CN102041757A - 自行式砂浆车的作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自行式砂浆车的作业方法，该方法包括：在基底层上铺设底座，然后在底座上铺设轨道板；以及使自行式砂浆车两侧车轮横跨在底座的两侧，在基底层上行驶，以实现跨轨作业。通过本发明的技术方案，自行式砂浆车可以实现跨轨作业，因此无需在轨道两侧专门铺设用于砂浆车行走的施工便道，从而大大提高了施工效率并降低了施工成本。另外，因为自行式砂浆车可以实现跨轨施工，因此其拌制好的砂浆可以直接通过其成品罐和灌注管实施灌注，而无需为其额外配设转运罐、灌注车等，因此施工非常方便，施工成本大大降低。

Description

自行式砂浆车的作业方法

技术领域

本发明涉及板式无碴轨道施工中的砂浆灌注作业，尤其涉及一种自行式砂浆车的作业方法。

背景技术

当今世界铁路正朝向货运重载化、客运高速化的趋势发展，高速行车轨道对基底层(如路基、桥梁的基层、隧道的基层)和道床提出了很高的要求，为保证轨道的强稳定性和高平顺性，板式无碴轨道施工技术应运而生。

这种新型的轨道结构从根本上取消了传统轨道的轨枕和道床，改用预制的钢筋混凝土板(亦称轨道板)直接支承钢轨，并在轨道板与底座(在基底层上浇筑的混凝土基础板)之间充填一种特殊的水泥沥青砂浆(CA砂浆)，该砂浆可以代替道碴的功能，在列车运行中起稳定和缓冲作用，确保高速列车行驶的舒适性和安全性。

水泥沥青砂浆主要是由沥青、水、砂、水泥及各种外加剂(也可称之为添加剂，如消泡剂、减水剂等)在一定条件下，均匀拌制成的流动性较好的一种弹性路基材料。因为对砂浆的流动性、弹性、抗腐蚀性、防冻性等方面具有严格的要求，因此在拌制砂浆时，对各种组分的配比及拌制、灌注工艺的要求十分严格，从而对拌制、运输和灌注该种砂浆的设备——水泥沥青砂浆搅拌车(也可简称为砂浆车)提出了很高的要求。

通常情况下，在轨道的侧面铺设有施工便道，砂浆车可以行走在施工便道上进行施工作业。在轨道沿线相隔预定距离处配设若干固定加料站。当砂浆车沿施工便道行驶到一个固定加料站时，利用装载机、汽车起重机等起重设备将粉料斗吊起并将粉料斗中的物料从搅拌车顶部的加注口加入，同时，沥青、水等液体料可通过相应的输送泵添加到砂浆车内部的料仓内。砂浆车拌制砂浆，并将拌制好的砂浆输送到其成品罐内，然后通过灌注管将砂浆灌注到轨道板和底座之间的空隙中。

另外，在一些施工现场，很难在轨道两侧铺设施工便道，或者根本无法铺设施工便道，例如桥梁、隧道及回填高度较高的路基。在这种情况下，除了砂浆车和起重设备之外，还需要配设转运罐和灌注车。砂浆车将拌制好的砂浆装入到转运罐内，然后通过起重设备将转运罐装到灌注车上，通过灌注车将砂浆送到轨道上进行灌注。

因此，在现有的砂浆车作业过程中，通常需要为砂浆车额外配备汽车起重机等起重设备，这使得起重设备的空闲率高。无论是施工方购买起重设备、还是租赁起重设备，施工成本均比较高。此外，在轨道两侧铺设施工便道，不仅会降低施工效率，而且会大大增加施工成本。在无法铺设施工便道的施工场地，还需要通过转运罐和灌注车实施砂浆灌注作业。因此，现有技术中砂浆车作业不仅效率低下，而且施工成本很高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自行式砂浆车的作业方法，其无需在轨道两侧铺设施工便道，因此大大降低了施工成本，并且提高了施工效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种自行式砂浆车的作业方法，该方法包括：在基底层上铺设底座，然后在底座上铺设轨道板；以及使自行式砂浆车两侧车轮横跨在底座的两侧，在基底层上行驶，以实现跨轨作业。

