CN112048974A - 一种多功能滑模机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能滑模机，涉及滑模机技术领域。该种多功能滑模机，包括主机架，所述主机架底部的两侧均设置有行走履带，所述主机架的前端固定连接有料斗，所述主机架顶部中心的前端设置有与料斗相对应的物料转移装置，所述主机架顶部前端的一侧设置有驾驶舱升降机构，所述驾驶舱升降机构的顶端固定连接有可升降驾驶舱；所述主机架远离可升降驾驶舱一侧的前端设置有模具调节机构，所述主机架的顶部固定安装有与模具调节机构相对应的液压系统。通过设计可快速拆卸式模具组件更换结构，可快速更换不同型号的模具，以便适应各类施工需求，并配备进口电动高频震动棒，使水泥混凝土在模具中瞬间成型，构造物内部结构密实，提高了工程质量。

Description

一种多功能滑模机

技术领域

本发明涉及滑模机技术领域，具体为一种多功能滑模机。

背景技术

滑模机是一种建造路肩的机器，包括高速公路，市政道路和住宅，路肩又叫路沿,是路面两边的条状的用来保证路面边缘齐整和区分路面的界石，又称路牙，滑模机建造的路肩是通过连续摊铺的方式一次成型的，滑模机上的模具是用来成型路肩的模具,滑动是机器的工作方式，即通过滑动模具来进行建造的机器，滑模机按照工作原理来分，可以分为挤压式、锤捣式、振捣式、振动式四类，挤压式：混合料被螺旋推进器不断推入成型模具，并充分挤满，混合料内部产生一定的挤压力，形成具有一定密实度、强度及形状的路缘石。混合料对螺旋输送器的水平反力传给机架、行走轮，使整机沿路面前进；锤捣式：在成型模具前面安装有锤头装置，锤头做活塞式往复运动，将水泥混凝土按一定周期推入成型模具，挤压成型路缘石，机器的行走是靠自撞锤运动的反作用力；振捣式：在滑模机成型模具的前面加有振捣棒，通过振捣棒的作用使水泥混凝土达到一定的密实度；振动式：在模具上安装一个高频低幅的振动器，通过振动器使水泥混凝土达到一定的密实度，机器的行走是靠本身的动力，而不是依赖混合料对机器的反作用力，因而行走较稳定。

滑模机是一种重要的道路施工设备，但目前现有的滑模机结构设计存在一定的缺陷，现有的滑模机因施工流程而导致耗费大量人力、模板等方面成本过高；其次是传统施工流程因做工流程原因造成强度差，质量不稳定；传统施工流程繁琐造成施工效率低；而且传统设备一般只能用于路缘石或路肩等一种项目施工，为此，我们研发出了新的一种多功能滑模机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能滑模机，解决了现有的滑模机因施工流程而导致耗费大量人力、模板等方面成本过高；其次是传统施工流程因做工流程原因造成强度差，质量不稳定；传统施工流程繁琐造成施工效率低；而且传统设备一般只能用于路缘石或路肩等一种项目施工的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能滑模机，包括主机架，所述主机架底部的两侧均设置有行走履带，所述主机架的前端固定连接有料斗，所述主机架顶部中心的前端设置有与料斗相对应的物料转移装置，所述主机架顶部前端的一侧设置有驾驶舱升降机构，所述驾驶舱升降机构的顶端固定连接有可升降驾驶舱；

所述主机架远离可升降驾驶舱一侧的前端设置有模具调节机构，所述主机架的顶部固定安装有与模具调节机构相对应的液压系统，所述模具调节机构的外侧固定连接有模具连接杆，所述模具连接杆远离模具调节机构的一端安装有混凝土成型模具；

所述混凝土成型模具的中心安装有混凝土震动成型机构，所述混凝土成型模具顶部的后端安装有多组自动清洗机构；

所述主机架顶部的后端靠近模具调节机构的一侧设置有主机驾驶室，所述主机驾驶室后端的外侧安装有整机电控柜，所述整机电控柜的一侧安装有发电机组，所述发电机组后端的中心安装有与混凝土震动成型机构相对应的震动棒控制箱，所述主机驾驶室的中心设置有主机控制台；

