CN101890983B - 具有自行走液压底盘的砂浆车 - Google Patents

Abstract

一种具有自行走液压底盘的砂浆车，包括自行走底盘以及装设于自行走底盘上的砂浆上装，自行走底盘包括机架以及固定于机架上的液压动力组件、一个以上的双向驱动轮组和控制组件，双向驱动轮组包括行走支架、车轮以及转向组件，行走支架固定于纵梁上并通过纵梁固定于机架的底盘车架横梁上，行走支架上装设有一个以上用来检测车轮与轨道内侧壁之间距离的测距传感器，控制组件接收测距传感器采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件，液压动力组件包括驱动电机、液压泵以及液压马达，液压马达的输出端通过传动机构与车轮相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、适用范围广、自动化程度高、转向灵活等优点。

Description

具有自行走液压底盘的砂浆车

技术领域

本发明主要涉及到砂浆设备领域，特指一种砂浆车。 

背景技术

无砟轨道高速铁路纵贯平原、山区、丘陵、河流、湖泊等，施工过程中不可避免的会出现长隧道(单线或双线)、跨河流的高架桥等特殊施工路段，现有的公路型轮胎式砂浆车已很难满足这种施工需求，急需开发一种能适应隧道、高架桥等特殊施工路段的砂浆车。 

由于无砟轨道铁路施工的特殊工况限制，如隧道、跨河流高架桥等施工时，铁路轨道单边或双边可供砂浆设备行走的沟道宽度有限，铁轨两侧不便修建辅助通道，现有公路型砂浆车的牵引车头和底盘均不能满足行驶要求。由于无砟轨道砂浆灌注施工工艺的特殊性，要求砂浆转运时间不得过长，最好能现场灌注的特点，要求用于砂浆设备的底盘能实现自行走、低速运行平稳。由于负载大，要求用于自行走的底盘驱动功率大。无砟轨道施工时会出现转弯路段，要求用于砂浆设备的底盘能自动转向，具有一定的转向能力。 

但已存的底盘结构存在以下问题： 

1、由于底盘距离地面较高，因此在对砂浆车进行巡行检修、施工操作、加料等操作时，一定程度上来说，操作人员就面临着“高空作业”的潜在安全隐患； 

2、由于轮胎轴距较大，就导致整个底盘的宽度较大，因此在本就比较狭窄的长隧道或单线桥梁上施工时，也就没有了供往来运送辅助物料的机动小三轮行走的空间，因此一些原材料或辅助施工工具等就无法及时有效地送至施工现场，给施工带来极大的不便； 

3、由于要有独立的行走控制系统，就需配置操作台之类的行走控制装置，因此就需在底盘上给操作台布置及操作手活动留下足够的空间。 

4、在建的高铁无砟轨道板宽度从2.8～3.0米不等，有些双线轨道板内侧的路基还有550mm宽的斜坡，沟槽最小宽度只有240mm左右，为保证砂浆车轮胎在平整路面行走，对于现有固定轮距的砂浆车，在不同类型的高铁路基处进行砂浆灌板施工时，就要生产不同轮胎跨距的砂浆车。从而使设备利用率很低，客户施工成本较高，也为现场施工带来很多不便。 

5、由于隧道太长或者高架桥附近没有辅道，因此，不能使用汽车起重机进行加料，需要专用加料设备。而现有砂浆车在施工过程中存在以下缺陷：(1)、分离式的简易底盘(由2组或3组轮组支撑，每组轮组之间不用梁连接起来)无法安装随车起重机，加料必须通过人工或者自制简易起重设备进行，劳动强度太大，且操作不方便；(2)、有些行走底盘虽然安装了简易起重设备(钢悬臂+电动葫芦)，但其起重能力低、起重范围小、工作效率低、实用性不 强。另外，由于高铁施工路段的特殊性，随车起重机的支腿在工作过程时必须保证不破坏任何已施工完的路段，这给随车起重机支腿的设计和安装提出了很高的挑战性。 

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、适用范围广、自动化程度高、转向灵活的具有自行走液压底盘的砂浆车。 

