CN114351547A - 一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工程机械技术领域的一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺，包括，行走装置，包括，履带总成、减速机、驱动马达、升降支腿、转向装置、机体连接板和升降液压缸体支座；驱动马达转轴与减速机连接用以驱动履带总成转动；履带总成、减速机和驱动马达安装在转向装置下方；升降支腿通过升降液压缸体支座与履带连接；行走装置通过机体连接板与整个机体连接；动力装置，为整个摊铺机的运动提供动力；输送装置，用于对物料进行输送；姿态感知与控制系统和液压系统；后置模具，所述后置模具设于行走装置后端；本发明主要面向农村公路与隧道路面等狭窄地形的施工需求。

Description

一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺。

背景技术

滑模式水泥摊铺机是一种集布料、计量、振捣、滑模挤压成型、抹平于一体的摊铺机，能自动、高质量、一次性地将混凝土料挤压成型于路基上。

现有的路面摊铺用水泥滑模摊铺机，主要包括主机与底置模具两大部分，底置模具位于主机正下方，主机四周的行走装置位于车架与模具四周。

由于底置模具的限制，主机与行走装置的宽度大于模具宽度，成型的路面宽度也小于主机宽度；农村公路、隧道公路、矿用巷道等狭窄区域施工时，要求成型路面宽度大于主机宽度，现有的底置模具布局不适用。现有的后置模具摊铺机需要将料输送至地面，然后由螺旋粉料机构将料均匀分布后再进入料仓，模具尺寸较长。现有的后置模具摊铺机仍将模具放置在主要框架的下面，整机尺寸偏大。

由于底置模具布局的限制，行走装置转弯角度受限制较大，无法实现较小的转弯半径，不适用于农村公路与隧道公路小转弯半径的要求。

后置模具水泥滑模摊铺机的模具布置在主机后方，且模具宽度大于主机宽度，适用于狭窄、弯曲的农村公路与隧道公路施工；为此，我们提出一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺。

发明内容

为解决上述传统滑模式水泥摊铺机不适用于农村公路与隧道公路的问题，后置模具位于车架后方，模具为整体式箱型结构，箱型结构前部有连接结构，车架后方有连接结构，模具与车架通过彼此的结构直接连接。输送装置中的皮带输送机可将水泥料直接输送至模具料仓中，通过料仓内分布的振动棒将水泥料均匀分布；本发明的目的在于提供一种新型机构的摊铺机及摊铺工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型机构的摊铺机，包括，

行走装置，包括，履带总成、减速机、驱动马达、升降支腿、转向装置、机体连接板和升降液压缸体支座；驱动马达转轴与减速机连接用以驱动履带总成转动；履带总成、减速机和驱动马达安装在转向装置下方；升降支腿通过升降液压缸体支座与履带连接；行走装置通过机体连接板与整个机体连接；

动力装置，为整个摊铺机的运动提供动力；

输送装置，用于对物料进行输送；

姿态感知与控制系统和液压系统；

后置模具，所述后置模具设于行走装置后端。

进一步地，所述升降支腿包括升降支腿液压缸、升降支腿液压缸活塞杆顶端进油孔、后置模具连杆连接耳、缸体键槽和升降支腿活塞杆外筒，所述升降支腿液压缸活塞杆顶端进油孔设于升降支腿活塞杆外筒上端，所述后置模具连杆连接耳焊接在升降支腿活塞杆外筒表面上，所述缸体键槽设于升降支腿液压缸的缸体表面并且呈180°布置。

进一步地，所述转向装置包括转向液压油缸、转向支撑套、转向连接块和转向动作键套，所述转向液压油缸缸体通过转向连接块与转向支撑套连接，所述转向动作键套与转向液压油缸的前端铰接。

进一步地，包括接料斗、输送带支撑滚柱、运输装置机架、输送带、输送带马达和输送带驱动滚柱；接料斗安装在输送装置的前端，输送带支撑滚柱与输送带非工作面接触安装在运输装置机架上；输送带马达安装在输送装置末端，输送带马达通过与其转轴连接的输送带驱动滚柱带动输送带转动，从而使输送装置进行工作。