所述主机驾驶室的顶部固定连接有遮雨棚，所述遮雨棚顶部前端的中心安装有智能引导系统，所述遮雨棚顶部前端的两侧均安装有照明灯。

优选的，所述物料转移装置由挖机臂和挖斗组成，且所述挖机臂采用加长结构设计。

优选的，所述模具调节机构由伸缩模块、升降模块以及角度调节模块组成。

优选的，所述模具连接杆的两端与模具调节机构和混凝土成型模具均采用可拆卸式结构设计。

优选的，所述混凝土震动成型机构包括第一电动高频震动棒和第二电动高频震动棒，所述混凝土成型模具前端内壁的底部分别安装有第一电动高频震动棒和第二电动高频震动棒。

优选的，所述多组自动清洗机构包括第一连接接头、第二连接接头和第三连接接头，所述混凝土成型模具顶部的后端分别安装有第一连接接头、第二连接接头和第三连接接头，所述混凝土成型模具壳体的顶部分别固定连接有多个与第一连接接头、第二连接接头和第三连接接头相对应的连接管，混凝土成型模具壳体的内壁安装有多个与连接管相对应的清洗喷头。

优选的，所述主机架顶部的后端固定连接有与整机电控柜和发电机组相对应的防护桅杆。

优选的，所述主机架远离模具调节机构的一侧设置有多个工具箱。

工作原理：在使用该多功能滑模机时，在设备准备完毕后，可以利用本机自带的物料转移装置4挖取料斗3中的混凝土放入混凝土成型模具10中，同时也可根据现场工况选取螺旋输送机或传输带输送上料，混凝土进入混凝土成型模具10中后，发电机组15提供电能，再由整机电控柜14和震动棒控制箱17控制第一电动高频震动棒1101和第二电动高频震动棒1102，从而使第一电动高频震动棒1101和第二电动高频震动棒1102在混凝土成型模具10中震动压实混凝土，使水泥混凝土在模具中瞬间成型，驾驶舱升降机构5的顶端固定连接有可升降驾驶舱6，采用可升降驾驶舱6，便于驾驶员全方位观测供料系统工作状态，遮雨棚19顶部前端的中心安装有智能引导系统20，智能引导系统20提供整机自动寻路、定位功能，在滑模工作区预先设置标记，并由控制系统进行传感器反馈信号的智能处理与自主决策，调节模具高度、角度，从而实现智能引导，模具调节机构7由伸缩模块、升降模块以及角度调节模块组成，模具调节机构7可实现六自由度调节，可提供模具沿三个轴平动和沿三个轴转动的微调，采用可拆卸式结构设计可提供多个模具间快速装换，而且可拆卸式结构设计可在转场运输途中提供模具收起功能，减小整机尺寸便于运输，在混凝土成型模具10使用之后，可利用水管分别连接第一连接接头1201、第二连接接头1202和第三连接接头1203，从而利用清洗喷头1205对混凝土成型模具10的内壁进行自动清洗。

(三)有益效果

本发明提供了一种多功能滑模机。具备以下有益效果：

1、该种多功能滑模机，通过采用发电机组提供动力，双钢制履带电力驱动行走方式，驱动力强劲，施工速度调控简便，转向灵活，上下坡、左右急转弯不打滑，行走重心平稳，更好的适用于任何连续性施工环境的公路、市政道路建设施工，只要操作面足够、不沉陷，也可用于农田水利水渠等混凝土施工建设。

2、该种多功能滑模机，通过发电机提供电能，再由电控柜转换控制振动棒，主机自带抓机手臂自己上料，在模具中振动压实混凝土，最后成型构造物。

3、该种多功能滑模机，通过设计智能视觉系统(超声波系统)，可以控制构造物高程及线型以及滑模机的行走转向。

4、该种多功能滑模机，通过采用手动和智能视觉系统两种控制方式，并配有智能遥控系统，可在一些特定危险路段或上下拖车时使用控制主机移动行走。

5、该种多功能滑模机，通过设计可快速拆卸式模具组件更换结构，可快速更换不同型号的模具，以便适应各类施工需求，并配备进口电动高频震动棒，使水泥混凝土在模具中瞬间成型，构造物内部结构密实，提高了工程质量，值得大力推广。

6、该种多功能滑模机，通过设计新型成型加工模具，最快工作速度壳达到3.5米到4米每分钟，而且整机体型更小、高度更低、稳定性更好，更安全，通过在主机驾驶室前方装80％面积的玻璃，可使操作人员的视野更开阔，操作更加安全。

