CN112943092A - 一种水平定向钻机分体式施工支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水平定向钻机分体式施工支撑机构,包括前锚板机构、后支撑腿机构及调节拉杆机构;该前锚板机构铰接在钻机的大梁前端;该后支撑腿机构包括伸缩套管及后支撑脚,伸缩套管的外套管固定安装在所述大梁上,该后支撑脚则铰接在所述伸缩套管的内套管底端;所述调节拉杆机构拉紧固定于所述前锚板机构与后支撑脚之间。本发明采用额外的支撑机构可实现分体式施工,即在施工时可不需要底盘,采用直接吊装的方式进行施工,从而有效降低钻机成本。且本发明工作稳定性可大幅提升。
Description
技术领域
本发明属于重大型钻机机械的技术领域,尤指一种水平定向钻机分体式施工支撑机构。
背景技术
履带式水平定向钻机属于重大型工程机械,如图1所示,为典型的水平定向钻机结构。水平定向钻机通常包括底盘机构1′、大梁2′、可以调节大梁角度的变幅机构3′以及动力头4′,该动力头4′安装在所述的大梁2′,所述的底盘机构1′还安装在行走动力站5′上,以便带动整体钻机移动。目前,水平定向钻机的工作方式为整体式施工,即在施工时,底盘机构1′承载着上方的所以机构一起工作。这种施工方式,当动力头4′开到大梁2′后端时,大梁2′的稳定性不佳,还需人工装上辅助支撑9′,费工费时、安装困难。而在施工过程中大梁2′需要变幅时,又必须拆除辅助支撑9′,经常因忘拆辅助支撑造成大梁托架的损坏。
因此,现有水平钻机的工作方式因为为整体式施工,因此成本高;且在施工时,动力头开到大梁最后端时大梁稳定性不佳。针对上述不足,本发明人经过长期研究发现,如果采用分体式施工,则有望解决该问题,本案由此而产生。
发明内容
本发明的目的,在于提供一种水平定向钻机分体式施工支撑机构,其采用额外的支撑机构以实现分体式施工的目的。
为了达成上述目的,本发明的解决方案是:
一种水平定向钻机分体式施工支撑机构,包括前锚板机构、后支撑腿机构及调节拉杆机构;该前锚板机构铰接在钻机的大梁前端;该后支撑腿机构包括伸缩套管及后支撑脚,伸缩套管的外套管固定安装在所述大梁上,该后支撑脚则铰接在所述伸缩套管的内套管底端;所述调节拉杆机构拉紧固定于所述前锚板机构与后支撑脚之间。
优选的,所述的调节拉杆机构包括外套管、内套管、正反牙螺杆以及连接管;该外套管上设若干定位孔,该内套管上设有一或两个固定孔,该内、外套管相互套接,并以插销固定不同的定位孔和固定孔将两者固定;所述内套管通过所述反牙螺杆与所述连接管相互连接。
优选的,所述的后支撑腿机构进一步设置伸缩油缸,该伸缩油缸固定安装在所述伸缩套管的外套管上,其活塞杆则通过一连接块与所述伸缩套管的内套管连接在一起。
优选的,所述伸缩套管的内外套管通过设置若干固定孔由螺栓穿过固定。
优选的,所述的支撑机构进一步包括前固定板,所述的前锚板机构固定安装在该前固定板上,所述调节拉杆机构的一端通过轴销与该前固定板铰接在一起。
优选的,所述的支撑机构进一步包括后固定板,所述的后支撑脚固定安装在该后固定板上,所述调节拉杆机构的另一端通过轴销与该后固定板铰接在一起。
采用上述方案后,本发明的有益效果在于:
(1)本发明由于设置了额外的支撑机构,在施工前,可以通过支撑机构将大梁及其以上部件支撑起来,之后将底盘机构开走,因此在施工时可不需要底盘,采用直接吊装的方式进行施工,从而有效降低钻机成本。
(2)本发明所述的支撑机构中的调节拉杆机构,可以使工作稳定性大幅提升。
(3)通过本发明的结构设计,对于大型施工企业来说,可以买两台以上的钻机共用一台底盘进行调度作业,大幅降低施工方设备采购成本。
附图说明
图1为现有水平定向钻机的典型结构示意图;
图2为本发明的结构示意图;
图3为本发明施工前准备结构示意图一;
图4为本发明施工前准备结构示意图二;
图5为本发明所述调节拉杆安装结构示意图;
图6为本发明所述正反牙螺杆的结构示意图;
图7为图5的俯视图。
附图标记:
1′、底盘机构;2′、大梁;3′、变幅机构3′;4′、动力头;5′行走动力站;9′、辅助支撑;
1、底盘机构;2、大梁;3、变角调节机构;4、动力头;5、行走动力站;6、大梁托架;7、卡板;81、前锚板机构;82、后支撑腿机构;821、伸缩套管;822、后支撑脚;823、固定孔;824、伸缩油缸;825、连接块;83、调节拉杆机构;831、外套管;832、内套管;833、正反牙螺杆;834、连接管;835、插销;84、前固定板;85、后固定板;86、轴销。
具体实施方式
以下将结合具体实施例,对本发明的技术方案及有益效果进行详细说明。
本发明提供一种水平定向钻机分体式施工支撑机构,如图2所示,为本发明的较佳实施例。所述的水平定向钻机包括底盘机构1、大梁2、可以调节大梁角度的变角调节机构3以及安装在大梁2上方的动力头4,该底盘机构1通常被安装在行走动力站5上,该变角调节机构3的上方固定安装在一大梁托架6上,所述的大梁2通过卡板7可拆卸地安装在该大梁托架6。而本发明的关键在于:还设置有一支撑机构。
所述的支撑机构包括前锚板机构81、后支撑腿机构82以及调节拉杆机构83。其中:
所述的前锚板机构81铰接在所述大梁2的前端,该前锚板机构81相对大梁2可进行旋转,从而可根据大梁的角度进行调节,以使其底面平衡的支撑于地面。
