JPH0441863A - コンクリート均し機のレール自走装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンクリート床面等の構築に際しコンクリー
ト打設面の均し作業を行なうコンクリート均し機にか−
り、特にこのコンクリート均し機を走行移動させるため
のレールを順次繰出して使用するようにしたコンクリー
ト均し機のレール自走装置に関する。

（従来の技術） コンクリート床面等を構築する際にコンクリートを打設
したあとを平滑面に均すには、従来人手に頼って鏝によ
り均していたが、手作業によるものでは非能率的で多く
の時間を要するばかりでなく、均し精度が悪いことをは
じめ、作業者を確保することが難かしいなどの種々の問
題があった。

このようなことから、コンクリート打設面を自動的に均
すことができるようにするため、コンクリート打設後、
未硬化状態のうちにコンクリート打設面上を無限軌道等
の走行体を自走させながらコンクリート打設面の均しを
行なうようにしたものがあるが、これによるとコンクリ
ート打設面上を自走する走行体の車輪により均し面を乱
したり、また総重量がコンクリート打設面上に直接加わ
るので、コンクリート打設面下の鉄筋を撓ませ、これを
傷めるという問題があった。

そこでこれらの問題点を解消するため、第６図に示すよ
うに、コンクリート打設面Ｃの両側にレール１，１を敷
設し、このレール１，１に車輪２゜２を係合して走行自
在とした走行梁３を設け、この走行梁３の梁部３ａにこ
の走行梁３の走行方向に対し直角方向に移動可能に走行
体４を支持し、この走行体４にスクリュー等からなるコ
ンクリート均し部５を設けたコンクリート均し機が開発
されている。

このコンクリート均し機によれば、走行梁３にそってそ
の一端から他端にかけて走行体４を移動させながらコン
クリート均し部５によりコンクリート打設面Ｃを均し、
走行体４が他端に至ったとき走行梁３をレール１．１上
で移動させて再び走行体４を前記とは逆方向に走行させ
ながら均し作業を行なうようにすることができ、コンク
リート打設面Ｃに直接載ることなくコンクリート打設面
Ｃの略全域を自動的に均すことができる。

（発明が解決しようとする課題） しかるに上記走行梁３を走行させるためのレール１．１
は、コンクリート打設面Ｃの両側にそってその全長にわ
たり予じめ敷設されるので、このレール１．１部分およ
びその付近に均し残りが生じることが避けられない。し
たがってレール部分の均しは後に作業者による手作業に
依存せざるを得なかった。

またレール１，１をそのま＼にしておくとその後の仕上
げ作業に支障をきたすことになるため、レール１，１を
そのま＼にして作業を進めると末均し箇所が残ってしま
う。そのため均し作業が終了した部分のレール１，１を
次々と解体撤去させ、その跡を人手により均して仕上げ
る作業が余儀なくされていた。このように均し作業に直
接関係しないレール撤去のための作業者を常時配備しな
ければならず、省力化が十分に果せないという問題があ
った。

本発明はこれに鑑み、レールの人手による撤去作業をな
くし、機械的均し作業の省力効果を一層向上させること
ができるコンクリート均し機のレール自走装置を提供す
ることを目的としてなされたものである。

（課題を解決するための手段） 上記従来技術が有する問題点を解決するため、本発明は
、コンクリート打設面に跨っておかれる走行梁と、この
走行梁にこの走行梁の走行方向に対し直交する方向に自
走移動可能に支持されコンクリート均し部を備えた走行
体とを有するコンクリート均し機において、走行梁の両
端下部に垂設された脚と、前記走行梁に送り出し自在に
支持された所要長さのレールと、このレールの前後端部
に設けられた脚と、前記レールの送り出し手段とを備え
、前記走行梁およびレールの脚のいずれか一方を伸縮自
在に形成してなり、レールの脚を接地したとき走行梁が
浮上してレール上を走行可能とし、レール終端に至った
とき走行梁の脚を接地させて送り出し手段によりレール
を繰出し、このレールを再使用するようにしたことを特
徴とするものである。

（作　用） 上記の構成により、レールの前後端の脚を相対的に上昇
させるとレールが上昇し、このレール上にローラを介し
て載置されている走行梁が相対的に下降してその脚がコ
ンクリート打設面に接地する。この状態において走行体
を走行梁上で横行させ、その走行体のコンクリート均し
部によりコンクリート打設面の均しか行なわれる。走行
体の次の行程に入る前に走行梁をレール上で１ピッチ分
だけ走行させ、再び走行体を横行させて均し作業を行な
う。走行梁がレールの終端に至ったときは、走行梁の脚
を接地させ、レールは浮上する。ここで送り出し手段に
よりレールを未均し方向へ繰出して再び脚を接地させ、
前記と同様な作業を繰返すことにより、コンクリート打
設面の全域にわたってコンクリートの均し作業を行なう
ことができる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