进一步地，所述后置模具包括模具框架、左右侧板、侧板调整液压缸、进料仓、进料挡板、密实振捣棒、分料振捣棒、成型模具、后置模具连杆、侧板滑动结构、进料仓固定轴、后置模具连接法兰和前侧板，所述左右侧板通过侧板滑动结构与模具框架连接，同时与侧板调整液压缸活塞杆下端铰接，所述侧板调整液压缸缸体与模具框架铰接。

进一步地，所述进料仓的上端安装有进料挡板，所述进料仓内安装有密实振捣棒和分料振捣棒，所述密实振捣棒和分料振捣棒安装在进料仓固定轴上，所述密实振捣棒和分料振捣棒通过内置马达进行振动以实现密实和分料的功能。

进一步地，所述后置模具连杆一端与模具框架铰接，另一端与后置模具连杆连接耳铰接，所述后置模具通过后置模具连杆和后置模具连接法兰与机架连接，使后置模具达到合适的刚度。

进一步地，所述密实振捣棒包括棒体，所述棒体端部活动插接于弯形导筒内，所述弯形导筒上端口处设有套设于棒体表面的减震支架，所述减震支架外表面呈圆周等距设有与弯形导筒内壁连接的缓冲弹簧；

所述弯形导筒内设有密封腔，所述棒体底端设有活动位于密封腔内的滑动块，所述弯形导筒表面设有与密封腔连通的注气接头。

进一步地，所述弯形导筒顶端设有防护罩，所述防护罩内腔壁等距设有高压喷嘴，且所述防护罩表面分别设有进水管和出水管。

一种新型机构的摊铺机的摊铺工艺，具体包括以下步骤，

S1：当料车将料倒入接料斗后经过输送装置运输至进料仓经过分料振捣棒分料后平铺至地面，然后密实振捣棒工作使平铺在地面的混凝土密实，最后通过成型模具使混凝土成型；施工过程中可通过姿态感知与控制系统反馈给液压系统，使液压系统产生动作以调节升降支腿、左右侧板等，以实现位姿和模具调整。

S2：转向液压油缸活塞杆的伸缩带动转向动作键套旋转，转向动作键套通过键与缸体键槽带动升降支腿液压缸缸体旋转，升降支腿液压缸缸体通过升降液压缸体支座带动履带总成旋转，从而实现行走装置的转向。

S3：输送带马达通过与其转轴连接的输送带驱动滚柱带动输送带转动，从而使输送装置进行工作；左右侧板通过侧板调整液压缸的伸缩与侧板滑动结构的滑动实现高度调整，高度调整完成后可通过侧板滑动结构的螺栓和螺纹孔实现侧板固定，从而实现摊铺厚度的调整。

S4：输送装置中的输送带可将水泥料直接输送至进料仓中，依靠模具本身结构与振捣棒进行自动均匀分料，即密实振捣棒和分料振捣棒通过内置马达进行振动以实现密实和分料的功能。

S5：通过调节弯形导筒内的气压，使得滑动块带动棒体调节不同的工作长度，对振捣深度进行调节，且在棒体于防护罩内移动时，于防护罩内产生高压水流，对棒体表面的混凝土渣进行清理，保持棒体的持续高效工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明的设置的行走装置包括三或四套完全独立的履带行走总成，履带宽度与长度较大可实现较大的地面附着力。

（2）履带行走总成由大速比减速机、低速稳定液压马达进行驱动，可实现极低且稳定的摊铺速度，保证路面摊铺质量。

（3）升降支腿包括外导向筒、内动作筒、内置液压油缸，可驱动履带行走总成进行升降动作，实现整机的高度、横坡角度、俯仰角度的调节。

（4）转向装置由液压油缸驱动，可实现履带按照所需角度转向的功能，保证整机稳定准确的施工轨迹。

（5）动力装置包括可根据实际需要配置发动机或电动机，此外还配置分动箱、液压泵、燃油箱、燃油供给系统等附属元件。

（6）输送装置中的皮带输送机可自供料车接料，将水泥料直接输送至模具料仓中。

（7）输送装置中的姿态调节油缸可调节皮带机角度与高度，以适应不同的路面摊铺高度，同时可保证整机运输高度。

（8）姿态感知与控制系统中升降支腿位移传感器内置于支腿升降油缸内部可检测各支腿升降高度，横向角度传感器可检测整机横向角度，俯仰角度传感器可检测整机俯仰角度，以上传感器进行协作实现整机姿态感知功能，进一步可实现整机姿态一键就位、危险姿态预警与防控功能。

