CN101918639A - 轮式整平装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于整平后张拉混凝土板的方法和装置，包括提供具有有轮支撑件(12)的整平装置(10)，所述有轮支撑件具有框架部分(30)和旋转地安装在框架部分上的间隔开的轮(34)。整平装置具有安装在有轮支撑件上的整平头(14)。整平头包括振动构件(18)和可调整地安装在振动构件上的基面设定装置(16)。振动构件至少部分地支撑在未固化混凝土表面上，并且基面设定装置可相对于振动构件做调整，以便刮除在振动构件前方的多余混凝土，从而设定未固化混凝土的期望基面或水平。整平头可以相对于有轮支撑件绕纵向枢转轴线(20a)枢转，该轴线(20a)沿整平装置并在整平装置的行进方向上延伸。

Description

轮式整平装置
背景技术
混凝土住宅建筑通常包括，例如，住宅基面上混凝土板(slab-on-grade)、地下室地板、车库地板、人行道、庭院、车道和/或装饰性混凝土区域等。在一些混凝土板应用中，需要给混凝土施加预应力，以增加混凝土在被整平且固化到合适强度之后的承载能力。这种方法在混凝土工业被称为“后张拉混凝土”或“PT混凝土”。混凝土的后张拉处理使得混凝土在高架混凝土板的情况下在主要支撑点或竖直立柱之间的自由延伸更长，并可以在软基或具有疏松或沙质基土状况的区域上铺设基面上混凝土板，而上述地基随着时间推移会使混凝土板最终在工作负载下断裂或损坏。混凝土板的后张拉处理通常使得高架混凝土板和基面上混凝土板比非预应力混凝土能承受更大的活动负载或工作负载。
在这种后张拉应用中，在铺设并弄平未固化混凝土之前，特别安装的张拉线缆可以与典型的钢丝网和钢筋一起沿混凝土板设置并且在混凝土板中定间隔地分开设置。在将混凝土整平、平滑、且固化到足够强度水平之后，在混凝土板的周围端面上使用专门设计的托顶装置来拉紧并由此张紧内部后张拉线缆。一旦将线缆张紧至预定量的张紧力，则将线缆的端部永久地固定到混凝土板的周围端面上，从而将各个线缆的张紧力转移并平均分配到混凝土板的端面上。然后移走托顶装置，以保持所得的在固化混凝土板中产生的压缩应力。所得的混凝土中的压缩应力允许混凝土在一段时间内承受大得多的活动工作负荷，而不会出现断裂或潜在的损坏。
通常，在整平包含后张拉线缆的未固化混凝土时，优选使用手动整平装置或手提式整平装置，这是因为这种混凝土整平装置不容易打乱根据具体的建筑和工程尺寸规格安装到混凝土板内的精心设置并定位的后张拉线缆。常规结构支撑的整平装置或有轮装置具有较大的重量，容易陷入混凝土中，从而接触并打乱未固化混凝土中的后张拉线缆的位置。这些现有技术中的机器的复杂性和过重会潜在地干扰并打乱后张拉线缆，因而通常必须使用手动或手提式整平装置。已知这种手动整平方法既耗力又耗时。
发明内容
因此，在住宅混凝土建筑业需要一种体积小、结构紧凑、重量轻、激光控制、轮驱动的混凝土整平机，该整平机能减少人力，增加生产率，并提高住宅混凝土板的精确度和水平度质量。同样地，在商用混凝土建筑业对类似的小型激光控制整平机有相当且相应的需求，该整平机可容易地用于高架混凝土台、停车建筑、和通常包括后张拉钢制增强型线缆的特定类型基面上混凝土，其中使用后张拉钢制增强型线缆来提高混凝土的强度和负载特性。本发明的各种设计特征和特性接合在一起为混凝土建筑业中的各种类型的需求和应用提供可行且具有建设性的方案。
本发明提供一种用于在出于如下原因较大机器和设备不能到达的区域整平和振动未固化混凝土(或可以处理沙、泥、砂砾和/或其它材料)的装置，例如由于住宅混凝土建筑、小型建筑物的空间限制、或在构造高架台和表面(例如后张拉和/或预应力混凝土)期间维持的重量限制。本发明提供混凝土刮除和整平装置或通过人力和/或驱动轮来移动、驱动、和操纵的整平头。整平头包括例如振动构件或梁等混凝土表面修整构件或装置、以及基面设定装置或构件或犁形件，并且可以利用美国专利No.6,976,805、6,953,304、7,121,762、7,044,681和/或7,175,363中说明的整平装置的各方面，上述美国专利的全部内容以引用的方式并入本文。
根据本发明的一方面，整平后张拉混凝土板的系统和/或方法包括：在支撑表面上设置线缆，在支撑表面上铺设未固化混凝土，提供包括有轮支撑件的轻型整平装置，该有轮支撑件具有框架部分和可旋转地安装在框架部分上的一对间隔开的轮。轻型整平装置具有安装在有轮支撑件上的整平头，并且整平头包括振动构件和可调整地安装在振动构件上的基面设定装置。振动构件至少部分地支撑在未固化混凝土表面上，并且基面设定装置，例如犁形件等可相对于振动构件做调整以设置和/或指示混凝土表面的期望基面。在振动构件至少部分地支撑在未固化混凝土表面上时，轻型整平装置越过和通过未固化混凝土并在后张拉线缆上和上方移动。基面设定装置相对于振动构件来做调整，以便刮除振动构件前方的未固化混凝土，以设定未固化混凝土的期望基面或水平。在轻型整平装置越过和通过未固化混凝土移动时，并且在振动构件至少部分地支撑在未固化混凝土的经刮除表面上时，振动构件振动以将处于期望基面或水平的未固化混凝土整平。在已经将混凝土铺设、整平、并充分地固化到期望强度之后张紧后张拉线缆，以便在压力下给混凝土施加预应力，从而提高混凝土板的负载能力。线缆的后张拉处理可以用已知的方式来执行，例如通过拉动线缆的一个或多个端部并将线缆的端部固定到混凝土板或结构的周围端面上。
可选地，整平头可以枢转地安装在有轮支撑件上并且可以绕纵向枢转轴线枢转，该纵向枢转轴线沿轮式整平装置并在轮式整平装置的行进方向上延伸。整平头可以相对于有轮支撑件的主体和/或框架，例如相对于将整平头安装在有轮支撑件上的提升臂或在该提升臂处，绕纵向枢转轴线枢转。方法可以包括：当在轻型整平装置越过和通过未固化混凝土移动期间间隔开的轮接触不平坦地势时，整平头绕纵向枢转轴线旋转以整平混凝土表面并符合目标基面高度。
轮式整平装置关于间隔开的轮部分地平衡，并且可以包括至少一个平衡物，平衡物沿有轮支撑件的纵向取向支撑件或导轨或轨道移动。所述方法可以包括：沿纵向取向支撑件移动至少一个平衡物，以调整振动构件在未固化混凝土平面上的向下压力。
可选地，间隔开的轮可以通过单个驱动电动机来旋转地驱动。所述方法可以包括：通过驱动桥驱动单元来控制间隔开的轮的旋转以操纵轮式整平装置，该驱动桥驱动单元可被操作来以不同的速度旋转地驱动轮。
因此，本发明提供轻型易于操纵的整平装置，该整平装置在由操作员操纵越过和通过未固化混凝土表面移动时至少部分地支撑在未固化混凝土上。这种装置的相对小的尺寸和便携性使得它特别适合于很多混凝土建筑场地应用，例如预应力高架混凝土板等，该预应力混凝土板的应用为在混凝土板内铺设后张拉线缆并在将混凝土铺设、整平且至少部分地固化之后张紧线缆。
结合附图阅读以下说明将容易理解本发明的这些和其它目的、优点、用途和特征。
附图说明
图1是根据本发明的整平装置的上方透视图；
图2是图1的整平装置的另一个上方透视图；
图3是图1和图2的整平装置的正视图；
图4是图1至图3的整平装置的后视图；
图5是图1至图4的整平装置的俯视平面图；
图6是图1至图5的整平装置的左视图；
