CN219361193U - 一种能实时调平的全地形搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体公开了一种能实时调平的全地形搬运小车，包括行走机构和转台总成，以及安装于行走机构顶部的车架总成和调平系统，车架总成的顶面设置有动力总成，且转台总成的顶部设置有吊臂总成，行走机构包括履带连杆，履带连杆的两侧固定安装有履带支架，履带连杆的中部对称安装有连杆支架，两个履带支架的外侧转动连接有左侧履带和右侧履带，两个所述履带支架的内侧固定连接有调平偏摆油缸，调平偏摆油缸的有杆腔端转动连接有第三连接轴，第三连接轴与连杆支架转动连接。本实用新型可以针对车身两侧方向和车头与车尾方向进行双调平，同时在行走的过程中进行实时调平，大大提升了车身行驶过程中的稳定性能。

Description

一种能实时调平的全地形搬运小车

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种能实时调平的全地形搬运小车。

背景技术

现有变电站内工作场地由于坑道、绿地、设备基座等的存在，加上狭小的空间限制，普通的轮式运输车辆无法在站内顺利通行，进而会影响作业物料——特别是较重物料的运输，例如瓷瓶，断路器和隔离开关等，因此亟需一款全地形智能搬运小车，可以适用站内各种工况，确保物料安全便捷输送到位。

公开号CN112810708B公开了一种多功能农业全地形电动小车，通过行走装置提升了小车的稳定性与抗震能力，独特的橡胶三角履带大幅提高了小车的通过性与过沟能力，通过转向装置从而大幅缩短了小车转向半径，可实现狭窄地区的林下作业，通过动力装置采用两个电机驱动前后车轮，借助差速装置实现四轮驱动，采用锂电池实现零排放，对农村生态环境保护有极为重要的意义，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：该多功能农业全地形电动小车通过行走装置提升了小车的稳定性与抗震能力，独特的橡胶三角履带大幅提高了小车的通过性与过沟能力，但是，该小车通过改进行走装置虽然提升了稳定性与抗震能力，但是，该小车只能够适应车头与车尾方向的稳定性，在过沟时不会导致翻车，小车在实际行驶过程中，不仅仅受到车头与车尾方向的力，同时也会受到车身两侧方向的力，一旦小车一侧发生倾斜，就会造成侧翻的风险从而影响小车的正常行驶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能实时调平的全地形搬运小车，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能实时调平的全地形搬运小车，包括行走机构和转台总成，以及安装于行走机构顶部的车架总成和调平系统；

所述车架总成的顶面设置有动力总成，且转台总成的顶部设置有吊臂总成；

所述行走机构包括履带连杆，所述履带连杆的两侧固定安装有履带支架，所述履带连杆的中部对称安装有连杆支架；

其中，两个履带支架的外侧转动连接有左侧履带和右侧履带，两个所述履带支架的内侧固定连接有调平偏摆油缸；

其中，调平偏摆油缸的有杆腔端转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴与连杆支架转动连接，所述调平偏摆油缸的无杆腔端通过第三连接轴与履带支架转动连接。

优选的，所述车架总成包括顶部矩形管梁，所述顶部矩形管梁的底部固定安装有底部侧立板，所述底部侧立板的底部一侧固定连接有动力单元支架，所述动力单元支架的内侧固定安装有液压阀组、电气控制和回转机构，所述回转机构固定安装在转台总成的底部。

优选的，所述转台总成包括转台结构，所述转台结构的底部转动连接有转台过渡板，所述转台结构的左侧固定连接有卷扬支架，所述卷扬支架的顶部固定安装有液压绞车。

优选的，所述吊臂总成包括吊臂变幅油缸，所述吊臂变幅油缸的右端设置有第二连接轴，所述第二连接轴的右侧转动连接有吊臂结构。

优选的，所述动力总成包括液压油箱，所述液压油箱的顶部设置有发动机。

优选的，所述调平系统包括调平俯仰油缸，所述调平俯仰油缸的顶部转动连接有第四连接轴，所述调平俯仰油缸的底部转动连接有第五连接轴。

优选的，所述吊臂变幅油缸的左侧转动连接有第一连接轴，所述吊臂变幅油缸通过第一连接轴与转台结构转动连接，所述吊臂结构的端部设置有吊钩，所述吊臂结构通过第一连接轴与转台结构转动连接。