通过本发明的技术方案，自行式砂浆车两侧车轮可以横跨在底座的两侧行驶，即实现所谓的“跨轨作业”或“跨轨施工”，因此无需在轨道两侧专门铺设用于砂浆车行走的施工便道，从而大大提高了施工效率并降低了施工成本。另外，因为自行式砂浆车可以实现跨轨施工，因此其拌制好的砂浆可以直接通过其成品罐和灌注管实施灌注，而无需为其额外配设转运罐、灌注车等，因此施工非常方便，施工成本大大降低。

本发明的其他优点和特征将在后面的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一种实施方式的自行式砂浆车的作业方法的示意图；

图2是根据本发明一种实施方式的自行式砂浆车底盘的示意性侧视图；

图3是图2中自行式砂浆车底盘的俯视图；

图4是根据本发明一种实施方式的起吊装置的示意图；

图5是根据本发明另一种实施方式的起吊装置的示意图；

图6是根据本发明一种实施方式的双轴车轮的示意性侧视图；

图7是图6中双轴车轮的俯视图；

图8是根据本发明一种实施方式的单轴车轮的示意性俯视图；

图9是根据本发明一种实施方式的液压转向系统的示意图；

图10是根据本发明另一种实施方式的液压转向系统的示意图；

图11是根据本发明一种实施方式的自动液压转向系统的示意图。

附图标记说明

100自行式砂浆车                 200基底层

300底座                         400轨道板

500砂浆

1车架                           11铰接装置

2车桥                          21中间梁

3车轮                          22边梁

4动力装置                      23中间梁支座

5传动装置                      24边梁支座

6操控装置                      31轮架

7起吊装置                      32挑梁

8伸缩支腿                      33铰接结构

9长度调节装置                  34拉杆

41安装架                       71伸缩臂

72变幅油缸                     73支撑臂

74旋转机构                     75安装支架

76电动葫芦                     101第一液压缸

102第二液压缸                  103换向阀

104第一换向阀                  105第二换向阀

106转向器                      107传感器

108控制器                      109障碍物

110靠轮

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

跨轨作业：

如图1所示，根据本发明，自行式砂浆车的作业方法包括：在基底层(如路基、桥梁的基层、隧道的基层)200上铺设底座300，然后在底座上铺设轨道板400；以及使自行式砂浆车100两侧车轮横跨在底座300的两侧，在基底层200上行驶，以实现跨轨作业，在底座300和轨道板400之间填充灌注砂浆，形成砂浆层500。

在本发明中，该自行式砂浆车100两侧车轮可以横跨在底座300的两侧行驶，即实现所谓的“跨轨施工”或者“跨轨作业”，因此无需在轨道两侧专门铺设用于砂浆车行走的施工便道，从而大大提高了施工效率并降低了施工成本。另外，因为自行式砂浆车可以实现跨轨施工，因此其拌制好的砂浆可以直接通过其成品罐和灌注管实施灌注，而无需为其额外配设转运罐、灌注车等，因此施工非常方便，施工成本大大降低。

优选地，所述自行式砂浆车两侧车轮之间的轮距可调，以适应不同宽度的底座。

目前，底座的宽度主要有2800mm及3200mm两种。因此，为了提高本发明自行式砂浆车的通用性，其两侧车轮之间的轮距优选可调，从而使得相同的砂浆车可以适应不同宽度的轨道施工。轮距的调节可以在跨轨作业之前进行。

另外，在桥梁或隧道与普通路基的衔接处，底座的宽度会从2800mm到3200mm突变。因此，砂浆车轮距优选可以实现在线调节，即在施工现场进行调节，以适应底座的宽度变化。

另外，自行式砂浆车两侧车轮之间的轮距可以通过安装在自行式砂浆车的底盘上的长度调节装置进行调节。该长度调节装置可以通过手动进行操作，也可以通过电动或者机械工具等进行调节。