图7是图1至图6的整平装置的右视图；
图8是图1至图6的整平装置的提升臂和整平头组件之间的接合部的放大透视图；
图9A是根据本发明的用于限制整平头组件相对于提升臂的枢转运动的闭锁机构的透视图；
图9B是图9A的闭锁机构的俯视图；
图9C是整平装置的放大正视图，示出图9A和图9B的闭锁机构；
图10是整平装置的透视图，示出从提升臂和有轮单元拆下的整平头组件；
图10A是提升臂和被拆卸的整平头组件的安装部分的放大透视图；
图11是根据本发明的整平装置的前上方透视图；
图12是图11的整平装置的后上方透视图；
图13是图11和图12的整平装置的正视图；
图14是图11至图13的整平装置的后视图；
图15是图11至图14的整平装置的俯视平面图；
图16是图11至图15的整平装置的左视图；以及
图17是图11至图16的整平装置的右视图。
具体实施方式
下面，具体参考附图和本文描述的示例性实施例，轻型轮式整平装置10包括可移动地支撑整平头14的有轮支撑装置或组件或单元12，整平头14包括诸如刮除犁形件16等基面设定装置或元件、以及振动梁或构件18，并且整平头14通过安装框架或一个或多个提升臂20调整地安装在有轮支撑单元12上(图1至图7)。轻型轮式整平装置10可由操作员操作而在未固化的混凝土上方和通过或沿着未固化的混凝土移动，当轻型轮式整平装置10沿未固化混凝土移动时，犁形件16用来在振动构件18前方将混凝土刮除至期望基面，并且振动构件18整平并修平经刮除的混凝土表面。当振动构件浮动在或至少部分地支撑在未固化混凝土表面上时，犁形件16可例如以类似于美国专利No.6,976,805、6,953,304和7,121,762说明的方式相对于振动构件18自动调整，例如响应于安装在犁形件16上的一对激光接收器22和可操作用于调节犁形件16相对于振动构件18的高度的一对高度装置或致动器24，上述美国专利的全部内容以引用方式并入本文。因为整平装置的一些部件和操作可以与美国专利No.6,976,805、6,953,304和7,121,762说明的整平装置的部件和操作类似，所以在这里没必要重复地对那些部件和操作进行详细说明。
因此，通过有轮单元12的驱动，整平头14可在混凝土表面上移动，这样犁形件16在振动构件18前方将未固化的混凝土刮除至预期水平，同时，振动构件18在至少部分地被支撑在混凝土表面上的情况下整平并修平混凝土表面。整平头14通过安装框架或提升臂20可调整地安装在有轮单元12上，安装框架或提升臂20可以相对于有轮单元12和整平头14枢转，以使整平头14相对于有轮单元12竖直移动或升高/降低。如下所述，整平头14可以相对于有轮单元12，例如相对于提升臂20的外端、以及围绕沿整平装置10的行进方向在纵向上延伸的纵向枢转轴线20a枢转。
在图示的实施例中，提升臂20包括枢转地安装在有轮单元12的框架上的近端或近端部20b、以及远离有轮单元12并枢转地安装在整平头组件14上的远端或远端部20c，在端部20b和20c之间有弯折或弯曲的中部20d。弯曲的中部20d向上弯曲从而为操作员提供更大的空间来手动移除或移动可能在整平装置操作期间聚集在犁形件16前方的过多浇注混凝土。提升臂这种弯曲或凸起的构造在犁形件16处或附近或前方的地面或支撑表面上方提供了额外的空间，以便于例如利用由沿整平装置10的整平途径行走的操作员使用的耙子等来移除过多的混凝土，并且可以允许操作员走到提升臂下方并越过机器来接触到并移动或移除位于机器的与操作员所在侧相反的一侧的混凝土，以便可以由站在机器一侧的一个操作员来移动或移除过多的混凝土。
在图示的实施例中，提升臂20的近端部20b枢转地安装在有轮单元12的框架上并且可绕水平枢转轴线枢转，该水平枢转轴线一般横向地穿过整平装置并横穿整平装置的行进方向延伸。因而，提升臂可以相对于有轮单元12枢转，以便例如通过调整元件或装置21来升高和降低整平头组件14，这如下所述。
类似地，提升臂20的远端部20c例如通过球形枢轴颈19枢转地安装在整平头组件14上，以便整平头组件14可围绕水平且横向的枢转轴线相对于提升臂20旋转(如下所述，以便能够调整振动构件的迎角(angle of attack))。如图1、图2、图10和图10A所示，远端20c诸如通过枢轴或销19e枢转地安装在安装支架或板19a上，枢轴或销19e将提升臂的端部与支架或板连接或接合在一起，而安装支架或板19a枢转地安装在从整平头组件的振动构件18向上延伸的安装支架或立架19b上。在图示的实施例中，安装板19a包括圆筒形套筒元件或结构19c(图10和图10A)，该圆筒形套筒元件或结构19c被接纳或被部分地接纳在安装立架19b的大致圆筒形轴环或承受件19d(图2、图9A和图10A)中，以便将整平头组件枢轴地安装到安装板19a上(例如利用穿过安装立架19b的板或支架19h延伸并且可以被螺旋地安装或接纳到圆筒套筒元件19c之中或之处的紧固件或螺栓19g)。安装支架19b可相对于安装板19a枢转，从而整平头组件14(包括振动构件18和犁形件16)可相对于提升臂20和有轮单元12围绕纵向枢转轴线20a旋转。
因此，整平头组件枢转地安装在提升臂的外端或远端，并且围绕两个枢转轴线相对于提升臂和有轮单元旋转。可选且期望地，可以例如利用一个或多个制动元件或制动件来限制整平头组件14绕纵向枢转轴线20a的枢转运动。例如，如图2、图10和图10A所示，枢轴或销19e可以在安装板19a的一侧横向延伸，并且可以被接纳到安装支架19b的切口或开口19f中，由此销19e通过与切口19f的上壁和下壁接合来限制整平头组件14在任一方向上的枢转运动。可选地，可以通过例如由整平机的操作员选择性地使整平头组件相对于安装板和/或提升臂锁定来选择性地限制或基本上避免整平头组件14做枢转运动，这如下所述。
可以例如利用诸如液压缸或线性致动器等调整元件或装置21，将整平头14相对于有轮单元12调整到期望的或合适的水平/角度，调整元件或装置的长度可调整从而可以调整安装框架或提升臂20相对于有轮单元12的角度并因此调整整平头相对于有轮单元的高度以及相对于整平机所在的支撑表面的高度。调整装置21可以包括电动线性致动器以减少机器的液压系统功能从而减少整平机的总重量，但是调整装置21也可以是不脱离本发明主旨和范围的液压致动器或缸或其它合适的伸长/缩回元件或装置。在图示的实施例中，调整元件21的一端安装在有轮单元12的框架30的框架部分30a上，并且调整元件21的另一端安装在提升臂20上，例如逼近或位于提升臂20的中部20d，因此调整元件21的伸长和缩回使得提升臂20相对于有轮单元12的框架枢转，来使整平头组件14相对于有轮单元和支撑表面及铺设于此处的混凝土降低和升高。