走行梁１０は、第４図に一部を示しているように従来と
同様に梁部１１を有し、この梁部１１の両端下部には片
側２本ずつの脚１２．１２が垂設されていて、その下端
の座板１２ａ、１２ａによりコンクリート打設面Ｃ上に
安定して接地することができるようになっている。

この走行梁１０の両側端部には、レール送り出し手段と
して第１図示のように上部ローラ１３゜１３が軸着され
、その下方部の前記脚１２．１２には下部ローラ１４，
１４が軸支されている。この下部ローラ１４，１４は、
第２図に拡大断面を示すように、脚１２の左右の側壁１
５．１５に上下方向に長く開口された長孔１６，１６に
下部ローラ１４の軸１４ａが挿通されて上下方向可動に
形成され、この軸１４ａの端部のブロック１７゜１７と
脚１２の上方に固定のブロック１８１８との間に引張作
用を持つバネ１９．１９が掛けられていて下部ローラ１
４を常時上方へ付勢しており、これら上下ローラ１３，
１４間にレール２０を挟持するようになっている。

このレール２０は、上１本、下２本のパイプ２１．２２
．２２が端面よりみて２等辺三角形状に組まれて支持板
２３．２３により固定され、上パイプ２１は上部ローラ
１３の局面周方向の溝に嵌り、下パイプ２２．２２は下
部ローラ１４のフランジ１４ｂ、１４ｂ間に納まるよう
になっている。

このレール２０の前後端部には脚としてジヤツキ２４．
２４が垂直方向に取付けられており、このジヤツキ２４
．２４のラム２５．２５の下端には座板２５ａ、２５ａ
が設けられていて安定的に接地されるようになっている
。このジヤツキ２４゜２４は油圧または電動によってラ
ム２５．２５が伸縮される。

前記上部ローラ１３は、その軸１３ａの端部に固着され
たスプロケット２６と、走行梁１０に搭載されたモータ
２７の駆動スプロケット２８とに伝導機構としてのチェ
ノ２９が掛回され、モータ２７の駆動により回転が与え
られるようになっている。なおこの伝導機構はチェノ２
９以外のギヤ系列によるものであってもよい。また送り
出し手段としての上下ローラ１３，１４は図示のような
ローラでなくビニオンとし、レール２０側にラックを形
成してこれによりレール２０の保持および送り出し機能
を持たせるようにしてもよく、このほか送り出し手段は
シリンダ、チェノ等によることもできる。

コンクリート均し部３０は、第３図および第４図示のよ
うに下弦材１１．１１をガイドレールとして走行する走
行体３１．３１と、上下動およびレベル調整機構として
の昇降ジヤツキ３２．　３２を介して走行体３１．３１
に支持されるスクリュー３３と、振動板３４とで構成さ
れている。

走行体３１には、下弦材１１．１１を両側から挾むよう
にしてフレーム３５．３５が設けられ、このフレーム３
５．３５に直角に結合部材３６が設けられている。そし
て、フレーム３５．３５には下弦材１１．１１を上下か
ら挟むようにして上ローラ３７と下ローラ３８とを１組
としたものが、間隔をおいて片側のフレーム３５に２組
設けられており、このうちの１組にはローラ駆動用のモ
ータ３９から回転が伝達されるようになっている。

この駆動用のモータ３９には、走行体３１の走行ｊｌ（
移動距離）を検出する走行量検出器としてのエンコーダ
４０゛が付設されている。

結合部材３６の両端には、昇降ジヤツキ３２゜３２が垂
直に設けられ、この昇降ジヤツキ３２゜３２の先端部に
は枠体４１が結合されており、枠体４１の下方にはスク
リュー３３が軸支されている。−組の昇降ジヤツキ３２
．３２は、上下調整機構とレベル調整機構を兼ね併せた
ものであり、高さ調整は、昇降ジヤツキ３２．３２を同
調作動させて行い、レベル調整は、昇降ジヤツキ３２゜
３２を択一的に作動させて行う。なおこの上下調整機構
とレベル調整機構は、各々別の機構を用いてもよい。ま
たスクリュー３３は、スクリュー軸４２の外１にスクリ
ュー羽根４３を２条に巻いたものであり、このスクリュ
ー３３の前半上部から後方下部までカバー４４により覆
われている。さらに、前記枠体４１にはスクリュー３３
の回転駆動用モータ４５が搭載されており、このモータ
４５からチェン４６を介してスクリュー３３に回転が伝
達されるようになっている。図において符号４７はチェ
ンカバーである。

前記枠体４１の後部側にはアーム４８．４８を介して振
動板３４が水平姿勢に支持されている。

この振動板３４は、前記スクリュー３３と略同じ程度の
長さを有し、この振動板３４の中央部には加振機構４９
が搭載されている。この振動板３４の下面は平坦な均し
面３４ａとされており、この均し面３４ａは前記スクリ
ュー３３のスクリュー羽根４３下端と路間−高さ位置に
おかれている。

