JP2561785Y2 - コンクリート均し機における走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、コンクリート床面等の
構築に際し、コンクリート打設面を均するためのコンク
リート均し機等を搭載して走行する走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンクリート床面等を構築するに際し、
コンクリートを打設したあとを平滑面に均すには、従来
人手に頼って鏝により均していたが、手作業によるもの
では非能率的で多くの時間と労力を費し、しかも均し精
度が悪いばかりでなく作業者の確保が難かしいなどの問
題がある。

【０００３】このようなことから、コンクリート打設面
を自動的に均すことができるようにするため、コンクリ
ート打設後、未硬化のうちにコンクリート打設床面を無
限軌道等の走行体を自走させながらコンクリート打設面
の均しを行わせるようにしたものがあるが、これによる
とコンクリート打設面上を自走する走行体の車輪により
均し面を乱したり、また総重量がコンクリート打設面上
に直接加わるのでコンクリート打設面下の鉄筋を撓ま
せ、これを傷めてしまうという問題点があった。

【０００４】そこでこのような問題点を回避するため、
コンクリートを打設すべき床面の両側にレールを敷設
し、このレールに車輪を係合して走行自在とした走行梁
を設け、この走行梁にその走行方向に対し直角方向に走
行体を支持し、この走行体にスクリュー等からなるコン
クリート均し用作業具を設け、走行梁にそって走行体を
移動させながらコンクリート打設面を均し、走行梁を１
ピッチ分移動させて再び走行体を移動させながら均すよ
うにしたものが提供されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかるに上記の均し装
置によると、走行梁を走行させるためのレールはコンク
リートを打設すべき床面の両側にそってその全長にわた
り予め敷設する必要があるため、このレールの設置部分
およびその近傍に均し残しを生じることが避けられず、
したがってこれらの部分は後に作業者による手作業に依
存せざるを得ないという問題がある。

【０００６】また、レールをそのままにしておくとその
後の仕上げ作業に支障をきたすことになるため、レール
を次々と解体撤去する作業を併行して行ない、そしてそ
の撤去跡は人手により均して仕上げることが必要とな
る。したがって、このような均し作業とは直接関係のな
いレールの撤去作業のために作業者を常時配置しておか
なければならず、省力化の目的が十分に果し得ないとい
う難点がある。

【０００７】さらにコンクリート建造物の内部の床面の
ように壁部に柱部分が数多く室内側に突出しているよう
な場合や、大きな障害物が存在するような場合には、こ
れらを避けた範囲で走行梁を移動させるようにするほか
なく、そのため柱間の凹んだ範囲等は別途均されなけれ
ばならず、機械的な均し作業の範囲が限定されて効率が
著しく低減してしまうことになる。

【０００８】本考案はこれに鑑み、レールの使用を廃
し、コンクリート打設面や鉄筋を傷めることがなく、か
つ障害となる部分があってもそれを避けて均し作業を行
なわせることができるコンクリート均し機等における走
行装置を提供することを目的としてなされたものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決することを課題として、本考案は、コンク
リート打設床面上を走行する走行装置であって、走行装
置本体に狭小接地面を有する左右２対の接地片を床面に
対し平行移動するようクランク機構を介して揺動可能に
支持するとともに、前記走行装置本体にコンクリート均
し機等の作業具を保持するホルダ部材を上下動自在に支
持し、前記走行装置本体とホルダ部材との間には前記ク
ランク機構に連動して回動し前記接地片の上下動を相殺
するカム機構を設けてなり、前記接地片の上下動に拘ら
ずホルダ部材が床面に対し一定高さにおかれるようにし
たことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】走行装置本体のホルダ部材に例えばコンクリー
ト均し機を搭載し、この装置本体をコンクリート打設床
面上に設置してクランク機構を駆動すると、このクラン
ク機構により左右一対ずつの接地片が交互に上下揺動し
て歩動する。このときクランク機構に連動して回動する
カム機構により接地片の上下動のホルダ部材の上下動と
が相殺され、接地片が上下揺動して走行装置本体が上下
に移動してもホルダ部材はコンクリート打設床面に対し
常に同じ高さ位置におかれ、コンクリート均し機の高さ
位置が変動することがなく、均し面の変動がない。また
接地片がコンクリート打設面を歩動しても、接地片の接
地面は狭小であるから歩動痕跡が残らず、殆んど無視す
ることができる。これにより壁や柱の際まで近づいて均
し作業を行なわせることが可能となり、後処理も激減し
て作業能率が高められ、省力化に大きく寄与することが
できる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例を参照して
説明する。

