CN111119009A - 一种电液控制系统及滑模摊铺机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电液控制系统及滑模摊铺机，包括自行走驱动系统、履带转向系统、升降系统、输料系统、密实成型系统、自动控制装置、行走导向装置和高压清洗装置，所述行走导向装置包括减速机、减速机座、履带引导轮、支承轮、支承轮支架、涨紧油缸和履带，所述减速机固定安装于减速机座内部；本发明能够实现滑模机的牵引作业，使滑模机的结构简单，同时滑模机的行走轮设计为橡胶履带提高了场地的适应能力，并且利用独特的液压系统设计，实现了滑模机的四个双作用升降液压缸自适应控制升降，对提高不平路面的滑模机作业精度有重要作用，同时四个双作用升降液压缸自适应升降控制还可以适应高压清洗系统的作业。

Description

一种电液控制系统及滑模摊铺机

技术领域

本发明涉及筑路工程机械技术领域，具体为本发明一种电液控制系统及滑模摊铺机。

背景技术

目前在公路建设中，普遍采用的路沿石有混凝土预制路沿石、石材切割成型路缘石、人造大理石切割成型路缘石等，此类路缘石运输到施工现场，经过人工安装成型，存在劳动环境差、施工强度大、工作效率低、作业成本高等缺点，且整个施工过程受环境、人为因素等影响，安装的路沿石线形、高程不易控制，作业质量低。而采用路沿石滑模机在施工现场将搅拌的路缘石材料连续现浇并密实成型，摊铺速度快、所需人工少且路沿石成型质量较好。针对现有技术中的滑模摊铺机列举以下对比专利。

专利号为CN201510282268的发明专利，公开了一种路缘石滑模机，包括机体和设置在机体上的机架、物料输送装置、物料成型装置、动力装置、行走装置、找平装置、升降装置、遥控装置、转向装置和与机体连接的牵引装置以及设置在牵引装置上的高压清洗装置，该路沿石滑模机能够实现滑模机的牵引作业，具有控制转向方便、可自适应控制升降、方便清洗等优点，但是牵引作业难以控制机体转向的稳定性和精确度，同时缺少机体摊铺导向装置，易造成滑模机走偏而致使路沿石成型质量不好或偏离规定的路沿线。专利号为CN200910035439的发明专利，公开了一种自动控制反推式多层彩色混凝土滑模摊铺设备，一次作业可实现多层、彩色混凝土连续摊铺施工，且利用力与反作用力的原理，推动设备向前行走，其缺点是高程调节油缸和高程传感器置于机架的前端，当需要调整后端高程时较为困难。专利号为CN201410180487.6的发明专利，公开了一种三履带滑模混凝土滑模机，该滑模机的履带支撑装置可单独升降调整使摊铺机底盘保持水平平衡度，同时使摊铺机底盘在行进时稳定自如转向，但是缺少摊铺导向装置。

此外，专利号为CN201310148557的发明专利提供了一种自行走机械驱动多马达实现高低速转换的电液控制系统。专利号为CN201810700784的发明专利提供一种摊铺机行走系统及摊铺机，用于解决现有技术中摊铺机在转场过程中，行驶速度慢，工作效率低的问题。而为了综合保证路沿石摊铺密实度、线形、高程、表观质量以及摊铺效率等多方面参数，需要将摊铺机的动力系统、行走驱动系统、主机框架、供料系统、自动控制系统、密实成型系统等进行系统集成和自动控制以实现各项关键参数的调控及优化，而现有技术涉及摊铺机集成控制系统的研究较少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电液控制系统及滑模摊铺机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为本发明实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电液控制系统及滑模摊铺机，包括自行走驱动系统、履带转向系统、升降系统、输料系统、密实成型系统、自动控制装置、行走导向装置和高压清洗装置，所述行走导向装置包括减速机、减速机座、履带引导轮、支承轮、支承轮支架、涨紧油缸和履带，所述减速机固定安装于减速机座内部，所述支承轮转动安装于支承轮支架内部，且支承轮与减速机输出端固定连接，所述涨紧油缸与履带引导轮固定连接，所述履带引导轮外部套设有履带，且履带与减速机座和支承轮支架活动连接，所述行走装置包括履带、履带支承架和机体，所述履带支承架固定设置于机体上，所述履带通过轴承与履带支承架转动连接。