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案： 

一种具有自行走液压底盘的砂浆车，包括自行走底盘以及装设于自行走底盘上的砂浆上装，其特征在于：所述自行走底盘包括机架以及固定于机架上的液压动力组件、一个以上的双向驱动轮组和控制组件，所述双向驱动轮组包括行走支架、车轮以及转向组件，所述行走支架固定于纵梁上并通过纵梁固定于机架的底盘车架横梁上，所述行走支架上装设有一个以上用来检测车轮与轨道内侧壁之间距离的测距传感器，所述控制组件接收测距传感器采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件，所述液压动力组件包括驱动电机、液压泵以及液压马达，所述液压马达的输出端通过传动机构与车轮相连。 

作为本发明的进一步改进： 

所述行走支架上装设有一个以上用来与轨道内侧壁进行滚动接触配合的导向轮。 

顺着车轮的行进方向，所述导向轮的前部安装有用来检测前方是否有障碍的接触传感器。 

所述固定于同一个行走支架上的所有车轮通过转向纵拉杆连接在一起，所述呈相对状布置于车架左右两侧的两个双向驱动轮组通过转向横拉杆连接在一起，所述转向组件为伸出端与行走支架相连的转向油缸。 

所述传动机构为轮边减速机构，所述轮边减速机构为安装于车轮内的齿轮减速机构。 

所述机架上设有一个以上的承载轮组，所述双向驱动轮组装设于机架的端部，所述承载轮组装设于机架的中部。 

所述纵梁铰接于所述机架的底盘车架横梁上并可绕铰接点转动一定角度。 

所述底盘车架横梁的底部设有调整座，所述纵梁通过转轴铰接于调整座上，所述调整座呈倒U形，所述纵梁装设于调整座的空腔中，所述纵梁的顶面与所述调整座空腔的内顶面之间留有间隙。 

所述机架的至少一个侧面处设有走台。 

所述走台上的边缘处设有围栏，所述围栏的底部设有物料防落板。 

所述围栏上与砂浆上装中门窗对应的位置处设有折叠式围栏单元，所述折叠式围栏单元由依次铰接在一起的两段以上围栏段组成，或者所述折叠式围栏单元包括一个围栏段，所述 围栏段铰接于相邻的围栏上固定段处。 

所述走台上设有两个底盘操作台，所述两个底盘操作台分别装设于走台上与机架两个端部对应的位置处。 

所述机架的的尾部装设有吊臂旋转中心高于砂浆车顶部的随车吊。 

所述机架的底盘主梁与底盘车架横梁之间的连接处设有一个以上的减震垫组件，所述底盘主梁位于底盘车架横梁的上方并与底盘车架横梁的布置方向垂直，所述减震垫组件包括上夹持钢板、下夹持钢板以及夹设于上夹持钢板和下夹持钢板之间的弹性减震垫。 

所述机架的底盘主梁与底盘车架横梁之间设有减震垫防剪切组件，所述减震垫防剪切组件包括一连接于底盘车架横梁与底盘主梁之间且沿着底盘行驶方向布置的连杆。 

所述行走支架的上部沿着底盘车架横梁的布置方向开设有螺纹孔，所述螺纹孔内套设有丝杆，所述丝杆的两端套接于铰接架上，所述铰接架固定于底盘车架横梁的下方。 

所述丝杆上装设有锁止组件，所述锁止组件包括套设于丝杆上的两个锁止螺母，所述两个锁止螺母分别位于螺纹孔的两侧。 

沿着底盘车架横梁的布置方向，所述底盘车架横梁上依次开设有两组以上的安装孔，所述纵梁固定于铰接架上，所述铰接架通过穿设于任意一组安装孔中的连接件与底盘车架横梁相连。 

与现有技术相比，本发明的优点在于： 

1、本发明的具有自行走液压底盘的砂浆车，具有承载大、质量轻、体积紧凑、结构简单、维修方便、转向灵活等优点，非常适合无砟轨道低速大功率的施工要求。液压传动具有良好的操控特性，在低速大转矩传动、频繁启停换向、微速动作和点动操作等方面具有先天的优越性。且本发明的液压底盘离地高度高，施工时可横跨铁路轨道，在轨道两侧地基行驶，无需修建辅助通道，提高工作效率； 