前記枠体４１の端部には、レーザ投光器（図示せず）か
ら計画均し高さを以て発信されるレーザ光を受光するレ
ーザ受光器５０が設けられ、また枠体４１の中央部には
、傾斜角検出器５１が設けられており、コンクリート打
設面Ｃの均し高さを自動的に調整するようになっている
。

つぎに上記実施例の作用を第５図（Ａ）〜（Ｈ）を参照
して説明する。

レール２０のジヤツキ２４．２４を短縮して走行梁１０
の脚１２．１２を接地させる。

このときコンクリート均し部３０が均し開始地点におい
て正規の高さおよび姿勢をなすように上下調整機構およ
びレベル調整機構としての昇降ジヤツキ３２．３２を作
動させて調整する。

こうしたのちコンクリート均し部３０を駆動し、走行梁
１０の一端から他端にかけて走行させてコンクリート打
設面Ｃの均し作業を行なう（第５図（Ａ））。

コンクリート均し部３０が他端に至ったらレール２０の
ジヤツキ２４．２４を伸長させて脚１２゜１２を浮上さ
せ（第５図（Ｂ））　、走行梁１０のモータ２７を駆動
して上部ローラ１３を駆動させ、この上部ローラ１３の
回転により走行梁１０を１ピッチ分だけ移動させる（第
５図（Ｃ））。

ニーで再びレール２０のジヤツキ２４．２４を短縮して
脚１２．１２を接地させ（第５図（Ｄ））　、走行体３
１を走行させてコンクリート打設面Ｃの均しを行なう。

こうして第５図（Ｅ）から（Ｆ）のように走行梁１０が
レール２０の終端に至ったときは、レール２０のジヤツ
キ２４．２４を短縮させ、脚１２゜１２を接地（第５図
（Ｇ））させたのちモータ２７を駆動すれば、これによ
り回動する上部ローラ１３にバネ１９．１９によって圧
接されている上バイブ２１がその摩擦により送られ、第
５図（Ｈ）のようにレール２０が前方へ繰出される。

この状態はすなわち第５図（Ａ）の均し開始時と同じ状
態であり、こ＼から再び前記第５図（Ｂ）〜（Ｈ）の作
動を繰返すことによりコンクリート打設面Ｃの均し作業
が続行される。

なおコンクリート均し部３０の作動は、スクリュー３３
の駆動モータ４５を起動してスクリュー３３に回転を与
えると同時に加振機構４９を起動しつつコンクリート均
し部３０を走行梁１０上を走行させることによりスクリ
ュー３３と振動板３４によりコンクリート面が水平面状
に平坦化される。

このとき余剰コンクリートはスクリュー羽根３３の作用
により第３図左方向（均し方向）へ排出される。そのあ
とのコンクリート面が振動板３４の上下方向の微振動に
よって均し面によりスクリュー３３による均し跡が消さ
れ、完全平滑面に均される。

なお図示の実施例では、均し体にスクリュー３３を用い
た場合について示したが、これはスクリューに限らず、
コンクリート面を平坦化させ得るものであれば他の均し
体であってもよく、また上下動機構も昇降ジヤツキによ
らず、リンク機構等の機械的手段によるものであっても
よい。

そして走行梁１０の脚１２．１２をジヤツキとし、レー
ル２０のジヤツキ２４．２４を伸縮しない脚に置き代え
てもよいことはもちろんである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、従来必要とされて
いたレールの撤去作業が不要となり、機械化施工による
省力効果を最大限に発揮させることができ、また施工前
日のレールの敷設作業も不要となり、この面でも作業能
率を高めることができる。さらに例えばコンクリート打
設面の施工長さが１００ｍである場合、従来では４ｍの
レールを５０本程度必要としたものが２本用いるだけで
よく、これによりその輸送コストが大幅に低減されるな
どの種々の効果が得られる。

１３・・・レールの保持およびその送り出し手段として
の上部ローラ、１４・・・同、下部ローラ、１９・・・
バネ、２０・・・レール、２４・・・ジヤツキ、３０・
・・コンクリート均し部、３１・・・走行体、３２・・
・昇降ジヤツキ、３３・・・スクリュー３４・・・振動
板、４９・・・加振機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンクリート打設面に跨っておかれる走行梁と、この走
   行梁にこの走行梁の走行方向に対し直交する方向に自走
   移動可能に支持されコンクリート均し部を備えた走行体
   とを有するコンクリート均し機において、走行梁の両端
   下部に垂設された脚と、前記走行梁に送り出し自在に支
   持された所要長さのレールと、このレールの前後端部に
   設けられた脚と、前記レールの送り出し手段とを備え、
   前記走行梁およびレールの脚のいずれか一方を伸縮自在
   に形成してなり、レールの脚を接地したとき走行梁が浮
   上してレール上を走行可能とし、レール終端に至ったと
   き走行梁の脚を接地させて送り出し手段によりレールを
   繰出し、このレールを再使用するようにしたことを特徴
   とするコンクリート均し機のレール自走装置。