优选的，所述自行走驱动系统包括发动机、联轴器、分动箱和液压泵，所述油箱与发动机固定连接，所述发动机与所述联轴器固定连接，所述联轴器与所述分动箱固定连接，所述分动箱与所述液压泵通过螺栓固定连接。

优选的，还包括机架，所述机架一端通过铰链转动安装有前腿摆臂，所述前腿摆臂一端通过侧法兰组件固定安装有立柱，所述前腿摆臂与立柱之间通过螺栓固定安装有转向油缸，所述立柱下端转动安装有调节装置，所述立柱内部固定安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸输出端贯穿立柱且固定安装有立柱内方管，所述立柱内方管底端通过螺栓固定安装于行走导向装置上端；

其中，所述转向油缸包括轴管，所述轴管一端固定连接有二号方向油缸连接头，所述轴管另一端固定连接有盖，所述轴管内部镶嵌有内套，所述内套内部套设有轴，所述轴一端贯穿盖且固定连接有一号方向油缸连接头，所述转向油缸内部设置的轴通过一号方向油缸连接头与调节装置固定连接。

优选的，还包括摊铺导向装置，所述摊铺导向装置包括传感器臂、横坡纵坡传感器、转向传感器和导向绳，所述传感器臂固定连接在机体上，所述导向绳固定连接在传感器臂上，所述横坡纵坡传感器和转向传感器通过螺栓固定安装在传感器臂上。

优选的，所述高压清洗装置包括水箱、高压水枪支架、高压水枪、控制阀、高压水泵和变速器，所述高压水枪通过水管与高压水泵连接，所述高压水泵通过变速器与所述牵引装置的动力输出轴相连，所述高压水泵通过水管与水箱连接。

优选的，还包括动力装置，所述动力装置包括发动机舱、油箱、发动机、发电机、交流电动机和变速器，且发动机舱通过螺栓固定安装于机架上端，所述发动机、发电机、交流电动机和变速器均通过螺栓固定安装于发动机舱内部，所述油箱与所述发动机通过螺栓固定连接，所述发动机与所述发电机连接，所述发电机输送电压到所述交流电动机，所述交流电动机动力输出端与所述变速器固定连接，所述发动机与发电机的启动与停止通过总开关进行控制，所述总开关安装在控制台的控制面板上，以及；

所述履带转向系统包括设置在所述动力装置内的转向动力液压泵，所述转向动力液压泵分别连接有液压转向系统、转向液压阀组和动力装置的发动机，实现液压转助力转向或遥控转向。

优选的，所述升降系统包括设置在牵引装置内的液压泵，所述液压泵通过液压油管分别与牵引装置的发动机油底壳、液压阀组和升降液压缸固定连接，所述升降液压缸由四个双作用升降液压缸组成，所述四个双作用升降液压缸包括前左液压缸、前右液压缸、后左液压缸、后右液压缸，所述前左液压缸通过液压缸轴销分别与机体和机架固定连接，所述前右液压缸、后左液压缸、后右液压缸通过液压缸销轴与机体连接并固定安装在履带支撑架上。

优选的，所述输料系统包括上料皮带、上料皮带引导轮、上料皮带驱动轮、上料皮带输送架、上料皮带摆件、上料皮带支座、升降油缸、平移油缸和角度调节油缸，所述上料皮带输送架与上料皮带、上料皮带引导轮和上料皮带驱动轮连接，所述上料皮带输送架固定安装于上料皮带摆件一端，所述上料皮带摆件固定安装于上料皮带支座一端，所述上料皮带支座与机架通过螺栓固定连接，所述转向油缸的缸体端部铰接在连接架的左侧，所述转向油缸的活塞杆铰接在折板一侧，所述角度调节油缸的缸体端部铰接在上料皮带摆件上，所述角度调节油缸的活塞杆铰接在上料皮带输送架上，所述升降油缸平行设置在上料皮带输送架的底部，所述升降油缸的缸体端部铰接在上料皮带输送架上，所述升降油缸的活塞杆铰接在上料皮带输送架的一侧底部。

优选的，所述密实成型系统包括前料斗、振动棒、滑模模具、模具连接件，所述滑模模具与模具连接件连接，所述模具连接件与机体活动连接，所述前料斗与滑模模具通过螺栓固定连接，所述振动棒振动装置设置在所述滑模模具内部，所述滑模模具的进料口置于所述上料皮带出料口下方。

