CN212479734U - 铣刨机构及其工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣刨机构及其工程车辆，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统铣刨机存在的作业及转场速度低、不方便长距离转场且不适用于原生坚硬土道路开辟的缺陷。其主体结构包括牵引架，所述牵引架上设有回转架和锁定机构，所述回转架上设有铣刨鼓，所述铣刨鼓的一侧通过驱动装置和角度油缸与回转架的一侧连接，铣刨鼓的另一侧通过行走支撑和角度油缸与回转架的另一侧连接。本实用新型主要用于原生坚硬土道路开辟、矿区坚硬道路开辟和露天矿原生坚硬土层的剥离等工作。

Description

铣刨机构及其工程车辆

技术领域：

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种铣刨机构及其工程车辆。

背景技术：

现有传统铣刨机分为履带式铣刨机和轮胎式铣刨机两大类，铣刨机构固定于机身，通过支腿升降控制系统从而控制机身上下运动，进一步实现切削深度的控制，现有的铣刨机构及其机械仅能控制铣刨鼓(及其机身)与行走履带装置的平面高度变化，即铣刨的平面只能与行走履带装置所在的平面为平行面，不能铣刨与行走履带装置所在面成一定斜面的作业面，即无法铣刨边沟、边坡、侧垂直面等；且铣刨鼓及其铣刨机构仅限于上下方向调整，不能左右调整，因此铣刨鼓及其机构限制于铣刨机机身，不能超出机身宽度，铣刨作业范围有限。

现有技术的铣刨机构及其机械适合公路、城镇道路、机场等较为平整的沥青混凝土面层的开挖翻修，作业及转场速度低，不方便长距离转场，不适用于原生坚硬土道路开辟、矿区坚硬道路开辟和露天矿原生坚硬土层的剥离等工作。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种铣刨机构及其工程车辆，其能够实现平面、沟渠、垂直面等空间铣刨作业，并可实现快速转场。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种铣刨机构，包括牵引架，所述牵引架上设有回转架和锁定机构，所述回转架上设有铣刨鼓，所述铣刨鼓的一侧通过驱动装置和角度油缸与回转架的一侧连接，铣刨鼓的另一侧通过行走支撑和角度油缸与回转架的另一侧连接。

优选地，所述锁定机构包括左油缸、右油缸、左小臂、右小臂和连杆，所述左油缸的活塞杆与牵引架铰接连接，左油缸的缸体与左小臂铰接连接；所述右油缸的活塞杆与牵引架铰接连接，右油缸的缸体与右小臂铰接连接；所述连杆的两端分别与左小臂和右小臂铰接连接。

优选地，所述牵引架上设有侧移油缸，所述侧移油缸的活塞杆与连杆铰接连接，缸体与牵引架铰接连接。

优选地，所述铣刨鼓的两端分别设有左支架和右支架，所述驱动装置包括马达减速机，铣刨鼓的一侧与马达减速机的旋转端固定连接，马达减速机与右支架固定连接，所述右支架的一侧通过销轴A与回转架前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸和销轴B与回转架后部的销轴孔铰接连接。

优选地，所述行走支撑包括外支撑和支撑，铣刨鼓的另一侧与支撑固定连接，左支架与外支撑固定连接，外支撑与支撑之间设有轴承和密封，轴承的内圈安装在支撑上，外圈安装在外支撑上；左支架的一侧通过销轴A与回转架前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸和销轴B与回转架后部的销轴孔铰接连接。

优选地，所述铣刨鼓上设有若干个铣刨刀头。

优选地，所述牵引架上设有回转机构。

一种工程车辆，所述工程车辆上设有上述的铣刨机构。

优选地，所述连杆上设有若干个定位孔，工程车辆的车架上安装有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞杆与定位孔配合安装。

优选地，所述左小臂和右小臂还分别通过销轴与工程车辆的车架铰接连接；所述牵引架通过前端球头与工程车辆的车架铰接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型不仅可以实现水平面的铣刨工作，还可通过铣刨机构实现铣刨鼓的三维空间变换，进一步实现边沟、边坡、垂直侧面等空间铣刨，作业范围更广；

2、设有铣刨机构的工程车辆可以快速转场，便于道路维护作业，同时可用于露天矿坚硬表层的铣刨及矿区道路开辟及维护；

3、铣刨鼓及其回转架可绕牵引架中心通过回转机构回转，从而使铣刨鼓在某一空间位置作业时，调整回转架及铣刨鼓相对牵引架的回转角度，从而保证铣刨方向与整机方向相同；

4、铣刨鼓及铣刨刀头与回转架通过销轴、左右支架及角度油缸连接，通过控制角度油缸的伸缩从而实现铣刨鼓及铣刨刀头的切削角度的变化，根据作业工况特点，实现铣刨角度调整，进一步减小铣刨阻力。

