CN114990967A - 一种升降立柱回转装置及滑模摊铺机 - Google Patents
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Abstract
一种升降立柱回转装置及滑模摊铺机，涉及工程机械技术领域，具体为一种升降立柱回转装置及滑模摊铺机。包括呈前后平行间隔设置的立柱安装座和机架安装座，机架安装座、立柱安装座之间设置呈左右平行间隔布置的两个转臂焊件，转臂焊件的两端分别通过一根转轴与机架安装座和立柱安装座转动连接，使机架安装座、立柱安装座与两个转臂焊件之间形成平行四边形的摆臂机构，四根转轴位于平行四边形的四个顶点位置，其中一个对角位置的两根转轴的端部之间铰接有液压油缸。升降立柱回转装置旋转过程中，行走履带总成的位置能迅速发生改变，同时也改变滑模摊铺机整机重心位置，使滑模摊铺机中心位置处于最合理区域，滑模摊铺运行稳定，摊铺效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种升降立柱回转装置及滑模摊铺机。
背景技术
滑模摊铺机的行走履带总成呈“前二后一”分布，滑模摊铺机主机框架前部连接左右布置的两个行走履带总成，主机框架后部连接一个行走履带总成。
目前滑模摊铺机主机框架与前部行走履带总成的连接方式通常采用机械式横梁直接连接。由于滑模摊铺机前部两个履带总成位置固定，无法自动移动。部分滑模摊铺机虽然配备了加宽或加长横梁，但横梁拼接只能将前部履带总成移动至另一个固定位置，并且安装过程繁琐，耗费大量时间。
另外，由于履带总成位置的局限性，使得滑模摊铺机整机重心位置相对固定，不能根据摊铺模具的安装位置、模具体积大小或重量来对滑模摊铺机整机重心位置做出同步调节。前部履带总成无法调节位置影响了摊铺机在施工中的稳定性，限制了摊铺机安装模具的大小和位置，制约了混凝土滑模摊铺机在施工中的应用范围。
发明内容
本发明的目的是提供一种带有升降立柱回转装置的滑模摊铺机，可以有效解决背景技术中的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种升降立柱回转装置，其特征在于：包括呈前后平行间隔设置的立柱安装座和机架安装座，机架安装座、立柱安装座之间设置呈左右平行间隔布置的两个转臂焊件，转臂焊件的两端分别通过一根转轴与机架安装座和立柱安装座转动连接，使机架安装座、立柱安装座与两个转臂焊件之间形成平行四边形的摆臂机构，四根转轴位于平行四边形的四个顶点位置，其中一个对角位置的两根转轴的端部之间铰接有液压油缸。
进一步地，另一个对角位置的两根转轴的端部之间铰接有可拆装、并可伸缩调节长度的丝杆组件，液压油缸和丝杆组件连接在转轴的相反端。
进一步地，机架安装座和立柱安装座的结构相同，均包括固定安装板，固定安装板的其中一侧面为安装平面、另一侧面固定连接有上下平行间隔布置的转轴安装板；机架安装座和立柱安装座的安装平面均背向转臂焊件。
进一步地，所述机架安装座和立柱安装座的转轴安装板之间分别连接有第一筋板。
进一步地，转臂焊件包括两根轴套以及连接在两根轴套之间的折弯板，转臂焊件两端的转轴分别穿过轴套并与机架安装座和立柱安装座转动连接。
进一步地，转臂焊件两端的轴套转动设置在机架安装座、立柱安装座的转轴安装板之间，所述机架安装座和立柱安装座的转轴安装板上分别设置有与四根转轴同轴线设置的转轴安装孔，转轴的两端分别穿过转轴安装板上对应的转轴安装孔、并向外伸出对应侧的转轴安装板，转轴其中一个伸出端均通过台阶限位、另一个伸出端均通过锁紧垫片限位。
进一步地，折弯板的横截面呈U，折弯板的开口侧连接有第二筋板，第二筋板同时与两端的轴套固定连接。
进一步地，丝杆组件包括丝杆中管，丝杆中管的两端螺纹连接有旋向相反的丝杆，丝杆的外端固定安装有关节轴承，两端的丝杆分别通过关节轴承转动套装在对应转轴端部、并通过第一限位螺母限位。