优选的，所述自动控制装置包括控制面板和电液控制单元，所述控制面板和电液控制单元通过电信号操作控制自行走驱动系统、履带转向系统、升降系统、输料系统、密实成型系统、自动控制装置、动力装置、行走导向装置、摊铺导向装置和高压清洗装置，所述控制面板均皮带摆动油缸、模具提升油缸、模具下插油缸、横坡传感器、前纵坡传感器和后纵坡传感器通过导线电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1-本发明能够实现滑模机的牵引作业，使滑模机的结构简单，同时滑模机的行走轮设计为橡胶履带提高了场地的适应能力。

2-本发明利用独特的液压系统设计，实现了滑模机的四个双作用升降液压缸自适应控制升降，对提高不平路面的滑模机作业精度有重要作用，同时四个双作用升降液压缸自适应升降控制还可以适应高压清洗系统的作业。

3-本发明的滑模模具总成采用螺栓连接，可以实现快速更换模具，提高效率。

4-本发明具有的高压清洗装置，解决了现有路缘石滑模机在作业后物料，如水泥、砂石混料会残留在料斗及模具壁上，不能及时清洗，影响下一次作业的质量的问题。

附图说明

图1为本发明摊铺机主视图；

图2为本发明支腿主视图；

图3为本发明支腿俯视图；

图4为本发明支腿左视图；

图5为本发明支腿截面图；

图6为本发明底盘结构示意图；

图7为本发明上料皮带输送架；

图8为本发明转向油缸；

图9为本发明转向油缸爆炸图；

图10为本发明立柱爆炸图；

图11为本发明机架结构图；

图12为本发明摊铺机后视图；

图13为本发明电控原理图；

图14为本发明液控原理图。

图中：1-减速机座；2-减速机；3-支承轮；4-支撑轮支架；5-履带引导轮；6-立柱；7-上料皮带驱动轮；8-上料皮带；9-上料皮带输送架；10-发动机舱；11-油箱；12-控制台；13-水箱；14-立柱内方管；15-侧法兰组件；16-转向油缸；17-前腿摆臂；18-模具挂件伸缩梁；19-伸缩油缸；20-调节装置；21-上料皮带支座；22-上料皮带摆件；23-上料皮带引导轮；24-一号方向油缸连接头；25-二号方向油缸连接头；26-轴；27-盖；28-内套；29-轴管；30-机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种电液控制系统及滑模摊铺机，包括自行走驱动系统、履带转向系统、升降系统、输料系统、密实成型系统、自动控制装置、行走导向装置和高压清洗装置，所述行走导向装置包括减速机、减速机座、履带引导轮、支承轮、支承轮支架、涨紧油缸和履带，所述减速机固定安装于减速机座内部，所述支承轮转动安装于支承轮支架内部，且支承轮与减速机输出端固定连接，所述涨紧油缸与履带引导轮固定连接，所述履带引导轮外部套设有履带，且履带与减速机座和支承轮支架活动连接，所述行走装置包括履带、履带支承架和机体，所述履带支承架固定设置于机体上，所述履带通过轴承与履带支承架转动连接；其中，所述自行走驱动系统包括发动机、联轴器、分动箱和液压泵，所述油箱与发动机固定连接，所述发动机与所述联轴器固定连接，所述联轴器与所述分动箱固定连接，所述分动箱与所述液压泵通过螺栓固定连接；其中，还包括机架，所述机架一端通过铰链转动安装有前腿摆臂，所述前腿摆臂一端通过侧法兰组件固定安装有立柱，所述前腿摆臂与立柱之间通过螺栓固定安装有转向油缸，所述立柱下端转动安装有调节装置，所述立柱内部固定安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸输出端贯穿立柱且固定安装有立柱内方管，所述立柱内方管底端通过螺栓固定安装于行走导向装置上端；其中，所述转向油缸包括轴管，所述轴管一端固定连接有二号方向油缸连接头，所述轴管另一端固定连接有盖，所述轴管内部镶嵌有内套，所述内套内部套设有轴，所述轴