附图说明：

图1为本实用新型中实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例1的主视图；

图3为本实用新型中铣刨鼓与回转架连接的结构示意图；

图4为本实用新型中铣刨鼓与左右支架连接的结构示意图；

图5为本实用新型中实施例1的角度调整变化的结构示意图；

图6为本实用新型中实施例1的空间作业状态的结构示意图；

图7为本实用新型中实施例2的结构示意图一；

图8为本实用新型中实施例2的结构示意图二；

图9为本实用新型中实施例2的结构示意图三。

图中：1、铣刨鼓；2、回转架；3、左油缸；4、油缸支架；5、左小臂；6、连杆；7、锁紧油缸；8、右小臂；9、右油缸；10、回转机构；11、牵引架；12、左支架；13、车架；14、角度油缸；15、销轴A；16、外支撑；17、轴承；18、压板；19、密封；20、支撑；21、马达减速机；22、马达减速机固定端；23、右支架；24、销轴B；25、侧移油缸。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1-3所示，一种铣刨机构，包括牵引架11，所述牵引架11上设有回转架2和锁定机构，所述回转架2上设有铣刨鼓1，所述铣刨鼓1的一侧通过驱动装置和角度油缸14与回转架2的一侧连接，铣刨鼓1的另一侧通过行走支撑和角度油缸14与回转架2的另一侧连接。

所述锁定机构包括左油缸3、右油缸9、左小臂5、右小臂8和连杆6，所述左油缸3的活塞杆与牵引架11的左球头铰接连接，左油缸3的缸体通过油缸支架4与左小臂5铰接连接；所述右油缸9的活塞杆与牵引架11的右球头铰接连接，右油缸9的缸体通过油缸支架4与右小臂8铰接连接；所述连杆6的两端分别与左小臂5和右小臂8铰接连接。

所述牵引架11上设有侧移油缸25，所述侧移油缸25的活塞杆与连杆6上的球头铰接连接，缸体与牵引架11的右后侧球头铰接连接。

如图4所示，所述铣刨鼓1的两端分别设有左支架12和右支架23，所述驱动装置包括马达减速机21和马达减速机固定端22，铣刨鼓1的一侧通过螺栓与马达减速机21的旋转端固定连接，马达减速机21通过马达减速机固定端22与右支架23固定连接，所述右支架23的一侧通过销轴A15与回转架2前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸14和销轴B24与回转架2后部的销轴孔铰接连接。

马达减速机21输出端旋转从而带动铣刨鼓1在外支撑16、轴承17共同支撑下旋转，实现切削，另外马达减速机21也可用低速大扭矩马达代替。

所述行走支撑包括外支撑16和支撑20，铣刨鼓1的另一侧通过螺栓与支撑20固定连接，左支架12通过螺栓与外支撑16固定连接，外支撑16与支撑20之间设有轴承17、压板18和密封19，轴承17的内圈安装在支撑20上，外圈安装在外支撑16上；左支架12的一侧通过销轴A15与回转架2前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸14和销轴B24与回转架2后部的销轴孔铰接连接。密封19安装在支撑20上，压板18安装在支撑20的一侧，用于调整轴承17的间隙。

所述铣刨鼓1上设有若干个铣刨刀头。

所述牵引架11上设有回转机构10，回转架2通过装配定位使与牵引架11保留旋转自由度，通过回转机构10的驱动，可使回转架2及其铣刨鼓1绕牵引架11旋转。

实施例2：

如图7所示，一种工程车辆，所述工程车辆上设有上述实施例1所述的铣刨机构。

所述连杆6上设有若干个定位孔，工程车辆的车架13上安装有锁紧油缸7，锁紧油缸7的活塞杆与定位孔配合安装。锁紧油缸7的活塞杆可通过液压油控制伸缩实现与连杆6的各定位孔的锁定，从而实现左小臂5、右小臂8和连杆6不同空间位置的固定。