2、本发明的具有自行走液压底盘的砂浆车，利用液压压力可实现底盘双向行驶自行走、无级调速等功能； 

3、本发明的具有自行走液压底盘的砂浆车，能自动转向，满足无砟轨道转弯时的施工要求，转向精度高，自动化程度高。 

4、本发明的具有自行走液压底盘的砂浆车，减震效果好，能够减小或消除在底盘行走时，由于地面不平而引起的震动对砂浆车上装的影响，同时可以弥补底盘主梁的制造误差，保证砂浆车上装与底盘主梁接触面紧密贴合。本发明通过采用防震垫防剪切组件，既保证了轮组横梁与底盘主梁间的减震垫起到很好的减震效果，又能防止在砂浆车急停、急起时减震垫沿行驶方向被剪切而损坏。本发明中的上夹持钢板、下夹持钢板和弹性减震垫通过硫化一体成 型，中间无任何开孔，有利于增大受力面积，可以增大受力，适应砂浆上装较重的工况。 

5、本发明能够轻易地完成左右轮距的调节，操作十分简便，使其满足各种路况的实际需要，且可调范围大，适用范围广。 

6、本发明中，当底盘的前轮掉入小坑、越过一个小障碍或爬坡将要离开坡面时，轮组即可沿转轴转动，以调整后轮，实现两轮同时着地，使前、后轮共同承载整体砂浆车的重量，保持整车的稳定性，无需外加动力装置即可轻松跨越障碍。 

7、本发明的具有自行走液压底盘的砂浆车，通过设置走台，不仅可以方便操作人员对砂浆车的巡行检修等操作，还可以摆放一定数量的原材料及辅助施工工具，提高了施工的效率，同时走台还可以给操作台的布置留下更多的选择空间，给操作手留下足够的活动空间，更加人性化。通过在走台上设置围栏，不仅可以保证人员的安全性，还能通过折叠式围栏段的设计有效防止与门窗开启发生干涉的现象。本发明采用双操作台的设计，更有利于正反两方向通行时的操作。 