在自行式砂浆车的跨轨作业中，轨道两侧通常设置有挡碴墙，该挡碴墙与底座之间可供砂浆车车轮通行的宽度通常都比较小，仅有550mm左右，并且沿线还设置了间距不等的1～5m的补块，使得实际通行宽度不到300mm。因此，砂浆车在跨轨作业期间，其车轮很容易触碰其周围的障碍物(例如其外侧的挡碴墙)，或者被障碍物卡住而无法顺利通行。为了解决该技术问题，本发明的自行式砂浆车两侧车轮除了能够进行正常的转向操作之外(即两侧车轮同步转向)，还可以实现砂浆车每侧车轮的单独转向操作(车轮微调)。优选地，车轮每侧车轮的单独转向操作还可以自动实现。具体而言，可以在车轮上设置多个传感器以检测车轮与其周围的挡碴墙之间的距离，然后将该距离信号发送给控制器。若该距离小于预定值，则表明车轮即将或者已经触碰到挡碴墙，则该控制器可以控制相应车轮的单独转向操作，使该车轮避让挡碴墙。反之，若检测的距离大于预定值，则表明车轮不会触碰到挡碴墙，砂浆车可以实现正常的转向操作。

此外，如图2和图3所示，为了避免车轮3触碰其外侧的挡碴墙或者内侧的底座而受损或者被卡住，在车轮3的内外两侧可设置有靠轮110，该靠轮110通常可设置在车轮3的轮架31上。通过该靠轮110，一方面，可以避免车轮3直接触碰挡碴墙或底座而受损或者被卡住，另一方面，对车轮3起到导向作用，可以引导车轮3顺利通行。

优选地，本发明的自行式砂浆车可以自带有起吊装置7，以便于从砂浆车顶部的加料口添加所需的各种物料，因此无需为该砂浆车额外配备起重设备，大大降低了施工成本。该起吊装置可以采用现有技术中任何合适的起吊装置，其可以可拆卸地安装在砂浆车底盘上，或者也可以直接通过焊接固定到砂浆车底盘上。为了保证砂浆车重心前移，且方便物料添加，起吊装置优选安装在底盘的前端，即靠近驾驶室的部位。

自行式砂浆车：

下面对实施本发明的作业方法的自行式砂浆车进行说明。

本发明的自行式砂浆车主要包括自行式砂浆车底盘和安装在该底盘上的上装(即上部工作装置)。

砂浆车的上装可以采用现有技术中任何合适的上装，本发明对此不作限制。通常，砂浆车的上装是一种集装箱式结构，其在箱体内主要布置有干粉储存计量投料装置、沥青储存计量投料装置、水储存计量投料装置、外加剂储存计量投料装置、搅拌总成、车体找平系统、气路系统、液压系统、电控系统等；另外，在箱体外部还设置有可自行收放于箱体底部或箱体尾部的成品罐总成。

由于本发明的改进之处并非在于砂浆车的上装，因此下面主要针对自行式砂浆车底盘进行说明。

自行式砂浆车底盘：

如图2和图3所示，为了实现本发明的自行式砂浆车的作业方法，可以提供一种自行式砂浆车底盘，该底盘包括车架1、车桥2和安装在车桥两端的车轮3，所述底盘还包括安装在所述车架1上的起吊装置7，并且所述车桥2包括中间梁21和可伸缩地连接于所述中间梁两端的边梁22，所述车轮3安装在所述边梁22上。

由于在底盘上安装了起吊装置7，因此在包括这种底盘的砂浆车施工过程中(尤其是跨轨施工)，通过所述起吊装置7可以方便地为砂浆车添加各种物料，不再需要为砂浆车额外配备起重设备，因此施工方便，且大大降低了施工成本。

此外，在施工现场，这种底盘还可以用于转用和起吊其他材料，例如轨道板等，因此该底盘具有广泛的用途。

由于车桥1包括中间梁21和可伸缩地连接于所述中间梁两端的边梁22，车轮3安装在边梁22上，因此通过调节两侧边梁22相对于中间梁21的位置，就可以调节两侧车轮3之间的轮距。由于轮距可调，因此该底盘不仅可以适合于跨轨行走，而且还能通过调节轮距而适应不同的通行宽度，因此作业方便、通用性强。