【００１２】図１に本考案による走行装置の側面を、図
２に平面を、そして図３に正面を示すように、走行装置
本体１は箱形状をなす枠体からなり、その長手方向両側
部には狭小接地面２ａ，３ａを有する薄板状の部片から
なる片側２枚ずつ左右２対の接地片２，２，３，３がそ
の両端近くをクランク機構により揺動自在に支持されて
いる。

【００１３】このクランク機構は、所要の長さを有し、
中央部が走行装置本体１の下枠１ａ，１ａに軸４により
回転自在に支持されたクランクプレート５と、走行装置
本体１に搭載された駆動用のモータ６，６と、このモー
タ６，６から前記クランクプレート５の軸４に回転を伝
達するためのスプロケット７、チエン８、スプロケット
９等の伝動機構とからなっている。

【００１４】上記クランクプレート５は、図４にその一
組を拡大して示すように、同一軸線上の１組の軸４ａ，
４ｂの対向端部に位相を１８０°異にして固着されたク
ランクプレート５ａ，５ｂと中間クランクプレート５ｃ
とを有し、前記クランクプレート５ａ，５ｂの先端と中
間クランクプレート５ｃの端部とがピン１０，１１で固
着され、一方のピン１０には外側接地片２が、他方のピ
ン１１には内側接地片３がそれぞれ枢支されており、各
クランクプレートが軸４ａ，４ｂを中心に回転すること
により内外の接地片２，３が交互に上昇、下降するよう
になっている。

【００１５】走行装置本体１の上方部には、図７に作業
具の一例として示すようなコンクリート均し機１２が搭
載されるホルダ部材１３がこの装置本体１の４辺の柱体
１４，１４，…内のりにそって昇降可能に設けられてい
る。

【００１６】このホルダ部材１３は走行装置本体１と略
相似の枠状を有し、カム機構１４により昇降されるよう
になっている。このカム機構１４は、走行装置本体１の
前記クランクプレート５を軸支する部位に立設された軸
受部１６に軸１５により回転自在に取付けられたカム部
材１６と、前記ホルダ部材１３の長手方向外側面で前記
カム機構１６の軸１５の軸心の延長線上に対応して軸着
されカム部材１６の上面に当接するカムフォロワ１７
と、前記クランクプレート５の軸４の回転をカム部材１
６に伝達するためのスプロケット１８、チエン１９、ス
プロケット２０等の伝動機構とからなっている。

【００１７】前記カム部材１６は楕円形状を有し、図７
に記入してあるようにその長径をＬ、短径をｌとし、前
記クランクプレート５の軸４と接地片２，３の枢軸１０
（または１１）との距離をｈとするとき、Ｌ−ｌ／２＝
ｈとなるように設定されている。

【００１８】図７に例示しているコンクリート均し機１
２は概ね公知のもので、前記ホルダ部材１３にアーム２
１を介して取付けられ、走行装置本体１の走行方向一端
側の直近位置に設けられる。

【００１９】前記アーム２１の先端にシリンダ２２が直
立状態に支持され、このシリンダ２２のロッド２３にコ
ンクリート均し機本体２４が吊持され、その下方位置に
は走行装置の走行方向に対し直交する方向にスクリュー
２５が軸支され、図示しないモータから伝動ケース２６
内の伝動機構を通じて回転が与えられるようになってい
る。このスクリュー２５の後方位置には均し板２７が均
し機本体２４から垂下支持され、この均し板２７は加振
装置２８により上下方向の振動が与えられて打設コンク
リートを叩打して均し、スクリュー２５の回転により余
剰のコンクリートをその一端側へ排除しつつ平坦に均す
ように構成されている。なおこのコンクリート均し機１
２については図７の例に限らず、適宜な作業具をホルダ
部材１３に装着して使用することができる。

【００２０】次に上記実施例に示す走行装置の作用を図
５（Ａ）〜（Ｄ）、図６（Ａ）〜（Ｃ）によって説明す
る。

【００２１】図５（Ａ）をスタート時とすると、この状
態時には外側接地片２がコンクリート打設床面ａに接地
しており、クランクプレート５は垂直状態におかれ、カ
ム部材１６は横位置の姿勢におかれている。