（9）姿态感知与控制系统中转向角度传感器内置于转向油缸内部可检测各履带的转向角度，可实现转弯姿态检测，保证整机按照预定轨迹行驶或施工。

（10）姿态感知与控制系统中基线感应传感器布置于整机左侧或右侧中的一侧，检测整机与基线的偏移与升降位置，进一步可实现整机严格按照基线进行施工。

（11）姿态感知与控制系统中行走马达速度传感器内置于行走马达上，可实时感知各行走马达的转速，进一步可实现各履带行驶速度符合整机动力学要求，确保施工速度连续、稳定。

（12）姿态感知与控制系统中控制器与操作面板可根据整机施工或转场需求进行自动和手动操作控制。

（13）后置模具中料仓为箱型结构，底部安装有若干密实振动棒，顶部安装有若干分料振动棒，模具两侧安装有左右挡板，模具体位于后置模具后方。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明行走装置结构示意图；

图3为本发明升降装置和转向装置结构示意图；

图4为本发明输送装置结构示意图；

图5为本发明后置模具结构示意图；

图6为本发明成型模具连接结构示意图；

图7为本发明分料振捣棒连接结构示意图；

图8为本发明密实振捣棒结构示意图；

图9为本发明图8正视剖面结构示意图。

图中：100、行走装置；101、履带总成；102、减速机；103、驱动马达；

104、升降支腿；104a、升降支腿液压缸；104b、升降支腿液压缸活塞杆顶端进油孔；104c、后置模具连杆连接耳；104d、缸体键槽；104e、升降支腿活塞杆外筒；

105、转向装置；105a、转向液压油缸；105b、转向支撑套；105c、转向连接块；105d、转向动作键套；

106、机体连接板；107、升降液压缸体支座；

200、动力装置；

300、输送装置；301、接料斗；302、输送带支撑滚柱；303、运输装置机架；304、输送带；305、输送带马达；306、输送带驱动滚柱；

400、姿态感知与控制系统；

500、液压系统；

600、后置模具；601、模具框架；602、左右侧板；603、侧板调整液压缸；604、进料仓；605、进料挡板；

606、密实振捣棒；606a、棒体；606b、弯形导筒；606c、减震支架；606d、缓冲弹簧；606e、注气接头；606f、滑动块；606g、密封腔；606h、防护罩；606i、高压喷嘴；606j、进水管；606k、出水管；

607、分料振捣棒；608、成型模具；609、后置模具连杆；610、侧板滑动结构；611、进料仓固定轴；612、后置模具连接法兰；613、前侧板。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-3，本发明提供一种新型机构的摊铺机，包括，行走装置100，包括，履带总成101、减速机102、驱动马达103、升降支腿104、转向装置、机体连接板和升降液压缸体支座；驱动马达103转轴与减速机102连接用以驱动履带总成101转动；履带总成101、减速机102和驱动马达103安装在转向装置下方；升降支腿104通过升降液压缸体支座107与履带连接；行走装置100通过机体连接板106与整个机体连接；动力装置200，为整个摊铺机的运动提供动力；输送装置300，用于对物料进行输送；姿态感知与控制系统400和液压系统500，施工过程中可通过姿态感知与控制系统400反馈给液压系统500，使液压系统500产生动作以调节升降支腿104等，以实现位姿和模具调整；后置模具600，后置模具600设于行走装置100后端。