整平装置或机器10还包括连接在有轮单元12和整平头14之间的调整元件23。在图示的实施例中，调整元件23的一端连接至框架部分30a而另一端连接至整平头组件14的安装支架或立架19b的上部。对调整元件23的长度进行调整使整平头14和安装板19a围绕穿过机器沿横向延伸的大致水平的枢转轴线相对于提升臂20旋转，以调整整平头相对于支撑表面的斜度或迎角。因此，可以通过可调整元件23的调整和/或可调整元件或装置21的伸长和/或缩回来选择和调整振动构件相对于有轮单元和混凝土表面的倾斜角。一旦通过可调整元件23的调整确定了期望的斜度或角度，则可以在振动梁的倾斜角或迎角保持在期望的设置的情况下，通过可调整装置或致动器21来调整振动梁的基面或高度。振动构件18和犁形件16可以提升或升高到未固化混凝土表面或任何低障碍物上方，以便于整平装置10移过工作场地区域到达未固化混凝土的期望位置或区域，并/或从未固化混凝土的期望位置或区域移过工作场地区域。
选择整平头14的倾斜角和高度的操作范围，以基于场地状况、混凝土板厚度、和混凝土配合比设计提供最优结果，从而获得期望的凝固度、水平度和平坦度并/或影响未固化混凝土表面的修平，以填平或修平在整平装置10从未固化混凝土表面上方和之中移过或驶过时由位于犁形件16和振动构件18前方的有轮支撑单元12的轮和操作员留在未固化且未整平的混凝土上的痕迹。
与美国专利No.6,976,805、6,953,304和7,121,762说明的整平机类似，整平机10的犁形件16通过各组联动装置28安装在间隔开的框架或支架或支撑部件26上，框架26安装在振动构件18上并从振动构件18大致竖直地向上延伸。犁形件16可利用诸如电动线性致动器等一对高度装置或致动器24而相对于框架26和振动构件18做竖直调整。犁形件16包括沿着大致刚性结构件或金属挤出件延伸的犁片或边，由此当整平装置在未固化混凝土上方或之中移动时，该犁边在振动构件18前方接触未固化且未整平的混凝土并刮除混凝土至期望或合适的水平。
振动梁或构件18是从一对框架或框架构件26沿相反方向向外横向地延伸的大致扁平构件。振动构件18可以包括任何合适的可振动构件并优选地具有用于接触和修整未固化混凝土表面的大致平整、平坦且修平下表面。可以选择振动构件或梁18的长度和宽度以使梁的下表面提供足够大的印痕，以便振动梁18浮动或至少部分地支撑在未固化混凝土表面上。尽管示出且说明了具有振动梁的实施例，但整平装置和/或整平头可以替代地包括其它任何类型的混凝土表面修整装置或构件，诸如辊、平板或压型板等，当整平装置在未固化混凝土上且沿着未固化混凝土移动时，该混凝土表面修整装置或构件接触并修整未固化混凝土表面以平坦化和/或修平混凝土表面。
可以诸如类似于美国专利No.6,976,805、6,953,304和7,121,762说明的方式通过联动装置28的枢转运动并响应于致动器24，相对于振动构件18调整犁形件16。致动器24由任意合适的电源来供电，例如，诸如包括AC至DC功率整流器和调压器等在内的交流发电动机等12V直流电源。为了便于从有轮单元上拆卸整平头，优选地，致动器24包括电动线性致动器，以减小整平装置的液压驱动组件(hydraulic powered content)，从而减小整平装置的重量，并且减少或消除位于有轮单元和整平头之间的液压连接件，如下所述。然而，可以预见到在不脱离本发明的主旨和范围的情况下，线性致动器可以包括液压缸或使犁形件相对于振动构件做竖直移动的任何其它的合适装置。
优选地可响应于激光平面系统，调整犁形件16相对于振动梁18的高度。可选地，且优选地，用于控制致动器24的控制电路或系统接收来自一对激光接收器22中的各个激光接收器的输入信号，各个激光接收器用于检测固定激光基准平面的高度，该固定激光基准平面由本工业领域中众所周知的独立的旋转式激光平面发生器或投影仪在工作现场建立。各个激光接收器22安装在支撑杆或柱22a上，而支撑杆或柱安装在基面设定装置或刮除犁形件16上。激光接收器能可调整地安装在支撑柱22a上，或者该支撑柱22a可以是帮助激光接收器相对于基面设定装置或犁形件做竖直调整的伸缩柱。激光平面系统的支撑柱22a和激光接收器22可以布置在犁形件的横向外端或者可以布置在框架26处或附近，在上述位置支撑柱22a和激光接收器22与致动器24对准或对齐以适应激光控制高度致动器和控制系统的相对响应。
由受到整平装置的动力源(例如汽油发动的驱动电动机或发动机、或电池供电的驱动电动机等)激励或驱动的动力振动组件或装置27来实现振动构件18的振动。振动组件可以包括振动致动器，振动致动器具有用于驱动振动构件上的至少一个偏心物的自备电动机。偏心物可以包括两个旋转偏心块，这些偏心块可以在固定的调整范围内在多个位置相对于彼此进行定位或指向(并且可以在固定的调整范围内细微地或无限地调整到无数个位置)。此调整范围向振动梁提供几乎全部振动能。为了调整偏心块或偏心物的指向，可以通过移除振动致动器的盖子，例如通过旋松并/或移去将盖子固定在振动致动器顶部的螺钉，来接触偏心物调整元件或调整器。振动器致动器可以包括任意合适的振动致动器，例如，可从罗得岛怀俄明Vibco有限公司(Vibco，Inc.，Wyoming，RI)获得的振动致动器类型，其中电动机是永磁体12V直流低安培单元，该电动机在保持足够的振动输出的同时减小了电流消耗需求，并在提供足够振动的同时减小了尺寸和重量，以得到更小更紧凑的机器。此振动器致动器的实现可以使这种机器设计无需具有潜在液压系统功能，从而减小整平装置或机器的重量。
因为振动构件的致动器24和振动装置可以是电动操作装置，所以整平装置10可以不包括连接在整平头14和有轮单元12之间的任何液压连接件。因而，可以更容易且快速地从机器的安装框架或提升臂20上拆卸整平头14，从而例如便于用轻型货车货箱等来运输机器。例如，可以通过移走位于安装框架或提升臂外端的两个联结型(hitch type)销(诸如如下的销，其被接纳在位于整平头和提升臂上的对应或对准的孔或洞中，并通过开口销或夹紧元件或其它夹持元件将销保持在孔中，以限制或基本上避免销从孔中意外脱离)并断开两个激光接收器和电振动电动机在对应电连接插座上的连接，来从有轮单元上移走整平头14。这种快速断开特点允许从有轮单元上快速拆卸整平头组件，以便快速拆卸并更容易地运输整平机。
整平机10的有轮单元12包括框架30，框架30支撑动力源或发动机31并且安装在轴32上，轴32上安装有可旋转的一对轮34。在图示的实施例中，轴32支撑一对间隔开的轮34，并且轮布置在框架30的侧面或外部构件处或外侧且由诸如液压驱动电动机或其它合适的旋转驱动电动机等驱动电动机驱动。驱动电动机可以布置在一个轮或两个轮上或布置在轴上，并可操作来旋转地驱动轮轴或绕轮轴轴线转动的两个轮。在图示的实施例中，各个轮34包括安装在轮毂结构上的对应充气轮胎34a(例如，90/100×14英寸的越野摩托轮胎或25×8×12英寸的反坦克车(ATV)轮胎或任何其它合适的轮胎)。
动力源31可以包括内燃机，诸如6马力(hp)汽油驱动发动机(例如，6马力Robin四冲程气冷发动机或其它合适的发动机或动力源)。优选地，提供小且轻的发动机以减小整平装置的总重量。可选地，在不脱离本发明的主旨和范围的情况下，动力源可以包括电动驱动电动机，诸如电池供电电动机等。
