CN111335180A - 一种架桥机的转向系统及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种架桥机的转向系统及其使用方法，包括第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构包括行走车底，所述行走车底包括横梁和支腿，所述横梁左端安装第一支腿，所述横梁右端安装第二支腿；所述横梁的中部开设有圆孔，所述圆孔内安装有顶升组件；所述第二转向机构包括所述行走车底、所述顶升组件和液压驱动组件，所述第二转向机构的第二支腿的右侧壁上连接有液压驱动组件，所述液压驱动组件包括液压缸和连接杆，所述液压缸的推杆的前端连接在所述第二转向机构的第二支腿上，所述液压缸的缸体连接有连接杆。在转向的过程中对架桥机金属结构不会造成任何损伤，操作简便，可以应用于架桥机的整体转向，填补目前架桥机无转向系统的空白。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，特别是一种架桥机的转向系统及其使用方法。
背景技术
架桥机是目前各类桥梁建设中最重要的施工设备之一，主要应用于桥梁施工中梁片的吊装，所以随着每一跨梁片吊装的完成，需要向前一跨推进，由于桥梁存在设计标准范围的转弯半径，前一跨与后一跨中心有的并不在同一直线上，需要按照设计和桥墩实际位置转向后再往前一跨推进，由于目前在用架桥机均无转向系统，施工时如需转向，通常将设备的大车轨道纵向移位后，两侧的大车横移机构分别向相反方向运行（如需左转向，则将右侧大车横移机构向前运行, 左侧大车横移机构向后运行）即完成转向，该操作对设备对钢结构扭伤极大，可能导致变形，且为手工操作，两侧大车机构运行一旦不同步，小车轨距将发生变化,导致小车整体脱轨坠落。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种架桥机的转向系统及其使用方法，实现架桥机的转向。
本发明实施例中采用以下方案实现：提供一种架桥机的转向系统, 包括第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构包括行走车底，所述行走车底包括横梁和支腿，所述横梁的左端安装有第一支腿，所述横梁的右端安装有第二支腿，所述第一支腿、第二支腿的底部安装有行走轮；所述横梁的中部开设有圆孔，所述圆孔内安装有顶升组件；所述顶升组件包括安装在所述横梁的圆孔内的转筒，所述转筒内安装有顶升轴，所述顶升轴的外壁上安装有螺旋叶片，所述顶升的下端连接有蜗杆，所述蜗杆连接有蜗轮，所述蜗轮由电机驱动，所述转轴的上端设置有回转支撑，所述转筒的内侧壁上安装有顶升支轮，所述顶升支轮与所述螺旋叶片配合，所述顶升支轮的轴向与所述顶升轴的轴向相互垂直；
所述第二转向机构包括所述行走车底、所述顶升组件和液压驱动组件，所述第二转向机构的第二支腿的右侧壁上连接有液压驱动组件，所述液压驱动组件包括液压缸和连接杆，所述液压缸的活塞杆的前端连接在所述第二转向机构的第二支腿上，所述液压缸的缸体连接有连接杆，所述第二转向机构的行走车底架设在弧形转向轨道上。
本发明一实施例中，所述第二转向机构的第二支腿的侧壁上开设有吊耳槽，所述吊耳槽内纵向等间距开设有螺纹孔，所述吊耳的上部和下部对称开设有通孔，所述吊耳槽内相邻两个螺纹孔的间距等于所述吊耳两个通孔的间距，螺栓穿过通孔锁入螺纹孔内，所述吊耳与所述液压缸的活塞杆铰接。
本发明一实施例中，所述转筒内的左部和右部均安装有一个顶升支轮，两个顶升支轮竖直方向的轴距等于1/2个所述螺旋叶片的螺距，两个顶升支轮均位于相邻的两片螺旋叶片之间；所述顶升支轮内设置有转轴，所述转轴的尾部连接有轴承座，所述轴承座固定在所述转筒的外侧壁与所述横梁上表面的连接处上。
本发明一实施例中，所述转轴与所述轴承座之间连接有第二轴承。
本发明一实施例中，所述连接杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆上开设有长条形T型槽位于所述第一连杆的左部，所述第二连杆的右部开设有螺纹孔，螺栓穿过所述T型槽穿入所述螺纹孔内旋紧；所述液压缸的右端与所述第二连杆的左端铰接。
本发明一实施例中，所述转筒内的顶部安装有上限位电器开关。
