CN111910642A - 一种沟渠混凝土滑模摊铺机 - Google Patents

Abstract

一种沟渠混凝土滑模摊铺机，涉及工程机械技术领域。包括动力驱动行走装置、自动找平监测系统，自动线形监测系统，动力驱动行走装置包括呈矩形布置的两个履带行走机构和两个从动车轮行走机构，两个从动车轮行走机构呈前后布置，每个履带行走机构以及每个从动车轮行走机构上均安装有一个升降立柱，升降立柱之间安装有主机框架；主机框架上安装有控制系统，自动找平监测系统、自动线形监测系统均与控制系统连接，主机框架的底部安装有成型模具；本发明工作时，工作人员对操作台进行控制操作，实现自行走、自动转向、自动找平调节、振捣、成型等功能的控制，无需人工参与，相较于现有的人工施工工艺大大提高了工作效率。

Description

一种沟渠混凝土滑模摊铺机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种沟渠混凝土滑模摊铺机。

背景技术

传统混凝土沟渠施工普遍采用模板预制方法，按照工程要求预制成一定长度的成型沟渠，然后在开挖好的工作面上进行安装。模板安装拆卸费工、费时，模板支撑不牢固，容易跑模，模板周转次数低、损耗大。从预制场地到安装现场的运输过程中，由于装车、卸车造成预制件的损坏，浪费严重。安装过程中沟渠所要求的线形精度还很难控制，容易返工，影响正常施工进度。这种传统的预制施工工艺，工作效率低，各个环节产生的浪费严重。

发明内容

本发明的目的是提供一种沟渠混凝土滑模摊铺机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用了两种不同的技术方案：

1）一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：包括动力驱动行走装置、用于滑模摊铺机平整度监测的自动找平监测系统，以及用于滑模摊铺机线形监测的自动线形监测系统，动力驱动行走装置包括呈矩形布置的两个履带行走机构和两个从动车轮行走机构，两个从动车轮行走机构呈前后布置，每个履带行走机构以及每个从动车轮行走机构上均安装有一个升降立柱，升降立柱之间安装有主机框架；

主机框架上安装有用于控制动力驱动行走装置行走、转向以及升降立柱升降的控制系统，自动找平监测系统、自动线形监测系统均与控制系统连接，主机框架的底部安装有成型模具；

所述履带行走机构上的升降立柱分别通过立柱安装座安装在履带行走机构上，所述立柱安装座铰接在履带行走机构上，立柱安装座与升降立柱转动连接；两个履带行走机构与对应升降立柱之间连接有液压转向驱动机构，所述液压转向驱动机构包括分别固定连接在立柱安装座内侧的油缸缸筒安装座、设置在两侧油缸缸筒安装座之间的连接杆、连接在油缸缸筒安装座与对应升降立柱之间的转向油缸，转向油缸的尾端通过转动柱与对应油缸缸筒安装座及连杆的对应端转动连接，转向油缸的伸缩端与对应升降立柱的下端铰接。

进一步地，两个履带行走机构分别通过液压马达驱动，升降立柱为液压控制升降立柱；所述控制系统包括分别与履带行走机构的液压马达、升降立柱、液压转向驱动机构连接的液压站、为液压站提供动力的动力机构以及与液压站连接的控制台。

进一步地，所述主机框架上还安装有混凝土集料斗,成型模具沿摊铺方向的前侧设置有进料腔，进料腔位于混凝土集料斗的正下方、并与混凝土集料斗的出料口连接。

进一步地，自动线形监测系统包括转向传感器，转向传感器通过第二调节支架安装在其中一侧履带行走机构的立柱安装座上、并位于对应履带行走机构的外侧，第二调节支架包括与履带行走机构平行的纵向滑套，纵向滑套内可滑动的穿置有纵向滑杆，纵向滑杆的外端连接有第二横向滑套，第二横向滑套内可滑动的穿置有第二横向滑杆，第二横向滑杆的外端连接有第二竖向滑套，第二竖向滑套内可滑动的穿置有竖向滑杆，纵向滑套、第二横向滑套和第二竖向滑套上分别螺纹连接有用于顶紧纵向滑杆、第二横向滑杆和竖向滑杆的第二顶紧螺钉，竖向滑杆的下端连接有第二螺母座，第二螺母座上连接有与竖向滑杆平行的第二螺杆，第二螺杆的上端连接有第二手轮，转向传感器连接在第二螺杆的下端。