如图2和图3所示，本发明的自行式砂浆车底盘主要包括车架1、车桥2和安装在车桥2两端的车轮3。车桥2可以包括前后两个车桥(如图中所示)，当然还可以包括更多个车桥。

本发明的自行式砂浆车底盘本身具有动力装置以驱动底盘行走。动力装置4可以是电动机、液压马达等原动机，本发明对此不作限制。动力装置4可以通过传动装置5驱动车轮行走，传动装置5可以是齿轮传动装置、链条链轮传动装置等；动力装置4也可以直接驱动车轮行走，本发明对此不作限制。如图所示，动力装置4用于驱动后桥两侧的车轮3，因此该后桥为驱动桥。在车架1上安装有安装架41，电动机4可以安装在该安装架41上。根据需要，电动机的输出轴可以连接减速机。在图中所示的实施方式中，驱动桥每侧车轮均具有一个动力装置4，但本发明不限于此，两侧车轮也可以共用一个动力装置。

在底盘的前端具有操控装置(如驾驶室、操控台等)6，用于操控底盘行驶、油泵电机启动、转向等等。

在本发明的自行式砂浆车底盘中，车架1可以包括一根纵梁，中间梁21可以通过铰接装置11与纵梁铰接，从而在不平路面上时，可以保证车桥2两侧的车轮3都能够完全着地并大致均衡受载。

在本发明的自行式砂浆车底盘中，还可以在底盘的前后位置的车架1两侧各设置一对伸缩支腿8。因此，在砂浆车(或底盘)作业过程中，可以将伸缩支腿8放下，使车轮3悬空，从而可以方便地调节轮距。另外，在砂浆车(或底盘)长时间放置时，也可以放下伸缩支腿，使车轮卸载。另外，在砂浆车(或底盘)通过两对伸缩支腿8支撑于地面上时，尤其是当地面不平时，还可以通过调整各个伸缩支腿8的伸缩长度来实现砂浆车底盘或者砂浆车的调平，从而保证其处于水平状态。

如图2和图3所示，在车轮3的内侧和/或外侧可以设置有靠轮110。在车轮3行进过程中，尤其是在转向过程中，车轮3可能会触碰到其侧面(内侧或外侧)的障碍物而受损或者被卡住。通过所述靠轮110，当车轮3距离其侧面的障碍物距离较近时，该靠轮110将首先接触障碍物，从而可以避免车轮3直接与障碍物接触而受损。同时，该靠轮110还起到导向作用，以避免车轮3被其侧面的障碍物卡住而无法顺利通行。关于靠轮，其在后面的“车轮”部分还将作进一步的说明。

起吊装置：

本发明的自行式砂浆车底盘上安装的起吊装置7可以采用现有技术中任何合适的起吊装置，例如臂架式起重机(臂架可以是折叠式臂架，伸缩式臂架，或者兼有折叠式和伸缩式的臂架)、安装在汽车起重机上的各种起吊装置、安装在履带起重机上的各种起吊装置等等。另外，起吊装置还可以采用各种轻小型起重设备，如电动葫芦、卷扬机等。

如图2所示，起吊装置7优选安装在底盘车架1的前部(即行车方向的前端，靠近操控装置6的位置)，从而可以方便地为砂浆车添加各种物料，且可以保证该底盘的重心前移，整体结构紧凑且设计合理。

如图4所示，作为一种实施方式，起吊装置7可以包括伸缩臂71、变幅油缸72、支撑臂73、旋转机构74和底座。该起吊装置7可以通过底座安装在砂浆车底盘上，例如通过连接件可拆卸地安装在车架1上，或者也可以直接焊接到车架1上。通过旋转机构74，该起吊装置7可以方便地起吊底盘周围各个位置的物料。变幅油缸72主要用于控制伸缩臂71的俯仰。伸缩臂71可以伸缩，因此可以起吊底盘周围不同距离处的物料。

如图5所示，作为另一种实施方式，起吊装置7可以包括安装在底盘(车架1)上的固定支架75以及设置在该固定支架上的电动葫芦76。电动葫芦76优选可以沿着固定支架75上的横梁移动。

轮距调节：

如图6和图7所示，以底盘的前桥为例，该车桥2可以包括中间梁21和两侧的边梁22，边梁22可伸缩地连接于中间梁21，车轮3则安装在边梁22上，从而通过边梁22相对于中间梁21的伸缩调整，就可以调节车桥两侧车轮之间的轮距，以适应不同的通行宽度。