8、本发明中安装有随车吊，可解决跨轨道砂浆车在高架桥或隧道里施工时加料麻烦的问题，为砂浆车施工加料提供方便，可提高原材料的加注效率，减轻施工人员的劳动强度。 

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图； 

图2是本发明在实施例中自行走底盘的主视结构示意图； 

图3是本发明在实施例中自行走底盘的俯视结构示意图； 

图4是本发明在实施例中处于行走状态时的局部放大示意图； 

图5是本发明在实施例中处于蟹行时的原理示意图； 

图6是本发明在另一实施例中自行走底盘的简化结构示意图； 

图7是本发明在另一实施例中自行走底盘的结构原理示意图； 

图8是本发明在另一实施例中双向驱动轮组的结构示意图； 

图9是本发明中车轮与行走支架连接的主视放大结构示意图； 

图10是本发明中车轮与行走支架连接的侧视放大结构示意图； 

图11是本发明在实施例中装上走台和围栏后的主视结构示意图； 

图12是本发明在实施例中装上走台和围栏后的俯视结构示意图； 

图13是实施例中采用单侧走台时的示意图； 

图14是实施例中采用L形布置走台时的示意图； 

图15是实施例中采用平行布置走台时的示意图； 

图16是实施例中采用单折式围栏单元时的防干涉原理示意图； 

图17是实施例中采用双折式围栏单元时的防干涉原理示意图； 

图18是实施例中底盘操作台的结构示意图； 

图19是实施例中装上随车吊后的结构示意图； 

图20是实施例中减震垫组件的安装结构示意图； 

图21是图20中I处的放大结构示意图； 

图22是实施例中减震垫组件的结构示意图； 

图23是实施例中减震垫防剪切组件的结构示意图； 

图24是实施例中采用丝杆传动调轮距方式时的结构示意图； 

图25是实施例中采用安装孔固定调轮距方式时车轮与行走支架连接的结构示意图； 

图26是实施例中铰接架与车架横梁最端部一组安装孔连接的主视结构示意图； 

图27是实施例中铰接架与车架横梁最端部一组安装孔连接的仰视结构示意图； 

图28是实施例中铰接架与车架横梁中部一组安装孔连接的主视结构示意图； 

图29是实施例中铰接架与车架横梁中部一组安装孔连接的仰视结构示意图。 

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。 

如图1、图2、图3、图4、图6和图7所示，本发明的具有自行走液压底盘的砂浆车，包括自行走底盘以及装设于自行走底盘上的砂浆上装6，自行走底盘包括机架1以及固定于机架1上的液压动力组件2、一个以上的双向驱动轮组3和控制组件4，双向驱动轮组3包括行走支架301、车轮302以及转向组件，采用双向驱动轮组3，能保证底盘能够往前或往后行走。转向组件用来驱动车轮302摆动以完成转向，转向组件为伸出端与行走支架301相连的转向油缸9。行走支架301固定于纵梁11上并通过纵梁11固定于机架1的底盘车架横梁102上，行走支架301上装设有一个以上用来检测车轮302与轨道内侧壁之间距离的测距传感器303，控制组件4接收测距传感器303采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件，如果是不安全的，即通过控制元件(例如电磁阀等)控制转向油缸9推动行走支架301完成转向。控制组件4采用PLC控制器，可以直接固定于机架1上，也可以与砂浆上装6的控制系统合并在一起。测距传感器303采用超声波传感器。液压动力组件2包括驱动电机201、液压泵202以及液压马达203，液压马达203的输出端通过传动机构与车轮302相连。液压马达203把液压油的压力能转化为回转的机械能，驱动负载运动。本实施例中采用低速大扭矩的径向柱塞马达，具有驱动力大、低速性能稳定的特点，可满足无砟轨道施工时低速大功率的施工要求。机架1上设有一个以上的承载轮组10，双向驱动轮组3装设于机架1的端部，承载轮组10装设于机架1的中部。本实施例中，固定于同一个行走支 架301上的所有车轮302通过转向纵拉杆7连接在一起，呈相对状布置于机架1左右两侧的两个轮组302通过转向横拉杆8连接在一起，转向组件为伸出端与行走支架301相连的转向油缸9。转向横拉杆8、转向纵拉杆7的作用是协调每个轮组中的4个车轮302保持同步转向。 

行走时，以道床26两侧的排水沟27作为轨道为例，安装于车轮302附近的测距传感器303就会以一定频率发射波束测量车轮302侧面与道床26之间的距离a。同时，安装在机架1另一侧的车轮302附近的另一个测距传感器303将会测量出另一侧的距离b。PLC控制器获取两个距离信号a、b之后，将a、b之差的绝对值c与设定的值d对比，对车轮302与道床26之间的距离是否安全给出判定，即当c小于d时，则判断为安全，当c大于或等于d时，则判断为不安全。判定为安全时，不发出执行信号；当判定为不安全时，PLC控制将会给出一个执行信号。该信号经过放大后传送给控制转向油缸9的电磁阀，开启电磁阀，液压油进入转向油缸9，推动行走支架301实现车轮302的转向。当转向达到一定角度后，车轮302侧面与道床26之间的距离将会达到安全距离，转向油缸9将停止继续转向，并使车轮302执行回退命令，达到车轮302直行状态后，转向油缸9停止动作，电磁阀被关闭。测距传感器303、PLC控制器又进入下一个周期的测量、判断、执行、反馈，执行转向周而复始。依据以上逻辑关系，跨轨道砂浆车即能根据道床26的轮廓实现自动行走、转向，消除刮擦安全隐患。 