进一步地，所述转轴与对应轴套之间固定连接，升降立柱回转装置还对应设置有位置检测传感器，位置检测传感器采用位置传感器或者角度传感器 ，当采用位置传感器时，位置传感器安装在液压油缸内，当采用角度传感器时，角度传感器安装在任意一根转轴内。
本发明专利的有益效果：
本发明所述升降立柱回转装置安装在滑模摊铺机的主机框架与前部行走履带总成之间，以与机架安装座连接的两根转轴为转动中心，通过液压油缸来驱动转臂焊件进行旋转，带动前部行走履带总成位移，从而使前部行走机构位置发生变化。
升降立柱回转装置旋转过程中，行走履带总成的位置能迅速发生改变，同时也改变滑模摊铺机整机重心位置，使滑模摊铺机中心位置处于最合理区域，滑模摊铺运行稳定，摊铺效果更好。
升降立柱回转回转装置旋转过程中，行走履带总成的行驶方向保持不变，始终平行于滑模摊铺机的主机框架，不会改变行驶方向，进而影响滑模摊铺机行走的连贯性。
本发明通过液压油缸内置的传感器来检测行走履带总成相对主机框架的位置关系，或通过安装在转轴内的角度传感器检测行走履带总成相对主机框架的位置关系， 通过位置传感器或者角度传感器的安装使用，可以实时监测升降立柱回转装置的旋转量，进而明确升降立柱和履带总成的目前位置，用实时数据指导操作人员工作。
当滑模摊铺机需要转场运输时，由于运输宽度的限制，需要将主机框架前部左右两侧的行走履带总成收缩至最小宽度，以满足运输要求。通过液压油缸的伸缩驱动，滑模摊铺机由施工模式迅速切换至转场模式，节省大量机械拼装工作，提高工作效率。
通过传感器监测的功能，可以实时掌握升降立柱和履带总成的具体位置，有助于帮助操作人员判断滑模摊铺机的下一步操作。当滑模摊铺机运输至新的施工场地后，通过液压油缸的伸缩驱动，滑模摊铺机由转场模式迅速切换至施工模式，同样节省大量机械拼装的工作，施工效率大大提高。通过传感器监测的功能，可以实时掌握升降立柱和履带总成的具体位置，并且与相关数据进行对比，在最佳位置进行施工。根据摊铺模具的安装位置、模具体积大小或重量，通过升降立柱回转装置的旋转，使滑模摊铺机整机重心处于最佳位置，保证滑模摊铺机施工稳定性。
本发明以滑模摊铺机作为具体实施案例，同样也适用于类似工况的其它机械。在以本发明内容为核心的基础上，通过适当修改引用到其它机械上。
附图说明
图1为升降立柱回转装置的立体图；
图2为图1的局部剖视图；
图3为机架安装座、立柱安装座的结构示意图；
图4为转臂焊件的结构示意图；
图5为前侧的两个行走履带总成初始状态图；
图6为前方左侧行走履带总成左摆动状态图；
图7为前方右侧行走履带总成右摆动状态图；
图8为升降立柱回转装置总体安装位置示意图；
图9为滑模摊铺机的结构示意图；
图10为图9中的A部放大图。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明公开了一种升降立柱回转装置1，包括呈前后平行间隔设置的立柱安装座1.2和机架安装座1.1，机架安装座1.1、立柱安装座1.2之间铰接有呈左右平行间隔布置的两个转臂焊件1.3，使机架安装座1.1、立柱安装座1.2与两个转臂焊件1.3之间形成平行四边形的摆臂机构。
机架安装座1.1和立柱安装座1.2的结构相同，均包括固定安装板1.1.1，固定安装板1.1.1的其中一侧面为安装平面、另一侧面固定连接有上下平行间隔布置的转轴安装板1.1.2，转轴安装板1.1.2的内侧之间固定连接有间隔布置的两块第一筋板1.1.4。
进一步地，机架安装座1.1和立柱安装座1.2的安装平面均背向转臂焊件1.3。
转臂焊件1.3的两端分别通过转轴1.4转动连接在机架安装座1.1、立柱安装座1.2上的转轴安装板1.1.2之间，转臂焊件1.3包括轴套1.3.1，轴套1.3.1之间固定连接有折弯板1.3.2，折弯板1.3.2的上、下侧边设置有90°翻折收的折边，使折弯板1.3.2的横截面呈U，折弯板1.3.2的开口侧连接有第二筋板1.3.3，第二筋板1.3.3同时与两端的轴套1.3.1固定连接，转臂焊件1.3两端的轴套1.3.1转动设置在机架安装座1.1、立柱安装座1.2上的转轴安装板1.1.2之间。