作为一种实施方式，中间梁21可以是一种管状梁，其中间形成有中空的滑槽，边梁22可以插入到中间梁21的滑槽中，沿该滑槽滑动并保持于其中。但本发明并不局限于此，为了实现轮距可调的目的，本领域技术人员容易想到多种其他的结构。例如，中间梁21可以仅在其两端形成有滑槽，只要边梁22能够沿中间梁滑动，使得车轮3的轮距可调即可。可替换地，也可以将边梁22设置为具有滑槽，使中间梁21的两端插入滑槽并滑动，同样可以实现轮距可调的目的。

在砂浆车底盘或砂浆车作业之前，操作人员可以根据实际需要(例如根据轨道的宽度)，对轮距进行调节。为了方便操作人员调节轮距，还可以为底盘设置长度调节装置9。

作为一种实施方式，长度调节装置9的一端安装在边梁22上，另一端安装在中间梁21上，从而通过该长度调节装置9可以方便地调节边梁22相对于中间梁21的伸出长度，从而调节两侧车轮3之间的轮距。长度调节装置9可以是液压缸或者螺杆机构等，但不限于此。

如图7所示，长度调节装置9可以采用螺杆机构，该螺杆机构主要包括一根螺杆。在中间梁21的两端设置有中间梁支座23，在对应的边梁22上设置有边梁支座24，螺杆的一端装在中间梁支座23上，另一端穿过边梁支座24并通过螺母紧固。因此，当转动螺母时，就可以带动边梁支座24和边梁22一起相对于中间梁21移动，从而调整轮距。为了便于调节，在中间梁21和边梁22的前后两侧各有一个螺杆机构，以便在调整过程中使得边梁22受力均衡。螺杆机构可以通过人工进行调节，也可以通过合适的电动工具等进行调节。

长度调节装置9也可以采用液压缸，如单作用活塞液压缸或者双作用活塞液压缸，其两端可以分别安装到中间梁支座23和边梁支座24上，因此通过液压缸的伸缩操作，就可以实现轮距调节的目的。

车轮：

关于车桥两侧的车轮3，根据需要，车轮可以采用单轴车轮，也可以采用双轴车轮。

如图6和图7所示，在双轴车轮的情况下，每个车轮3具有一个轮架31，两个轮架31之间用挑梁32连接。同时，挑梁32的中间部位与边梁22连接，优选是通过铰接结构33进行铰接，以便在不平路面上时，在行车方向上双轴车轮的前后两个轮胎都能够完全着地并大致均衡受载。

此外，在双轴车轮的情况下，两个轮架32之间可以通过拉杆34连接，在一个轮架31和挑梁32之间连接油缸或者电动推杆，从而在油缸或者电动推杆伸缩时，可以实现两个车轮的同步转向。

如图8所示，在单轴车轮的情况下，车轮3一般包括轮架和安装在轮架上的轮胎。轮架铰接安装在边梁22上，从而可以转向。另外，两个液压缸101、102的缸体一端连接在车桥1上，具体地，可以连接到中间梁21上，也可以连接到边梁22上；活塞杆一端则可以直接铰接到轮架上。因此，当两个液压缸101、102的活塞杆伸缩时，就可以带动轮架31和轮胎6转动，从而实现车轮的转向操作。

在本发明的砂浆车底盘中，车桥两侧的车轮3可以实现同步转向，也可以实现单独转向，即车桥2每一侧的车轮3可以在遇到障碍物时进行微调转向，从而可以提高该底盘或砂浆车的通过性能，这将在下面的液压转向系统部分进行详细说明。

另外，如图6所示，在车轮3的轮架31上可以设置有靠轮110，从而在车轮3行进过程中，尤其是在转向过程中，当车轮3靠近其侧面的障碍物时，该靠轮110将与障碍物接触，从而可以防止车轮3直接与障碍物接触而损坏车轮，同时，该靠轮10还可以实现对车轮3的导向功能。根据需要，该靠轮110可以设置于车轮3的内外两侧(如图2和图3所示)，也可以仅设置在车轮3的内侧或者外侧，本发明对此不作限制。