一端贯穿盖且固定连接有一号方向油缸连接头，所述转向油缸内部设置的轴通过一号方向油缸连接头与调节装置固定连接；其中，还包括摊铺导向装置，所述摊铺导向装置包括传感器臂、横坡纵坡传感器、转向传感器和导向绳，所述传感器臂固定连接在机体上，所述导向绳固定连接在传感器臂上，所述横坡纵坡传感器和转向传感器通过螺栓固定安装在传感器臂上；其中，所述高压清洗装置包括水箱、高压水枪支架、高压水枪、控制阀、高压水泵和变速器，所述高压水枪通过水管与高压水泵连接，所述高压水泵通过变速器与所述牵引装置的动力输出轴相连，所述高压水泵通过水管与水箱连接；其中，还包括动力装置，所述动力装置包括发动机舱、油箱、发动机、发电机、交流电动机和变速器，且发动机舱通过螺栓固定安装于机架上端，所述发动机、发电机、交流电动机和变速器均通过螺栓固定安装于发动机舱内部，所述油箱与所述发动机通过螺栓固定连接，所述发动机与所述发电机连接，所述发电机输送电压到所述交流电动机，所述交流电动机动力输出端与所述变速器固定连接，所述发动机与发电机的启动与停止通过总开关进行控制，所述总开关安装在控制台的控制面板上，以及所述履带转向系统包括设置在所述动力装置内的转向动力液压泵，所述转向动力液压泵分别连接有液压转向系统、转向液压阀组和动力装置的发动机，实现液压转助力转向或遥控转向；其中，所述升降系统包括设置在牵引装置内的液压泵，所述液压泵通过液压油管分别与牵引装置的发动机油底壳、液压阀组和升降液压缸固定连接，所述升降液压缸由四个双作用升降液压缸组成，所述四个双作用升降液压缸包括前左液压缸、前右液压缸、后左液压缸、后右液压缸，所述前左液压缸通过液压缸轴销分别与机体和机架固定连接，所述前右液压缸、后左液压缸、后右液压缸通过液压缸销轴与机体连接并固定安装在履带支撑架上；其中，所述输料系统包括上料皮带、上料皮带引导轮、上料皮带驱动轮、上料皮带输送架、上料皮带摆件、上料皮带支座、升降油缸、平移油缸和角度调节油缸，所述上料皮带输送架与上料皮带、上料皮带引导轮和上料皮带驱动轮连接，所述上料皮带输送架固定安装于上料皮带摆件一端，所述上料皮带摆件固定安装于上料皮带支座一端，所述上料皮带支座与机架通过螺栓固定连接，所述转向油缸的缸体端部铰接在连接架的左侧，所述转向油缸的活塞杆铰接在折板一侧，所述角度调节油缸的缸体端部铰接在上料皮带摆件上，所述角度调节油缸的活塞杆铰接在上料皮带输送架上，所述升降油缸平行设置在上料皮带输送架的底部，所述升降油缸的缸体端部铰接在上料皮带输送架上，所述升降油缸的活塞杆铰接在上料皮带输送架的一侧底部；其中，所述密实成型系统包括前料斗、振动棒、滑模模具、模具连接件，所述滑模模具与模具连接件连接，所述模具连接件与机体活动连接，所述前料斗与滑模模具通过螺栓固定连接，所述振动棒振动装置设置在所述滑模模具内部，所述滑模模具的进料口置于所述上料皮带出料口下方；其中，所述自动控制装置包括控制面板和电液控制单元，所述控制面板和电液控制单元通过电信号操作控制自行走驱动系统、履带转向系统、升降系统、输料系统、密实成型系统、自动控制装置、动力装置、行走导向装置、摊铺导向装置和高压清洗装置；使用时，水清洗时，打开水清洗开关，控制器闭合S55；照明时，打开照明开关，控制器闭合S66；提醒周围时，按下喇叭开关，控制器闭合S20；机器故障时，控制器A1接通H3点亮故障灯；油污染时，控制器A2接通H2点亮油污染报警灯；遇到紧急情况时，按下急停开关接通S19输入信号，控制器A1接通K3整机急停报警；旋动整平机正反转旋钮时，当正向旋转时控制器A2接通S40到正转，整平机螺旋马达正转，当反向旋转时控制器A2接通S40到反转，整平机螺旋马达反转；整平机转速需要调整时，旋动调速旋钮，控制器A2收到信号通过R16调节整平机螺旋比例阀来调节整平机螺旋马达速度；整平机左右高度或位置需要调整时，接通S39，旋动左升降旋钮，控制器接