所述的后支撑腿机构82至少包括伸缩套管821以及由伸缩套管821带动上下移动的后支撑脚822,所述的伸缩套管821的外套管固定安装在所述的大梁2上,所述的后支撑脚822则铰接在所述伸缩套管821的内套管底端。而伸缩套管811的内外套管而可以通过设置若干固定孔823由插销穿过固定。为了实现自动控制,方便操作,所述的后支撑腿机构81还可以进一步设置伸缩油缸824,该伸缩油缸824固定安装在所述伸缩套管821的外套管上,其活塞杆则可通过一连接块825与所述伸缩套管821的内套管连接在一起。
所述的调节拉杆机构83连接在所述前锚板机构81与所述的后支撑脚822之前,其为长度可调的杆体结构,用于拉紧固定前锚板机构81与后支撑脚822。如图5-6所示,该调节拉杆机构83包括外套管831、内套管832、正反牙螺杆833以及连接管834;所述的外套管831上设若干定位孔,所述的内套管832上设有一或两个固定孔,通过外套管831及内套管832的相互套接,以插销835固定不同的定位孔和固定孔,可实现大范围的长度调整;所述的内套管832通过正反牙螺杆833与连接管834相互连接,相对旋转内套管832及连接管834,可以实现微量调节。设置调节拉杆机构83的目的是:由于大梁2的倾斜设置,所述后支撑腿机构82也为适应大梁2的倾斜设置,通过设置调节拉杆机构83可以拉紧后支撑腿机构82,防止其前后窜动,从而可使钻机在底盘机构开走的情况下(图4)保持钻机施工时的稳定性。
为了实现更为稳固的支撑,所述的支撑机构还可以进一步包括前固定板84及后固定板85,参见图5及图7。所述的前锚板机构81固定安装在所述的前固定板84上,所述的后支撑脚822而固定安装在所述的后固定板85上,所述的调节拉杆机构83两端分别通过轴销86与前后固定板84、85铰接在一起。设置前、后固定板84、85的目的一方面可以增加支撑面积、增加支撑稳定性,一方面可以使所有的前锚板81固定安装在前固定板84上,所有的后支撑脚822固定安装于后固定板85上,以便使各支撑脚相互连接,从而进一步增加稳定性。
本发明在施工安装时,当钻机就位后,先将所述的前锚板机构81固定在所述前固定板84上;之后在大梁2上安装后支撑脚机构83;再拆除卡板7,使大梁2和大梁托架6分开;然后启动变角调节机构3,使大梁托架6及其以下部分完全与大梁2分开;再利用行走动力站5将底盘机构1开走。如图3所示。之后,再利用调节拉杆机构83连接在前后固定板84、85之间,如图4所示。安装好之后,就可以进行施工作业。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水平定向钻机分体式施工支撑机构,其特征在于:该支撑机构包括前锚板机构、后支撑腿机构及调节拉杆机构;该前锚板机构铰接在钻机的大梁前端;该后支撑腿机构包括伸缩套管及后支撑脚,伸缩套管的外套管固定安装在所述大梁上,该后支撑脚则铰接在所述伸缩套管的内套管底端;所述调节拉杆机构拉紧固定于所述前锚板机构与后支撑脚之间。
2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机分体式施工支撑机构,其特征在于:所述的调节拉杆机构包括外套管、内套管、正反牙螺杆以及连接管;该外套管上设若干定位孔,该内套管上设有一或两个固定孔,该内、外套管相互套接,并以插销固定不同的定位孔和固定孔将两者固定;所述内套管通过所述反牙螺杆与所述连接管相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机分体式施工支撑机构,其特征在于:所述的后支撑腿机构进一步设置伸缩油缸,该伸缩油缸固定安装在所述伸缩套管的外套管上,其活塞杆则通过一连接块与所述伸缩套管的内套管连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机分体式施工支撑机构,其特征在于:所述伸缩套管的内外套管通过设置若干固定孔由螺栓穿过固定。
5.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机分体式施工支撑机构,其特征在于:所述的支撑机构进一步包括前固定板,所述的前锚板机构固定安装在该前固定板上,所述调节拉杆机构的一端通过轴销与该前固定板铰接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机分体式施工支撑机构,其特征在于:所述的支撑机构进一步包括后固定板,所述的后支撑脚固定安装在该后固定板上,所述调节拉杆机构的另一端通过轴销与该后固定板铰接在一起。
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US20220082020A1 (en) * | 2020-09-17 | 2022-03-17 | China Institute Of Water Resources And Hydropower Research | Drilling device for surveying front rock-mass intactness of tunnel face for tunnel constructed by tbm and method using the same |
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