本发明一实施例中，所述转筒的顶部和底部均安装有第一轴承，所述第一轴承外圈与转筒固定连接，所述第二轴承的内圈与所述顶升轴固定连接。
提供一种架桥机的转向系统的使用方法，为施工人员提供标准的架桥机转向操作过程；按照以下步骤使用：
步骤S1：架桥机需要右转时，在施工场地的地面上位于架桥机的后支腿横梁的下方铺设长度约2-3m的两根平行的弧形转向轨道，此弧形转向轨道为架桥机转向系统所使用的轨道，将第二转向机构的行走轮架于弧形转向轨道上，此时第二转向机构安装在架桥机后支腿横梁下的正中间，将第一转向机构安装在架桥机前支腿横梁的下的正中间；反之，当架桥机需要左转时，在施工场地的地面上位于架桥机的前支腿横梁的下方纵向铺设长度约2-3m的两根平行的弧形转向轨道，将第二转向机构的行走轮架于弧形转向轨道上，将第一转向机构安装在架桥机后支腿横梁的下的正中间；
步骤S2:将第二转向机构的液压驱动组件连接到架桥机外右边的施工场地上的固定物或是支架上；
步骤S3：启动第一转向机构的电机和第二转向机构的电机，电机驱动蜗轮逆时针转动时,蜗轮再驱动蜗杆顺时针转动，由于顶升支轮与螺旋叶片的配合，使顶升轴缓慢上升，使回转支撑顶起架桥机的前支腿横梁和后支腿横梁，从而使架桥机大车轮轮缘高于架桥机的大车轨道面；
步骤S4:右转时，启动后支腿横梁下安装的第二转向机构的液压驱动组件，液压驱动组件的活塞杆顶出，则后端部分左移前端不动形成架桥机右转；左转时，启动前支腿横梁下安装的第二转向机构的液压驱动组件，液压驱动组件的活塞杆顶出，则后端部分左移前端不动形成架桥机左转；
步骤S5：转好方向后，将架桥机大车的轨道调整好位置，反向驱动第一转向机构和第二转向机构的电机，使蜗轮顺时针转动，带动蜗杆逆时针转动，从而带动顶升轴逆时针转动；由于顶升支轮与螺旋叶片的作用，顶升轴缓慢下行，从而带动回转支撑下移，使架桥机的大车车轮平稳地架在大车轨道上，然后拆除架桥机前支腿横梁和后支腿横梁下的本架桥机转向系统。
本发明的有益效果：本发明提供一种架桥机的转向系统及其使用方法，并给施工人员规范的操作方法，降低转向操作时所产生的意外。
附图说明
图1是一种架桥机的转向系统的第二转向机构的结构示意图。
图2是图1的A-A向剖视图。
图3是图1的B处局部放大示意图。
图4是图1的C处局部放大示意图。
图5是图2的D处局部放大示意图。
图6是一种架桥机的转向系统的第一转向机构的结构示意图。
图7是架桥机转向前后及弧形转向轨道的简化示意图。
图8是行走轮架于弧形转向轨道上的结构示意图。
图9是一种架桥机的转向系统的使用流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
请参阅图1至图9，本发明提供一种架桥机的转向系统，包括第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构包括行走车底，所述行走车底包括横梁1和支腿，所述横梁1的左端安装有第一支腿2，所述横梁1的右端安装有第二支腿8，所述第一支腿2、第二支腿8的底部安装有行走轮19；所述横梁1的中部开设有圆孔，所述圆孔内安装有顶升组件；所述顶升组件包括安装在所述横梁1的圆孔内的转筒20，所述转筒20内安装有顶升轴5，所述顶升轴5的外壁上安装有螺旋叶片3，所述顶升的下端连接有蜗杆9，所述蜗杆9连接有蜗轮10，所述蜗轮10由电机驱动，所述转轴的上端设置有回转支撑6，所述转筒20的内侧壁上安装有顶升支轮14，所述顶升支轮14与所述螺旋叶片3配合，所述顶升支轮14的轴向与所述顶升轴5的轴向相互垂直；
所述第二转向机构包括所述行走车底、所述顶升组件和液压驱动组件，所述第二转向机构的第二支腿8的右侧壁上连接有液压驱动组件，所述液压驱动组件包括液压缸15和连接杆18，所述液压缸15的活塞杆16的前端连接在所述第二转向机构的第二支腿8上，所述液压缸15的缸体连接有连接杆18，所述第二转向机构的行走车底架设在弧形转向轨道上，连接杆固定在一固定物体上，液压缸推出用于驱动第二转向机构移动从而实现架桥机转向。
请继续参阅图1，本发明一实施例中，所述第二转向机构的第二支腿8的侧壁上开设有吊耳槽，所述吊耳槽内纵向等间距开设有螺纹孔，所述吊耳17的上部和下部对称开设有通孔，所述吊耳槽内相邻两个螺纹孔的间距等于所述吊耳17两个通孔的间距，螺栓穿过通孔锁入螺纹孔内，所述吊耳17与所述液压缸15的活塞杆16铰接，由于施工场地的固定物高度不同，以利于连接杆与固定物连接，以利于液压缸的与行走车底的支腿垂直，完整的将液压缸的推力传递给行走车底。