进一步地，所述从动轮行走机构包括连接车架，连接车架沿摊铺方向的前后侧分别转动连接有对称设置的行走轮，连接车架的中部设置有凹槽，升降立柱的下端通过转动轴转动安装在对应连接车架的凹槽内，使得从动轮行走机构的两端能够以转动轴为转动中心进行上下转动。

进一步地，所述成型模具包括间隔布置前模板和后模板，前模板和后模板的下部与沟渠的截面相配合，前模板和后模板之间形成进料腔、并且上部两侧连接有封板，进料腔的上端口与混凝土集料斗的出料口连接，混凝土集料斗内还安装有用于向下对混凝土振动密实的振动棒，振动棒为液压驱动、并与控制系统连接；

所述后模板沿摊铺方向的后端面连接有与沟渠相配的U形成型部，U形成型部两侧边一体设置有用于沟渠侧边成型的侧边刮板。

进一步地，主机框架的后侧安装有高压冲洗机。

该结构滑模摊铺机的有益效果：

摊铺机工作时，动力机构向液压站提供动力，工作人员对操作台进行控制操作，实现自行走、自动转向、自动找平调节、振捣、成型等功能的控制，无需人工参与，相较于现有的人工施工工艺大大提高了工作效率。

该摊铺机的混凝土集料斗内安装有插入式振动棒，达到将水泥混合料排气密实的作用，从而提高了沟渠防渗性效果。

找平监控系统自动调节摊铺高程；自动线形监测系统自动调节摊铺线形；成型模具控制所摊铺的沟渠成型质量；施工结束后可用高压冲洗机冲洗机械设备。

该摊铺机的转向传感器安装在履带行走机构上，能实时监测履带的转向角度，无检测滞后，不需要额外的转向反馈传感器；转向油缸推动一个履带转向，通过履带间的连杆带动另一条履带跟随转向，跟随转向的履带无需安装转向油缸和反馈传感器，简化结构，提高了可靠性。

相对现有摊铺机直接将料布在滑模机的前侧，导致布料不均匀、增加摊铺机的行车阻力的缺陷；本发明在主机框架宽度方向的中部设置有混凝土集料斗，可以根据料位变化实时加料，具有布料均匀、方便的特点。

本发明的后轮采用车轮行走机构，相对履带行走机构节约了成本，并且前后轮的设置增加了接地面积，并且在前或后轮行走时遇到路基凸起或凹坑，使从动轮机构围绕转动轴前后浮动，缩小车架的上下动作幅度，提高找平效果。

2）一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：包括动力驱动行走装置、用于滑模摊铺机平整度监测的自动找平监测系统，以及用于滑模摊铺机线形监测的自动线形监测系统，所述动力驱动行走装置包括呈等腰三角形布置的一个履带行走机构和两个从动车轮行走机构，履带行走机构位于三角形的顶角位置，两个从动车轮行走机构位于三角形的两个底角位置，履带行走机构和两个从动车轮行走机构分别均安装有一个升降立柱，升降立柱之间连接有主机框架；

主机框架上安装有用于控制动力驱动行走装置行走、转向以及升降立柱升降的控制系统，自动找平监测系统、自动线形监测系统均与控制系统连接，主机框架的底部安装有成型模具；

所述履带行走机构对应的升降立柱通过立柱安装座安装在履带行走机构上，所述立柱安装座铰接在履带行走机构上，立柱安装座与升降立柱转动连接，履带行走机构与对应升降立柱之间连接有液压转向驱动机构；

所述液压转向驱动机构包括转向油缸和固定连接在立柱安装座一侧的油缸缸筒安装座，转向油缸的尾端铰接在油缸缸筒安装座上，转向油缸的伸缩端与升降立柱的下端铰接。

进一步地，履带行走机构分别通过液压马达驱动，所述升降立柱为液压控制升降立柱；所述控制系统包括分别与履带行走机构的液压马达、升降立柱、液压转向驱动机构连接的液压站、为液压站提供动力的动力机构以及与液压站连接的控制台。