本实施例中，行走支架301上装设有一个以上用来与轨道内侧壁进行滚动接触配合的导向轮304。当测距传感器303出现故障后，车轮302的侧壁靠近道床26，导向轮304将会与道床26接触，导向轮304施加一个反向作用力，使得车轮302贴着道床26行走，不会发生碰撞起到一个机械保护功能。顺着车轮302的行进方向，导向轮304的前部安装有用来检测前方是否有障碍的接触传感器305。跨轨砂浆车在行走中，接触传感器305将会对车轮302前方是否有障碍进行检测，给PLC控制器传送一个障碍信号，PLC控制器即控制整车的驱动系统，停止前进，保证安全。 

本实施例中，一共为三个轮组，其中作为双向驱动轮组3的两个分别设置在机架1的前部和后部，布置于机架1中部的为承载轮组10。由于高速铁路沥青砂浆灌注施工工艺特殊性，砂浆车低速行走(不大于6km/h)，狭窄的工作场地使得三个轮组应具有独立转向功能，以适应前进、倒退、蟹行时的转向要求。三个轮组之间没有刚性杆系相连，每个轮组之间转向没有逻辑关系。三种转向模式(前进转向模式、后退转向模式、蟹行转向模式)中，除蟹行模式只能手动控制外，其余两种模式均有手动、自动模式，并可以快速切换。 

前进模式：前进时，前部的双向驱动轮组3中两个车轮302可以实现转向，而后部的其他两个轮组保持直线行驶状态。 

后退模式：后退时，原来可以转向前部的双向驱动轮组3转向功能被锁住，保持直线行 驶状态。中部的承载轮组10转向功能被锁住，只能保持直线行驶，而后部的双向驱动轮组3中四个车轮302具有转向功能，这跟原来前进方式基本一致。 

蟹行模式：参见图5，这是一种特殊的调整模式，非跨轨道砂浆车工作行走状态，是为解决砂浆车整车一侧所有车轮302过于接近侧面障碍，无法通过底盘某一端的单一轮组实施转向脱离困境。整车的全部车轮302同一个方向转动相同角度，实现整车平行移动即可快速脱离危险。 

参见图8，本实施例中，传动机构为轮边减速机构306，轮边减速机构306为安装于车轮302内的齿轮减速机构。轮边减速机构306为安装于车轮302内的齿轮减速机构。齿轮减速机构采用内藏式设计，有效解决了隧道、跨河流高架桥等特殊工沉下施工时铁轨两侧可供砂浆设备行走的沟道宽度有限，砂浆设备难以行走的问题，同时，利用齿轮减速易于实现减速比大、传动平稳、结构紧凑，能满足特殊工况下砂浆设备的传动要求。在其他实施例中，轮边减速机构306还可以采用链条式减速机构等。 

参见图9和图10，本实施例中，纵梁11铰接于机架1的底盘车架横梁102上并可绕铰接点转动一定角度。底盘车架横梁102的底部设有调整座121，纵梁11通过转轴13铰接于调整座121上，调整座121呈倒U形，纵梁11装设于调整座121的空腔中，纵梁11的顶面与调整座121空腔的内顶面之间留有间隙。纵梁11两端底部装设有前轮和后轮。使用时，当底盘的前轮掉入小坑、越过一个小障碍或爬坡将要离开坡面时，由于前轮和后轮距离地面的高度不一致，前轮便可以通过纵梁11带动后轮沿转轴13进行一定角度的转动，以实现两轮同时着地，无需外加动力装置即可轻松跨越障碍。 

