CN104911981A - 一种新型路缘石滑模机 - Google Patents

Abstract

本发明属于筑路机械技术领域，具体涉及一种新型路缘石滑模机，包括机体，和设置在所述机体上的物料输送装置、物料成型装置、动力装置、行走装置、找平装置、升降装置、牵引装置，其特征在于，所述路缘石滑模机还包括设置在机体上的遥控装置、转向装置和设置在所述牵引装置上的高压清洗装置。本发明的一种新型路缘石滑模机具有效率高、拆卸方便的特点，并且具有控制转向方便、可自适应控制升降、方便清洗的优点。

Description

一种新型路缘石滑模机

技术领域

本发明属于筑路机械技术领域，具体涉及一种新型路缘石滑模机。

背景技术

长期以来，我国在城市道路及高等级公路的路缘石施工领域，一直是把沙、石与水泥预制成型，用现场人工安装或灌注的方法进行铺筑。这种方法存在的问题是：(1)需要耗用大量的木材或板材作模板；(2)需要设立一定的预制场地，而且施工前有一系列繁杂的场地工作；(3)需进行必要的工装及预制件的运输(4)劳动强度大，施工速度慢，铺设出的路缘石质量也难以保证。随着我国公路建设的飞速发展，公路工程的建设也只有以科技创新为动力进行技术革新改造积极推广新技术、新工艺、新材料、新设备的应用，走科技兴养不断提高技术水平，滑模施工法产生，它是采用路缘石滑模机在施工现场将新拌路缘石材料连续现浇，并密实成型，每天可铺筑1500m左右，该滑模法铺筑路缘石速度快，所需人工少，不需要预制场地。然而，现有的路缘石滑模机主要采用自走式行走方式，其最大缺点是转场困难，需要专门的托运车辆，且工作效率较低；同时当机器遇到不平路面作业时，滑模模具靠两个或三个液压缸同步调整高度，使调整精度不够。针对现有技术中改进的滑膜机举例以下专利：

专利号为201120225310.5的实用新型专利，公开了一种混凝土路缘石滑模现浇摊铺器，其结构特点是在箱体上设有砼料入口、两个标高调节器及其连接滚轮，且滑模焊接在出料口处，其缺点是该机只适用于单一种类路缘石结构，如需制作其他类型路缘石需要重新拆卸焊接，不仅麻烦而且容易将滑模损坏。专利号为201220412539.4的实用新型专利，公开了一种路沿石滑模机，该机设有前独移动轮位移装置，它是在机架前方设有固定横杆，固定横杆外设有滑动套，滑动套固定连接有固定纵杆，固定纵杆的另一端连接前独移动轮轮叉所连接的第一液压升降装置升降杆上端。该机的后移动轮设置有第二液压升降装置。成型系统模具设有多种规格，模具与机架作可拆装式连接。该实用新型虽然解决了模具连接安装问题，且由于采用前独立移动轮，其越障能力也有一定改进，但其驱动行走仍采用自走方式，行走轮采用实心移动轮，当需要进行转场作业时就需要吊车或叉车及运输车辆，不仅耗时、费工还增加了转运成本。专利号为200910035439.7的发明专利，公开了一种自动控制反推式多层彩色混凝土滑模摊铺设备，该机采用自走式行走装置，一次作业可实现多层、彩色混凝土连续摊铺施工，且利用力与反作用力的原理，推动设备向前行走。其缺点是转场作业困难，高程调节油缸和高程传感器置于机架的前端，当需要调整后端高程时较为困难。专利号为201020288743.0的实用新型专利，公开了一种自行式全液压滑模摊铺机，介绍了一种用于摊铺路缘石、拦水带和边沟等的混凝土连续摊铺设备，该机包括成型模具和模具料斗及外置振动器，可实现密实度高、平整度的路缘石摊铺效果，但其采用自走方式，转场困难。此外，现有路缘石滑模机在作业后物料(水泥、砂石混料)会残留在料斗及模具壁上，不能及时清洗，影响下一次作业的质量。

