品输送系统、空模输送系统。
所述控制系统、模具自动行走系统、钢筋笼制作及投放系统、第一及第二混凝土布料系统、第一及第二振动平台系统、水泥发泡系统、拆模系统、墙板成品输送系统、空模输送系统位于地上部分,所述蒸养系统位于地下部分,所述升模系统和降模系统是连接自动生产线地上部分与地下部分的枢纽。
所述自动生产线是在控制系统控制下,模具在生产轨道上依附模具自动行走系统按一定节拍行走,依次经由钢筋笼制作及投放系统、第一混凝土布料系统、水泥发泡系统、第二混凝土布料系统进行浇筑形成混凝土-发泡水泥-混凝土结构,同时两个混凝土布料系统下方均配有振动平台系统。然后降模系统将其送至地下部分蒸养系统,最后蒸养结束再经升模系统送至地上,经由拆模系统进行拆模,所得墙板由墙板成品输送系统送至储存地点,空的模具由空模输送系统再运至生产轨道,已达到循环自动生产。
所述控制系统,是装配式住房预制墙板自动生产线的核心,自动生产线的每个操作指定均由其发出。控制系统是由电脑程序通过PLC控制各个驱动电机,由驱动电机或者驱动电机带动液压泵来完成相应操作,包括模具的自动行走、混凝土的布料(料斗的移动和下料)、振动平台的振动(振动的启动和停止、振动频率的调节)、模具的升降、蒸养窑门的开关等。每个操作完成后有相应的传感器将动作情况反馈到PLC,PLC依据实际情况进行下一步操作。
所述模具自动行走系统,是将模具在行走轨道上转运的装置,可带动模具至混凝土布料系统布料,可带动模具至水泥发泡系统进行灌装发泡水泥,还可带动模具至降模系统从而送入蒸养系统进行蒸养。所述模具自动行走系统实际是由一个液压装置及位于轨道上的模具,液压系统包括液压缸、推动杆、推动片。模具在自动行走装置上向前移动,模具与模具通过触杆接触,推动前方模具移动。当模具向前移动了一块模具长度的距离后,模具自动行走装置的推动杆复位,一块新的模具由天车运至空位,继续进行模具的运输,从而达到生产线上模具整体向前运动。所述模具自动行走系统满足自动生产线对模具连续运输的需求,节约生产成本,杜绝安全隐患。
所述钢筋笼制作及投放系统,包括钢筋笼的制作以及向模具中的投放,位于模具自动行走装置的上方。
所述第一和第二混凝土布料系统,是用来完成装配式住房预制墙板浇筑的,其构造简单,包括料斗和支架,能够满足自动生产线的全方位布料。
所述第一和第二振动平台系统,是装配式住房预制墙板自动生产线中将混凝土振实的装置,模具与振动平台通过机械方式固定在一起,随振动平台一起振动。振动平台分为两部分,模具横跨于其上。
所述水泥发泡系统,包括水泥自动配料罐和自动行走水泥发泡机。由水泥自动配料罐中的各原料经搅拌得水泥浆经进入自动行走水泥发泡机,水泥发泡后由控制电机控制可利用齿轮可在行走轨道上行走至指定位置(如墙板模具上方)和控制行走速率,并控制水泥发泡量和发泡时间,以满足墙板全自动生产线对发泡水泥的需求。
所述降模系统和升模系统,是用来衔接装配式住房预制墙板自动生产线中地上部分和地下部分。模具在混凝土浇筑完毕后需要通过降落进入蒸养窑养护系统,墙板养护完成后需要经过上升返回地上,因此需有升降装置将模具上升和降落,如此满足自动生产线中的墙板模具升降运输需求,应用方便,节省空间,工作效率高。降模系统和升模系统均布置有轨道,与地上和地下模具自动行走轨道相接合,保障整个生产线的连贯。
所述蒸养系统,是完成装配式住房预制墙板蒸养过程的,其中布置有模具自动行走系统,设置温度控制装置,包含有有热源、温度传感器、温度控制器,并按照预设程序完成预养、升温、恒温、降温等过程。
所述拆模系统,是墙板制备完成后将墙板取出并清理模具的装置,包含有开模起吊吸盘机和清模机。
所述墙板成品输送系统,是经拆模后取出的墙板运输至储存地点的装置,包含有吸盘机和吊车。
所述空模输送系统,是模具经清模机清理后重新输送至生产线,继续进行新一轮墙板生产。
本发明的有益效果是:装配式预制墙板可自动化连续生产,生产速度快,既节约建筑时间,利用地上空间与地下空间相结合,节省土地、原材料和劳动力,提高劳动效率。
附图说明
附图1为装配式住房预制墙板自动生产线流程示意图。其中控制系统控制其他各个系统,混凝土布料系统、水泥发泡系统、蒸养系统拆模系统、墙板成品输送系统、空模输送系统均模具自动行走系统。