整平机10还可以包括用于对机器的一个或多个液压装置进行操作的闭合回路液压系统，诸如用于对整平机10的轮进行旋转驱动的液压驱动电动机。这种液压系统可以包括液压箱30a或罐、以及泵，该泵用于将液压液从液压箱抽取到驱动电动机并使液压液通过驱动电动机。可选地，且期望地，可以将液压箱结合到机器的框架支撑部分30的防漏结构管构件30a中，这种防漏结构管构件30a可以以限制或基本上消除独立的液压箱或管构件以及独立的液压液冷却器。在这种结构管构造中，液压系统液中的任何过量热量可以通过结构管构件的壁迅速消散，同时因为铝是热的良导体并且经常用于各种其它的工业制冷应用，所以通过在结构管构件和机器的框架支撑部分使用铝可以提供高效的热传导。
在图示的实施例中，为了减少与整平头组件连接的液压连接件并减少整平机的总重量，通过由发动机提供动力的至少一个液压电动机来驱动轮，机器的其它装置或致动器由电力提供动力。然而，可以预见到在不脱离本发明的主旨和范围内的情况下，使用其它方式来对机器的各个电动机和/或致动器提供动力和控制。
可选地，且期望地，整平机10的一些部件由挤出铝或镁制造，以减小整平机的总重量。例如，有轮单元框架构件和/或振动构件和/或犁形件可以由挤出铝或镁制造，以提高强度，同时提供机器各部件的数量减小的轻型机器。
整平机10的推进系统或驱动轮可以包括自备的流体静力驱动桥驱动单元(变速器)，例如可从明尼苏达州，Eaton/Char-Lynn Hydraulics of Eden Prairie获得的类型的单元。这种驱动桥驱动单元可以利用来自发动机的简单旋转机械驱动输入以及操作员的控制输入(诸如来自控制面板40)，操作员的控制输入可以包括驱动速度选择或输入和行进方向选择或输入。这种流体静力驱动桥的使用提供了以不同速度驱动轮的能力，以便于整平机的转向和操控，并且这种流体静力驱动桥的使用可以消除对整平机10的潜在液压系统功能(例如，轮的两个液压驱动电动机)的需求。可选地，推进系统可以包括具有用于通过共同轮毂驱动两个轮的一个轮驱动电动机的系统，或可以包括具有用于分别驱动各个轮的两个驱动电动机的系统，诸如以类似于美国专利No.6,976,805、6,953,304和7,121,762所说明的形式。上述的单个驱动电动机和驱动桥构造有利于整平机10，这是因为这种构造可以进一步降低整平机的复杂性、成本、和重量。
整平机10包括位于有轮单元12的与整平头14相反的一端的控制面板40。控制面板40提供供用户启动以控制或调节整平机在整平机操作期间的各种功能的用户启动输入端42，例如开关和/或按钮等。在图示的实施例中，控制面板包括在控制和操作整平机时，供用户或操作员抓握的一对操作柄或手柄44。
例如，控制面板40可以例如在机器的手柄44的一者上提供用于调整发动机和/或轮驱动电动机的速度以调节整平机的行进速度的速度控制输入端。例如，手柄的旋转部分可以包括从手柄的旋转部分的旋转中心轴线向外沿径向延伸的短杆臂。杆臂的外端可以包括采用小球形钢珠和承窝布置方式的小机械杆端，半柔性控制线缆穿过并连接到杆端。半柔性控制线缆可以包括外壳和扭绞的钢丝内线缆，由此控制线缆可以通过半柔性组件来传递推拉力。这种类型的推拉式控制线缆在工业上普遍使用。因而，当操作员向前或向后转动或拧动或旋动手柄的旋转部分时，手柄的旋转运动在半柔性控制线缆组件的远端转换成推拉作用。线缆组件端部的机械推拉作用通过换向联动装置或杆机构直接启动液压泵的旋转斜盘。液压泵通常可以由内燃机以恒速驱动，同时液压泵的可变输出流动可以用来驱动轮驱动电动机，以便以期望的速度推进机器。因而，操作员的手柄的旋转部分用来控制机器的轮驱动或推进系统的速度。
可选地，可以在不脱离本发明的主旨和范围内的情况下，实施其它推进控制装置(例如，可以旋转手柄的一部分来改变推进流动控制器或针阀的系统)。流动控制器上的轴的旋转改变输送给轮驱动液压电动机的液压油的可用流量，同时内燃机按几乎恒定的速度和油流输出来驱动液压泵。从手柄到流动控制阀的机械旋转传递可以通过一对小型链轮和小的滚子链连续环而在机械上实现。
可选地，整平装置或机器10还可以包括位于有轮支撑件12后端的支撑架或可调整支撑件46，以当不使用整平装置时或当通常用平板卡车或拖车在整平场地之间运输机器时，对有轮支撑件的后端提供支撑。例如，支撑架46可在升高位置和降低位置之间移动或调整或枢转(如图1、图2、图4、图6和图7所示)，如下所述在升高位置整平装置可以进行移动和操作。当处于降低位置时，支撑架接触支撑表面以支撑有轮单元的自由端，从而限制或基本上避免机器在停放、一般运输、或不使用时并且在操作员没有抓持整平机的手柄时向后倾翻。否则，由于机器相对于轮的精巧平衡特性，如果向下推整平装置的后部或操作柄或手柄44，则可能会发生这种倾翻。另外，因为机器的常态稳定性和平衡性基本上取决于机器前部的整平头14的重量和力臂，因此每当从机器上拆卸整平头组件时，支撑架46都用作有轮支撑件的后端的支撑构件。
可选地，且期望地，整平机10可以包括重量或平衡调整系统48，该重量或平衡调整系统可快速且容易地调整以便细微地调整机器关于轮轴32的平衡特性，而轮轴32快速且精确地调整振动构件对混凝土表面的向下压力。在图示的实施例中，平衡调整系统48包括多个加重板或元件或平衡物50，上述平衡物50沿细长的支撑或导轨或轨道元件52布置成可滑动或可移动，轨道元件例如是沿有轮单元12的上部区域布置(诸如在有轮单元12的框架部分30的向上延伸的框架部分或构件30b处)以及在控制面板40处或附近布置的导轨或轨道。导轨或轨道元件52沿有轮单元并沿机器的行进方向纵向延伸，并且在轮轴32上方并从轮轴的大致上方的位置沿两个方向延伸。因此，平衡物50沿导轨或轨道元件52的移动调整轮轴32两侧的机器的重量或平衡，从而调整振动构件18在混凝土表面上的重量或向下压力。可选地，且期望地，平衡物可以是相对于导轨或轨道可固定的(诸如通过销或其它夹持或固定部件)，以便在平衡物移到期望位置时将其固定。可选地，平衡物可以被摩擦式地夹持，从而使其不容易沿重量或平衡调整系统的导轨或轨道移动。平衡物可以沿导轨或轨道自由(或基本自由)滑动，或者可以在导轨或轨道上标记或刻痕，以便可以按预定的递增距离沿导轨或轨道标记平衡物。
因而，整平机提供平衡物来调整机器的前后平衡，并且调整浮动振动器对经整平的混凝土表面的下压量，由此将平衡物可调地安装在有轮单元和整平机的支撑结构上，并且可以由操作员容易地接触。对平衡物沿有轮单元的纵向的位置调整通过如下方法来完成，即，将所选择数量的各个平衡物沿轨道状支撑件滑动并固定至一个或多个期望位置，其中轨道状支撑件沿经整平的混凝土表面并沿机器的行进方向大致水平地延伸，机器的行进方向与振动构件和整平头的纵轴线大致垂直。通常例如通过摩擦或切口或其它合适的夹持手段将平衡物夹持在期望位置，以便限制或基本上避免平衡物在整平装置操作期间沿导轨或轨道移动。
可选地，且期望地，整平头或整平头组件14可相对于有轮单元20的框架枢转(图3)，并且可绕纵向枢转轴线20a旋转。在图示的实施例中，整平头组件14通过由上述的安装板19a和安装立架19b构成的枢转连接器19枢转地安装在提升臂20的外端(提升臂上远离有轮单元的一端)上，从而可绕纵向枢转轴线20a旋转，该纵向枢转轴线20a大致沿整平装置纵向并大致沿着整平装置的行进方向延伸。因而，整平头组件可以在安装框架或提升臂组件的外端枢转，由此枢转的整平头的旋转轴线大致水平地沿着混凝土表面且大致与整平头的振动构件18的横轴线18a垂直地延伸。这种枢转特征为整平头提供了相对于机器的支撑框架和提升臂移动或枢转的角度自由度。这种角度自由度允许整平头组件在机器沿着和通过混凝土移动时并且在有轮单元的间隔开的驱动轮遇到典型的不平坦地基表面时，摆动或枢转并符合经整平的混凝土表面的正确基面高度。因而，有轮单元在遇到不平坦地势时可以以左右的方式倾斜，而整平头组件在有轮单元遇到不平坦地势时可以相对于有轮单元倾斜或枢转，以保持犁形件和振动构件的水平取向(或者以保持犁形件或振动构件在期望的角度或斜度或姿态的取向)。