进一步地，自动线形监测系统包括转向传感器，转向传感器通过第二调节支架安装在立柱安装座上、并位于所摊铺沟渠的外侧，第二调节支架包括与履带行走机构平行的纵向滑套，纵向滑套内可滑动的穿置有纵向滑杆，纵向滑杆的外端连接有第二横向滑套，第二横向滑套内可滑动的穿置有第二横向滑杆，第二横向滑杆的外端连接有第二竖向滑套，第二竖向滑套内可滑动的穿置有竖向滑杆，纵向滑套、第二横向滑套和第二竖向滑套上分别螺纹连接有用于顶紧纵向滑杆、第二横向滑杆和竖向滑杆的第二顶紧螺钉，竖向滑杆的下端连接有第二螺母座，第二螺母座上连接有与竖向滑杆平行的第二螺杆，第二螺杆的上端连接有第二手轮，转向传感器连接在第二螺杆的下端。

进一步地，所述从动轮行走机构包括连接车架，连接车架沿摊铺方向的前后侧分别转动连接有对称设置的行走轮，连接车架的中部设置有凹槽，升降立柱的下端通过转动轴转动安装在对应连接车架的凹槽内，使得从动轮行走机构的两端能够以转动轴为转动中心进行上下转动。

进一步地，所述成型模具包括间隔布置前模板和后模板，前模板和后模板的下部与沟渠的截面相配合，前模板和后模板之间形成进料腔、并且上部两侧连接有封板，进料腔的上端口与混凝土集料斗的出料口连接，混凝土集料斗内还安装有用于向下对混凝土振动密实的振动棒，振动棒为液压驱动、并与控制系统连接；

所述后模板沿摊铺方向的后端面连接有与沟渠相配的U形成型部，U形成型部两侧边一体设置有用于沟渠侧边成型的侧边刮板。

进一步地，主机框架的后侧安装有高压冲洗机。

该结构滑模摊铺机的的有益效果：

该结构摊铺机工作时，动力机构向液压站提供动力，工作人员对操作台进行控制操作，实现自行走、自动转向、自动找平调节、振捣、成型等功能的控制，无需人工参与，相较于现有的人工施工工艺大大提高了工作效率。

该结构摊铺机的混凝土集料斗内安装有插入式振动棒，达到将水泥混合料排气密实的作用，从而提高了沟渠防渗性效果。

找平监控系统自动调节摊铺高程；自动线形监测系统自动调节摊铺线形；成型模具控制所摊铺的沟渠成型质量；施工结束后可用高压冲洗机冲洗机械设备。

该结构摊铺机的转向传感器安装在履带上，能实时监测履带的转向角度，无检测滞后，不需要额外的转向反馈传感器。

相对现有摊铺机直接将料布在滑模机的前侧，导致布料不均匀、增加摊铺机的行车阻力的缺陷；本发明在主机框架宽度方向的中部设置有混凝土集料斗，可以根据料位变化实时加料，具有布料均匀、方便的特点。

该结构摊铺机的后轮采用车轮行走机构，相对履带行走机构节约了成本，并且前后轮的设置增加了接地面积，并且在前或后轮行走时遇到路基凸起或凹坑，使从动轮机构围绕转动轴前后浮动，缩小车架的上下动作幅度，提高找平效果。

附图说明

图1为第一实施例的结构示意图；

图2为第一实施例中两个履带行走机构的结构示意图；

图3为第一实施例中履带行走机构的结构示意图；

图4为第一实施例中从动车轮行走机构的结构示意图；

图5为为第一实施例中从动车轮行走机构与升降立柱的连接结构示意图；

图6为第一实施例中成型模具的结构示意图；

图7为第二实施例的结构示意图；

图8为第三实施例的结构示意图；

图9为第四实施例的结构示意图；

图10第一实施例中摊铺机工作状态的示意图；

图11为第三实施例中摊铺机工作状态的示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明包括动力驱动行走装置1，动力驱动行走装置1包括呈矩形布置的两个履带行走机构1.1和两个从动车轮行走机构1.2，两个履带行走机构1.1分别通过液压马达驱动，两个履带行走机构1.1、两个从动车轮行走机构1.2呈前后布置。

