CN207191203U - 可适应路况调节的滑模摊铺机的履带行走系统 - Google Patents
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Abstract
可适应路况调节的滑模摊铺机的履带行走系统，包括机架和三组履带行走机构，机架包括前横梁、连接梁和后横梁，前横梁通过连接梁与后横梁连接，其中一组履带行走机构滑动装配在前横梁上，另外两组履带行走机构并排连接在后横梁上；综上所述，本实用新型能够实现独立转向，也可以随时根据工况情况进行路线调整，以满足不同场地的施工要求，既提高了设备在恶劣工况下的稳定性，又提高了施工的兼容性及工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于标线施工设备技术领域，具体涉及可适应路况调节的滑模摊铺机的履带行走系统。
背景技术
滑模摊铺机，是一种全自动、采用混凝土现场成型技术的路面施工专用设备。但是由于不同的地形地貌，限制了现有的滑模摊铺机设备的使用，例如当遇到前方路况有障碍时，滑模摊铺机设备不具备施工的条件，因此需要人工去清除障碍来适应设备的施工，加大了人工劳动强度，施工效率低。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种能够灵活转向的可适应路况调节的滑模摊铺机的履带行走系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：可适应路况调节的滑模摊铺机的履带行走系统，包括机架和三组履带行走机构，机架包括前横梁、连接梁和后横梁，前横梁通过连接梁与后横梁连接，其中一组履带行走机构滑动装配在前横梁上，另外两组履带行走机构并排连接在后横梁上；
前横梁的前侧沿长度方向设有轨道，位于前侧的履带行走机构的支腿外套通过滑动块滑动连接在轨道上，前横梁的前侧装配有驱动油缸，驱动油缸的缸体端部铰接在前横梁的一端，驱动油缸的活塞杆铰接在滑动块上；
履带行走机构包括支腿外套、支腿内套、转向组件和履带总成，支腿外套和支腿内套均垂直设置，支腿内套的上端部滑动插设在支腿外套的下端部内，支腿内套内设有支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在支腿内套的内壁，支撑油缸的活塞杆铰接在支腿外套的内壁，支腿内套的下端通过安装座固定在履带总成顶部，转向组件装配在支腿外套与支腿内套之间。
转向组件包括托架、转向套、主动连杆、被动连杆和转向油缸，托架固定在支腿外套的下端部外周，转向套通过平键连接在支腿内套上端部，转向套插设在托架内并与托架转动连接，主动连杆和被动连杆均为C型结构，转向油缸的缸体通过铰接架与支腿外套相铰接，主动连杆的一端通过第一连杆座铰接在托架上，被动连杆的一端通过第二连杆座铰接在转向套上，主动连杆的另一端与被动连杆的另一端通过一根销轴铰接在转向油缸的活塞杆端部。
采用上述技术方案，本实用新型可以实现履带的自由转向，具体操作是操纵转向油缸，转向油缸的活塞杆带动主动连杆和被动连杆，从而被动连杆拉动转向套绕支腿外套的中心轴旋转，实现支腿内套的转动，履带总成跟随支腿内套转动；本实用新型通过操控驱动油缸，驱动油缸可以拉动履带行走机构沿轨道移动，以改变行走路线，适应于工地有障碍或者工况恶劣的情况。
综上所述，本实用新型能够实现独立转向，也可以随时根据工况情况进行路线调整，以满足不同场地的施工要求，既提高了设备在恶劣工况下的稳定性，又提高了施工的兼容性及工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中履带行走机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的可适应路况调节的滑模摊铺机的履带行走系统，包括机架和三组履带行走机构1，机架包括前横梁2、连接梁3和后横梁4，前横梁2通过连接梁3与后横梁4连接，其中一组履带行走机构1滑动装配在前横梁2上，另外两组履带行走机构1并排连接在后横梁4上；前横梁2的前侧沿长度方向设有轨道20，位于前侧的履带行走机构1的支腿外套6通过滑动块21滑动连接在轨道20上，前横梁2的前侧装配有驱动油缸22，驱动油缸22的缸体端部铰接在前横梁2的一端，驱动油缸22的活塞杆铰接在滑动块21上。
履带行走机构1包括支腿外套6、支腿内套7、转向组件和履带总成9，支腿外套6和支腿内套7均垂直设置，支腿内套7的上端部滑动插设在支腿外套6的下端部内，支腿内套7内设有支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在支腿内套7的内壁，支撑油缸的活塞杆铰接在支腿外套6的内壁，履带总成9固定在支腿内套7的下端，转向组件装配在支腿外套6与支腿内套7之间。