尽管已经示出和说明枢转地安装在提升臂的外端或远端并且可相对于提升臂绕纵向枢转轴线枢转的整平头组件，但可以预见到在不脱离本发明的主旨和范围的情况下，也可以使整平头组件相对于有轮单元绕纵向枢转轴线枢转。例如，可以将提升臂的相反端或近端(靠近并安装在有轮单元上的端部)枢转地安装在有轮单元上并且使该端部可相对于有轮单元绕纵向轴线枢转，或提升臂本身与如下枢转连接器结合，该枢转连接器允许提升臂(安装有整平头组件)的外部或远部相对于提升臂(并且相对于安装有内提升臂部分的有轮单元)的内部或近部绕大致沿整平机的行进方向延伸的纵向枢转轴线做枢转运动。
这种枢轴构造允许整平头组件相对于有轮单元枢转，从而例如，可以在有轮单元中的一个轮遇到不平坦地势(例如凸起或凹陷)而使得有轮单元向一侧或另一侧倾斜时，使整平头组件保持大体上或基本上水平。通过提供整平头组件相对于有轮单元的这种枢转运动，整平头组件枢转或不枢转与有轮单元的主体或框架的非枢转或枢转无关。
这种枢轴构造尤其可以适用于在三维轮廓(profiling)或形貌(contouring)修整应用中的整平装置，在该应用中有轮装置可以沿倾斜的或有斜坡的支撑表面移动。在这种应用中，如果整平头组件相对于有轮单元的主体或框架枢转(并且例如在有轮单元的框架枢转地安装在有轮单元的轴上的情况下相对于有轮单元的轴或轮枢转)，则会由于有轮单元的主体或框架较重具有较高重心，而导致有轮单元的主体或框架趋向于例如在有轮单元以一个轮比另一轮低的方式沿倾斜支撑表面移动时相对于轮或轴绕纵向枢转轴线倾斜或旋转。有轮单元的主体或框架的这种倾斜或枢转将使整平头组件也产生相应的枢转运动，这可能会导致整平头组件不跟随混凝土表面的期望的基面或轮廓。然而，通过在整平头组件和有轮支撑件的主体或框架之间(诸如在提升臂上)提供纵向枢转轴线或枢转连接器，使可枢转的整平头组件具有较低的重心且比有轮单元的较大主体或框架轻，并且可以使整平头组件相对于有轮支撑件的主体、框架、轮和轴更自由地枢转。因此，即使在整平装置沿倾斜的或有斜坡的支撑表面移动时有轮单元的主体或框架可以相对于地面或支撑表面枢转或倾斜，整平头也不会随有轮支撑件枢转而枢转，从而不论有轮单元是否出现任何倾斜，都可以更精确地跟随正在被修整或精整的混凝土表面的期望轮廓。因此，本发明增强了在设置混凝土的期望基面时尤其是在如下应用期间对整平头组件的控制和整平头组件的稳定性，即，有轮单元可以沿不平坦的或非水平的或有斜坡的支撑表面(例如，会在对有斜坡的或升高的停车库进行整平处理期间遇到的表面)移动的应用、三维轮廓修整应用、斜面形貌修整应用等(并且本发明例如利用了名称为“APPARATUS AND METHODFOR THREE-DIMENSIONAL CONTOURING(用于三维轮廓修整的装置和方法)”的美国专利No.6,227,761所说明的整平装置的各方面，该美国专利的全部内容以引用方式并入本文)。
可选地，整平头组件可以在整平装置操作期间相对于有轮单元基本上自由地枢转，并且可以相对于有轮支撑件选择性地锁定或保持在特定取向上例如以便于在工作区域之间运输整平装置。例如，参考图8至图10，整平机10可以包括位于提升臂20上的闭锁机构54，闭锁机构54与位于整平头组件14的安装支架或立架19b上的闭锁元件56选择性地接合。在图示的实施例中，闭锁机构54包括闭锁元件或销54a，该闭锁元件或销54a可在锁定或接合位置和解锁或解除位置之间并相对于闭锁元件56移动，闭锁元件56包括形成有沟槽56b的块56a，沿块56a形成的沟槽56b用于接纳处于接合位置的闭锁销54a。闭锁销54a枢转地安装或连接在联动机构54b上，而联动机构54b可枢转地安装在位于提升臂20的远端20c处的支架54c上。可选地，在联动机构54b和支架54c之间安装偏压元件或弹簧58，以便朝向锁定或接合位置偏压或推动销。线缆或致动元件(为了附图的清晰仅在附图中示出线缆的端部)的一端60a连接至联动机构54b并且拉动或移动联动机构54b而使联动机构相对于支架54c枢转，从而使销54a相对于闭锁元件56移动。线缆的另一端60b连接至控制面板40上的控制器或操作杆或致动器62，因此操作员可以拉动或移动操作杆62来使销54a相对于闭锁元件56移动。
因而，销54a可以被接纳在安装立架19b上的块56a的沟槽56b中，以便使整平头组件14相对于提升臂20保持非枢转方式，从而便于在整平头组件被升高并且不执行整平操作时运输整平装置。偏压元件58将销54a偏压或推动到沟槽56b中以将销保持在该沟槽中。当希望将整平头组件解锁以允许整平头组件绕纵向枢转轴线20a做枢转运动时，操作员可以选择性地拉动或移动控制面板40上的操作杆62(诸如沿形成于控制面板的盖板上的狭缝)来拉动线缆以便从沟槽56b中收回销54a。当已经从沟槽中收回销时，可以将操作杆62沿狭缝移入切口中来限制操作杆62的移动，以便将销54a保持在收回位置。因而，整平头组件可以在整平装置或机器的操作期间绕纵向枢转轴线20a旋转(在可以通过上述的枢轴19e和切口19f确定的枢转范围或限度内)。当希望相对于提升臂20重新锁定整平头组件14时，操作员可以将操作杆62移出切口并且沿着控制面板上的狭缝移动操作杆或允许操作杆移动，因此在从控制面板保持凹口移出操作杆之后偏压元件朝向接合位置推动销。然后，一旦整平头组件绕纵向枢转轴线旋转成使得沟槽56b基本上与销54a对准，则销将被推进槽内以便相对于提升臂牢靠地锁定整平头组件。然后在整平头组件升高到混凝土表面和支撑表面以上的情况下，操作员可以容易地移动整平装置，例如以便针对下一个整平途径等对整平装置进行定位。
在轮式整平装置10的使用期间，操作员驾驶或移动轮式整平装置10以便沿着和通过未固化混凝土表面移动轮，并且在未固化混凝土表面上移动振动梁18和犁形件16，以便将表面压紧、修平、弄平和/或平坦化至期望基面。如上所述，犁形件响应高度致动器而相对于振动构件做调整，以便将振动构件前方的混凝土刮除到期望基面，该高度致动器响应于安装在从振动构件向上延伸的杆上的激光接收器的输出来伸长或缩回。可选地，高度致动器可以偶尔响应于仅来自一个激光接收器的信号来进行相应操作，例如对于暂时接收不到激光束基准平面的情况，该情况例如在美国专利No.5,556,226中有所说明，该美国专利的全部内容以引用的方式并入本文。可选地，高度致动器可以由其它装置或控制系统来控制，例如由美国专利No.6227761所公开的三维轮廓仪系统(例如可从Somero Enterprises公司商购获得的3-D Profiler System三维轮廓仪系统)，该美国专利的全部内容以引用的方式并入本文。
