CN215948323U - 一种用于挖掘机的轮带混合行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于挖掘机的轮带混合行走装置，包括履带底盘，所述履带底盘包括：行走架，其与挖掘机的车体的底部转动连接；履带，所述行走架的左右两侧分别设有一条所述履带；支架，所述行走架的前后两侧分别设有一个所述支架，每个所述支架的内端以能够上下翻转的方式与所述行走架铰接，且每个所述支架通过驱动机构驱动进行上下翻转；行走轮组，每个所述支架的外端设有一个所述行走轮组，每个所述行走轮组包括两个左右对称设置的行走轮。采用本实用新型的行走装置能够切换使用履带和行走轮，以适用于不同的工况，减少履带对路面损害，便于挖掘机的转场，提高工作效率。

Description

一种用于挖掘机的轮带混合行走装置

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，特别涉及一种用于挖掘机的轮带混合行走装置。

背景技术

现有的挖掘机底盘主要为履带式结构，履带式底盘具有驱动力大、稳定性好、爬坡能力大、和转弯半径小等优点。但是也存在着对路面破坏较大的缺点，转移场地时，需要用其他车辆对挖掘机进行运输，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于挖掘机的轮带混合行走装置，从而克服现有履带式挖掘机对路面破坏较大、转移场地时需要其他车辆运输，工作效率低的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于挖掘机的轮带混合行走装置，包括履带底盘，所述履带底盘包括：行走架，其与挖掘机的车体的底部转动连接；履带，所述行走架的左右两侧分别设有一条所述履带；支架，所述行走架的前后两侧分别设有一个所述支架，每个所述支架的内端以能够上下翻转的方式与所述行走架铰接，且每个所述支架通过驱动机构驱动进行上下翻转；以及行走轮组，每个所述支架的外端设有一个所述行走轮组，每个所述行走轮组包括两个左右对称设置的行走轮。

优选地，上述技术方案中，所述驱动机构包括翻转液压缸，每个所述支架与所述行走架之间设有所述翻转液压缸，每个所述翻转液压缸的下端与对应的所述支架的中部铰接，每个所述翻转液压缸的上端与所述行走架铰接。

优选地，上述技术方案中，还包括转向机构，所述转向机构安装于前侧的所述行走轮组上，用于驱动所述行走轮组转向。

优选地，上述技术方案中，所述转向机构包括两个转向液压缸，在前侧的所述行走轮组中，每个所述行走轮的中部通过摆臂与对应的所述支架左右摆动连接，且每个所述行走轮通过所述转向液压缸驱动进行左右摆动。

优选地，上述技术方案中，在前侧的所述行走轮组中，两个所述摆臂之间铰接有横拉杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的行走装置包括履带和行走轮组，能够根据需要进行切换使用，以适用于不同的工况，当挖掘机需要在泥泞山区场地作业时，驱动两个支架向上翻转，从而带动行走轮组向上提升，切换使用履带进行工作；当挖掘机需要转移场地或在公路边作业时，驱动两个支架向下翻转，从而带动行走轮组向下移动并支撑到地面上，从而提起履带，切换使用行走轮组，能够减少履带对路面损害，不需要其他车辆对挖掘机进行运输，提高工作效率；且该挖掘机通过支架的翻转来进行行走轮组和履带的切换，结构简单，操作方便。