由此可见，能否发明出一种新型路缘石滑膜机，使其具有效率高、拆卸方便的特点，并且具有控制转向方便、可自适应控制升降、方便清洗的优点成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，发明出一种新型路缘石滑膜机，该路缘石滑膜机能够实现滑膜机的牵引作业，并且结构简单，效率高，转向和升降易控制。

为了达到上述技术效果，本发明的技术方案为：

一种新型路缘石滑模机，包括机体，和设置在所述机体上的机架、物料输送装置、物料成型装置、动力装置、行走装置、找平装置、升降装置，同所述机体连接的牵引装置，所述路缘石滑模机还包括设置在机体上的遥控装置、转向装置和设置在所述牵引装置上的高压清洗装置；

所述遥控装置包括控制面板和控制器，所述控制面板和控制器通过电信号可操作控制所述升降装置；

所述转向装置包括设置在所述牵引装置内的转向动力液压泵，所述转向动力液压泵分别连接有液压转向系统、转向液压阀组和牵引装置的发动机，实现液压转助力转向或遥控转向；

所述高压清洗系统包括高压水枪、支撑所述高压水枪的高压水枪支架、储水箱、高压水泵和变速器，所述高压水枪通过水管与高压水泵连接，所述高压水泵通过变速器与所述牵引装置的动力输出轴相连，所述高压水泵通过水管与储水箱连接。

所述动力装置包括发动机、发电机、交流电动机、变速器和发动机油箱，所述发动机油箱与所述发动机连接，所述发动机与所述发电机连接，所述发电机输送电压到所述交流电动机，所述交流电动机与所述变速器连接。

所述发电机发出380V电压给所述交流电动机供电，所述变速器将动力分别通过链条传送给物料推进器和振动棒震动装置；所述发动机与发电机的启动与停止通过总开关进行控制，所述总开关安装在机体上。

所述物料输送装置包括入料斗，所述物料推进器设在所述入料斗底部，所述物料推进器通过链条同所述振动棒震动装置连接；所述物料成型装置包括滑膜模具，所述滑膜模具与机体活动连接，所述振动棒振动装置设置在所述滑膜模具内。

所述物料推进器为螺旋推进器。

所述储水箱安装有储水量监视管。所述滑膜模具通过螺栓与机体连接。

所述升降装置包括设置在牵引装置内的液压泵，所述液压泵通过液压油管分别与牵引装置的发动机油底壳、液压阀组和升降液压缸连接，所述升降液压缸由四个双作用升降液压缸组成，所述四个双作用升降液包括前左液压缸、前右液压缸、后左液压缸、后右液压缸，所述前左液压缸、前右液压缸通过液压缸轴销分别与机体和机架连接，所述后左液压缸、后右液压缸通过液压缸销轴与机体连接并固定在车轮支撑架上；

所述行走装置包括行走轮和车轮支撑架，所述行走轮为通用车轮，所述车轮支撑架设置在所述机体上，所述行走轮通过轮轴与所述车轮支撑架连接；

所述找平装置，包括找平仪、滑杆和安装架，所述滑杆设置在找平仪上，所述找平仪通过安装架连接在机体上，所述滑杆上设置有传感器，所述传感器同找平仪电信息连接，所述找平仪与升降装置电信息连接。

所述四个双作用升降液压缸，分成两组，两组所述双作用升降液压缸分别与两个分流集流阀连接，所述四个双作用升降液压缸分别与四个液压锁连接，实现每组所述双作用升降液压缸的自适应动作；所述液压阀组由四个M型三位四通换向阀组成，所述M型三位四通换向阀分别与所述四个液压锁通过油管相连，所述M型三位四通换向阀之间串联连接。