可选地，在柱体遮蔽(column-block)状态(此时两个激光接收器之一不能接收激光平面基准信号)期间，对基面设定构件或犁形件的高度进行控制的两个电动致动器由整平高度控制系统加以主动的电力控制，从而将两个电动致动器锁定在暂时固定位置。在这种控制系统中，与不接收激光基准信号的激光接收器对应的电动致动器不是被简单地关掉，而是由控制器主动地锁定在当前位置，由此致动器电动机可以同时接收“升高”信号和“降低”信号，因此致动器被主动地或更可靠地锁定在暂时保持位置，直到柱体遮蔽模式状态结束并且由控制系统重新恢复且继续正常的高度升高降低控制模式位置。这种系统可以利用1996年9月17日授予Hohmann的美国专利No.5,556,226所述的系统的各方面，上述美国专利的全部内容以引用的方式并入本文。这种控制系统提供将致动器保持在期望位置的更有效的方法，而不是简单地关掉或切断发给电动机线圈的各个升高或降低电流电压信号。给两个电动机线圈施加电流电压是将一个或多个致动器锁定在期望位置的优选方法(通过对致动器进行主动电锁定)，而不依赖装置内的部件间机械摩擦(诸如电动机的蜗杆传动机构)来抵抗能使致动器移出期望位置的外力。这种锁定方法一般为电动线性致动器的制造商所熟知。
可选地，与整平机10一起使用的整平高度激光接收器可以具有“易于复位”特征，该特征允许机器操作员将激光接收器的零点或期望基面设定快速地复位到激光接收器的光学传感器的纵向传感范围的中部。这种复位特点更便于操作员取消已输入或编入整平高度控制器中的任何高度偏移设置。
可选地，整平机可以提供锁定的犁形件高度功能或特征，这允许操作员在工作现场驾驶或移动机器从一个位置到另一个位置期间能自动地且暂时地停止犁形件高度致动器(或整平头高度致动器)的自动控制。实际上，只要启动驱动控制或输入的前进模式以沿前进(非整平)方向驱动机器(例如，只要启动控制面板上的“FWD/REV(向前/向后)”轮驱动摇臂开关的前进模式)，犁形件高度致动器的控制就可以自动地从“自动模式”切换到“手动模式”。在手动模式下，整平头犁形件高度致动器被电动地锁定在固定位置，但可以由操作员例如使用控制面板上的一个或多个手动升高降低摇臂开关来手动地调整。这种控制系统便于操纵不进行整平处理时的机器，这是因为这时机器仅做移动(或从一个地方移动到另一个地方或沿前进方向移动)以便为下一次转向(整平)途径的做定位准备，而没有试图做犁形件高度校正。当启动“向前/向后”轮驱动摇臂开关以沿前进(未整平)方向驱动机器时并且当操作员的手在驱动或操作整平机期间将紧急操作柄开关/操作杆(位于机器手柄中的一个上)保持在按下(启动)位置时，会切换至手动模式。可选地，如上所述，通过同时向电动致动器的电动机中的升高和降低线圈施加电流电压信号，可以在自动和手动控制模式下实现犁形件致动器的锁定。
理想地，在待整平区域铺设通常平均比期望完成高度高约0到约1/2英寸的新拌混凝土。如果混凝土设置精度差，则铺设的混凝土中存在的高低不平区域通常是明显的并且材料平均量将会过高或过低。当机器前进时，通常需要工人持混凝土耙或铲在机器的犁形件正前方填埋凹陷并耙平高地。当新拌混凝土的铺设得过高时，工人必须在机器之前手动移除多余的材料。当混凝土过高时，多余的材料将迅速聚集在犁形件处，从而快速地超过机器的整平能力。
因此，整平装置或机器10可以在正常模式下或在快速通过或预整平模式或方法或处理下进行操作，预整平模式暂时调整并使用整平装置来从待整平区域快速移除多余混凝土。因此，整平高度控制系统可以包括操作员选择控制模式，从而可以将期望基面高度快速地且暂时地增加至超出正常期望基面高度的大约1/2英寸(或大约12.7mm或可能期望的其它偏移量)。这种操作模式将激光接收器的基面上传感范围高效地复位到比正常位置低大约1/2英寸(或大约12.7mm或可能期望的其它偏移量)的偏移位置。这种暂时操作模式允许操作员执行选择性的“快速”整平操作，以便在按正常期望基面高度执行最终的整平操作之前从待整平区域迅速刮除多余量的混凝土。
因此，本发明提供一种轻型、易操作的整平装置，该装置可用于捣实、修平、弄平和/或整平未固化混凝土，并且十分适合用于高台表面和住宅混凝土建筑。因为整平机是轻型轮驱动组件，例如其标称重量小于大约450lbs(大约204.1kg)，例如在大约350lbs到大约400lbs(大约159kg到大约181.4kg)的范围内，所以本发明的整平机适合于通过在内置有后张线缆的混凝土板上驱动有轮机器来整平混凝土。在不脱离本发明的主旨和范围的情况下，可以根据为机器选择的部件设计和特定材料(例如根据机器的不同类型应用或期望性能等)来改变机器的实际重量(并且可以大于或小于上述示例性重量)。对于混凝土整平操作员和建筑人员来说，与使用无轮或手提式整平工具或装置相比，本发明的整平机和整平方法生产率更高且更省力。整平机越过或通过铺设在线缆上或上方的未固化混凝土移动，因此整平机越过并沿着或横过设置在经铺设但未固化的混凝土中的线缆移动。在整平机将混凝土整平之后并且在混凝土至少部分地固化之后，将线缆张紧以在压力下对混凝土施加应力，以增强混凝土强度。
本发明的整平机的尺寸还便于在整平场地之间运输整平机。例如，有轮单元可以是大约30英寸(大约76.2mm)宽，大约56英寸(大约142.3mm)长且大约42英寸(大约106.7mm)高(或取决于具体应用的其它尺寸)。整平头可以容易地从整平组件拆下(并且可以不用断开任何液压连接)，由此有轮单元和整平头(比其它已知的装置小且轻)可以放置在小客车的地板上以在整平工地之间运输。
本发明的整平装置或机器便于操作员在未固化混凝土表面上(并且设置在经铺设但未固化的混凝土中的线缆上)移动、操纵和/或拉动，同时振动梁或构件在受支撑的表面上振动以修平并压紧混凝土。刮除犁形件或其它基面设定元件或装置沿振动梁的前边缘布置，以便将未固化混凝土的基面设定或修整至期望基面或水平。整平头的重量至少部分地靠置在未固化混凝土表面上，而一对轮至少部分地支撑整平装置的组件并且提高整平装置的机动性和操纵性。可选地，可以激励或驱动(诸如，通过单个驱动电动机)轮来进一步提高整平装置的机动性、操纵性、工作产出和实用性。
因此，本发明的整平装置或机器提供激光控制的精确度并且与常规方法相比可以以更大的公差对混凝土进行整平，并且与比手提式振动整平机相比提供更好的混凝土凝固度。本发明的整平机重量轻，在整平场地易操纵，且易于安装、拆卸和运输。
可选地，参考图11至图17，轻型轮式整平装置110包括有轮支撑装置或组件或单元112，该有轮支撑装置112可移动地支撑整平头114，该整平头114包括基面设定装置或元件(例如刮除犁形件116)和振动梁或构件118，并且振动构件118以与上述方式类似的方式通过安装框架或一个或多个提升臂120可调整地安装在有轮支撑组件112上。轻型轮式整平装置110可由操作员操作而越过和通过或沿着未固化的混凝土移动，而犁形件116用于在振动构件118前方将混凝土刮除至期望基面(例如响应于安装在犁形件116上的一对激光接收器122以及可操作用于调整犁形件116相对于振动梁118的高度的一对高度装置或致动器124)，并且当轮式整平装置110沿未固化混凝土移动时，例如以如上所述方式，振动梁118浮动或至少部分地支撑在未固化混凝土表面上，并且整平并修平经过刮除的混凝土表面。