例如，当本发明的砂浆车进行跨轨作业时，车轮3将在内侧的底座和外侧的挡碴墙之间行进，在行进过程中，尤其是在车轮3转向过程中，车轮3的外侧可能会触碰到挡碴墙，内侧可能会触碰到底座，从而可能会导致车轮3受损，或者导致外侧的挡碴墙和内侧的底座受损。为了避免该问题，优选情况下，可以在车轮3的内外两侧均设置靠轮110，该靠轮110突出于车轮3的侧表面，从而在车轮3行进过程中，当车轮3距离挡碴墙或底座距离较近时，靠轮110将与挡碴墙或底座接触，从而可以避免车轮3直接与挡碴墙或底座接触，避免车轮、挡碴墙和底座受损，同时还可以起到车轮3的导向作用，避免车轮3被挡碴墙或底座卡住而无法行进。

如图2和图3所示，靠轮110通常设置于车轮3的轮架31上。靠轮110可以应用于单轴车轮，也可应用于双轴车轮，或者更多轴车轮，本发明对此不作限制。

液压转向系统：

如图7和图8所示，在本发明的自行式砂浆车底盘中，可以为车桥两侧的车轮3分别配置两个液压缸，即第一液压缸101和第二液压缸102，以执行两侧车轮3的转向操作。

作为一个总的技术方案，本发明的自行式砂浆车底盘包括：第一液压缸101，该第一液压缸具有用于控制车桥一侧车轮转向的第一液压转向回路；第二液压缸102，该第二液压缸具有用于控制车桥另一侧车轮转向的第二液压转向回路；以及换向阀103，该换向阀连接在所述第一液压转向回路和第二液压转向回路之间，使得所述第一液压转向回路和第二液压转向回路之间能够选择性地连通或者断开。

当换向阀103开启时，第一液压转向回路和第二液压转向回路相互连通，因此第一液压缸和第二液压缸可以同步动作，从而实现砂浆车(或底盘)两侧车轮的同步转向，即实现砂浆车的正常转向操作。

当换向阀103关闭时，第一液压转向回路和第二液压转向回路相互断开，因此第一液压缸和第二液压缸可以独立动作，从而实现砂浆车(或底盘)两侧车轮的单独转向，即实现砂浆车的单侧车轮的小角度转向操作(微调)。

下面将参照附图详细描述本发明的液压转向系统。

如图9所示，第一液压缸101的第一液压转向回路和第二液压缸102的第二液压转向回路之间通过一个二位二通换向阀103连接，即第一液压转向回路和第二液压转向回路通过该二位二通换向阀103实现串联。

具体而言，第一液压缸101通过其第一液压转向回路控制车桥一侧车轮的转向操作，第二液压缸102通过其第二液压转向回路控制车桥另一侧车轮的转向操作。

作为一种基本的技术方案，第一液压缸101的第一液压转向回路可以包括该第一液压缸101的无杆腔(图9左侧)、有杆腔(图9右侧)、一个三位四通O型换向阀104和液压动力源(如液压泵等，未图示)。当车桥一侧的车轮需要执行转向操作时，将三位四通O型换向阀104打开，来自于液压动力源(未图示)的液压油例如可以从该换向阀104的a1口经过管路进入到第一液压缸101右侧的有杆腔，同时第一液压缸101左侧的无杆腔中的液压油则经过管路流向换向阀104的b1口，然后流回油箱。因此，在液压油的作用下，第一液压缸101中的活塞杆缩回，通过机械联动机构实现该车轮的转向。

与第一液压缸101相同，第二液压缸102的第二液压转向回路可以包括该第二液压缸102的无杆腔(图9右侧)、有杆腔(图9左侧)、一个三位四通O型换向阀105和液压动力源(如液压泵，未图示)。当车桥另一侧的车轮需要执行转向操作时，将三位四通O型换向阀105打开，来自于液压动力源(未图示)的液压油例如可以从该换向阀105的a2口经过管路进入到第二液压缸102右侧的无杆腔，同时第二液压缸102左侧的有杆腔中的液压油则经过管路流向换向阀105的b2口，然后流回油箱。因此，在液压油的作用下，第二液压缸102中的活塞杆缩回，通过机械联动机构实现该车轮的转向。