通S41控制整平机左升降油缸，旋动右升降旋钮，控制器接通S42控制整平机右升降油缸，旋动左右滑动旋钮，控制器接通S43控制整平机左右滑动油缸；上料皮带8需要转换转向时，旋动输送带正反转旋钮，当正向旋转时控制器A2接通S44到正转，上料皮带8马达正转，当反向旋转时控制器A2接通S44到反转，上料皮带8马达反转；上料皮带8转速需要调整时，旋动调速旋钮，控制器A2收到信号通过R17调节输送皮带比例阀来调节上料皮带马达转速；上料皮带8位置需要调整时，控制器接通S39，当旋动升降旋钮时，控制器接通S45控制皮带升降油缸，当旋动左右摆动旋钮时，控制器接通S46控制皮带摆动油缸，当旋动上下滑动旋钮时，控制器接通S47控制皮带滑动油缸；模具位置需要调整时，当旋动模具提升旋钮时，控制器接通S53控制模具提升油缸，当旋动模具下插旋钮时，控制器接通S54控制模具下插油缸，当旋动模具梁伸缩旋钮时，控制器接通S52；按下振动棒启动按钮，控制器接通S16，振动棒控制方式有手动和自动两种，当旋动控制方式旋钮到手动时，控制器A2接通S15到手动，当旋动控制方式旋钮到自动时，控制器A2接通S15到自动，振动棒频率需要调整时，旋动6个振动棒频率控制旋钮，控制器A2可以通过R8、R9、R10、R11控制振捣马达，这样6个振捣棒通过比例阀依次得到振捣频率1、2、3、4；按下前进或后退按钮，控制器A2接通K3，当前进时控制器A2接通S11到前进，当后退时控制器A2接通S11到后退；行驶速度需要调节时，旋转速度调节旋钮，控制器A2通过R14控制前进或后退比例阀从而调节速度，当旋转行驶速度L/H旋钮时，控制器接通S12从而得到龟/兔的速度；旋动转向模式旋钮，当控制器A1接通S13到弦线时，转向模式为弦线转向，当控制器A1接通S13到同时转时，转向模式为同时转向，当控制器A1接通S13到蟹行时，转向模式为蟹行转向；旋动横坡选择旋钮，通过横坡传感器、前纵坡传感器和后纵坡传感器获取信号，控制器A1可分别接通S14到左高渡右横坡或右高渡左横坡；横坡传感器的型号为SST5221，前纵坡传感器和后纵坡传感器的型号为G 176M；按下液压锁开关，控制器闭合S48，机架自锁；当同步转向时，控制器A2通过R15闭合同步转向快捷钮，即可整机同步转向；当方向同步时，控制器A1闭合S29；当同步升降时，控制器A2接通S17到升则垂直油缸同步升即整机同步升，控制器A2接通S17到降则垂直油缸同步降即整机同步降；旋动方向选择旋钮，控制器A1接通S30，当旋到L时滑模机左侧履带可进行转向，当旋到R时滑模机右侧履带可进行转向；按下立柱调节电源按钮，控制器接通K2，此时4个立柱接通总线；旋动左前高度旋钮，控制器A1发送信号控制前左立柱升降油缸，旋动前左支腿M/A(手动/自动)旋钮，控制器A1接通S21，当升时接通S25到升，当降时接通S25到降；旋动左前方向旋钮，控制器A1通过B1接收到前方向传感器信号，通过B5接收到前左转向油缸反馈传感器的反馈信号，旋动前左履带M/A(手动/自动)转向时，控制器A2接通S31，当向左转时，控制器A2接通S35到左，当向右转时，控制器A2接通S35到右，控制器发送信号控制前左转向油缸；旋动左后高度旋钮，控制器A1发送信号控制后左立柱升降油缸，旋动后左支腿M/A(手动/自动)旋钮，控制器A1接通S22，当升时接通S27到升，当降时接通S27到降；旋动左后方向旋钮，控制器A1通过B2接收到后方向传感器信号，通过B7接收到后左转向油缸反馈传感器的反馈信号，旋动后左履带M/A(手动/自动)转向时，控制器A2接通S33，当向左转时，控制器A2接通S37到左，当向右转时，控制器A2接通S37到右，控制器发送信号控制后左转向油缸；旋动右前高度旋钮，控制器A1发送信号控制前右立柱升降油缸，旋动前右支腿M/A(手动/自动)旋钮，控制器A1接通S23，当升时接通S26到升，当降