整平头114通过安装框架或提升臂120可调整地安装在有轮单元112上，该安装框架或提升臂120可以相对于有轮单元112和整平头114枢转，以使整平头114相对于整平组件112做竖直移动或升高/降低。在图示的实施例中，提升臂包括大致笔直的提升臂，但与例如上述整平装置10一样可以包括弯曲或凸起的提升臂以在犁形件前方提供用于从犁形件前方清除多余混凝土的空间。整平头114可以以与上述方式类似的方式相对于有轮单元112枢转，例如相对于提升臂120的外端且绕沿整平装置的行进方向纵向延伸的纵向枢转轴线120a枢转。
在图示的实施例中，整平机110的有轮单元112的轴132支撑一对间隔开的轮134，轮布置在框架130的侧面或外框架构件的内侧且受单个驱动电动机136驱动，例如液压驱动电动机或其它合适的旋转驱动电动机。在图示的实施例中，单个驱动电动机136设置在轮134之一的横向外侧且可操作来绕轮轴132的轴线旋转地驱动两个轮。
可选地，整平机110的两个轮134或驱动轮可以彼此紧密靠近地机械固定，并且可以如同一个单元或单个轮一样一起旋转。因此，这种轮布置方式可以提供两个独立驱动窄轮的特点和优点，也可以提供单个驱动轮的机械结构简单的特点。各个轮134包括安装在轮毂结构上的对应充气轮胎134a(诸如90/100×14英寸越野摩托轮胎或25×8×12英寸反坦克车轮胎或任何其它合适的轮胎)，由此结果类似于单个轮胎，但在机器整平混凝土时有两个点与地面或路基接触。
整平装置110的构造和操作也可以与上述的整平装置10的构造和操作基本类似，因此在此不需要重复整平装置的详细说明。整平装置110的与整平装置10的部件相同或类似的部件在图11至图17中以类似的附图标记来标记，只是将图11至图17的附图标记加了100。
根据专利法的原理，可以在不脱离本发明的原理的情况下，对已经具体说明的实施例进行修改或变型，并且该修改或变形仅仅由所附权利要求书的范围来限制。

Claims (38)

1.一种整平后张拉混凝土板的方法，所述方法包括：
在支撑表面上设置后张拉线缆，并且在所述支撑表面和所述后张拉线缆上和上方铺设未固化混凝土；
提供如下的轮式整平装置，所述轮式整平装置包括有轮支撑件，所述有轮支撑件具有框架部分和一对间隔开的轮，所述一对间隔开的轮受驱动可旋转并被安装在所述框架部分上，所述轮式整平装置还包括安装在所述有轮支撑件上的整平头，所述整平头包括振动构件和可调整地安装在所述振动构件上的基面设定装置，所述振动构件至少部分地支撑在未固化混凝土表面上，能相对于所述振动构件来调整所述基面设定装置以设定混凝土表面的期望基面，所述有轮支撑件可部分地支撑在位于所述支撑表面上的所述铺设的未固化混凝土和所述后张拉线缆上和上方。
在所述振动构件至少部分地支撑在所述未固化混凝土表面上时，使所述轮式整平装置越过和通过所述未固化混凝土并在混凝土内的后张拉线缆上和上方移动；
相对于所述振动构件调整所述基面设定装置，来刮除所述振动构件前方的多余未固化混凝土，以设定未固化混凝土的期望基面或水平；
在轮式整平装置越过和通过未固化混凝土并在混凝土内的后张拉线缆上和上方移动时，并且在所述振动构件至少部分地支撑在未固化混凝土表面上时，使所述振动构件振动以将处于期望基面或水平的未固化混凝土整平；以及
在已经将混凝土铺设、整平、并且充分地固化到期望强度之后，张紧所述后张拉线缆以在压力下给混凝土施加预应力，从而提高混凝土板的负载能力。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述整平头可相对于所述有轮支撑件绕纵向枢转轴线枢转，所述纵向枢转轴线沿所述轮式整平装置并在所述轮式整平装置的行进方向上延伸，所述方法包括：当在所述整平装置越过和通过未固化混凝土移动期间所述间隔开的轮接触不平坦地势时，使所述整平头绕纵向枢转轴线枢转以整平未固化混凝土表面并符合目标基面高度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
所述整平头可相对于所述有轮支撑件的所述框架部分绕所述纵向枢转轴线旋转。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
通过用户输入选择性地限制所述整平头绕所述纵向枢转轴线的枢转运动。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述轮式整平装置关于所述间隔开的轮部分地平衡，并且包括可沿所述有轮支撑件的纵向取向支撑件移动的至少一个平衡物，所述方法包括沿所述纵向取向支撑件移动所述至少一个平衡物，以调整所述振动构件在未固化混凝土表面上的向下压力。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，
通过单个驱动电动机可旋转地驱动所述间隔开的轮。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
通过驱动桥驱动单元来控制所述间隔开的轮的旋转以操纵所述轮式整平装置，所述驱动桥驱动单元可操作来以不同的速度旋转地驱动所述轮。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，
相对于所述振动构件调整所述基面设定装置的步骤包括：响应于安装在所述振动构件的中部区域的相对两侧的一对激光接收器，相对于所述振动构件调整所述基面设定装置。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，
所述轮式整平装置包括位于所述振动构件的中部区域的相对两侧的线性致动器，所述线性致动器可响应于所述激光接收器而进行操作以相对于所述振动构件调整所述基面设定装置。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，
所述线性致动器包括电动线性致动器。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
通过响应于没有接收到激光信号的对应激光接收器同时向至少一个所述电动线性致动器提供升高信号和降低信号，来主动地锁定至少一个所述电动线性致动器。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述整平头可移除地安装在所述有轮单元上，并且通过移除至少一个安装紧固件来将所述整平头从所述有轮单元上拆下。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，
所述振动构件通过电动振动装置来振动，并且所述基面设定装置通过一对电动线性致动器可相对于所述振动构件做调整，并且所述方法包括在不断开所述轮式整平装置的液压控制系统的任何液压管路的情况下从所述有轮单元上移除所述整平头。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述轮式整平装置的重量小于450lbs(204.1kg)。