2.本实用新型的驱动机构为液压缸结构，以使液压缸的驱动力能够与挖掘机的动力相连，结构简单。

3.本实用新型前侧的行走轮组上设有转向机构，便于挖掘机的转向，且转向机构为液压缸结构，结构简单。

附图说明

图1是根据本实用新型的用于挖掘机的轮带混合行走装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型的用于挖掘机的轮带混合行走装置中切换使用行走轮组的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-行走轮，2-支架，3-翻转液压缸，4-履带，5-行走架，6-摆臂，7-转向液压缸，8-横拉杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1和图2显示了根据本实用新型优选实施方式的一种用于挖掘机的轮带混合行走装置的结构示意图，该行走装置包括履带底盘。参考图1和图2，履带底盘包括行走架5、履带4、支架2以及行走轮组。行走架与挖掘机的车体的底部转动连接。行走架5的左右两侧分别设有一条履带4，便于挖掘机的行走和工作。行走架5的前后两侧分别设有一个支架2，每个支架2的内端以能够上下翻转的方式与行走架5铰接，且每个支架2通过驱动机构驱动进行上下翻转。其中，行走架5最好前后对称设置，且两个行走架5位于两个履带4的中间。每个支架2的外端设有一个行走轮组，每个行走轮组包括两个左右对称设置的行走轮1。即后侧支架2的前端与行走架5上下翻转铰接，行走轮组安装于后侧支架2的后端；前侧支架2的后端与行走架5上下翻转连接，行走轮组安装于前侧支架2的前端。该挖掘机通过支架2的上下翻转，便能够进行履带4和行走轮组的切换，以适用于不同的工况，当挖掘机需要在泥泞山区场地作业时，驱动两个支架2向上翻转，从而带动行走轮组向上提升，切换使用履带4进行工作；当挖掘机需要转移场地或在公路边作业时，驱动两个支架2向下翻转，从而带动行走轮组向下移动并支撑到地面上，从而提起履带4，切换使用行走轮组，能够减少履带4对路面损害，不需要其他车辆对挖掘机进行运输，提高工作效率；且该挖掘机通过支架2的翻转来进行行走轮组和履带4的切换，结构简单。

参考图1和图2，驱动机构可为电机驱动的结构，也可为液压缸等结构。优选地，驱动机构包括翻转液压缸3，每个支架2与行走架5之间设有翻转液压缸3，每个翻转液压缸3的下端与对应的支架2的中部铰接，每个翻转液压缸3的上端与行走架5铰接，通过驱动翻转液压缸3的伸缩，便能够驱动支架2上下翻转，从而切换使用履带4或行走轮1，操作方式简单方便。

参考图1和图2，在前侧的行走轮组中，可以通过控制两个行走轮1的转速差来实现转向，也可在该行走轮组上设置转向机构，控制行走轮组的转向。优选地，该行走装置还包括转向机构，转向机构安装于前侧的行走轮组上，用于驱动行走轮组转向。进一步优选地，转向机构包括两个转向液压缸7，在前侧的行走轮组中，每个行走轮1的中部通过摆臂6与对应的支架2左右摆动连接，且每个行走轮1通过转向液压缸7驱动进行左右摆动。其中，转向液压缸7的外端与对应的摆臂6的中部铰接，转向液压缸7的内端与支架2铰接，通过转向液压缸7的伸缩来驱动对应的行走轮1左右摆动，从而完成转向。

参考图1和图2，优选地，在前侧的行走轮组中，两个摆臂6之间铰接有横拉杆8，以使两个行走轮1能够同步转动，便于转向操作。

采用本实用新型的行走装置通过翻转液压缸3的伸缩来切换使用履带4和行走轮1，结构简单，操作方便；履带4和行走轮1的自由切换，能够适用于不同的工况，减少履带4对路面损害，便于挖掘机的转场，提高工作效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种用于挖掘机的轮带混合行走装置，包括履带底盘，其特征在于，所述履带底盘包括：

行走架，其与挖掘机的车体的底部转动连接；

履带，所述行走架的左右两侧分别设有一条所述履带；

支架，所述行走架的前后两侧分别设有一个所述支架，每个所述支架的内端以能够上下翻转的方式与所述行走架铰接，且每个所述支架通过驱动机构驱动进行上下翻转；以及

行走轮组，每个所述支架的外端设有一个所述行走轮组，每个所述行走轮组包括两个左右对称设置的行走轮。

2.根据权利要求1所述的用于挖掘机的轮带混合行走装置，其特征在于，所述驱动机构包括翻转液压缸，每个所述支架与所述行走架之间设有所述翻转液压缸，每个所述翻转液压缸的下端与对应的所述支架的中部铰接，每个所述翻转液压缸的上端与所述行走架铰接。

3.根据权利要求1所述的用于挖掘机的轮带混合行走装置，其特征在于，还包括转向机构，所述转向机构安装于前侧的所述行走轮组上，用于驱动所述行走轮组转向。

4.根据权利要求3所述的用于挖掘机的轮带混合行走装置，其特征在于，所述转向机构包括两个转向液压缸，在前侧的所述行走轮组中，每个所述行走轮的中部通过摆臂与对应的所述支架左右摆动连接，且每个所述行走轮通过所述转向液压缸驱动进行左右摆动。

5.根据权利要求4所述的用于挖掘机的轮带混合行走装置，其特征在于，在前侧的所述行走轮组中，两个所述摆臂之间铰接有横拉杆。

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