请继续参阅图2，本发明一实施例中，所述第一支腿2和所述第二支腿8下表面的前部和后部均安装有所述行走轮19，方便移动使用，受力均匀。
请继续参阅图1、图3、图6，本发明一实施例中，所述转筒20内的左部和右部均安装有一个顶升支轮14，两个顶升支轮14竖直方向的轴距等于1/2个所述螺旋叶片3的螺距，两个顶升支轮14均位于相邻的两片螺旋叶片3之间；所述顶升支轮14内设置有转轴21，所述转轴21的尾部连接有轴承座12，所述轴承座21固定在所述转筒20的外侧壁与所述横梁1上表面的连接处上，保证顶升支轮平滑转动，实现顶升轴的平滑升降。
请继续参阅图1、图3、图6，本发明一实施例中，所述转轴21与所述轴承座12之间连接有第二轴承13。
请继续参阅图1，本发明一实施例中，所述连接杆18包括第一连杆182和第二连杆181，所述第一连杆182上开设有长条形T型槽位于所述第一连杆182的左部，所述第二连181杆的右部开设有螺纹孔，螺栓穿过所述T型槽穿入所述螺纹孔内旋紧；所述液压缸15的右端与所述第二连杆181的左端铰接，以利于根据施工现场固定物与液压缸的距离不同调节长度实现相连接。
请继续参阅图1、图6，本发明一实施例中，所述转筒20内的顶部安装有上限位电器开关7，用于限制顶升轴的行程。
请继续参阅图1、图6，本发明一实施例中，所述转筒20的顶部和底部均安装有第一轴承4，所述第一轴承4外圈与转筒20固定连接，所述第二轴承4的内圈与所述顶升轴5固定连接，保证顶升轴均匀旋转。
本发明一实施例中，驱动所述蜗轮10的电机较佳的采用减速电机。
参见图1至图9，本发明提供一种架桥机的转向系统的使用方法，按照以下步骤使用：
步骤S1：架桥机需要右转时，在施工场地的地面上位于架桥机的后支腿横梁的下方铺设长度约2-3m的两根平行的弧形转向轨道24，此弧形转向轨道24为架桥机转向系统所使用的轨道，将第二转向机构的行走轮19架于弧形转向轨道24上，此时第二转向机构安装在架桥机后支腿横梁24下的正中间，将第一转向机构安装在架桥机前支腿横梁22的下的正中间；反之，当架桥机需要左转时，在施工场地的地面上位于架桥机的前支腿横梁的下方纵向铺设长度约2-3m的两根平行的弧形转向轨道24，将第二转向机构的行走轮架于弧形转向轨道24上，将第一转向机构安装在架桥机后支腿横梁的下的正中间；
步骤S2:将第二转向机构的液压驱动组件连接到架桥机外右边的施工场地上的固定物或是支架上；
步骤S3：启动第一转向机构的电机和第二转向机构的电机，电机11驱动蜗轮10逆时针转动时,蜗轮10再驱动蜗杆9顺时针转动，由于顶升支轮14与螺旋叶片3的配合，使顶升轴5缓慢上升，使回转支撑6顶起架桥机的前支腿横梁和后支腿横梁，从而使架桥机大车轮轮缘高于架桥机的大车轨道面；
步骤S4:右转时，启动后支腿横梁下安装的第二转向机构的液压驱动组件，液压驱动组件的活塞杆16顶出，则后端部分左移前端不动形成架桥机右转；左转时，启动前支腿横梁下安装的第二转向机构的液压驱动组件，液压驱动组件的活塞杆顶出，则后端部分左移前端不动形成架桥机左转；
步骤S5：转好方向后，将架桥机大车的轨道调整好位置，反向驱动第一转向机构和第二转向机构的电机，使蜗轮顺时针转动，带动蜗杆逆时针转动，从而带动顶升轴逆时针转动；由于顶升支轮与螺旋叶片的作用，顶升轴缓慢下行，从而带动回转支撑下移，使架桥机的大车车轮平稳地架在大车轨道上，然后拆除架桥机前支腿横梁和后支腿横梁下的本架桥机转向系统。
本发明具有以下工作原理：
以上所述仅为本发明的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种架桥机的转向系统，其特征在于：包括第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构包括行走车底，所述行走车底包括横梁和支腿，所述横梁的左端安装有第一支腿，所述横梁的右端安装有第二支腿，所述第一支腿、第二支腿的底部安装有行走轮；所述横梁的中部开设有圆孔，所述圆孔内安装有顶升组件；所述顶升组件包括安装在所述横梁的圆孔内的转筒，所述转筒内安装有顶升轴，所述顶升轴的外壁上安装有螺旋叶片，所述顶升的下端连接有蜗杆，所述蜗杆连接有蜗轮，所述蜗轮由电机驱动，所述转轴的上端设置有回转支撑，所述转筒的内侧壁上安装有顶升支轮，所述顶升支轮与所述螺旋叶片配合，所述顶升支轮的轴向与所述顶升轴的轴向相互垂直；