升降支腿104包括升降支腿液压缸104a、升降支腿液压缸活塞杆顶端进油孔104b、后置模具连杆连接耳104c、缸体键槽104d和升降支腿活塞杆外筒104e，升降支腿液压缸活塞杆顶端进油孔104b设于升降支腿活塞杆外筒104e上端，后置模具连杆连接耳104c焊接在升降支腿活塞杆外筒104e表面上，缸体键槽104d设于升降支腿液压缸104a的缸体表面并且呈180°布置。

转向装置105包括转向液压油缸105a、转向支撑套105b、转向连接块105c和转向动作键套105d，转向液压油缸105a缸体通过转向连接块105c与转向支撑套105b连接，转向动作键套105d与转向液压油缸105a的前端铰接，转向液压油缸105活塞杆的伸缩带动转向动作键套105d旋转，转向动作键套105d通过键与缸体键槽104d带动升降支腿液压缸104a缸体旋转，升降支腿液压缸104a缸体通过升降液压缸体支座107带动履带总成101旋转，从而实现行走装置100的转向。

请参阅图4和图5，包括接料斗301、输送带支撑滚柱302、运输装置机架303、输送带304、输送带304马达和输送带驱动滚柱306；接料斗301安装在输送装置300的前端，输送带支撑滚柱302与输送带304非工作面接触安装在运输装置机架303上；输送带马达305安装在输送装置300末端，输送带马达305通过与其转轴连接的输送带驱动滚柱306带动输送带304转动，从而使输送装置300进行工作。

实施例二：请参阅图5-7，后置模具600包括模具框架601、左右侧板602、侧板调整液压缸603、进料仓604、进料挡板605、密实振捣棒606、分料振捣棒607、成型模具608、后置模具连杆609、侧板滑动结构610、进料仓固定轴611、后置模具连接法兰612和前侧板613，左右侧板602通过侧板滑动结构610与模具框架601连接，同时与侧板调整液压缸603活塞杆下端铰接，输送带马达305通过与其转轴连接的输送带驱动滚柱306带动输送带304转动，从而使输送装置300进行工作；左右侧板602通过侧板调整液压缸603的伸缩与侧板滑动结构610的滑动实现高度调整，高度调整完成后可通过侧板滑动结构610的螺栓和螺纹孔实现侧板固定，从而实现摊铺厚度的调整，侧板调整液压缸603缸体与模具框架601铰接。

进料仓604的上端安装有进料挡板605，进料仓604内安装有密实振捣棒606和分料振捣棒607，密实振捣棒606和分料振捣棒607安装在进料仓固定轴611上，输送装置300中的输送带304可将水泥料直接输送至进料仓604中，依靠模具本身结构与振捣棒进行自动均匀分料，密实振捣棒606和分料振捣棒607通过内置马达进行振动以实现密实和分料的功能。

后置模具600连杆一端与模具框架601铰接，另一端与后置模具连杆连接耳104c铰接，后置模具600通过后置模具连杆609和后置模具连接法兰612与机架连接，使后置模具600达到合适的刚度。

其余结构与实施例一相同。

实施例三：请参阅图8和图9，密实振捣棒606包括棒体606a，棒体606a端部活动插接于弯形导筒606b内，弯形导筒606b上端口处设有套设于棒体606a表面的减震支架606c，通过减震支架606c的设置便于降低棒体606a在工作过程中对设备整体的震动影响，减震支架606c外表面呈圆周等距设有与弯形导筒606b内壁连接的缓冲弹簧606d；

弯形导筒606b内设有密封腔606g，棒体606a底端设有活动位于密封腔606g内的滑动块606f，弯形导筒606b表面设有与密封腔606g连通的注气接头606e,注气接头606e与外部气动设备连接，通过调节弯形导筒606b内的气压，使得滑动块606f带动棒体606a调节不同的工作长度，对振捣深度进行调节，便于适配不同的工作需求。

弯形导筒606b顶端设有防护罩606h，防护罩606h内腔壁等距设有高压喷嘴606i，在棒体606a于防护罩606h内移动时，于防护罩606h内产生高压水流，对棒体606a表面的混凝土渣进行清理，保持棒体606a的持续高效工作，且防护罩606h表面分别设有进水管606j和出水管606k，进水管606j和出水管606k分别与外接水管连接。