所述找平装置和所述物料成型装置设置在所述机体的同一侧。

所述牵引装置和机体之间设置有操作站台，所述操作站台呈梯形结构，所述操作站台下设置有工具箱，所述机体的尾部上设置有后操作台，所述机体的侧面的底部设置有检视站台；所述牵引装置为拖拉机；所述机架通过销轴与机体的后端进行连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明的一种新型路缘石滑膜机，能够实现滑模机的牵引作业，使滑模机的结构简单，同时将滑模机的行走轮更换为通用车轮，大大提高了滑模机的转场效率，且减少了转场成本；

2、本发明的一种新型路缘石滑膜机，采用拖拉机作为牵引动力，同时滑模机的液压系统动力也采用拖拉机的液压系统，拖拉机除作为滑模机的作业牵引动力外，还可以作为转场动力或其他机具作业，如将滑模机卸下，实现了拖拉机的一机多用；

3、本发明的一种新型路缘石滑膜机，利用独特的液压系统设计，实现了滑模机的四个双作用升降液压缸自适应控制升降，对提高不平路面的滑模机作业精度有重要作用，同时四个双作用升降液压缸自适应升降控制还可以适应高压清洗系统的作业；

4、本发明的一种新型路缘石滑膜机，滑模模具总成采用螺栓连接，可以实现快速更换模具，提高效率；

5、本发明的一种新型路缘石滑膜机，其具有的高压清洗装置，解决了现有路缘石滑模机在作业后物料，如水泥、砂石混料会残留在料斗及模具壁上，不能及时清洗，影响下一次作业的质量的问题。

附图说明

图1所示为本发明一种新型路缘石滑膜机结构示意图。

图2所示为图1所示本发明一种新型路缘石滑膜机的机体主视图。

图3所示为图2所示本发明一种新型路缘石滑膜机的机体右视局部剖面图。

图4所示为本发明图2所示的局部放大图，图4a所示为图2的A向局部放大图，图4b所示为图2的B向局部放大图。

图5所示为图1所示本发明一种新型路缘石滑膜机的机体俯视图。

图6所示为本发明一种新型路缘石滑膜机的液压控制原理图。

图中：1行走轮，2后操作台，3发动机油箱，4滑膜模具，5前右液压缸，6液压油管，7高压水枪，8高压水枪支架，9高压水泵，10储水箱，11液压泵，12转向动力液压泵，13牵引杆，14操作站台，15连接销轴，16支撑柱，17检视站台，18找平仪，19后右液压缸，20控制面板，21前左液压缸，22控制器，23转向液压阀组，24机架，25销轴，26液压缸轴销I、27液压缸轴销II、30液压缸销轴，28连接销，29机体，31车轮支撑架，32入料斗，33物料推进器，34安装架，35滑杆。

具体实施方式

下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

实施例1

如图1～5所示，一种新型路缘石滑模机，包括机体29，设置在所述机体上的机架24、物料输送装置、物料成型装置、动力装置、行走装置、找平装置、升降装置，同所述机体29连接的牵引装置，所述路缘石滑模机还包括设置在机体29上的遥控装置、转向装置和设置在所述牵引装置上的高压清洗装置；所述牵引装置为拖拉机，拖拉机是自行改装的带有爬行挡的35～40马力的拖拉机，所述拖拉机通过牵引杆13与机体29连接。

所述机体29的前端焊接有支撑柱插座，支撑柱插座内安装有支撑柱16，所述支撑柱16用固定销固定在机体29上。当机组不作业或需要检查更换部件时，通过固定销轴将支撑柱16固定，使滑模机前端保持水平。