附图说明

图1为本发明第一视角的结构示意图；

图2为本发明第二视角的结构示意图；

图3为本发明的俯视结构图；

图4为本发明混凝土成型模具的内部结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图。

其中，1、主机架；2、行走履带；3、料斗；4、物料转移装置；5、驾驶舱升降机构；6、可升降驾驶舱；7、模具调节机构；8、液压系统；9、模具连接杆；10、混凝土成型模具；11、混凝土震动成型机构；1101、第一电动高频震动棒；1102、第二电动高频震动棒；12、自动清洗机构；1201、第一连接接头；1202、第二连接接头；1203、第三连接接头；1204、连接管；1205、清洗喷头；13、主机驾驶室；14、整机电控柜；15、发电机组；16、防护桅杆；17、震动棒控制箱；18、主机控制台；19、遮雨棚；20、智能引导系统；21、照明灯；22、工具箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种多功能滑模机，包括主机架1，主机架1底部的两侧均设置有行走履带2，通过在主机架1底部的两侧均设置行走履带2，可以实现山地行走，采用发电机组15提供动力，双钢制履带电力驱动行走方式，驱动力强劲，施工速度调控简便，转向灵活，上下坡、左右急转弯不打滑，行走重心平稳，为保护路面结构层还可加装橡胶履带板行走施工，更好的适用于任何连续性施工环境(特别适用于云、贵、川等省卡斯特地貌类型的边远高寒山区盘山公路)的公路、市政道路建设施工，只要操作面足够、不沉陷，也可用于农田水利水渠等混凝土施工建设，主机架1的前端固定连接有料斗3，料斗3可提供少部分混凝土等材料的中间转移暂存空间，主机架1顶部中心的前端设置有与料斗3相对应的物料转移装置4，物料转移装置4可独立于滑模机外，由滑模机提供动力和引导，用于快速接获运输来料，并为混凝土等材料提供存放空间，主机架1顶部前端的一侧设置有驾驶舱升降机构5，驾驶舱升降机构5的顶端固定连接有可升降驾驶舱6，采用可升降驾驶舱6，便于驾驶员全方位观测供料系统工作状态；

主机架1远离可升降驾驶舱6一侧的前端设置有模具调节机构7，模具调节机构7可实现模具较大距离抬模，用于终止滑模作业、清洗模具、修理模具等工作，主机架1的顶部固定安装有与模具调节机构7相对应的液压系统8，液压系统8用于为物料转移装置4、驾驶舱升降机构5、模具调节机构7、供料系统等提供动力，模具调节机构7的外侧固定连接有模具连接杆9，模具连接杆9远离模具调节机构7的一端安装有混凝土成型模具10，混凝土成型模具10可提供路沿、水沟、防撞墙等连续与不连续的混凝土条状功能结构，混凝土成型模具10的供料由供料系统提供，供料系统可根据现场工况选取机载物料转移装置4上料、螺旋输送机或传输带输送上料；

混凝土成型模具10的中心安装有混凝土震动成型机构11，混凝土成型模具10顶部的后端安装有多组自动清洗机构12；

主机架1顶部的后端靠近模具调节机构7的一侧设置有主机驾驶室13，主机驾驶室13后端的外侧安装有整机电控柜14，整机电控柜14的一侧安装有发电机组15，发电机组15后端的中心安装有与混凝土震动成型机构11相对应的震动棒控制箱17，主机驾驶室13的中心设置有主机控制台18；

主机驾驶室13的顶部固定连接有遮雨棚19，遮雨棚19顶部前端的中心安装有智能引导系统20，智能引导系统20提供整机自动寻路、定位功能，在滑模工作区预先设置标记，利用非接触式(如，超声、激光等)或接触式传感器(力传感器等)反馈滑模机位置，并由控制系统进行传感器反馈信号的智能处理与自主决策，调节模具高度、角度，从而实现智能引导，智能引导系统20使用前需要先打桩，打桩用笔直的钢筋/木棍都可以，然后用绳子把桩串起来，比如水沟要做一个90°的弯，可以用桩把这个90°的弯打好，量好水沟的高度在每一根桩上做标记，然后用绳子把标记的地方连起来，这样来实现超声波工作；遮雨棚19顶部前端的两侧均安装有照明灯21。

物料转移装置4由挖机臂和挖斗组成，且挖机臂采用加长结构设计。

模具调节机构7由伸缩模块、升降模块以及角度调节模块组成，模具调节机构7可实现六自由度调节，可提供模具沿三个轴平动和沿三个轴转动的微调。

模具连接杆9的两端与模具调节机构7和混凝土成型模具10均采用可拆卸式结构设计，采用可拆卸式结构设计可提供多个模具间快速装换，而且可拆卸式结构设计可在转场运输途中提供模具收起功能，减小整机尺寸便于运输。