时接通S26到降；旋动右前方向旋钮，控制器A1通过B1接收到前方向传感器信号，通过B6接收到前右转向油缸反馈传感器的反馈信号，旋动前右履带M/A(手动/自动)转向时，控制器A2接通S32，当向左转时，控制器A2接通S36到左，当向右转时，控制器A2接通S36到右，控制器发送信号控制前右转向油缸；旋动右后高度旋钮，控制器A1发送信号控制后右立柱升降油缸，旋动后右支腿M/A(手动/自动)旋钮，控制器A1接通S24，当升时接通S28到升，当降时接通S28到降；旋动右后方向旋钮，控制器A1通过B2接收到后方向传感器信号，通过B8接收到后右转向油缸反馈传感器的反馈信号，旋动后右履带M/A(手动/自动)转向时，控制器A2接通S34，当向左转时，控制器A2接通S38到左，当向右转时，控制器A2接通S38到右，控制器发送信号控制后右转向油缸；控制面板正中央镶嵌着一块显示器A3，它可以实时显示机器工作时的各项性能参数，并可针对各项参数对机器做出适当调整，以达到预期的工作要求。在模具安装到摊铺机之前需要检查模具不锈钢抹光板部分，如果不锈钢抹光板部分未调节好，会导致水泥路边石表面粗糙达不到验收标准，严重的甚至会导致路边石坍塌变形。施工方法为令抹光板前缘位于成型段向内3-5mm处并固定螺母，同时需注意抹光板前缘是否因长期工作发生变形，如果发生变形需将抹光板前沿向外侧进行调节以避免前沿抹光板毛刺导致路沿石表面粗糙度过高。在滑模模板安装前需要先把振动棒安装到分离式料斗中，先将振动棒固定好后，再将滑模模具安装在机器上，另外，在安装振动棒时，需根据不同模具选择振动棒安装数量以及位置。当料斗安装好后，由于摊铺机可以将任何宽度在20-80cm，高度小于50cm的滑模固定在料斗上。而对于不符合这一要求的滑模，需要定制滑模料斗一体式模具再进行安装。之前将振动棒的振动部分已经固定在料斗之中，另一侧需要与液压系统相连，从而获得动力。此外，根据模具种类可以添加振动棒。注意：振动棒在料斗中的振动部分的尖端应高于模板低端20cm且振动棒应处于竖直位置。此时，振动棒对水泥的搅拌作用最好。若路沿石水泥出现大块缺失，则有可能是振动棒安装位置不佳，水泥搅拌效果不良而导致的。振动棒在料斗上安装完毕后，需要将摊铺机开至模具旁，使其位于安装部件上方2-5cm处，之后将料斗底部的定位销与滑膜销孔对齐，并将卡子嵌入到固定位置，使其卡紧，将固定下压缸下降到模具型面尾部的下压杆，将凸型卡槽固定到下压杆下方，固定好之后将固定用螺栓和垫圈将卡子固定到下压缸并锁紧。在一体式料斗模具安装时，可按照之前分体式安装步骤进行安装，不同的是料斗安装完成后不用再进行模板型面的安装。安装侧板：根据施工情况有时需要拆卸掉侧板，例如，贴着已有路面的边缘进行摊铺。此时可以将可拆卸侧板拆下，并安装导板到侧板处。不锈钢抹光板：不锈钢抹光板节段必须根据实际工况进行更换，首先将不锈钢调节螺母进行拆卸，然后将凸型卡槽进行拆卸，最后卸下不锈钢节段，并装好销子和键销。在配备有可调式侧板的模板上需要调整侧板至正确的高度。首先将模板抬离地面，然后测出侧板地面到路边石模板顶面上的距离。距离最好预留1.5cm左右，之后用调节螺栓抬高或者降低侧板，并调整好上紧螺栓以及固定好夹板。液压侧板：可以选择一套压力补偿式侧板总成。通过液压可以将侧板向下压紧到路基层，之后将控制箱挂到机器左侧的导轨顶部。将引自控制阀的加压和回压软管连接到机器下方液压泵吸入管附近的快装接头。顺着滑模模板顶部，将软管从侧板液压缸通道左侧导轨控制箱。将引自液压缸的软管连接到控制箱中相应的软管，快装接头没有连接时，一定要盖上保护帽，以免灰尘进入液压系统。在距离模板人行横道部分的边缘向内10-15cm处，在反吊的位置安装一根振动棒。振动棒尖端的顶部应该与模板抹光板底部齐平。在1-1.5m宽的模板上，还应该在模板的中心安放第三根振动棒，中心振动棒可根据实际情况增加个数。