每个履带行走机构1.1以及每个从动车轮行走机构1.2上均安装有一个升降立柱2，升降立柱2包括外导管2.1、内导管2.2，内导管2.2内安装有驱动外导管2.1升降的升降驱动器（图中未示出）；两个履带行走机构1.1与对应升降立柱2之间连接有液压转向驱动机构33，升降立柱2的顶端均安装有照明灯30，四个升降立柱2之间安装有主机框架3，主机框架3的前侧安装有位于主机框架3宽度方向中部的混凝土集料斗4，主机框架3的后侧安装有高压冲洗机8，高压冲洗机8的上方安装有控制系统，控制系统包括与履带行走机构1.1、升降立柱2、液压转向驱动机构33连接的液压站6、向液压站6提供动力的动力机构5以及与液压站连接的控制台9，动力机构5采用柴油机组，控制台9的上方设置有与主机框架3连接的遮雨棚10。

升降立柱2分别通过立柱安装座2.3安装在履带行走机构1.1上，立柱安装座2.3铰接在履带行走机构1.1上，立柱安装座2.3与升降立柱2转动连接；液压转向驱动机构33包括分别固定连接在立柱安装座2.3内侧的油缸缸筒安装座33.2、布置在两侧油缸缸筒安装座33.2之间的连杆33.1、连接在油缸缸筒安装座33.1与对应升降立柱2之间的转向油缸33.3，转向油缸33.3的尾端通过转动柱33.4与对应油缸缸筒安装座33.2及连杆33.1的对应端转动连接，转向油缸33.3的伸缩端与对应升降立柱2的内导管2.2下端铰接。

从动车轮行走机构1.2包括连接车架1.21以及连接在连接车架1.21前后侧的两个车轮1.22，连接车架1.21的中部设置有凹槽1.23，升降立柱2的内导管2.2下端通过转动轴1.24转动安装在对应连接车架1.21的凹槽1.23内，使得从动轮行走机构1.2的两端能够以转动轴1.24为转动中心进行上下转动，连接车架1.21与两个行走轮1.22之间利用杠杆原理提高摊铺机的自找平效果，不会因为地面起伏变化影响平整度。

主机框架3的底部安装有成型模具7，成型模具7包括间隔布置前模板7.1和后模板7.2，前模板7.1和后模板7.2的下部与沟渠的截面相配合，前模板7.1和后模板7.2之间形成进料腔7.3、并且上部两侧连接有封板7.4，进料腔7.3的上端口与混凝土集料斗4的出料口连接，混凝土集料斗4内还安装有用于向下对混凝土进行振动密实的振动棒10，振动棒10为液压驱动、并与液压站6连接，振动棒10的数量根据实际施工状况进行设置；后模板7.2沿摊铺方向的后侧连接有与沟渠相配的U形成型部7.5，U形成型部7.5两侧边一体设置有用于沟渠侧边成型的侧边刮板7.6。

进一步地，成型模具7的结构根据摊铺的沟渠形状具体设置，这属于本领域技术中的公知常识。

摊铺机上还安装有与控制系统连接的自动找平监测系统和自动线形监测系统，自动找平监测系统包括四个纵坡找平传感器11，每个升降立柱2上均通过第一调节支架12安装一个纵坡找平传感器11、并可以随升降立柱2升降，纵坡找平传感器11分别位于对应升降立柱2的外侧。

第一调节支架12包括与摊铺机宽度方向平行的第一横向滑套12.1，第一横向滑套12.1内可滑动的穿置有第一横向滑杆12.2，第一横向滑杆12.2的外端连接有第一竖向滑套12.3，第一竖向滑套12.3内可滑动的穿置有L形滑杆12.4，第一横向滑套12.1和第一竖向滑套12.3上分别螺纹连接有用于顶紧第一横向滑杆12.2和L形滑杆12.4的第一顶紧螺钉12.5，L形滑杆12.4的水平段朝下、并且端部连接有第一螺母座12.6，第一螺母座12.6上螺纹连接有竖向的第一螺杆12.7，第一螺杆12.7的上端连接有第一手轮12.8，纵坡找平传感器11连接在第一螺杆12.7的下端。