转轴1.4分别与对应转臂焊件1.3的轴套1.3.1固定连接，所述机架安装座1.1和立柱安装座1.2的转轴安装板1.1.2上分别设置有与四根转轴同轴线设置的转轴安装孔1.1.3，转轴的两端分别穿过转轴安装板1.1.2上对应的转轴安装孔1.1.3、并向外伸出对应侧的转轴安装板1.1.2，转轴1.4其中一个伸出端均通过台阶1.4.1限位、另一个伸出端均通过锁紧垫片1.4.2限位。
摆臂机构其中一个对角位置的两根转轴1.4通过锁紧垫片1.42限位的一端与另一个对角位置的两根转轴1.4通过锁紧垫片1.42限位的一端朝向相反，其中一个对角位置的两根转轴1.4通过锁紧垫片1.42限位的一端之间连接有丝杆组件1.5，另一个对角位置的两根转轴1.4通过锁紧垫片1.42限位的一端之间连接有液压油缸1.6。
丝杆组件1.5和液压油缸1.6交叉设置在摆臂机构的上下两侧，丝杆组件1.5位于液压油缸1.6的上方。
进一步地，升降立柱回转装置还对应设置有位置检测传感器，位置检测传感器采用位置传感器或者角度传感器 ，当采用位置传感器时，位置传感器安装在液压油缸1.6内，当采用角度传感器时，角度传感器安装在任意一根转轴1.4内，通过位置传感器或者角度传感器对位置进行检测属于技术，在此不再展开赘述。
液压油缸1.6的伸缩端和尾端分别转动套装在对应转轴1.4端部、并通过第二限位螺母1.7限位，液压油缸1.6的伸缩端和尾端均套设在锁紧垫片1.42外侧的对应转轴1.4上。
丝杆组件1.5包括丝杆中管1.5.1，丝杆中管1.5.1的两端螺纹连接有旋向相反的丝杆1.5.2，丝杆1.5.2的外端均固定安装有关节轴承1.5.4，两端丝杆1.5.2通过关节轴承1.5.4转动套装在对应转轴1.4端部、并分别通过第一限位螺母1.5.6限位，丝杆1.5.2两端的关节轴承1.5.4均套设在锁紧垫片1.42外侧的对应转轴1.4上。
如图8-10所示，本发明还公开了一种混凝土滑模摊铺机，包括驱动用主机2、输料装置4、模具总成5、呈三角形布置行走履带总成3，驱动用主机2包括主机框架2.1、动力系统2.2、液压系统2.3、操控台，驱动用主机2、输料装置4、模具总成5、呈三角形布置行走履带总成3均为混凝土滑模摊铺机的常规配置，具体位置关系、连接关系不再展开描述。
位于前侧的两个行走履带总成3通过升降立柱回转装置1与主机框架2.1连接，主机框架2.1前端两侧分别固定连接有与升降立柱回转装置1的机架安装座1.1配合的法兰连接座2.5，所述前侧的两个行走履带总成3的升降立柱上固定设置有安装板3.1。
所述升降立柱回转装置1的机架安装座1.1分别与对应主机框架2.1上的法兰连接座2.5固定连接，升降立柱回转装置1的立柱安装座1.2与对应升降立柱上的安装板3.1固定连接。
当需要对前侧的行走履带总成3位置进行调节时，需先松开对应升降立柱回转装置1的第一限位螺母1.5.6，拆下丝杆组件1.5，再通过液压油缸1.6驱动转臂焊件1.3与机架安装座1.1固定连接的两根转轴1.4绕机架安装座1.1进行旋转，带动对应行走履带总成3沿混凝土滑模摊铺机宽度方向位移，从而对位置进行调节。
调节完成后，转动两侧丝杆1.5.2，调节丝杆组件1.5的整体长度，使其与调节完成的升降立柱回转装置1上对应的两根转轴4间距相匹配，再将丝杆组件1.5装配在两根转轴1.4之间，最后通过第一限位螺母1.5.6锁定。
本发明中的丝杆组件1.5起到机械限位的作用，防止液压油缸1.6突然失效，导致走履带总成3位置出现错误移动。
如图5所示为前侧的两个行走履带总成3处于初始状态的结构图，此时对应升降立柱回转装置1的机架安装座1.1和立柱安装座1.2的中心线均位于同一直线。