实施例2：

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种电液控制系统及滑模摊铺机，还包括摊铺导向装置，所述摊铺导向装置包括传感器臂、横坡纵坡传感器、转向传感器和导向绳，所述传感器臂固定连接在机体上，所述导向绳固定连接在传感器臂上，所述横坡纵坡传感器和转向传感器通过螺栓固定安装在传感器臂上，感器臂的安装：在传感器安装管进行设置时，先要把传感器外安装管调节至互相平行。此时请沿着机器的机架右手侧放置一测量尺，使得前后传感器臂伸出距离相同，设置好后上紧安装管卡子。摊铺机有前后两个传感器臂，每个传感器臂有两个互相垂直的传感器。通过他们在工作时的偏转角度，传感器将偏转信息传输给机器，机器根据信息调整机器高度或者左右偏移量。传感器在使用前需要进行安装，将上紧螺栓上紧后，调整好传感器悬臂，确保其水平竖直，然后将传感器通讯线连接到机器上。横坡纵坡传感器的安装：横坡纵坡以及转向传感器是分别测量摊铺机与导向绳的横向纵向位置信息的。转向传感器的安装：由于安装了转向传感器的转向杆的存在，使得整平机能够实现对小弯道的预整平。导向绳的正确应用：导向绳的作用是让机器沿着导向绳方向移动，根据紧贴导向绳的传感器传递的位置信息，对摊铺机进行调整。因此，要确保导向绳位于传感器悬臂左下侧。将机器参数设置以及导向绳等设置完成后，启动机器，机器会沿着导向绳按照预设高度参数行进，行进过程中需要有专人看护转向感应杆，防止转向感应杆脱离导向绳。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到所揭露的装置可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，所显示或讨论的相互之间的焊接或螺纹连接或缠绕连接可以是通过设备进行辅助完成的，如焊枪实现焊接，用扳手实现螺纹连接等，装置组成部件材料多种多样，例如铝合金、钢和铜等金属材料，通过铸造或者采用机械冲压等方式成型。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为本发明这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电液控制系统及滑模摊铺机，包括自行走驱动系统、履带转向系统、升降系统、输料系统、密实成型系统、自动控制装置、行走导向装置和高压清洗装置，其特征在于：所述行走导向装置包括减速机(2)、减速机座(1)、履带引导轮(5)、支承轮(3)、支承轮支架(4)、涨紧油缸和履带，所述减速机(2)固定安装于减速机座(1)内部，所述支承轮(3)转动安装于支承轮支架(4)内部，且支承轮(3)与减速机(2)输出端固定连接，所述涨紧油缸与履带引导轮(5)固定连接，所述履带引导轮(5)外部套设有履带，且履带与减速机座(1)和支承轮支架(4)活动连接，所述行走装置包括履带、履带支承架和机体，所述履带支承架固定设置于机体上，所述履带通过轴承与履带支承架转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电液控制系统及滑模摊铺机，其特征在于：所述自行走驱动系统包括发动机、联轴器、分动箱和液压泵，所述油箱与发动机固定连接，所述发动机与所述联轴器固定连接，所述联轴器与所述分动箱固定连接，所述分动箱与所述液压泵通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电液控制系统及滑模摊铺机，其特征在于：还包括机架(30)，所述机架(30)一端通过铰链转动安装有前腿摆臂(17)，所述前腿摆臂(17)一端通过侧法兰组件(15)固定安装有立柱(6)，所述前腿摆臂(17)与立柱(6)之间通过螺栓固定安装有转向油缸(16)，所述立柱(6)下端转动安装有调节装置(20)，所述立柱(6)内部固定安装有伸缩油缸(19)，所述伸缩油缸(19)输出端贯穿立柱(6)且固定安装有立柱内方管(14)，所述立柱内方管(14)底端通过螺栓固定安装于行走导向装置上端；

其中，所述转向油缸(16)包括轴管(29)，所述轴管(29)一端固定连接有二号方向油缸连接头(25)，所述轴管(29)另一端固定连接有盖(27)，所述轴管(29)内部镶嵌有内套(28)，所述内套(28)内部套设有轴(26)，所述轴(26)一端贯穿盖(27)且固定连接有一号方向油缸连接头(24)，所述转向油缸(16)内部设置的轴(26)通过一号方向油缸连接头(24)与调节装置(20)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电液控制系统及滑模摊铺机，其特征在于：还包括摊铺导向装置，所述摊铺导向装置包括传感器臂、横坡纵坡传感器、转向传感器和导向绳，所述传感器臂固定连接在机体上，所述导向绳固定连接在传感器臂上，所述横坡纵坡传感器和转向传感器通过螺栓固定安装在传感器臂上。