作为一种实施方式，两个三位四通O型换向阀104、105可以装配在一起构成一个换向阀组，从而可以方便液压转向系统的布置，使系统的结构紧凑。

第一液压转向回路的液压动力源和第二液压转向回路的液压动力源可以相互独立，或者也可以共用一个液压动力源。

如图9所示，为了实现第一液压缸101和第二液压缸102的同步动作，使得车桥两侧的车轮能够实现同步转向，即实现砂浆车(或底盘)的正常转向操作，在第一液压转向回路和第二液压转向回路之间通过串联的方式连接有一个二位二通换向阀103。

如前所述，为了实现车桥两侧车轮的独立转向操作，仅需将二位二通换向阀103关闭即可，因此操作非常方便，且结构也非常简单。相反，为了实现正常转向操作，通过将换向阀103开启即可，此时，砂浆车(或底盘)的转向操作可以通过转向器106来执行，同时换向阀104、105将处于关闭状态(如三位四通O型换向阀处于中位状态)。

具体而言，当换向阀103开启时，第一液压缸101的有杆腔和第二液压缸102的有杆腔将通过该换向阀103相互连通。当转向器106工作时，液压油例如从转向器106左侧的L口经过管路流入第一液压缸101的无杆腔，第一液压缸101的有杆腔中的液压油则经过换向阀103流入到第二液压缸102的有杆腔，第二液压缸102的无杆腔中的液压油则经过管路流回转向器106右侧的R口，最后流回油箱。因此，在液压油的油压作用下，第一液压缸101的活塞杆向外伸出，第二液压缸102的活塞杆向内缩回，即二个液压缸101、102同步动作，从而可以实现车桥两侧车轮的同步转向。同理，为了使车轮朝相反方向转向，液压油可以从转向器106的R口流出，然后经过两个液压缸流回到转向器106的L口。

通过上述描述可以清楚，该实施方式中的液压转向系统不仅结构简单，操作方便，而且可以根据实际需要在车轮单独转向和车轮正常同步转向之间进行切换，因此通用性强，应用非常方便。

在此需要说明的是，该实施方式中提及的三位四通O型换向阀104、105、二位二通换向阀103等仅仅是为了说明的目的而给出的实例，其并不限制本发明的保护范围。例如，在实际应用中，换向阀104、105也可以采用三位四通M型换向阀、或采用三位六通等换向阀堵塞不同油道改制而实现。换向阀103也可以采用二位三通或三位四通等换向阀堵塞不同油道改制而实现。

图10是根据本发明另一种实施方式的液压转向系统的液压系统图。

如图10所示，该实施方式与第一实施方式基本相同，区别之处主要在于第一液压转向回路和第二液压转向回路之间的连接方式。具体而言，在此实施方式中，第一液压缸101的有杆腔和无杆腔与第二液压缸102的无杆腔和有杆腔都是通过一个二位四通换向阀103连接，即第一液压转向回路和第二液压转向回路通过该换向阀103实现并联。

当换向阀103关闭时，第一液压缸101和第二液压缸102各自的操作方式与上述第一实施方式中的相同，本发明不再赘述。

当换向阀103开启时，液压油例如可以从转向器106的L口经过管路进入第一液压缸101的有杆腔，同时经过换向阀103的P口和A口进入第二液压缸102的无杆腔。第一液压缸101的有杆腔中的液压油通过换向阀103的T口和B口流回转向器106的R口，然后流回油箱，第二液压缸102的无杆腔中的液压油直接流回转向器106的R口，然后流回油箱。因此，在液压油的油压作用下，第一液压缸101的活塞杆向内缩回，第二液压缸102的活塞杆向外伸出，即二个液压缸101、102同步动作，从而可以实现车桥两侧车轮的同步转向。同理，为了使车轮朝相反方向转向，液压油可以从转向器106的R口流出，然后流回到转向器106的L口。

自动液压转向系统：

在本发明的自行式砂浆车底盘中，上述的液压转向系统还可以实现自动控制。

如图11所示，本发明的自行式砂浆车底盘还可以包括传感器107和控制器108，所述传感器107用于检测车轮与周围障碍物109之间的距离，并将检测的信号发送给所述控制器108；所述控制器108用于接收来自于所述传感器107的信号，当所述距离大于预定值时，所述控制器108控制所述换向阀103开启，使得所述第一液压转向回路和第二液压转向回路相互连通；当所述距离小于预定值时，所述控制器108控制所述换向阀103关闭，使得所述第一液压转向回路和第二液压转向回路相互断开，同时通过所述第一液压转向回路和/或所述第二液压转向回路控制所述第一液压缸101和/或所述第二液压缸102动作。

