CN207193714U - 一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统 - Google Patents

Abstract

一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统，包括机架和三组履带行走机构，机架包括前横梁、连接梁和后横梁，前横梁通过连接梁与后横梁连接，其中一组履带行走机构滑动装配在前横梁上，另外两组履带行走机构分别通过两组四边形连杆组件并排连接在后横梁上；履带行走机构包括支腿外套、支腿内套、转向组件和履带总成，支腿外套和支腿内套均垂直设置，支腿内套的上端部滑动插设在支腿外套的下端部内；综上所述，本实用新型能够实现独立转向，也可以随时根据工况情况进行轨距的调整，以满足不同场地的施工要求，既提高了设备在恶劣工况下的稳定性，又提高了施工的兼容性及工作效率。

Description

一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统

技术领域

本实用新型属于标线施工设备技术领域，具体涉及一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统。

背景技术

滑模摊铺机，是一种全自动、采用混凝土现场成型技术的路面施工专用设备。但是由于不同的地形地貌，限制了现有的滑模摊铺机设备的使用。一般滑模摊铺机的转向机构的转向油缸两端分别与相对转动的两工件用销轴相连，这样的相对转动因为工件本身的限制，所以转动角度都不能太大。

另外滑模摊铺机设备的行走机构间的距离是不可调整的，这样在恶劣施工环境下造成该设备不具备施工的条件，需要人工去清除障碍来适应设备的施工，加大了人工劳动强度，施工效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种能够灵活转向以及轨距可调的一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统，包括机架和三组履带行走机构，机架包括前横梁、连接梁和后横梁，前横梁通过连接梁与后横梁连接，其中一组履带行走机构滑动装配在前横梁上，另外两组履带行走机构分别通过两组四边形连杆组件并排连接在后横梁上；

履带行走机构包括支腿外套、支腿内套、转向组件和履带总成，支腿外套和支腿内套均垂直设置，支腿内套的上端部滑动插设在支腿外套的下端部内，支腿内套内设有支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在支腿内套的内壁，支撑油缸的活塞杆铰接在支腿外套的内壁，支腿内套的下端通过安装座固定在履带总成顶部，转向组件装配在支腿外套与支腿内套之间。

转向组件包括托架、转向套、主动连杆、被动连杆和转向油缸，托架固定在支腿外套的下端部外周，转向套通过平键连接在支腿内套上端部，转向套插设在托架内并与托架转动连接，主动连杆和被动连杆均为C型结构，转向油缸的缸体通过铰接架与支腿外套相铰接，主动连杆的一端通过第一连杆座铰接在托架上，被动连杆的一端通过第二连杆座铰接在转向套上，主动连杆的另一端与被动连杆的另一端通过一根销轴铰接在转向油缸的活塞杆端部。

前横梁的前侧沿长度方向设有轨道，位于前侧的履带行走机构的支腿外套通过滑动块滑动连接在轨道上，前横梁的前侧装配有驱动油缸，驱动油缸的缸体端部铰接在前横梁的一端，驱动油缸的活塞杆铰接在滑动块上。

四边形连杆组件包括第一安装座、第二安装座、摆动油缸和两组铰接件，第一安装座与第二安装座前后并排设置，第一安装座固定在履带行走机构的支腿外套上，第二安装座固定在后横梁上，第一安装座与第二安装座通过两组铰接件连接，两组铰接件左右并排设置，摆动油缸水平横置在第一安装座与第二安装座之间，摆动油缸的缸体端部铰接在第二安装座的右侧，摆动油缸的活塞杆铰接在第一安装座的左侧；

位于左侧的铰接件包括两根铰接杆和两根连接杆，两根铰接杆均垂直设置，两个连接杆均水平设置，两根铰接杆前后并排设置，两根铰接杆通过上下并排设置的两根连接杆固定连接，位于左侧的铰接杆的上端和下端铰接在第一安装座的左侧，位于右侧的铰接杆的上端和下端铰接在第二安装座的左侧。

采用上述技术方案，本实用新型可以实现履带的自由转向，具体操作是操纵转向油缸，转向油缸的活塞杆带动主动连杆和被动连杆，从而被动连杆拉动转向套绕支腿外套的中心轴旋转，实现支腿内套的转动，履带总成跟随支腿内套转动；本实用新型通过两组四边形连杆组件实现轨距的调节，适应于工地有障碍或者工况恶劣的情况，调节步骤为：操作摆动油缸，由于第一安装座、第二安装座以及铰接件组成四边形框架，摆动油缸安装在四边形框架的对角线，所有摆动油缸的活塞杆会推动第一安装座左右方向移动，从而实现与第一安装座相连接的履带行走机构的左右摆动，实现轨距的变化；另外操控驱动油缸，驱动油缸可以拉动履带行走机构沿轨道移动，以改变行走路线。

综上所述，本实用新型能够实现独立转向，也可以随时根据工况情况进行轨距的调整，以满足不同场地的施工要求，既提高了设备在恶劣工况下的稳定性，又提高了施工的兼容性及工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中履带行走机构的结构示意图；

图3是本实用新型调整转向以及轨距的状态示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本实用新型中四边形连杆组件的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型的一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统，包括机架和三组履带行走机构1，机架包括前横梁2、连接梁3和后横梁4，前横梁2通过连接梁3与后横梁4连接，其中一组履带行走机构1滑动装配在前横梁2上，另外两组履带行走机构1分别通过两组四边形连杆组件5并排连接在后横梁4上；

履带行走机构1包括支腿外套6、支腿内套7、转向组件和履带总成9，支腿外套6和支腿内套7均垂直设置，支腿内套7的上端部滑动插设在支腿外套6的下端部内，支腿内套7内设有支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在支腿内套7的内壁，支撑油缸的活塞杆铰接在支腿外套6的内壁，履带总成9固定在支腿内套7的下端，转向组件装配在支腿外套6与支腿内套7之间。