通过第一调节支架12可以对纵坡找平传感器11的左右位置以及上下位置进行调节，具体地，松开第一横向滑套12.1和第一横向滑杆12.2之间的第一顶紧螺钉12.5，可以实现纵坡找平传感器11左右位置的调节，松开第一竖向滑套12.3与L形滑杆12.4之间的第一顶紧螺钉12.5，可以实现纵坡找平传感器11上下位置的调节，通过转动第一手轮12.8带动第一螺杆12.7转动，也可以对纵坡找平传感器11的上下位置进行调节。

自动线形监测系统包括转向传感器13，转向传感器13通过第二调节支架14安装在其中一侧的履带行走机构1.1的立柱安装座2.3上、并位于对应履带行走机构1.1的外侧，第二调节支架包括与履带行走机构1.1平行的纵向滑套14.1，纵向滑套14.1内可滑动的穿置有纵向滑杆14.2，纵向滑杆14.2的外端连接有第二横向滑套14.3，第二横向滑套14.3内可滑动的穿置有第二横向滑杆14.4，第二横向滑杆14.4的外端连接有第二竖向滑套14.5，第二竖向滑套14.5内可滑动的穿置有竖向滑杆14.6，纵向滑套14.1、第二横向滑套14.3和第二竖向滑套14.5上分别螺纹连接有用于顶紧纵向滑杆14.2、第二横向滑杆14.4和竖向滑杆14.6的第二顶紧螺钉14.7，竖向滑杆14.6的下端连接有第二螺母座14.8，第二螺母座14.8上连接有与竖向滑杆14.6平行的第二螺杆14.9，第二螺杆14.9的上端连接有第二手轮14.10，转向传感器13连接在第二螺杆14.9的下端。

通过第二调节支架14可以对转向传感器13的左右位置、前后位置以及上下位置进行调节，具体地，松开纵向滑套14.1与纵向滑杆14.2之间的第二顶紧螺钉14.7，可以实现前后转向传感器13前后位置的调节，通过松开第二横向滑套14.3与第二横向滑杆14.4之间的第二顶紧螺钉14.7可以实现转向传感器13前后位置的调节，通过松开第二竖向滑套14.5与竖向滑杆14.6之间的第二顶紧螺钉14.7，可以实现转向传感器13上下位置的调节，通过转动第二手轮14.10带动第二螺杆14.9转动，也可以对转向传感器13的上下位置进行调节。

作为本实施例的进一步说明，本实施例所述的履带行走机构1.1、振动棒10、液压站6、控制台9均与现有摊铺机中的履带行走机构、振动棒、液压站、控制台的结构原理、控制原理相同，因此在此不再赘述。

如图10所示，本实施例的摊铺机工作时，两个履带行走机构1.1和两个从动车轮行走机构1.2分别行走在所摊铺沟渠31的两侧，动力机构5提供动力，混凝土料从混凝土集料斗4倒入进料腔7.3中，振动棒10把混凝土料振捣密实，混凝土料通过成型模具7挤压成型，转向传感器13通过控制系统控制转向油缸33.3的动作，重设控制施工的线形，保证成型的构筑物线形美观，找平系统通过控制系统来控制升降立柱2的升降，从而实现施工高程的控制，保证成型的构筑物有良好的平整度。施工结束后，及时使用高压冲洗机8冲洗设备，防止混凝土硬化粘结在设备上。

第二实施例

如图7所示，第二实施例与第一实施例的区别在于：自动找平监测系统包括两个纵坡找平传感器16和一个横坡找平传感器17，两个纵坡找平传感器16通过第一调节支架安装在任意一侧的两个升降立柱18上，横坡找平传感器17安装在主机框架宽度方向中部。

本实施例通过两个纵坡找平传感器16和一个横坡找平传感器17配合控制施工的高程。

第三实施例

如图8所示，第三实施例与第一实施例的区别在于：动力驱动行走装置包括呈等腰三角形布置的一个履带行走机构19和两个从动车轮行走机构20，履带行走机构19位于三角形的顶角位置，两个从动车轮行走机构20位于三角形的两个底角位置。