当换向阀103开启时，第一液压转向回路和第二液压转向回路相互连通，因此第一液压缸和第二液压缸可以同步动作，从而实现砂浆车(或底盘)两侧车轮的同步转向，即实现砂浆车的正常转向操作。

当换向阀103关闭时，第一液压转向回路和第二液压转向回路相互断开，因此第一液压缸和第二液压缸可以独立动作，从而实现砂浆车(或底盘)两侧车轮的单独转向，即实现砂浆车的单侧车轮的小角度转向操作(微调)

如图11所示，第一液压缸101的两端可以直接铰接在车桥2(例如中间梁21或者边梁22)和轮架31上形成两个铰接点，该两个铰接点与车桥2和轮架31之间的回转点(回转机构)三点之间构成一个三角形，从而在第一液压缸101的活塞杆伸缩时，就可以带动轮架31转动，从而实现车轮的转向操作。

车轮通常包括轮架31和安装在轮架上的轮胎(未显示)。在轮架31上可以安装有多个传感器107。如图11所示，在轮架31上共安装有四个传感器107，分别位于轮架31的前后端的内外两侧。传感器107用于检测轮架31与其两侧的障碍物109之间的距离，并将距离信号发送给控制器108，信号发送的方式可以采用信号线的方式，也可以采用无线通讯方式，本发明对此不做限制。

控制器108中可以预先储存有设定值。当控制器108从传感器107接收的距离值大于设定值时，表示轮架31与障碍物109之间保持有一定的距离，障碍物109不会影响车轮的正常行走。此时，换向阀103可以保持在开启状态，第一液压转向回路和第二液压转向回路相互连通，因此第一液压缸101和第二液压缸102同步动作，即实现车辆的正常转向操作。

当控制器108从传感器107接收的距离值小于设定值时，表示轮架31与障碍物109之间的距离很小，障碍物109可能会影响车轮的正常行走。此时，控制器108可以控制换向阀103关闭，同时控制与该轮架31对应的液压转向回路工作，使相应的液压缸动作，以执行该轮架31的单独转向操作。

因此，通过上述技术方案，通过传感器107和控制器108，可以自动控制换向阀103的开启和关闭，并且可以自动控制相应的液压缸动作，因此操作方便，可靠性高。

为了通过传感器107和控制器108实现自动液压转向操作，本发明中出现的第一换向阀104、第二换向阀105、换向阀103等优选采用电液换向阀，但也可以采用其他形式的换向阀，如电磁换向阀、电液比例阀等，本发明对此不做限制。

上文通过具体的实施方式对本发明的自行式砂浆车的作业方法、自行式砂浆车、自行式砂浆车底盘等进行了详细的说明，但是其仅仅是说明性的，而非限制性的，在本发明所公开的范围之内，本领域普通技术人员容易想到其他多种变形或替代方式。

需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，可以通过任何合适的方式进行任意组合，其同样落入本发明所公开的范围之内。另外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种自行式砂浆车的作业方法，其中该方法包括：

在基底层上铺设底座，然后在底座上铺设轨道板；以及使自行式砂浆车两侧车轮横跨在底座的两侧，在基底层上行驶，以实现跨轨作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述自行式砂浆车两侧车轮之间的轮距可调，以适应不同宽度的底座。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述自行式砂浆车两侧车轮之间的轮距在所述跨轨作业之前进行调节，以适应底座的宽度。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述自行式砂浆车两侧车轮之间的轮距在所述跨轨作业期间进行调节，以适应底座的宽度变化。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述自行式砂浆车两侧车轮之间的轮距通过安装在所述自行式砂浆车的底盘上的长度调节装置进行调节。

6.根据权利要求2所述的方法，其中所述自行式砂浆车两侧车轮能够同步转向或者单独转向。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述自行式砂浆车两侧车轮能够自动单独转向。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述自行式砂浆车的底盘上安装有起吊装置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述车轮的内外两侧设置有靠轮。

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