参见图11和图12，机架1的至少一个侧面处设有走台14。本实施例中，走台14布置于机架1的三个侧面。走台14不仅可以供操作人员在上面走动，方便操作和检修，还能够用来堆放物料，有效保证砂浆设备工作的持续性。参见图13，走台14可以设置于机架1四周的任意一个侧面处；或者参见图14，也可以呈L形布置于机架1四周相邻的两个侧面处；或者参见图15，也可以呈平行状布置于机架1四周相对的两个侧面处。走台14与机架1之间为可拆卸连接、或为固定连接。如：走台14与机架1之间通过螺栓连接(即完全可拆卸)、走台14与机架1之间的连接采用插销连接或焊接连接。走台14上的边缘处设有围栏15，围栏15的底部设有物料防落板16。由于走台14离地面较高，为防止走台14上的物料落下，对下面的人员或设备造成伤害，特地在围栏15的底部设有物料防落板16。围栏15和整个走台14均可采用分块组装的方式。为保证整车的宽度不致过宽，因此走台14的宽度不能太宽；另外，由于国家标准的限制，围栏15也不能太低，因此不可避免地出现围栏15的局部位置出现干涉的情况，导致砂浆上装6的车门或车窗无法完全打开。针对这种情况，本发明在围栏15上 与砂浆上装6中门窗对应的位置处设有折叠式围栏单元151。折叠式围栏单元151由依次铰接在一起的两段以上围栏段1511组成。参见图16所示，折叠式围栏单元151的一段围栏段1511铰接于旁边的围栏15的固定段上，在门窗开启时，可以摆动，以免与车门或车窗发生干涉，造成其无法打开。同理，参见图17所示，折叠式围栏单元151由两段依次铰接在一起的围栏段1511组成，这样能够让开更大的空间给车门或车窗。 

走台14上设有一个以上的底盘操作台17。参见图18，底盘操作台17外形设计成弯曲伸向围栏15外的形式，不仅可以节约走台14的空间，而且可以使操作手更方便地看到车下前方的路况。由于该自行走底盘有前行和后退两种行走工况，本实施例中，底盘操作台17为两个，两个底盘操作台17分别装设于走台14上与机架1两个端部对应的位置处。由于砂浆上装6的一端上设有举升斗601以及带动举升斗601的举升臂602，方便对物料进行吊装、添加以及进行灌浆作业。其中的一个底盘操作台17应靠近举升斗601的一端，底盘操作台17处的走台14超出机架1一定长度，以保证举升斗601及举升臂602的运动状况都在操作手的视线范围之内。上述围栏15和底盘操作台17均采用可拆卸连接或不可拆卸连接，为方便安装制作及运输，整个围栏15和整个走台14均可采用分块组装的方式。 

如图19所示，本实施例中，机架1的的尾部装设有吊臂旋转中心181高于砂浆车顶部的随车吊18。在自行走底盘上安装随车吊，可解决跨轨道砂浆车在高架桥或隧道里施工时加料麻烦的问题，为砂浆车施工加料提供方便，可提高原材料的加注效率，减轻施工人员的劳动强度。随车吊18与机架1通过焊接或螺栓连接固定成为一个整体。随车吊18为多节臂折叠式随车吊或多节臂直臂式随车吊，可省去随车吊机架，但会增加成本和操作难度。 

如图20、图21和图22所示，机架1的底盘主梁101与底盘车架横梁102之间的连接处设有一个以上的减震垫组件19，底盘主梁101位于底盘车架横梁102的上方并与底盘车架横梁102的布置方向垂直，减震垫组件19包括上夹持钢板191、下夹持钢板192以及夹设于上夹持钢板191和下夹持钢板192之间的弹性减震垫193。上夹持钢板191、下夹持钢板192和弹性减震垫193通过硫化一体成型，中间无任何开孔。本实施例中采用可拆卸方式安装减震垫组件，即在底盘主梁101与底盘车架横梁102上各自钻孔用于安装减震垫组件19。上夹持钢板191通过螺栓、平垫片、弹簧垫片、螺母和调平垫片固定于底盘主梁101上，下夹持钢板192通过螺栓、平垫片、弹簧垫片、螺母固定于底盘车架横梁102上。通过上述结构，可以利用减震垫组件19来减小震动对砂浆上装6的影响；同时，减震垫组件19在每个驱动桥或承重桥上成对使用，可以弥补底盘主梁101的制造误差，保证装配后砂浆上装6与底盘主梁101接触面间紧密贴合。参见图23，机架1的底盘主梁101与底盘车架横梁102之间设有减震垫防剪切组件，减震垫防剪切组件包括一连接于底盘车架横梁102与底盘主梁101之间且沿着底盘行驶方向布置的连杆194。在本实施例中，底盘车架横梁102的侧面设有横梁座板1021，横梁座板1021位于减震垫组件19的下方处，底盘主梁101的底面上设有主梁座板1011，连杆194的两端分别铰接于横梁座板1021和主梁座板1011上。该减震垫防剪切组件不仅保证底盘车架横梁102与底盘主梁101间的减震垫组件19起到更好的减震效果，还可以在自行走底盘急起、急停过程中，利用底盘车架横梁102、底盘主梁101与减震垫防剪切组件在行驶方向上的刚性连接，有效地防止弹性减震垫193被剪切而损坏。 