履带行走机构19和两个从动车轮行走机构20分别均安装有一个升降立柱21，升降立柱21通过立柱安装座34安装在在履带行走机构19上，升降立柱21的内导管转动安装在立柱安装座34上，履带行走机构19与对应升降立柱20之间连接有液压转向驱动机构33，所述液压转向驱动机构33包括转向油缸35和固定连接在立柱安装座34一侧的油缸缸筒安装座36，转向油缸35的尾端铰接在油缸缸筒安装座36上，转向油缸35的伸缩端与升降立柱21的内导管下端铰接。

自动线形监测系统的转向传感器37通过第二调节支架38安装在立柱安装座34上、并位于所摊铺沟渠的外侧。

主机框架22安装在三个升降立柱21之间，所述自动找平监测系统包括两个纵坡找平传感器23和一个横坡找平传感器24，横坡找平传感器24安装在主机框架宽度方向中部，其中一个纵坡找平传感器23安装在履带行走机构19对应的升降立柱21上、并位于所摊铺沟渠的外侧，另一个纵坡找平传感器23安装在其中一个从动车轮行走机构20对应的升降立柱21上、并位于对应从动车轮行走机构20的外侧。

如图11所示，本实施例的摊铺机工作时，履带行走机构19行走在所摊铺沟渠32的基底，两个从动车轮行走机构20行走在所摊铺沟渠32的两侧，转向传感器37通过控制系统控制转向油缸35的动作，重设控制施工的线形，保证成型的构筑物线形美观，找平系统通过控制系统来控制升降立柱21的升降，从而实现施工高程的控制，保证成型的构筑物有良好的平整度。

第四实施例

如图9所示，第四实施例与第三实施例的区别在于：自动找平监测系统包括三个纵坡找平传感器25，每个升降立柱26上均通过第一调节架安装一个纵坡找平传感器25，纵坡找平传感器25分别位于对应升降立柱26的外侧。

Claims (10)

1.一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：包括动力驱动行走装置、用于滑模摊铺机平整度监测的自动找平监测系统，以及用于滑模摊铺机线形监测的自动线形监测系统，动力驱动行走装置包括呈矩形布置的两个履带行走机构和两个从动车轮行走机构，两个从动车轮行走机构呈前后布置，每个履带行走机构以及每个从动车轮行走机构上均安装有一个升降立柱，升降立柱之间安装有主机框架；

主机框架上安装有用于控制动力驱动行走装置行走、转向以及升降立柱升降的控制系统，自动找平监测系统、自动线形监测系统均与控制系统连接，主机框架的底部安装有成型模具；

所述履带行走机构上的升降立柱分别通过立柱安装座安装在履带行走机构上，所述立柱安装座铰接在履带行走机构上，立柱安装座与升降立柱转动连接；两个履带行走机构与对应升降立柱之间连接有液压转向驱动机构，所述液压转向驱动机构包括分别固定连接在立柱安装座内侧的油缸缸筒安装座、设置在两侧油缸缸筒安装座之间的连接杆、连接在油缸缸筒安装座与对应升降立柱之间的转向油缸，转向油缸的尾端通过转动柱与对应油缸缸筒安装座及连杆的对应端转动连接，转向油缸的伸缩端与对应升降立柱的下端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：两个履带行走机构分别通过液压马达驱动，升降立柱为液压控制升降立柱；所述控制系统包括分别与履带行走机构的液压马达、升降立柱、液压转向驱动机构连接的液压站、为液压站提供动力的动力机构以及与液压站连接的控制台。

3.根据权利要求1所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述主机框架上还安装有混凝土集料斗,成型模具沿摊铺方向的前侧设置有进料腔，进料腔位于混凝土集料斗的正下方、并与混凝土集料斗的出料口连接。