所述遥控装置包括控制面板20和控制器22，所述控制面板20和所述控制器22通过电信号可操作控制升降装置；

所述控制面板20上设置有控制按钮，并通过设置的导线、电源、电磁开关、阀体、控制器组合实现连接，所述控制器22接受到控制指令后，通过处理电路将所述控制指令进行传递，所述升降装置收传递指令，并使换向阀做相应执行，以控制升降液压缸，所述控制器22设置有信号接收系统，接收所述控制器22的指令，并通过处理电路将所述控制指令进行传递。其具体的实施方式是：无线遥控装置对控制指令信号进行编码、载波调制以及信号放大，然后通过其自身的发射天线以无线电波的形式进行发射；安装在滑模机上的无线遥控接收机将接收到的无线电信号放大、解调、译码、驱动后送给电子控制单元内的输出电路，在输出电路的控制下分别驱动液压阀组上相应的液压阀及其执行机构液压缸，所述升降液压缸由四个双作用升降液压缸组成，所述四个双作用升降液包括前左液压缸21、前右液压缸5、后左液压缸、后右液压缸19，最终完成各升降液压缸升降的预定动作。

所述转向装置包括设置在牵引装置内的转向动力液压泵12，所述转向动力液压泵12通过液压油管6分别与液压转向系统、转向液压阀组23和牵引装置的发动机油底壳连接，实现液压转助力转向或遥控转向；本发明采用拖拉机作为牵引动力，同时滑模机的机体29的液压转向液压系统动力也来源于拖拉机的液压系统，拖拉机除作为滑模机的作业牵引动力外，还可以作为转场动力或其他机具作业，如将滑模机卸下，实现了拖拉机的一机多用；

所述高压清洗系统由高压水枪7、高压水枪支架8、储水箱10、高压水泵9、变速器、水管组成。高压水枪支架8支撑所述高压水枪7；所述高压水枪7通过水管与高压水泵9连接，所述高压水泵9通过变速器与所述牵引装置的动力输出轴相连，所述高压水泵9通过水管与储水箱10连接；所述储水箱10安装有储水量监视管。

所述动力装置包括发动机、发电机、交流电动机、变速器和发动机油箱3，所述发动机油箱3通过油管与所述发动机连接，所述发动机通过联轴器与所述发电机连接，所述发电机输送电压到所述交流电动机，所述交流电动机通过所述动力输出轴将动力输出给变速器。所述发电机发出380V电压给所述交流电动机供电，所述交流电动机通过动力输出轴将动力输出给所述变速器，所述变速器将动力分别通过链条传送给物料推进器33和振动棒震动装置；所述发动机与发电机的启动与停止通过总开关进行控制，所述总开关安装在机体29上。所述发动机通过蓄电池进行启动。

所述物料输送装置包括入料斗，在入料斗32底部设置物料推进器33，所述物料推进器33连接有链条，所述链条一端同振动棒震动装置连接，所述链条的另一端同所述动力装置的变速器相连；所述物料成型装置包括滑膜模模具4，所述滑膜模模具4与机体29活动连接，所述振动棒振动装置设置在所述滑膜模模具4内，所述物料推进器33为螺旋推进器。所述滑膜模模具4通过螺栓与机体29连接。

当混凝土物料通过螺旋推进器被推送到滑膜模具4内，螺旋推进器对混凝土物料具有一定的搅拌作用。同时利用安装在其内部的振动棒振动装置使混凝土物料进行压实。

所述滑膜模具4通过螺栓与机体29连接，可以实现快速更换模具，提高效率。

如图3所示，所述升降装置包括设置在牵引装置内的液压泵11，所述液压泵11通过液压油管6分别与牵引装置的发动机油底壳、液压阀组和升降液压油缸液压缸连接，所述升降液压缸由四个双作用升降液压缸组成，所述四个双作用升降液压缸分别位于机体29四个角，所述四个双作用升降液包括前左液压缸21、前右液压缸5、后左液压缸、后右液压缸19，所述前左液压缸21、前右液压缸5通过液压缸轴销I26、液压缸轴销II27分别与机体29和机架24连接，所述后左液压缸、后右液压缸19通过液压缸销轴30与机体29连接并固定在车轮支撑架31上；

如图6所示，所述四个双作用升降液压缸，分成两组，分别与两个分流集流阀连接，所述升降液压缸还分别与四个液压锁连接，实现一组液压缸同步升降，另一组液压缸同步或独立动作。所述液压阀组由四个M型三位四通换向阀组成，所述三位四通换向阀分别与所述四个液压锁通过油管相连，所述换向阀与换向阀之间串联连接。