其余结构与上述实施例相同。

一种新型机构的摊铺机的摊铺工艺，具体包括以下步骤，

S1：当料车将料倒入接料斗301后经过输送装置300运输至进料仓604经过分料振捣棒607分料后平铺至地面，然后密实振捣棒606工作使平铺在地面的混凝土密实，最后通过成型模具608使混凝土成型；施工过程中可通过姿态感知与控制系统400反馈给液压系统500，使液压系统500产生动作以调节升降支腿104、左右侧板602等，以实现位姿和模具调整。

S2：转向液压油缸105活塞杆的伸缩带动转向动作键套105d旋转，转向动作键套105d通过键与缸体键槽104d带动升降支腿液压缸104a缸体旋转，升降支腿液压缸104a缸体通过升降液压缸体支座107带动履带总成101旋转，从而实现行走装置100的转向。

S3：输送带马达305通过与其转轴连接的输送带驱动滚柱306带动输送带304转动，从而使输送装置300进行工作；左右侧板602通过侧板调整液压缸603的伸缩与侧板滑动结构610的滑动实现高度调整，高度调整完成后可通过侧板滑动结构610的螺栓和螺纹孔实现侧板固定，从而实现摊铺厚度的调整。

S4：输送装置300中的输送带304可将水泥料直接输送至进料仓604中，依靠模具本身结构与振捣棒进行自动均匀分料，即密实振捣棒606和分料振捣棒607通过内置马达进行振动以实现密实和分料的功能。

S5：通过调节弯形导筒606b内的气压，使得滑动块606f带动棒体606a调节不同的工作长度，对振捣深度进行调节，且在棒体606a于防护罩606h内移动时，于防护罩606h内产生高压水流，对棒体606a表面的混凝土渣进行清理，保持棒体606a的持续高效工作。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型机构的摊铺机，其特征在于：包括，

行走装置（100），包括，履带总成（101）、减速机（102）、驱动马达（103）、升降支腿（104）、转向装置、机体连接板和升降液压缸体支座；驱动马达（103）转轴与减速机（102）连接用以驱动履带总成（101）转动；履带总成（101）、减速机（102）和驱动马达（103）安装在转向装置下方；升降支腿（104）通过升降液压缸体支座（107）与履带连接；行走装置（100）通过机体连接板（106）与整个机体连接；

动力装置（200），为整个摊铺机的运动提供动力；

输送装置（300），用于对物料进行输送；

姿态感知与控制系统（400）和液压系统（500）；

后置模具（600），所述后置模具（600）设于行走装置（100）后端。

2.根据权利要求1所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述升降支腿（104）包括升降支腿液压缸（104a）、升降支腿液压缸活塞杆顶端进油孔（104b）、后置模具连杆连接耳（104c）、缸体键槽（104d）和升降支腿活塞杆外筒（104e），所述升降支腿液压缸活塞杆顶端进油孔（104b）设于升降支腿活塞杆外筒（104e）上端，所述后置模具连杆连接耳（104c）焊接在升降支腿活塞杆外筒（104e）表面上，所述缸体键槽（104d）设于升降支腿液压缸（104a）的缸体表面并且呈180°布置。

3.根据权利要求2所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述转向装置（105）包括转向液压油缸（105a）、转向支撑套（105b）、转向连接块（105c）和转向动作键套（105d），所述转向液压油缸（105a）缸体通过转向连接块（105c）与转向支撑套（105b）连接，所述转向动作键套（105d）与转向液压油缸（105a）的前端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：包括接料斗（301）、输送带支撑滚柱（302）、运输装置机架（303）、输送带（304）、输送带（304）马达和输送带驱动滚柱（306）；接料斗（301）安装在输送装置（300）的前端，输送带支撑滚柱（302）与输送带（304）非工作面接触安装在运输装置机架（303）上；输送带马达（305）安装在输送装置（300）末端，输送带马达（305）通过与其转轴连接的输送带驱动滚柱（306）带动输送带（304）转动，从而使输送装置（300）进行工作。