转向组件包括托架10、转向套11、主动连杆12、被动连杆13和转向油缸14，托架10固定在支腿外套6的下端部外周，转向套11通过平键15连接在支腿内套7上端部，转向套11与托架10转动连接，转向油缸14的缸体通过铰接架16与支腿外套6相铰接，主动连杆12和被动连杆13均为C型结构，主动连杆12的一端通过第一连杆座17铰接在托架10上，被动连杆13的一端通过第二连杆座18铰接在转向套11上，主动连杆12的另一端与被动连杆13的另一端通过一根销轴19铰接在转向油缸14的活塞杆端部。

前横梁2的前侧沿长度方向设有轨道20，位于前侧的履带行走机构1的支腿外套6通过滑动块21滑动连接在轨道20上，前横梁2的前侧装配有驱动油缸22，驱动油缸22的缸体端部铰接在前横梁2的一端，驱动油缸22的活塞杆铰接在滑动块21上。

四边形连杆组件5包括第一安装座23、第二安装座24、摆动油缸25和两组铰接件，第一安装座23与第二安装座24前后并排设置，第一安装座23固定在履带行走机构1的支腿外套6上，第二安装座24固定在后横梁4上，第一安装座23与第二安装座24通过两组铰接件连接，两组铰接件左右并排设置，摆动油缸25水平横置在第一安装座23与第二安装座24之间，摆动油缸25的缸体端部铰接在第二安装座24的右侧，摆动油缸25的活塞杆铰接在第一安装座23的左侧；

位于左侧的铰接件包括两根铰接杆26和两根连接杆27，两根铰接杆26均垂直设置，两个连接杆27均水平设置，两根铰接杆26前后并排设置，两根铰接杆26通过上下并排设置的两根连接杆27固定连接，位于左侧的铰接杆26的上端和下端铰接在第一安装座23的左侧，位于右侧的铰接杆26的上端和下端铰接在第二安装座24的左侧。

本实用新型可以实现履带的自由转向，具体操作是操纵转向油缸14，转向油缸14的活塞杆带动主动连杆12和被动连杆13，从而被动连杆13拉动转向套11绕支腿外套6的中心轴旋转，实现支腿内套7的转动，履带总成9跟随支腿内套7转动；本实用新型通过两组四边形连杆组件5实现轨距的调节，适应于工地有障碍或者工况恶劣的情况，调节步骤为：操作摆动油缸25，由于第一安装座23、第二安装座24以及铰接件组成四边形框架，摆动油缸25安装在四边形框架的对角线，所有摆动油缸25的活塞杆会推动第一安装座23左右方向移动，从而实现与第一安装座23相连接的履带行走机构1的左右摆动，实现轨距的变化；另外操控驱动油缸22，驱动油缸22可以拉动履带行走机构1沿轨道20移动，根据路况以改变行走路线，应于工地有障碍或者工况恶劣的情况。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统，其特征在于：包括机架和三组履带行走机构，机架包括前横梁、连接梁和后横梁，前横梁通过连接梁与后横梁连接，其中一组履带行走机构滑动装配在前横梁上，另外两组履带行走机构分别通过两组四边形连杆组件并排连接在后横梁上；

履带行走机构包括支腿外套、支腿内套、转向组件和履带总成，支腿外套和支腿内套均垂直设置，支腿内套的上端部滑动插设在支腿外套的下端部内，支腿内套内设有支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在支腿内套的内壁，支撑油缸的活塞杆铰接在支腿外套的内壁，支腿内套的下端通过安装座固定在履带总成顶部，转向组件装配在支腿外套与支腿内套之间。

2.根据权利要求1所述的一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统，其特征在于：转向组件包括托架、转向套、主动连杆、被动连杆和转向油缸，托架固定在支腿外套的下端部外周，转向套通过平键连接在支腿内套上端部，转向套插设在托架内并与托架转动连接，主动连杆和被动连杆均为C型结构，转向油缸的缸体通过铰接架与支腿外套相铰接，主动连杆的一端通过第一连杆座铰接在托架上，被动连杆的一端通过第二连杆座铰接在转向套上，主动连杆的另一端与被动连杆的另一端通过一根销轴铰接在转向油缸的活塞杆端部。

3.根据权利要求2所述的一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统，其特征在于：前横梁的前侧沿长度方向设有轨道，位于前侧的履带行走机构的支腿外套通过滑动块滑动连接在轨道上，前横梁的前侧装配有驱动油缸，驱动油缸的缸体端部铰接在前横梁的一端，驱动油缸的活塞杆铰接在滑动块上。

4.根据权利要求3所述的一种转向灵活、轨距可调的履带行走系统，其特征在于：四边形连杆组件包括第一安装座、第二安装座、摆动油缸和两组铰接件，第一安装座与第二安装座前后并排设置，第一安装座固定在履带行走机构的支腿外套上，第二安装座固定在后横梁上，第一安装座与第二安装座通过两组铰接件连接，两组铰接件左右并排设置，摆动油缸水平横置在第一安装座与第二安装座之间，摆动油缸的缸体端部铰接在第二安装座的右侧，摆动油缸的活塞杆铰接在第一安装座的左侧；

位于左侧的铰接件包括两根铰接杆和两根连接杆，两根铰接杆均垂直设置，两个连接杆均水平设置，两根铰接杆前后并排设置，两根铰接杆通过上下并排设置的两根连接杆固定连接，位于左侧的铰接杆的上端和下端铰接在第一安装座的左侧，位于右侧的铰接杆的上端和下端铰接在第二安装座的左侧。