5.根据权利要求1所述的一种电液控制系统及滑模摊铺机，其特征在于：所述高压清洗装置包括水箱(13)、高压水枪支架、高压水枪、控制阀、高压水泵和变速器，所述高压水枪通过水管与高压水泵连接，所述高压水泵通过变速器与所述牵引装置的动力输出轴相连，所述高压水泵通过水管与水箱连接。

6.根据权利要求1所述的一种电液控制系统及滑模摊铺机，其特征在于：还包括动力装置，所述动力装置包括发动机舱(10)、油箱(11)、发动机、发电机、交流电动机和变速器，且发动机舱(10)通过螺栓固定安装于机架(30)上端，所述发动机、发电机、交流电动机和变速器均通过螺栓固定安装于发动机舱(10)内部，所述油箱(11)与所述发动机通过螺栓固定连接，所述发动机与所述发电机连接，所述发电机输送电压到所述交流电动机，所述交流电动机动力输出端与所述变速器固定连接，所述发动机与发电机的启动与停止通过总开关进行控制，所述总开关安装在控制台(12)的控制面板上，以及；

所述履带转向系统包括设置在所述动力装置内的转向动力液压泵，所述转向动力液压泵分别连接有液压转向系统、转向液压阀组和动力装置的发动机，实现液压转助力转向或遥控转向。

7.根据权利要求1所述的一种电液控制系统及滑模摊铺机，其特征在于：所述升降系统包括设置在牵引装置内的液压泵，所述液压泵通过液压油管分别与牵引装置的发动机油底壳、液压阀组和升降液压缸固定连接，所述升降液压缸由四个双作用升降液压缸组成，所述四个双作用升降液压缸包括前左液压缸、前右液压缸、后左液压缸、后右液压缸，所述前左液压缸通过液压缸轴销分别与机体和机架固定连接，所述前右液压缸、后左液压缸、后右液压缸通过液压缸销轴与机体连接并固定安装在履带支撑架上。

8.根据权利要求1所述的一种电液控制系统及滑模摊铺机，其特征在于：所述输料系统包括上料皮带(8)、上料皮带引导轮(23)、上料皮带驱动轮(7)、上料皮带输送架(9)、上料皮带摆件(22)、上料皮带支座(21)、升降油缸、平移油缸和角度调节油缸，所述上料皮带输送架(9)与上料皮带(8)、上料皮带引导轮(23)和上料皮带驱动轮(7)连接，所述上料皮带输送架(9)固定安装于上料皮带摆件(22)一端，所述上料皮带摆件(22)固定安装于上料皮带支座(21)一端，所述上料皮带支座(21)与机架(30)通过螺栓固定连接，所述转向油缸的缸体端部铰接在连接架的左侧，所述转向油缸的活塞杆铰接在折板一侧，所述角度调节油缸的缸体端部铰接在上料皮带摆件(22)上，所述角度调节油缸的活塞杆铰接在上料皮带输送架(9)上，所述升降油缸平行设置在上料皮带输送架(9)的底部，所述升降油缸的缸体端部铰接在上料皮带输送架(9)上，所述升降油缸的活塞杆铰接在上料皮带输送架(9)的一侧底部。

9.根据权利要求1所述的一种电液控制系统及滑模摊铺机，其特征在于：所述密实成型系统包括前料斗、振动棒、滑模模具、模具连接件，所述滑模模具与模具连接件连接，所述模具连接件与机体活动连接，所述前料斗与滑模模具通过螺栓固定连接，所述振动棒振动装置设置在所述滑模模具内部，所述滑模模具的进料口置于所述上料皮带出料口下方。

10.根据权利要求1所述的一种电液控制系统及滑模摊铺机，其特征在于：所述自动控制装置包括控制面板和电液控制单元，所述控制面板和电液控制单元通过电信号操作控制自行走驱动系统、履带转向系统、升降系统、输料系统、密实成型系统、自动控制装置、动力装置、行走导向装置、摊铺导向装置和高压清洗装置，所述控制面板均皮带摆动油缸、模具提升油缸、模具下插油缸、横坡传感器、前纵坡传感器和后纵坡传感器通过导线电性连接。

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