5.根据权利要求1或4所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述后置模具（600）包括模具框架（601）、左右侧板（602）、侧板调整液压缸（603）、进料仓（604）、进料挡板（605）、密实振捣棒（606）、分料振捣棒（607）、成型模具（608）、后置模具连杆（609）、侧板滑动结构（610）、进料仓固定轴（611）、后置模具连接法兰（612）和前侧板（613），所述左右侧板（602）通过侧板滑动结构（610）与模具框架（601）连接，同时与侧板调整液压缸（603）活塞杆下端铰接，所述侧板调整液压缸（603）缸体与模具框架（601）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述进料仓（604）的上端安装有进料挡板（605），所述进料仓（604）内安装有密实振捣棒（606）和分料振捣棒（607），所述密实振捣棒（606）和分料振捣棒（607）安装在进料仓固定轴（611）上，所述密实振捣棒（606）和分料振捣棒（607）通过内置马达进行振动以实现密实和分料的功能。

7.根据权利要求6所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述后置模具（600）连杆一端与模具框架（601）铰接，另一端与后置模具连杆连接耳（104c）铰接，所述后置模具（600）通过后置模具连杆（609）和后置模具连接法兰（612）与机架连接，使后置模具（600）达到合适的刚度。

8.根据权利要求6所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述密实振捣棒（606）包括棒体（606a），所述棒体（606a）端部活动插接于弯形导筒（606b）内，所述弯形导筒（606b）上端口处设有套设于棒体（606a）表面的减震支架（606c），所述减震支架（606c）外表面呈圆周等距设有与弯形导筒（606b）内壁连接的缓冲弹簧（606d）；

所述弯形导筒（606b）内设有密封腔（606g），所述棒体（606a）底端设有活动位于密封腔（606g）内的滑动块（606f），所述弯形导筒（606b）表面设有与密封腔（606g）连通的注气接头（606e）。

9.根据权利要求8所述的一种新型机构的摊铺机，其特征在于：所述弯形导筒（606b）顶端设有防护罩（606h），所述防护罩（606h）内腔壁等距设有高压喷嘴（606i），且所述防护罩（606h）表面分别设有进水管（606j）和出水管（606k）。

10.根据权利要求9所述的一种新型机构的摊铺机的摊铺工艺，其特征在于：具体包括以下步骤，

S1：当料车将料倒入接料斗（301）后经过输送装置（300）运输至进料仓（604）经过分料振捣棒（607）分料后平铺至地面，然后密实振捣棒（606）工作使平铺在地面的混凝土密实，最后通过成型模具（608）使混凝土成型；施工过程中可通过姿态感知与控制系统（400）反馈给液压系统（500），使液压系统（500）产生动作以调节升降支腿（104）、左右侧板（602）等，以实现位姿和模具调整；

S2：转向液压油缸（105）活塞杆的伸缩带动转向动作键套（105d）旋转，转向动作键套（105d）通过键与缸体键槽（104d）带动升降支腿液压缸（104a）缸体旋转，升降支腿液压缸（104a）缸体通过升降液压缸体支座（107）带动履带总成（101）旋转，从而实现行走装置（100）的转向；

S3：输送带马达（305）通过与其转轴连接的输送带驱动滚柱（306）带动输送带（304）转动，从而使输送装置（300）进行工作；左右侧板（602）通过侧板调整液压缸（603）的伸缩与侧板滑动结构（610）的滑动实现高度调整，高度调整完成后可通过侧板滑动结构（610）的螺栓和螺纹孔实现侧板固定，从而实现摊铺厚度的调整；

S4：输送装置（300）中的输送带（304）可将水泥料直接输送至进料仓（604）中，依靠模具本身结构与振捣棒进行自动均匀分料，即密实振捣棒（606）和分料振捣棒（607）通过内置马达进行振动以实现密实和分料的功能；

S5：通过调节弯形导筒（606b）内的气压，使得滑动块（606f）带动棒体（606a）调节不同的工作长度，对振捣深度进行调节，且在棒体（606a）于防护罩（606h）内移动时，于防护罩（606h）内产生高压水流，对棒体（606a）表面的混凝土渣进行清理，保持棒体（606a）的持续高效工作。

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