15.一种轮式整平装置，其可越过和通过未固化混凝土表面移动并可操作来弄平并修平未固化混凝土表面，所述轮式整平装置包括：
有轮支撑件，其具有框架部分和旋转地安装在所述框架部分上的一对间隔开的轮；
整平头，其安装在所述有轮支撑件上，所述整平头包括振动构件和可调整地安装在所述振动构件上的基面设定装置，当所述轮式整平装置越过和通过未固化混凝土表面移动时，所述振动构件可被至少部分地支撑在未固化混凝土表面上，所述有轮支撑件可部分地支撑在位于支撑表面上的后张拉线缆上和上方；
所述基面设定装置可相对于所述振动构件来调整，以在操作所述轮式整平装置来弄平并修平未固化混凝土表面时，对在所述轮式整平装置的行进方向上位于所述振动构件前方的混凝土表面的期望基面进行设定；
其中，所述整平头可相对于所述有轮支撑件绕纵向枢转轴线枢转，所述纵向枢转轴线沿所述轮式整平装置并在所述轮式整平装置的行进方向上延伸，在所述间隔开的轮接触不平坦地势时，所述整平头绕所述纵向枢转轴线枢转以整平混凝土表面并符合目标基面高度。
16.根据权利要求15所述的轮式整平装置，其中，
所述整平头安装在提升臂上，所述提升臂枢转地安装在所述有轮支撑件上并且可绕横向枢转轴线枢转以使所述整平头相对于所述有轮支撑件升高和降低。
17.根据权利要求16所述的轮式整平装置，其中，
所述整平头可枢转地安装在所述提升臂上并且可相对于所述提升臂绕所述纵向枢转轴线枢转。
18.根据权利要求17所述的轮式整平装置，其中，
所述整平头枢转地安装在所述提升臂的远离所述有轮支撑件的远端部。
19.根据权利要求16所述的轮式整平装置，其中，
所述提升臂包括弯曲提升臂，所述弯曲提升臂具有凸起的中部以便于触及所述基面设定装置前方的区域。
20.根据权利要求15所述的轮式整平装置，还包括：
枢轴限制元件，其选择性地限制所述整平头绕所述纵向枢转轴线的枢转运动。
21.根据权利要求20所述的轮式整平装置，其中，
所述枢轴限制元件在锁定位置限制所述整平头绕所述纵向枢转轴线的枢转运动，并且在解锁位置允许所述整平头绕所述纵向枢转轴线做枢转运动，所述枢轴限制元件响应于用户输入在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动。
22.根据权利要求15所述的轮式整平装置，其中，
所述轮式整平装置关于所述间隔开的轮部分地平衡，并且包括可沿所述有轮支撑件的纵向取向支撑件移动的至少一个平衡物，所述至少一个平衡物沿所述纵向取向支撑件移动以调整所述振动构件在未固化混凝土表面上的向下压力。
23.根据权利要求15所述的轮式整平装置，其中，
所述间隔开的轮通过单个驱动电动机来旋转地驱动。
24.根据权利要求23所述的轮式整平装置，其中，
所述间隔开的轮的旋转通过驱动桥驱动单元来控制以操纵所述轮式整平装置，所述驱动桥驱动单元可操作用来以不同速度旋转地驱动所述轮。
25.根据权利要求15所述的轮式整平装置，其中，
所述基面设定装置相对于所述振动构件所作的调整是响应于安装在所述振动构件的中部区域的相对两侧的一对激光接收器而进行的。
26.根据权利要求25所述的轮式整平装置，还包括：
位于所述振动构件的中部区域的相对两侧的线性致动器，所述线性致动器可响应于所述激光接收器来操作以相对于所述振动构件调整所述基面设定装置。
27.根据权利要求26所述的轮式整平装置，其中，
所述线性致动器包括电动线性致动器，并且至少一个所述电动线性致动器通过响应于没有接收到激光信号的对应激光接收器同时接收升高和降低信号来主动锁定。
28.根据权利要求15所述的轮式整平装置，其中，
所述整平头可移除地安装在所述有轮单元上并且通过移除至少一个安装销来从所述有轮单元上拆除所述整平头。
29.根据权利要求28所述的轮式整平装置，其中，
所述振动构件通过电动振动装置来振动，并且所述基面设定装置通过一对电动线性致动器可相对于所述振动构件做调整，并且在不断开所述轮式整平装置的液压控制系统的任何液压管路的情况下可从所述有轮单元上移除所述整平头。
30.根据权利要求15所述的轮式整平装置，其中，
所述轮式整平装置的重量小于450lbs(204.1kg)。
31.根据权利要求15所述的轮式整平装置，还包括：
液压电动机和液压箱，所述液压电动机可操作来旋转地驱动至少一个所述轮，所述框架部分的一部分包括所述液压箱。
32.一种混凝土整平系统，包括：
多个后张拉线缆，其设置在支撑表面上，并且未固化混凝土铺设在所述支撑表面和所述后张拉线缆上和上方；
轮式整平装置，其可越过和通过未固化混凝土表面移动，并且可操作来弄平并修平未固化混凝土，所述轮式整平装置包括：有轮支撑件，其具有框架部分和安装在所述框架部分上的一对间隔开的轮；以及整平头，其安装在所述有轮支撑件上；所述整平头包括振动构件和可调整地安装在所述振动构件上的基面设定装置，当所述轮式整平装置越过和通过未固化混凝土表面移动时，所述振动构件至少部分地支撑在未固化混凝土表面上，并且当所述轮式整平装置越过和通过未固化混凝土表面移动时，所述有轮支撑件至少部分地支撑在所述后张拉线缆上和上方；
所述基面设定装置可相对于所述振动构件来调整，以在操作所述轮式整平装置来弄平并修平未固化混凝土表面时，对在轮式整平装置的行进方向上位于所述振动构件前方的混凝土表面的期望基面进行设定；
其中，在通过所述轮式整平装置将混凝土整平之后并且在将混凝土充分地固化到期望的强度之后，将所述后张拉线缆张紧以在压力下给混凝土施加预应力，从而提高混凝土板的负载能力。
33.根据权利要求32所述的混凝土整平系统，其中，
所述整平头相对于所述有轮支撑件绕纵向枢转轴线旋转，所述纵向枢转轴线沿所述轮式整平装置并在轮式整平装置的行进方向上延伸，在所述间隔开的轮接触不平坦地势时，所述整平头可绕所述纵向枢转轴线枢转以整平混凝土表面并且符合目标基面高度。
34.根据权利要求33所述的混凝土整平系统，其中，
所述整平头安装在提升臂上，所述提升臂可枢转地安装在所述有轮支撑件上并且绕横向枢转轴线枢转，以使所述整平头相对于所述有轮支撑件升高和降低。
35.根据权利要求34所述的混凝土整平系统，其中，
所述整平头枢转地安装在所述提升臂上并且相对于所述提升臂绕所述纵向枢转轴线枢转。
36.根据权利要求35所述的混凝土整平系统，其中，
所述整平头可枢转地安装在所述提升臂的远离所述有轮支撑件的远端部上。
37.根据权利要求34所述的混凝土整平系统，其中，
所述提升臂包括弯曲提升臂，所述弯曲提升臂具有凸起的中部，以便于触及所述基面设定装置前方的区域。
38.根据权利要求33所述的混凝土整平系统，还包括：
枢轴限制元件，其选择性地限制所述整平头绕所述轴线枢转轴线的枢转运动，并且所述枢轴限制元件在锁定位置限制所述整平头绕所述纵向枢转轴线的枢转运动，并且在解锁位置允许所述整平头绕所述纵向枢转轴线做枢转运动，所述枢轴限制元件响应于用户输入在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动。
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