当前方左侧的行走履带总成3需要位移至图6所示的左摆动状态时，驱动液压油缸1.6伸出，如需恢复至初始位置，驱动液压油缸1.6收缩。
当前方右侧的行走履带总成3需要位移至图7所示的右摆动状态时，驱动液压油缸1.6伸出，如需恢复至初始位置，驱动液压油缸1.6收缩。
本发明的混凝土滑模摊铺机具有两种不同的工作状态，一种为运输状态，即前侧的行走履带总成3均处于图5所示的初始状态，从而降低机身整体宽度，控制在公路运输常规范围内。
一种为施工状态，前方左侧的行走履带总成3处于图6所示的左摆动状态、同时前方右侧的行走履带总成3处于图7所示的右摆动状态，从而提高机身整体宽度，以适应摊铺路面的宽度要求。
在行走履带总成3位移过程中，行走履带总成3方向不变，始终保持与主机框架2.1平行。
Claims (10)
1.一种升降立柱回转装置，其特征在于：包括呈前后平行间隔设置的立柱安装座和机架安装座，机架安装座、立柱安装座之间设置呈左右平行间隔布置的两个转臂焊件，转臂焊件的两端分别通过一根转轴与机架安装座和立柱安装座转动连接，使机架安装座、立柱安装座与两个转臂焊件之间形成平行四边形的摆臂机构，四根转轴位于平行四边形的四个顶点位置，其中一个对角位置的两根转轴的端部之间铰接有液压油缸。
2.根据权利要求1所述的一种升降立柱回转装置，其特征在于：另一个对角位置的两根转轴的端部之间铰接有可拆装、并可伸缩调节长度的丝杆组件，液压油缸和丝杆组件连接在转轴的相反端。
3.根据权利要求1所述的一种升降立柱回转装置，其特征在于：机架安装座和立柱安装座的结构相同，均包括固定安装板，固定安装板的其中一侧面为安装平面、另一侧面固定连接有上下平行间隔布置的转轴安装板；机架安装座和立柱安装座的安装平面均背向转臂焊件。
4.根据权利要求3所述的一种升降立柱回转装置，其特征在于：所述机架安装座和立柱安装座的转轴安装板之间分别连接有第一筋板。
5.根据权利要求3所述的一种升降立柱回转装置，其特征在于：转臂焊件包括两根轴套以及连接在两根轴套之间的折弯板，转臂焊件两端的转轴分别穿过轴套并与机架安装座和立柱安装座转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种升降立柱回转装置，其特征在于：转臂焊件两端的轴套转动设置在机架安装座、立柱安装座的转轴安装板之间，所述机架安装座和立柱安装座的转轴安装板上分别设置有与四根转轴同轴线设置的转轴安装孔，转轴的两端分别穿过转轴安装板上对应的转轴安装孔、并向外伸出对应侧的转轴安装板，转轴其中一个伸出端均通过台阶限位、另一个伸出端均通过锁紧垫片限位。
7.根据权利要求5所述的一种升降立柱回转装置，其特征在于：折弯板的横截面呈U，折弯板的开口侧连接有第二筋板，第二筋板同时与两端的轴套固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种升降立柱回转装置，其特征在于：丝杆组件包括丝杆中管，丝杆中管的两端螺纹连接有旋向相反的丝杆，丝杆的外端固定安装有关节轴承，两端的丝杆分别通过关节轴承转动套装在对应转轴端部、并通过第一限位螺母限位。
9.根据权利要求5所述的一种升降立柱回转装置，其特征在于：所述转轴与对应轴套之间固定连接，升降立柱回转装置还对应设置有位置检测传感器，位置检测传感器采用位置传感器或者角度传感器 ，当采用位置传感器时，位置传感器安装在液压油缸内，当采用角度传感器时，角度传感器安装在任意一根转轴内。
10.一种滑模摊铺机，包括驱动用主机、输料装置、模具总成、呈三角形布置行走履带总成，其特征在于：位于前侧的两个行走履带总成通过权利要求1-9中任意一项所述的升降立柱回转装置与主机连接。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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