所述行走装置包括行走轮1和车轮支撑架31，所述行走轮1为通用车轮，所述车轮支撑架31设置在所述机体29上，所述行走轮1通过轮轴与所述车轮支撑架31连接；克服了传统的实心小行走轮不能进行长距离转场运输的缺点。

所述找平装置包括找平仪18、滑杆35和安装架34，所述滑杆35设置在找平仪18上，所述找平仪18通过安装架34连接在机体29上，所述滑杆35上设置有传感器，所述传感器同找平仪18电信系连接，所述找平仪18与升降装置电信息连接。找平仪18通过滑杆35检测到路面信号，并将相应执行指令传送到升降装置，当施工路面不平时升降装置根据找平装置的指示使设置在机体四个角的四个升降液压缸分别按照需要进行升降调节，达到精确控制的目的。更具体的说，在工作时，预先用钢丝绳按施工设计的高程要求架设一条基准标线，找平仪18上的滑杆35搭在标线上。在手动模式下调整模具的高度和路缘石设计标高一致。调整传感器角度在静区位置，此时找平仪18无信号输出即是设定的找平仪18默认的工作标高。

本发明的滑模机开始工作时，如果行走的工作面与标线之间的距离发生相对变化时，即工作面不平整，搭在标线上的滑杆35就随二者距离的变化做上下位移，该位移将使传感器产生一个相对默认静区的角度偏差。控制器22将计算出该偏差值并发出调整指令的脉冲开关信号，指令信号通过转换，驱动液压系统的电磁换向阀控制升降液压缸根据调整指令做出举升或下降的动作。如果滑模机行走的工作面与标线的距离没有变化即表明路面平整，传感器在静区位置此时控制器无输出指令发出换向电磁阀即处于关闭状态则升降液压缸不动作。滑模机将保持在设计标高的位置工作。如果工作面不平整时则重复上诉工作循环从而实现自动找平功能。

所述找平装置和所述物料成型装置设置在机体29的同一侧。

所述牵引装置和机体29之间设置有操作站台14，所述操作站台14呈梯形结构，所述操作站台14设置有工具箱，所述操作站台14同所述机体29通过连接销轴15和连接销28连接，所述机体29的尾部上设置有后操作台2，所述机体的侧面的底部设置有检视站台17；所述牵引装置为拖拉机；所述机架24通过销轴25与机体29的后端进行连接。机体29与机架24可以绕销轴25做一定角度的相对转动。其中，操作站台14可用于手动控制操作面板20时，保证操作人员具有较好的操作空间和位置；后操作台2可用于查看料斗、清理，使维护保养方便；检视站台17可同样用于查看和清理方便设立的站台。

本发明的一种新型路缘石滑膜机，能够实现滑模机的牵引作业，使滑模机的结构简单，同时将滑模机的行走轮1更换为通用车轮，大大提高了滑模机的转场效率，且减少了转场成本；利用独特的液压系统设计，实现了滑模机的四柱液压独立自适应控制升降，对提高不平路面的滑模机作业精度有重要作用，同时四缸独立升降控制还可以适应高压清洗系统的作业；滑模模具总成采用螺栓连接，可以实现快速更换模具，提高效率；本发明的一种新型路缘石滑膜机，其具有的高压清洗装置，解决了现有路缘石滑模机在作业后物料，如水泥、砂石混料会残留在料斗及模具壁上，不能及时清洗，影响下一次作业的质量的问题。

本发明的描述中，术语“相连”、“连接”、“固连”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型路缘石滑模机，包括机体，和设置在所述机体上的机架、物料输送装置、物料成型装置、动力装置、行走装置、找平装置、升降装置，同所述机体连接的牵引装置，其特征在于，所述路缘石滑模机还包括设置在机体上的遥控装置、转向装置和设置在所述牵引装置上的高压清洗装置；