所述左小臂5和右小臂8还分别通过销轴与工程车辆的车架13铰接连接；所述牵引架11通过前端球头与工程车辆的车架13铰接连接。其他部分与实施例1相同。

本实用新型的工作原理为：

如图6所示，通过控制液压油使锁紧油缸7的活塞杆缩回，解除与连杆6的锁定；分别控制左油缸3、右油缸9、侧移油缸25的活塞杆伸缩从而使牵引架11、回转架2及其连接的铣刨鼓1等调整到不同的空间位置，当连杆6上的某一定位孔与锁紧油缸7的活塞杆对中时，控制锁紧油缸7的活塞杆伸出，插入到连杆6上的定位孔，实现锁定，从而使左小臂5、右小臂8、连杆6的机构锁定，进一步使牵引架11、回转架2、铣刨鼓1的空间位置锁定。

控制牵引架11的回转机构10可使回转架2及其连接的铣刨鼓1绕回转中心旋转，从而实现铣刨鼓1铣刨方向与牵引架11的夹角的改变。

如图5所示，控制角度油缸14的伸缩，改变角度油缸14的活塞杆和缸体的相对运动距离，可推动左支架12、右支架23分别带动外支撑16、支撑20、马达减速机21及铣刨鼓1使其通过左支架12、右支架23的销轴A 15绕回转架2摆动，从而进一步实现铣刨鼓1的铣刨刀头与地面角度的变化，从而根据不同铣刨工况要求，实现铣刨角度调整。

如图7所示为本实用新型中实施例2的铣刨垂直侧面示意图，图8为本实用新型中实施例2的铣刨边沟示意图，图9为本实用新型中实施例2的铣刨边坡示意图，通过铣刨机构实现铣刨鼓的三维空间变换，进一步实现边沟、边坡、垂直侧面等空间铣刨，作业范围更广。

Claims (10)

1.一种铣刨机构，包括牵引架(11)，其特征在于：所述牵引架(11)上设有回转架(2)和锁定机构，所述回转架(2)上设有铣刨鼓(1)，所述铣刨鼓(1)的一侧通过驱动装置和角度油缸(14)与回转架(2)的一侧连接，铣刨鼓(1)的另一侧通过行走支撑和角度油缸(14)与回转架(2)的另一侧连接。

2.根据权利要求1所述的铣刨机构，其特征在于：所述锁定机构包括左油缸(3)、右油缸(9)、左小臂(5)、右小臂(8)和连杆(6)，所述左油缸(3)的活塞杆与牵引架(11)铰接连接，左油缸(3)的缸体与左小臂(5)铰接连接；所述右油缸(9)的活塞杆与牵引架(11)铰接连接，右油缸(9)的缸体与右小臂(8)铰接连接；所述连杆(6)的两端分别与左小臂(5)和右小臂(8)铰接连接。

3.根据权利要求2所述的铣刨机构，其特征在于：所述牵引架(11)上设有侧移油缸(25)，所述侧移油缸(25)的活塞杆与连杆(6)铰接连接，缸体与牵引架(11)铰接连接。

4.根据权利要求3所述的铣刨机构，其特征在于：所述铣刨鼓(1)的两端分别设有左支架(12)和右支架(23)，所述驱动装置包括马达减速机(21)，铣刨鼓(1)的一侧与马达减速机(21)的旋转端固定连接，马达减速机(21)与右支架(23)固定连接，所述右支架(23)的一侧通过销轴A(15)与回转架(2)前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸(14)和销轴B(24)与回转架(2)后部的销轴孔铰接连接。

5.根据权利要求4所述的铣刨机构，其特征在于：所述行走支撑包括外支撑(16)和支撑(20)，铣刨鼓(1)的另一侧与支撑(20)固定连接，左支架(12)与外支撑(16)固定连接，外支撑(16)与支撑(20)之间设有轴承(17)和密封(19)，轴承(17)的内圈安装在支撑(20)上，外圈安装在外支撑(16)上；左支架(12)的一侧通过销轴A(15)与回转架(2)前部的销轴孔铰接连接，另一侧通过角度油缸(14)和销轴B(24)与回转架(2)后部的销轴孔铰接连接。

6.根据权利要求5所述的铣刨机构，其特征在于：所述铣刨鼓(1)上设有若干个铣刨刀头。

7.根据权利要求6所述的铣刨机构，其特征在于：所述牵引架(11)上设有回转机构(10)。

8.一种工程车辆，其特征在于：所述工程车辆上设有上述权利要求2至7任意一项所述的铣刨机构。

9.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于：所述连杆(6)上设有若干个定位孔，工程车辆的车架(13)上安装有锁紧油缸(7)，锁紧油缸(7)的活塞杆与定位孔配合安装。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于：所述左小臂(5)和右小臂(8)还分别通过销轴与工程车辆的车架(13)铰接连接；所述牵引架(11)通过前端球头与工程车辆的车架(13)铰接连接。

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