附图2为装配式住房预制墙板自动生产线布局示意图。其中1为控制系统,2为模具自动行走系统,3为钢筋笼制作及投放系统,4为第一混凝土布料系统,5为第一振动平台系统,6为水泥发泡系统,7为第二混凝土布料系统,8为第二振动平台系统,9为降模系统,10为蒸养系统,11为升模系统,12为拆模系统,13为墙板成品输送系统,14为空模输送系统。14为地上部分与地下部分分隔线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如附图1所示,本发明包含控制系统、模具自动行走系统、钢筋笼制作及投放系统、第一及第二混凝土布料系统、第一及第二振动平台系统、水泥发泡系统、降模系统、蒸养系统、升模系统、拆模系统、墙板成品输送系统、空模输送系统。由控制系统控制其他各个系统的操作,首先经钢筋笼制作及投放系统将钢筋笼投放于位于模具行走系统之上的模具,再依次经由第一混凝土布料系统和第一振动平台系统、水泥发泡系统、第二混凝土布料系统和第二振动平台系统,然后经降模系统运送至地下部分蒸养系统,蒸养完成后由升模系统运送至地上,经拆模系统即可得墙板成品,可有墙板成品输送至储存地点,剩下的空模具清模后经空模输送系统重新输送至生产线,继续进行生产,可实现循环自动生产。
如附图2所示,本发明所述的装配式住房墙板自动生产线是在控制系统1控制下,模具在生产轨道上依附模具自动行走系统2按一定节拍行走,经由多个系统从而制得墙板成品。首先,模具经由钢筋笼制作及投放系统3,钢筋笼投放至模具中,然后模具随模具自动行走系统行走至第一混凝土布料系统4,进行第一次浇筑,同时第一振动平台系统5振动以使得混凝土振实。接着模具行走至水泥发泡系统6,进行水泥发泡层的制备,之后模具行走至第二混凝土布料系统7,进行第二次浇筑,同时第二振动平台系统8振动使混凝土振实。如此,便形成了包含钢筋笼的混凝土-发泡水泥-混凝土结构。然后降模系统9将其送至地下部分蒸养系统10,最后蒸养结束再经升模系统11送至地上,经由拆模系统12进行拆模,所得墙板由墙板成品输送系统13送至储存地点,空的模具由空模输送系统14再运至生产轨道,已达到循环自动生产。附图2中15是地上部分与地下部分的分隔线。
本发明所述的装配式住房墙板自动生产线工作过程是:
第一步,模具放置于模具自动行走系统3之上,进入钢筋笼制作及投放系统,完成钢筋笼在模具中的投放;
第二步,模具进入第一混凝土布料系统4,进行第一次浇筑,同时第一振动平台系统5振实;
第三步,模具进入水泥发泡系统6,完成发泡水泥的填充;
第四步,模具进入第二混凝土布料系统7,进行第二次浇筑,同时第二振动平台系统8振动使混凝土振实;
第五步,由降模系统9将其送至地下部分;
第六步,模具由自动行走系统3送至蒸养系统10进行蒸养;
第七步,蒸养结束后由升模系统11送至地上;
第八步,拆模系统12的起吊吸盘机将墙板取出,放置于墙板成品输送系统13送至储存地点,再由清模机将模具清理干净;
第九步,空的模具由空模输送系统14再运至生产轨道,循环自动生产。

Claims (9)

1.装配式住房预制墙板自动生产线,包含:控制系统、模具自动行走系统、钢筋笼制作及投放系统、第一及第二混凝土布料系统、第一及第二振动平台系统、水泥发泡系统、降模系统、蒸养系统、升模系统、拆模系统、墙板成品输送系统、空模输送系统,其特征在于,所述控制系统、模具自动行走系统、钢筋笼制作及投放系统、第一及第二混凝土布料系统、第一及第二振动平台系统、水泥发泡系统、拆模系统、墙板成品输送系统、空模输送系统位于地上部分,所述蒸养系统位于地下部分,所述升模系统和降模系统是连接自动生产线地上部分与地下部分的枢纽。
2.如权利要求1所述的装配式住房预制墙板自动生产线,其特征在于,所述控制系统是由电脑程序通过PLC控制各个驱动电机,由驱动电机或者驱动电机带动液压泵来完成其余各系统操作。
3.如权利要求1所述的装配式住房预制墙板自动生产线,其特征在于,所述模具自动行走系统包含液压装置及位于轨道上的模具,可连续运输模具。
4.如权利要求1所述的装配式住房预制墙板自动生产线,其特征在于,所述钢筋笼制备及投放系统位于模具自动行走系统上方。
5.如权利要求1所述的装配式住房预制墙板自动生产线,其特征在于,所述混凝土布料系统与振动平台系统配合同时使用。
6.如权利要求1所述的装配式住房预制墙板自动生产线,其特征在于,所述水泥发泡系统可自动行走于模具行走轨道,有控制系统控制其行走位置、速率及浇灌发泡水泥量。
7.如权利要求1所述的装配式住房预制墙板自动生产线,其特征在于,所述降模系统和升模系统均布置有轨道,与地上和地下模具自动行走系统相接合,保障生产线的连贯。
8.如权利要求1所述的装配式住房预制墙板自动生产线,其特征在于,所述蒸养系统其中布置有模具自动行走系统,设置有温度控制装置,用于完成预制墙板的蒸养步骤,包括预养、升温、恒温、降温,并且。
9.如权利要求1所述的装配式住房预制墙板自动生产线,其特征在于,所述拆模系统包含起吊洗盘机和清模机,墙板取出后经墙板成品输送系统运至储存地点,空模具再经空模输送系统重新送至生产线,进行新一轮墙板的生产。
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