所述第二转向机构包括所述行走车底、所述顶升组件和液压驱动组件，所述第二转向机构的第二支腿的右侧壁上连接有液压驱动组件，所述液压驱动组件包括液压缸和连接杆，所述液压缸的活塞杆的前端连接在所述第二转向机构的第二支腿上，所述液压缸的缸体连接有连接杆，所述第二转向机构的行走车底架设在弧形转向轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种架桥机的转向系统，其特征在于：所述第二转向机构的第二支腿的侧壁上开设有吊耳槽，所述吊耳槽内纵向等间距开设有螺纹孔，所述吊耳的上部和下部对称开设有通孔，所述吊耳槽内相邻两个螺纹孔的间距等于所述吊耳两个通孔的间距，螺栓穿过通孔锁入螺纹孔内，所述吊耳与所述液压缸的活塞杆铰接。
3.根据权利要求1所述的一种架桥机的转向系统，其特征在于：所述转筒内的左部和右部均安装有一个顶升支轮，两个顶升支轮竖直方向的轴距等于1/2个所述螺旋叶片的螺距，两个顶升支轮均位于相邻的两片螺旋叶片之间；所述顶升支轮内设置有转轴，所述转轴的尾部连接有轴承座，所述轴承座固定在所述转筒的外侧壁与所述横梁上表面的连接处上。
4.根据权利要求3所述的一种架桥机的转向系统，其特征在于：所述转轴与所述轴承座之间连接有第二轴承。
5.根据权利要求1所述的一种架桥机的转向系统，其特征在于：所述连接杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆上开设有长条形T型槽位于所述第一连杆的左部，所述第二连杆的右部开设有螺纹孔，螺栓穿过所述T型槽穿入所述螺纹孔内旋紧；所述液压缸的右端与所述第二连杆的左端铰接。
6.根据权利要求1所述的一种架桥机的转向系统，其特征在于：所述转筒内的顶部安装有上限位电器开关。
7.根据权利要求1所述的一种架桥机的转向系统，其特征在于：所述转筒的顶部和底部均安装有第一轴承，所述第一轴承外圈与转筒固定连接，所述第二轴承的内圈与所述顶升轴固定连接。
8.一种基于权利要求1所述的架桥机的转向系统的使用方法，其特征在于：按照以下步骤使用：
步骤S1：架桥机需要右转时，在施工场地的地面上位于架桥机的后支腿横梁的下方铺设长度约2-3m的两根平行的弧形转向轨道，此弧形转向轨道为架桥机转向系统所使用的轨道，将第二转向机构的行走轮架于弧形转向轨道上，此时第二转向机构安装在架桥机后支腿横梁下的正中间，将第一转向机构安装在架桥机前支腿横梁的下的正中间；反之，当架桥机需要左转时，在施工场地的地面上位于架桥机的前支腿横梁的下方纵向铺设长度约2-3m的两根平行的弧形转向轨道，将第二转向机构的行走轮架于弧形转向轨道上，将第一转向机构安装在架桥机后支腿横梁的下的正中间；
步骤S2:将第二转向机构的液压驱动组件连接到架桥机外右边的施工场地上的固定物或是支架上；
步骤S3：启动第一转向机构的电机和第二转向机构的电机，电机驱动蜗轮逆时针转动时,蜗轮再驱动蜗杆顺时针转动，由于顶升支轮与螺旋叶片的配合，使顶升轴缓慢上升，使回转支撑顶起架桥机的前支腿横梁和后支腿横梁，从而使架桥机大车轮轮缘高于架桥机的大车轨道面；
步骤S4:右转时，启动后支腿横梁下安装的第二转向机构的液压驱动组件，液压驱动组件的活塞杆顶出，则后端部分左移前端不动形成架桥机右转；左转时，启动前支腿横梁下安装的第二转向机构的液压驱动组件，液压驱动组件的活塞杆顶出，则后端部分左移前端不动形成架桥机左转；
步骤S5：转好方向后，将架桥机大车的轨道调整好位置，反向驱动第一转向机构和第二转向机构的电机，使蜗轮顺时针转动，带动蜗杆逆时针转动，从而带动顶升轴逆时针转动；由于顶升支轮与螺旋叶片的作用，顶升轴缓慢下行，从而带动回转支撑下移，使架桥机的大车车轮平稳地架在大车轨道上，然后拆除架桥机前支腿横梁和后支腿横梁下的本架桥机转向系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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