参见图24和图25，本实施例中，自行走液压底盘为可调轮距的底盘结构，行走支架301的上部沿着底盘车架横梁102的布置方向开设有螺纹孔20，螺纹孔20内套设有丝杆21，丝杆21的两端套接于铰接架22上，铰接架22固定于底盘车架横梁102的下方。丝杆21上装设有锁止组件，锁止组件包括套设于丝杆21上的两个锁止螺母23，两个锁止螺母23分别位于螺纹孔20的两侧。使用时，松开锁止螺母23，转动丝杆21，通过丝杆21与螺纹孔20之间的螺纹配合，带动行走支架301以及车轮302移动，到达合适位置以满足实际轮距的需要；然后拧紧锁止螺母23即可完成锁定，这样可以通过丝杆21，实现多种轮距的调整，完全可以满足现有各种高铁路况的施工要求。在另一实施例中，参见图27，沿着底盘车架横梁102的布置方向，底盘车架横梁102上依次开设有两组以上的安装孔24，纵梁11固定于铰接架22上，铰接架22通过穿设于任意一组安装孔24中的连接件与底盘车架横梁102相连，该连接件包括螺栓、螺母和垫圈。纵梁11与铰接架22底部之间通过销轴25铰接。相邻两组安装孔24之间的距离可以相等、也可以不相等，两组以上的安装孔24以底盘车架横梁102的中轴线为中心呈对称布置。本实施例中，底盘车架横梁102的两侧分别设有左纵梁和右纵梁，每个纵梁11的底部通过行走支架301固定有两个车轮302，两个车轮302以销轴25为中心对称布置。每个铰接架2的顶端通过八个连接件(四个一排，分两排布置)与底盘车架横梁102相连，底盘车架横梁102上沿着其布置方向依次开设有三组安装孔24，由于每组安装孔24在使用时会共用其余组安装孔24的一部分，因此只需开设十四个安装孔24即可，分两排，每排七个。相邻安装孔24之间保持一定距离。参照图26、图27、图28和图29，当需要调整左右轮距，即左纵梁和右纵梁之间的距离时，依次将铰接架22的上端固定到不同组的安装孔24中即可，这样可以通过排列组合，实现多种轮距的调整，完全可以满足现有各种高铁路况的施工要求。 

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。 

Claims (18)

1.一种具有自行走液压底盘的砂浆车，包括自行走底盘以及装设于自行走底盘上的砂浆上装(6)，其特征在于：所述自行走底盘包括机架(1)以及固定于机架(1)上的液压动力组件(2)、一个以上的双向驱动轮组(3)和控制组件(4)，所述双向驱动轮组(3)包括行走支架(301)、车轮(302)以及转向组件，所述行走支架(301)固定于纵梁(11)上并通过纵梁(11)固定于机架(1)的底盘车架横梁(102)上，所述行走支架(301)上装设有一个以上用来检测车轮(302)与轨道内侧壁之间距离的测距传感器(303)，所述控制组件(4)接收测距传感器(303)采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件，所述液压动力组件(2)包括驱动电机(201)、液压泵(202)以及液压马达(203)，所述液压马达(203)的输出端通过传动机构与车轮(302)相连。

2.根据权利要求1所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述行走支架(301)上装设有一个以上用来与轨道内侧壁进行滚动接触配合的导向轮(304)。