混凝土震动成型机构11包括第一电动高频震动棒1101和第二电动高频震动棒1102，混凝土成型模具10前端内壁的底部分别安装有第一电动高频震动棒1101和第二电动高频震动棒1102，发电机组15提供电能，再由整机电控柜14和震动棒控制箱17控制第一电动高频震动棒1101和第二电动高频震动棒1102，从而使第一电动高频震动棒1101和第二电动高频震动棒1102在混凝土成型模具10中震动压实混凝土，使水泥混凝土在模具中瞬间成型，构造物内部结构密实，提高工程质量。

多组自动清洗机构12包括第一连接接头1201、第二连接接头1202和第三连接接头1203，混凝土成型模具10顶部的后端分别安装有第一连接接头1201、第二连接接头1202和第三连接接头1203，混凝土成型模具10壳体的顶部分别固定连接有多个与第一连接接头1201、第二连接接头1202和第三连接接头1203相对应的连接管1204，混凝土成型模具10壳体的内壁安装有多个与连接管1204相对应的清洗喷头1205，在混凝土成型模具10使用之后，可利用水管分别连接第一连接接头1201、第二连接接头1202和第三连接接头1203，从而利用清洗喷头1205对混凝土成型模具10的内壁进行自动清洗。

主机架1顶部的后端固定连接有与整机电控柜14和发电机组15相对应的防护桅杆16。

主机架1远离模具调节机构7的一侧设置有多个工具箱22，多个工具箱22可用于存储相关维修工具。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多功能滑模机，包括主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)底部的两侧均设置有行走履带(2)，所述主机架(1)的前端固定连接有料斗(3)，所述主机架(1)顶部中心的前端设置有与料斗(3)相对应的物料转移装置(4)，所述主机架(1)顶部前端的一侧设置有驾驶舱升降机构(5)，所述驾驶舱升降机构(5)的顶端固定连接有可升降驾驶舱(6)；

所述主机架(1)远离可升降驾驶舱(6)一侧的前端设置有模具调节机构(7)，所述主机架(1)的顶部固定安装有与模具调节机构(7)相对应的液压系统(8)，所述模具调节机构(7)的外侧固定连接有模具连接杆(9)，所述模具连接杆(9)远离模具调节机构(7)的一端安装有混凝土成型模具(10)；

所述混凝土成型模具(10)的中心安装有混凝土震动成型机构(11)，所述混凝土成型模具(10)顶部的后端安装有多组自动清洗机构(12)；

所述主机架(1)顶部的后端靠近模具调节机构(7)的一侧设置有主机驾驶室(13)，所述主机驾驶室(13)后端的外侧安装有整机电控柜(14)，所述整机电控柜(14)的一侧安装有发电机组(15)，所述发电机组(15)后端的中心安装有与混凝土震动成型机构(11)相对应的震动棒控制箱(17)，所述主机驾驶室(13)的中心设置有主机控制台(18)；

所述主机驾驶室(13)的顶部固定连接有遮雨棚(19)，所述遮雨棚(19)顶部前端的中心安装有智能引导系统(20)，所述遮雨棚(19)顶部前端的两侧均安装有照明灯(21)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能滑模机，其特征在于：所述物料转移装置(4)由挖机臂和挖斗组成，且所述挖机臂采用加长结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种多功能滑模机，其特征在于：所述模具调节机构(7)由伸缩模块、升降模块以及角度调节模块组成。

4.根据权利要求1所述的一种多功能滑模机，其特征在于：所述模具连接杆(9)的两端与模具调节机构(7)和混凝土成型模具(10)均采用可拆卸式结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种多功能滑模机，其特征在于：所述混凝土震动成型机构(11)包括第一电动高频震动棒(1101)和第二电动高频震动棒(1102)，所述混凝土成型模具(10)前端内壁的底部分别安装有第一电动高频震动棒(1101)和第二电动高频震动棒(1102)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能滑模机，其特征在于：所述多组自动清洗机构(12)包括第一连接接头(1201)、第二连接接头(1202)和第三连接接头(1203)，所述混凝土成型模具(10)顶部的后端分别安装有第一连接接头(1201)、第二连接接头(1202)和第三连接接头(1203)，所述混凝土成型模具(10)壳体的顶部分别固定连接有多个与第一连接接头(1201)、第二连接接头(1202)和第三连接接头(1203)相对应的连接管(1204)，混凝土成型模具(10)壳体的内壁安装有多个与连接管(1204)相对应的清洗喷头(1205)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能滑模机，其特征在于：所述主机架(1)顶部的后端固定连接有与整机电控柜(14)和发电机组(15)相对应的防护桅杆(16)。

8.根据权利要求1所述的一种多功能滑模机，其特征在于：所述主机架(1)远离模具调节机构(7)的一侧设置有多个工具箱(22)。

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