【００２２】この状態からモータ６，６を起動し、クラ
ンクプレート５の軸４を図５（Ａ）において反時計方向
に回動すると、それにつれて外側接地片２が次第に走行
装置本体１に対し相対的に上昇し、内側接地片３は斜め
前方に向けて次第に下降する（図５（Ｂ）→（Ｃ））。

【００２３】これに伴って走行装置本体１がコンクリー
ト打設床面ａに対し下降するが、カム部材１６もクラン
クプレート５と同方向に回転するのでホルダ部材１３は
外側接地片２に対し上昇し、したがって内外接地片２，
３の入れ代りにかかわらずホルダ部材１３はコンクリー
ト打設床面ａに対して常に同じ高さ位置におかれる。

【００２４】図５（Ｄ）のようにカム部材１６が直立状
態に至ると、クランクプレート５は水平姿勢となり、内
外接地片２，３が同一レベルにおかれ、両接地片２，３
ともコンクリート打設床面ａ上におかれる。このときホ
ルダ部材１３は走行装置本体１に対しては最上昇位置に
おかれるが、コンクリート打設床面ａに対しての高さ位
置は変らない。

【００２５】続いてカム部材１６の反対面側がカムフォ
ロワ１７に当り、内側接地片３がコンクリート打設床面
ａに接地した状態で外側接地片２がコンクリート打設床
面ａから離れ（図６（Ａ）〜（Ｂ））、カム部材１６が
図６（Ｃ）のように横位置になると外側接地片２が最上
昇位置となり、スタート時の図５（Ａ）とは内外接地片
２，３が入れ代った関係になる。

【００２６】この状態から前記と同様な作用により外側
接地片２が斜め前方に下降し、接地して内外接地片２，
３により走行装置本体１が歩動することになり、その間
にコンクリート均し機１２によりコンクリート打設面の
均し作業が行なわれる。

【００２７】前記モータ６，６に可逆モータを使用すれ
ば、モータを逆転駆動することにより走行装置を逆走さ
せることができ、またモータ６，６は通常のモータと
し、伝動機構中にクランク機構を介装してこれを切換え
ることにより逆走させるようにすることもできる。また
方向変換する場合には、一側の内外接地片のみ作動させ
ることで向きを変えることができる。

【００２８】このほか、クランク機構、カム機構に関し
ては一例を示したもので、本考案の技術思想を逸脱しな
い範囲内での設計変更は任意である。

【００２９】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、コ
ンクリート均し機等の作業具をホルダ部材に装着してコ
ンクリート打設面上の作業を行なうとき、接地片により
歩動によるにもかかわらずその作業具に上下動を与える
ことがなく、コンクリート打設面の均し作業などにおい
て不都合なく平滑化仕上げ作業が可能であり、また接地
片により接地するため荷重が分散され、配筋を傷めるこ
とがなく、かつ車輪や無限軌道によるもののように走行
痕跡が大きく残ることがなく、その補修も容易である。
特に自走構造であるため、柱等が存在してもこれを避け
てしかもその際まで作業することができ、作業能率を著
しく高め、省力化に寄与すること大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による走行装置の一実施例を示す側面
図、

【図２】同、平面図、

【図３】同、正面図、

【図４】図３のクランク機構の一つを示す拡大図、

【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は作用を示す説明図、

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は作用を示す説明図、

【図７】本考案による走行装置にコンクリート均し機を
装着した場合の一例を示す側面図。

【符号の説明】

１ 走行装置本体 ２ 外側接地片 ３ 内側接地片 ５ クランクプレート ６ モータ １０，１１ ピン １２ コンクリート均し機 １３ ホルダ部材 １４ カム機構 １６ カム部材 ２４ コンクリート均し機本体 ２５ スクリュー ２７ 均し板

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】コンクリート打設床面上を走行する走行装
   置であって、走行装置本体に狭小接地面を有する左右２
   対の接地片を床面に対し平行移動するようクランク機構
   を介して揺動可能に支持するとともに、前記走行装置本
   体にコンクリート均し機等の作業具を保持するホルダ部
   材を上下動自在に支持し、前記走行装置本体とホルダ部
   材との間には前記クランク機構に連動して回動し前記接
   地片の上下動を相殺するカム機構を設けてなり、前記接
   地片の上下動に拘らずホルダ部材が床面に対し一定高さ
   におかれるようにしたことを特徴とするコンクリート均
   し機等における走行装置。