3.根据权利要求2所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：顺着车轮(302)的行进方向，所述导向轮(304)的前部安装有用来检测前方是否有障碍的接触传感器(305)。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述固定于同一个行走支架（301）上的所有车轮（302）通过转向纵拉杆（7）连接在一起，所述呈相对状布置于车架（1）左右两侧的两个双向驱动轮组（3）通过转向横拉杆（8）连接在一起，所述转向组件为伸出端与行走支架（301）相连的转向油缸（9）。

5.根据权利要求1或2或3所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述传动机构为轮边减速机构(306)，所述轮边减速机构(306)为安装于车轮(302)内的齿轮减速机构。

6.根据权利要求1或2或3所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述机架(1)上设有一个以上的承载轮组(10)，所述双向驱动轮组(3)装设于机架(1)的端部，所述承载轮组(10)装设于机架(1)的中部。

7.根据权利要求1或2或3所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述纵梁(11)铰接于所述机架(1)的底盘车架横梁(102)上并可绕铰接点转动一定角度。

8.根据权利要求7所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述底盘车架横梁(102)的底部设有调整座(121)，所述纵梁(11)通过转轴(13)铰接于调整座(121)上，所述调整座(121)呈倒U形，所述纵梁(11)装设于调整座(121)的空腔中，所述纵梁(11)的顶面与所述调整座(121)空腔的内顶面之间留有间隙。

9.根据权利要求1或2或3所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述机架(1)的至少一个侧面处设有走台(14)。 

10.根据权利要求9所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述走台(14)上的边缘处设有围栏(15)，所述围栏(15)的底部设有物料防落板(16)。

11.根据权利要求10所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述围栏（15）上与砂浆上装（6）中门窗对应的位置处设有折叠式围栏单元（151），所述折叠式围栏单元（151）由依次铰接在一起的两段以上围栏段（1511）组成，或者所述折叠式围栏单元（151）包括一个围栏段（1511），所述围栏段（1511）铰接于相邻的围栏（15）上固定段处。

12.根据权利要求9所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述走台(14)上设有两个底盘操作台(17)，所述两个底盘操作台(17)分别装设于走台(14)上与机架(1)两个端部对应的位置处。

13.根据权利要求1或2或3所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述机架(1)的的尾部装设有吊臂旋转中心(181)高于砂浆车顶部的随车吊(18)。

14.根据权利要求1或2或3所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述机架（1）的底盘主梁（101）与底盘车架横梁（102）之间的连接处设有一个以上的减震垫组件（19），所述底盘主梁（101）位于底盘车架横梁（102）的上方并与底盘车架横梁（102）的布置方向垂直，所述减震垫组件（19）包括上夹持钢板（191）、下夹持钢板（192）以及夹设于上夹持钢板（191）和下夹持钢板（192）之间的弹性减震垫（193）。

15.根据权利要求14所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述机架(1)的底盘主梁(101)与底盘车架横梁(102)之间设有减震垫防剪切组件，所述减震垫防剪切组件包括一连接于底盘车架横梁(102)与底盘主梁(101)之间且沿着底盘行驶方向布置的连杆(194)。

16.根据权利要求1或2或3所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述行走支架(301)的上部沿着底盘车架横梁(102)的布置方向开设有螺纹孔(20)，所述螺纹孔(20)内套设有丝杆(21)，所述丝杆(21)的两端套接于铰接架(22)上，所述铰接架(22)固定于底盘车架横梁(102)的下方。

17.根据权利要求16所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：所述丝杆(21)上装设有锁止组件，所述锁止组件包括套设于丝杆(21)上的两个锁止螺母(23)，所述两个锁止螺母(23)分别位于螺纹孔(20)的两侧。

18.根据权利要求1或2或3所述的具有自行走液压底盘的砂浆车，其特征在于：沿着底盘车架横梁(102)的布置方向，所述底盘车架横梁(102)上依次开设有两组以上的安装孔(24)，所述纵梁(11)固定于铰接架(22)上，所述铰接架(22)通过穿设于任意一组安装孔(24)中的连接件与底盘车架横梁(102)相连。 

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