转向组件包括托架10、转向套11、主动连杆12、被动连杆13和转向油缸14，托架10固定在支腿外套6的下端部外周，转向套11通过平键15连接在支腿内套7上端部，转向套11与托架10转动连接，转向油缸14的缸体通过铰接架16与支腿外套6相铰接，主动连杆12和被动连杆13均为C型结构，主动连杆12的一端通过第一连杆座17铰接在托架10上，被动连杆13的一端通过第二连杆座18铰接在转向套11上，主动连杆12的另一端与被动连杆13的另一端通过一根销轴19铰接在转向油缸14的活塞杆端部。
本实用新型可以实现履带的自由转向，具体操作是操纵转向油缸14，转向油缸14的活塞杆带动主动连杆12和被动连杆13，从而被动连杆13拉动转向套11绕支腿外套6的中心轴旋转，实现支腿内套7的转动，履带总成9跟随支腿内套7转动；本实用新型通过操控驱动油缸22，驱动油缸22可以拉动履带行走机构1沿轨道20移动，根据路况以改变行走路线，应于工地有障碍或者工况恶劣的情况。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (2)
1.可适应路况调节的滑模摊铺机的履带行走系统，其特征在于：包括机架和三组履带行走机构，机架包括前横梁、连接梁和后横梁，前横梁通过连接梁与后横梁连接，其中一组履带行走机构滑动装配在前横梁上，另外两组履带行走机构并排连接在后横梁上；
前横梁的前侧沿长度方向设有轨道，位于前侧的履带行走机构的支腿外套通过滑动块滑动连接在轨道上，前横梁的前侧装配有驱动油缸，驱动油缸的缸体端部铰接在前横梁的一端，驱动油缸的活塞杆铰接在滑动块上；
履带行走机构包括支腿外套、支腿内套、转向组件和履带总成，支腿外套和支腿内套均垂直设置，支腿内套的上端部滑动插设在支腿外套的下端部内，支腿内套内设有支撑油缸，支撑油缸的缸体端部铰接在支腿内套的内壁，支撑油缸的活塞杆铰接在支腿外套的内壁，支腿内套的下端通过安装座固定在履带总成顶部，转向组件装配在支腿外套与支腿内套之间。
2.根据权利要求1所述的可适应路况调节的滑模摊铺机的履带行走系统，其特征在于：转向组件包括托架、转向套、主动连杆、被动连杆和转向油缸，托架固定在支腿外套的下端部外周，转向套通过平键连接在支腿内套上端部，转向套插设在托架内并与托架转动连接，主动连杆和被动连杆均为C型结构，转向油缸的缸体通过铰接架与支腿外套相铰接，主动连杆的一端通过第一连杆座铰接在托架上，被动连杆的一端通过第二连杆座铰接在转向套上，主动连杆的另一端与被动连杆的另一端通过一根销轴铰接在转向油缸的活塞杆端部。
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| CN201720997775.XU CN207191203U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 可适应路况调节的滑模摊铺机的履带行走系统 |
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| CN201720997775.XU Active CN207191203U (zh) | 2017-08-10 | 2017-08-10 | 可适应路况调节的滑模摊铺机的履带行走系统 |
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| CN (1) | CN207191203U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110593061A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-20 | 江苏四明工程机械有限公司 | 智能回转式履带转向立柱及滑模摊铺机 |
| CN111361645A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-07-03 | 华南农业大学 | 一种全地形四履带底盘和农业机械 |
| CN114351547A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-15 | 徐州新路智能科技有限公司 | 一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺 |
| CN114737452A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-07-12 | 莱州亚通重型装备有限公司 | 一种煤矿用轨模式混凝土摊铺机 |
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2017
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