4.根据权利要求1所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：自动线形监测系统包括转向传感器，转向传感器通过第二调节支架安装在其中一侧履带行走机构的立柱安装座上、并位于对应履带行走机构的外侧，第二调节支架包括与履带行走机构平行的纵向滑套，纵向滑套内可滑动的穿置有纵向滑杆，纵向滑杆的外端连接有第二横向滑套，第二横向滑套内可滑动的穿置有第二横向滑杆，第二横向滑杆的外端连接有第二竖向滑套，第二竖向滑套内可滑动的穿置有竖向滑杆，纵向滑套、第二横向滑套和第二竖向滑套上分别螺纹连接有用于顶紧纵向滑杆、第二横向滑杆和竖向滑杆的第二顶紧螺钉，竖向滑杆的下端连接有第二螺母座，第二螺母座上连接有与竖向滑杆平行的第二螺杆，第二螺杆的上端连接有第二手轮，转向传感器连接在第二螺杆的下端。

5.一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：包括动力驱动行走装置、用于滑模摊铺机平整度监测的自动找平监测系统，以及用于滑模摊铺机线形监测的自动线形监测系统，所述动力驱动行走装置包括呈等腰三角形布置的一个履带行走机构和两个从动车轮行走机构，履带行走机构位于三角形的顶角位置，两个从动车轮行走机构位于三角形的两个底角位置，履带行走机构和两个从动车轮行走机构分别均安装有一个升降立柱，升降立柱之间连接有主机框架；

主机框架上安装有用于控制动力驱动行走装置行走、转向以及升降立柱升降的控制系统，自动找平监测系统、自动线形监测系统均与控制系统连接，主机框架的底部安装有成型模具；

所述履带行走机构对应的升降立柱通过立柱安装座安装在履带行走机构上，所述立柱安装座铰接在履带行走机构上，立柱安装座与升降立柱转动连接，履带行走机构与对应升降立柱之间连接有液压转向驱动机构；

所述液压转向驱动机构包括转向油缸和固定连接在立柱安装座一侧的油缸缸筒安装座，转向油缸的尾端铰接在油缸缸筒安装座上，转向油缸的伸缩端与升降立柱的下端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：履带行走机构分别通过液压马达驱动，所述升降立柱为液压控制升降立柱；所述控制系统包括分别与履带行走机构的液压马达、升降立柱、液压转向驱动机构连接的液压站、为液压站提供动力的动力机构以及与液压站连接的控制台。

7.根据权利要求5所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：自动线形监测系统包括转向传感器，转向传感器通过第二调节支架安装在立柱安装座上、并位于所摊铺沟渠的外侧，第二调节支架包括与履带行走机构平行的纵向滑套，纵向滑套内可滑动的穿置有纵向滑杆，纵向滑杆的外端连接有第二横向滑套，第二横向滑套内可滑动的穿置有第二横向滑杆，第二横向滑杆的外端连接有第二竖向滑套，第二竖向滑套内可滑动的穿置有竖向滑杆，纵向滑套、第二横向滑套和第二竖向滑套上分别螺纹连接有用于顶紧纵向滑杆、第二横向滑杆和竖向滑杆的第二顶紧螺钉，竖向滑杆的下端连接有第二螺母座，第二螺母座上连接有与竖向滑杆平行的第二螺杆，第二螺杆的上端连接有第二手轮，转向传感器连接在第二螺杆的下端。

8.根据权利要求1或5所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述从动轮行走机构包括连接车架，连接车架沿摊铺方向的前后侧分别转动连接有对称设置的行走轮，连接车架的中部设置有凹槽，升降立柱的下端通过转动轴转动安装在对应连接车架的凹槽内，使得从动轮行走机构的两端能够以转动轴为转动中心进行上下转动。

9.根据权利要求1或5所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：所述成型模具包括间隔布置前模板和后模板，前模板和后模板的下部与沟渠的截面相配合，前模板和后模板之间形成进料腔、并且上部两侧连接有封板，进料腔的上端口与混凝土集料斗的出料口连接，混凝土集料斗内还安装有用于向下对混凝土振动密实的振动棒，振动棒为液压驱动、并与控制系统连接；

所述后模板沿摊铺方向的后端面连接有与沟渠相配的U形成型部，U形成型部两侧边一体设置有用于沟渠侧边成型的侧边刮板。

10.根据权利要求1或5所述的一种沟渠混凝土滑模摊铺机，其特征在于：主机框架的后侧安装有高压冲洗机。

Images