优选的，所述底部侧立板的底部对称安装有底部矩形管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置履带连杆、履带支架、连杆支架、调平俯仰油缸、左右两个调平偏摆油缸，该运输小车可以针对车身两侧方向（X轴）和车头与车尾方向（Y轴）进行双调平，同时在行走的过程中进行实时调平，通过调节行走机构与车身的角度，来适应X轴和Y轴的车身坡度情况，从而大大提升了车身行驶过程中的稳定性能，通过调平俯仰油缸的伸缩来调整车身与连杆之间的角度，当油缸的活塞杆伸出时，连杆保持不动，上部车身的车尾开始翘起，与履带行走方向形成一定的角度来调节车身的稳定，当油缸的活塞杆回收时，上车车身的车尾向下倾斜，使运输小车可以在有坡度的情况下稳定行驶；通过左右两个调平偏摆油缸的收缩，带动连杆收放，以达到履带空间位置的变化，以适应X轴方向不同的坡度变化；

2.通过在行走机构上设置履带连杆，在履带连杆的两侧固定安装有履带支架，在履带连杆的中部对称安装有连杆支架，两个履带支架的外侧转动连接有左、右侧履带，通过连杆作用，履带可以收缩，以便减小车身宽度，方便进入狭窄的地方施工作业，履带通过液压马达带动，驱动力大，前后行走转向操作轻松方便，适合长时间使用，比电控驱动方便实用，橡胶履带耐磨性好，质量轻，履带与地面接触，驱动轮不与地面接触，当液压马达驱动履带时，当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速机驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断的把履带从后方卷起，它可以自由在室内,如水泥,地板砖上面行走,可以很好的保护地面,不会对施工环境造成损害。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中吊臂总成结构示意图；

图3为本实用新型整体正视结构示意图；

图4为本实用新型整体俯视结构示意图；

图5为本实用新型中调平系统结构示意图；

图6为本实用新型中调平俯仰油缸结构示意图；

图7为本实用新型中行走机构结构示意图。

图中：1、行走机构； 100、左侧履带；101、右侧履带；102、履带连杆；103、履带支架；104、连杆支架； 2、车架总成； 200、顶部矩形管梁； 201、底部侧立板；202、动力单元支架；203、底部矩形管；3、回转机构；4、转台总成；400、转台结构；401、转台过渡板；5、吊臂总成；500、吊臂变幅油缸；501、液压绞车；502、卷扬支架；503、吊臂结构；504、吊钩；505、第一连接轴；506、第二连接轴；6、动力总成；600、液压油箱；601、液压阀组；602、电气控制；603、发动机；7、调平系统；700、调平偏摆油缸；701、调平俯仰油缸；702、第三连接轴；703、第四连接轴；704、第五连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供技术方案：一种能实时调平的全地形搬运小车，包括行走机构1和转台总成4，以及安装于行走机构1顶部的车架总成2和调平系统7，车架总成2的顶面设置有动力总成6，且转台总成4的顶部设置有吊臂总成5，行走机构1包括履带连杆102，履带连杆102的两侧固定安装有履带支架103，履带连杆102的中部对称安装有连杆支架104，其中，两个履带支架103的外侧转动连接有左侧履带100和右侧履带101，两个履带支架103的内侧固定连接有调平偏摆油缸700，其中，调平偏摆油缸700的有杆腔端转动连接有第三连接轴702，第三连接轴702与连杆支架104转动连接，调平偏摆油缸700的无杆腔端通过第三连接轴702与履带支架103转动连接，车架总成2包括顶部矩形管梁200，顶部矩形管梁200的底部固定安装有底部侧立板201，底部侧立板201的底部一侧固定连接有动力单元支架202，动力单元支架202的内侧固定安装有液压阀组601、电气控制602和回转机构3，回转机构3固定安装在转台总成4的底部，底部侧立板201的底部对称安装有底部矩形管203，动力单元支架202由型钢组焊，用于安装液压油箱600和发动机603。

转台总成4包括转台结构400，转台结构400的底部转动连接有转台过渡板401，转台结构400的左侧固定连接有卷扬支架502，卷扬支架502的顶部固定安装有液压绞车501，吊臂总成5包括吊臂变幅油缸500，吊臂变幅油缸500的右端设置有第二连接轴506，第二连接轴506的右侧转动连接有吊臂结构503，吊臂变幅油缸500的左侧转动连接有第一连接轴505，吊臂变幅油缸500通过第一连接轴505与转台结构400转动连接，吊臂结构503的端部设置有吊钩504，吊臂结构503通过第一连接轴505与转台结构400转动连接，吊臂变幅油缸500的有杆腔端通过第二连接轴506安装于吊臂结构503下侧加强筋处，两端使用挡板固定，吊臂变幅油缸500的无杆腔端通过第一连接轴505安装于转台结构400的右下侧，两端通过挡板固定。在吊臂变幅油缸500的作用下，带动吊臂结构503的升降。

动力总成6包括液压油箱600，液压油箱600的顶部设置有发动机603，调平系统7包括调平俯仰油缸701，调平俯仰油缸701的顶部转动连接有第四连接轴703，调平俯仰油缸701的底部转动连接有第五连接轴704，液压阀组601均匀置于车架总成2的内部空间，电气控制602包含电池和控制器，为整个小车提供电源。