所述遥控装置包括控制面板和控制器，所述控制面板和控制器通过电信号可操作控制所述升降装置；

所述转向装置包括设置在所述牵引装置内的转向动力液压泵，所述转向动力液压泵分别连接有液压转向系统、转向液压阀组和牵引装置的发动机，实现液压转助力转向或遥控转向；

所述高压清洗系统包括高压水枪、支撑所述高压水枪的高压水枪支架、储水箱、高压水泵和变速器，所述高压水枪通过水管与高压水泵连接，所述高压水泵通过变速器与所述牵引装置的动力输出轴相连，所述高压水泵通过水管与储水箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型路缘石滑模机，其特征在于，所述动力装置包括发动机、发电机、交流电动机、变速器和发动机油箱，所述发动机油箱与所述发动机连接，所述发动机与所述发电机连接，所述发电机输送电压到所述交流电动机，所述交流电动机与所述变速器连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型路缘石滑模机，其特征在于，所述发电机发出380V电压给所述交流电动机供电，所述变速器将动力分别通过链条传送给物料推进器和振动棒震动装置；所述发动机与发电机的启动与停止通过总开关进行控制，所述总开关安装在机体上。

4.根据权利要求3所述的一种新型路缘石滑模机，其特征在于，所述物料输送装置包括入料斗，所述物料推进器设在所述入料斗底部，所述物料推进器通过链条同所述振动棒震动装置连接；所述物料成型装置包括滑膜模具，所述滑膜模具与机体活动连接，所述振动棒振动装置设置在所述滑膜模具内。

5.根据权利要求4所述的一种新型路缘石滑模机，其特征在于，所述物料推进器为螺旋推进器。

6.根据权利要求1所述的一种新型路缘石滑模机，其特征在于，所述储水箱安装有储水量监视管。

7.根据权利要求1所述的一种新型路缘石滑模机，其特征在于，所述升降装置包括设置在牵引装置内的液压泵，所述液压泵通过液压油管分别与牵引装置的发动机油底壳、液压阀组和升降液压缸连接，所述升降液压缸由四个双作用升降液压缸组成，所述四个双作用升降液包括前左液压缸、前右液压缸、后左液压缸、后右液压缸，所述前左液压缸、前右液压缸通过液压缸轴销分别与机体和机架连接，所述后左液压缸、后右液压缸通过液压缸销轴与机体连接并固定在车轮支撑架上；

所述行走装置包括行走轮和车轮支撑架，所述行走轮为通用车轮，所述车轮支撑架设置在所述机体上，所述行走轮通过轮轴与所述车轮支撑架连接；

所述找平装置，包括找平仪、滑杆和安装架，所述滑杆设置在找平仪上，所述找平仪通过安装架连接在所述机体上，所述滑杆上设置有传感器，所述传感器同找平仪电信息连接，所述找平仪与升降装置电信息连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型路缘石滑模机，其特征在于，所述四个双作用升降液压缸，分成两组，两组所述双作用升降液压缸分别与两个分流集流阀连接，所述四个双作用升降液压缸分别与四个液压锁连接，实现每组所述双作用升降液压缸的自适应动作；所述液压阀组由四个M型三位四通换向阀组成，所述M型三位四通换向阀分别与所述四个液压锁通过油管相连，所述M型三位四通换向阀之间串联连接。

9.根据权利要求7所述的一种新型路缘石滑模机，其特征在于，所述找平装置和所述物料成型装置设置在所述机体的同一侧。

10.根据权利要求1所述的一种新型路缘石滑模机，其特征在于，所述牵引装置和机体之间设置有操作站台，所述操作站台呈梯形结构，所述操作站台下设置有工具箱，所述机体的尾部上设置有后操作台，所述机体的侧面的底部设置有检视站台；所述牵引装置为拖拉机；所述机架通过销轴与机体的后端进行连接。