工作原理：在使用该一种能实时调平的全地形搬运小车之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1－图7所示，首先电气控制602为整个装置提供电源，带动发动机603启动，控制液压阀组601中电磁阀的开关，发动机603启动时，通过联轴器带动液压系统中的液压泵转动，液压油流向液压阀组601，通过电比例控制阀，分别流向各个控制单元阀组，各个控制单元阀组分别控制回转机构3，吊臂变幅油缸500，调平偏摆油缸700，调平俯仰油缸701，液压绞车501。其中吊臂变幅油缸500用来调整吊臂结构503的上升与下降，当油缸内无杆腔进油时，活塞杆伸出，进而使得臂架向上展开升起，当油缸内无杆腔出油时，活塞杆收回，进而使得臂架向下缩回，回转机构3在控制阀组的控制下，进行±180°旋转来满足各个方向的起吊要求，调平偏摆油缸700通过电比例控制阀控制调整履带连杆102的收缩，来调整车架总成2的左右平衡，调平俯仰油缸701通过电比例控制阀控制车架总成2前后俯仰角度来达到车身的稳定。在行走机构上装有行走马达，行走马达启动后会带动履带行走。

通过电比例控制阀将液压油分为两部分，其中一路往调平系统7，剩余一路供给行走系统1，臂架旋转，伸缩，以及卷扬的伸缩，当车辆行驶时，通过遥控器打开自动调平开关，电比例控制阀将系统中的液压油分出一份供给调平系统7，调平系统7接入工作后，运输车行走时速度略有降低。当调平系统7关闭后，电比例控制阀将系统中的液压油部分给调平系统7，运输车行驶速度大大提升。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能实时调平的全地形搬运小车，包括行走机构（1）和转台总成（4），以及安装于行走机构（1）顶部的车架总成（2）和调平系统（7）；

所述车架总成（2）的顶面设置有动力总成（6），且转台总成（4）的顶部设置有吊臂总成（5）；

其特征在于：

所述行走机构（1）包括履带连杆（102），所述履带连杆（102）的两侧固定安装有履带支架（103），所述履带连杆（102）的中部对称安装有连杆支架（104）；

其中，两个履带支架（103）的外侧转动连接有左侧履带（100）和右侧履带（101），两个所述履带支架（103）的内侧固定连接有调平偏摆油缸（700）；

其中，调平偏摆油缸（700）的有杆腔端转动连接有第三连接轴（702），所述第三连接轴（702）与连杆支架（104）转动连接，所述调平偏摆油缸（700）的无杆腔端通过第三连接轴（702）与履带支架（103）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种能实时调平的全地形搬运小车，其特征在于：所述车架总成（2）包括顶部矩形管梁（200），所述顶部矩形管梁（200）的底部固定安装有底部侧立板（201），所述底部侧立板（201）的底部一侧固定连接有动力单元支架（202），所述动力单元支架（202）的内侧固定安装有液压阀组（601）、电气控制（602）和回转机构（3），所述回转机构（3）固定安装在转台总成（4）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种能实时调平的全地形搬运小车，其特征在于：所述转台总成（4）包括转台结构（400），所述转台结构（400）的底部转动连接有转台过渡板（401），所述转台结构（400）的左侧固定连接有卷扬支架（502），所述卷扬支架（502）的顶部固定安装有液压绞车（501）。

4.根据权利要求1所述的一种能实时调平的全地形搬运小车，其特征在于：所述吊臂总成（5）包括吊臂变幅油缸（500），所述吊臂变幅油缸（500）的右端设置有第二连接轴（506），所述第二连接轴（506）的右侧转动连接有吊臂结构（503）。

5.根据权利要求1所述的一种能实时调平的全地形搬运小车，其特征在于：所述动力总成（6）包括液压油箱（600），所述液压油箱（600）的顶部设置有发动机（603）。

6.根据权利要求1所述的一种能实时调平的全地形搬运小车，其特征在于：所述调平系统（7）包括调平俯仰油缸（701），所述调平俯仰油缸（701）的顶部转动连接有第四连接轴（703），所述调平俯仰油缸（701）的底部转动连接有第五连接轴（704）。

7.根据权利要求4所述的一种能实时调平的全地形搬运小车，其特征在于：所述吊臂变幅油缸（500）的左侧转动连接有第一连接轴（505），所述吊臂变幅油缸（500）通过第一连接轴（505）与转台结构（400）转动连接，所述吊臂结构（503）的端部设置有吊钩（504），所述吊臂结构（503）通过第一连接轴（505）与转台结构（400）转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种能实时调平的全地形搬运小车，其特征在于：所述底部侧立板（201）的底部对称安装有底部矩形管（203）。