JPH0430484B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は鉄道軌道における道床材たとえば砕
石、スラグ砕石を充填する装置に関し、詳しくは
該道床材を枕木間あるいは枕木下側において搗固
めあるいは押込み又は掻きあげなどの手段で充填
する装置に係る。

（従来の技術） 鉄道軌道の構築あるいは補修時に、枕木間およ
び枕木下側に砕石、砂利あるいはスラグ砕石のよ
うな道床材を敷設するにあたり、ビータあるいは
タイタンパーなどの工具を用いて充填するのは周
知の通りであるが、近時省力化と作業の効率化を
目的として自動式の軌道充填装置が採用されるよ
うになつた。

たとえば、特開昭57−143001号公報記載の発明
（以下Ａ発明と云う）や特開昭57−155401号公報
記載の発明（以下Ｂ発明と云う）などが開示され
ている。

前記Ａ発明は軌道の搗固め、地均しおよび覆工
作業を目的とし、一対の共同して作動する上下調
節可能な搗固め刃先を具えた搗固めユニツトを、
機枠シヤーシに振子形揺動運動自在に懸吊し、一
定速度で機械が進行する期間に搗固め操作が枕木
間あるいは枕木グループ間において実施できるよ
うに構成されている。

またＢ発明は移動台車のフレームに複数の充填
装置を上下動および揺動可能に装着すると共に充
填工具をシリンダーによつて作動し道床材の締固
めを実施するものである。

（発明が解決しようとする問題点） 作業者がタイタンパーなどの工具を用いる充填
手段は機動性が良く、分岐器のような複雑な軌道
にも対応できる利点があるものの、多くの熱練作
業者が必要であり、そのような作業者の対応がで
きないときは特に作業能率が低く、充填状況にバ
ラツキが生じ易いうえに密実性が悪いと云う問題
点が生じ易い。

また前記Ａ、Ｂ発明は大出力の機器を用いるの
で、作業能率が高く、充填状況が優れており安定
した作業が望めるが、設備投資額が大きく維持費
や保守整備費が嵩むことと必要とする作業現場へ
の回送が容易でない点や退避が困難であるため作
業開始の前後にかなり長時間の作業余裕を必要と
するほか、分岐器などの狭隘部での使用が難しい
ことや線路を占拠する時間が長いなどの課題が多
く、機動性や経済性が要求されるような軌道充填
作業には対応が難しいと云う問題点があつた。

本発明は回送に便利で機動性に富みかつ作業能
率が良い軌道充填装置を提供することを目的と
し、さらに異なつた他の目的は価格が低くかつ熟
練技能の必要がなく操作も容易で狭隘部での使用
にも有利な軌道充填装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明者等は前述のような問題点が無く、高能
率でしかも経済的な装置の開発研究を行つた結
果、水平方向に旋回自在な台座を有する走行台車
と、 前記旋回台座に装着された俯仰および屈伸自在
な多関節吊持アームと、 該多関節吊持アームに揺動かつ固定自在に吊持
された道床搗固め装置と、 前記走行台車、吊持アームおよび搗固め装置の
操縦装置を備えた軌道充填装置であつて、 該道床搗固め装置が、前記多関節吊持アームの
先端部に設けられた屈曲自在ブラケツトと軸着自
在な吊金具および転回吊持軸と転回シリンダー装
置を備えた転回吊持盤と、 該転回吊持盤の下方に固着され先端に連結接手
を有する伸縮自在なロツドを備えた開閉シリンダ
ーと、 前記開閉シリンダーの固着基部を中心として互
に前記転回吊持盤に回動可能に軸支されると共に
先端に道床材搗固め振動タペツトを回動自在に軸
支し、さらに該タペツトと回転接手を介して係合
されたタペツト回動シリンダーを備えた一対の開
閉アームと、 両端部がそれぞれ前記開閉シリンダーロツドの
連結接手と前記両開閉アームに回動自在に軸支さ
れた連結ロツドからなることを特徴とする軌道充
填装置、 を開発し、前記課題を解消することに成功したも
のである。

（作用及び実施例） 以下本発明を図面に示す実施例装置に従つて作
用と共に詳細に説明する。

第１図は本発明実施例装置の概略斜視図であつ
て、前後進および旋回自在な走行台車１には水平
方向に旋回自在な台座２が塔載されており、かつ
該台座２の前面には俯仰および屈伸自在な多関節
吊持アーム３（以下単にアームと云う）が装着さ
れている。而して４は該アーム３の俯仰用のシリ
ンダー、５ａは屈伸用のシリンダー、５ｂは姿勢
保持用のシリンダーでかかる構成は従来のバツク
ホウシヨベル等と同様な構成になつている。

次に前記アーム３の先端部に設けられた屈曲自
在ブラケツト３ａには道床搗固め装置６がそれ自
身道床搗固め装置６の１部材である油圧駆動の転
回吊持盤７（以下単に吊持盤と云う）を介して転
回自在に吊持されている。

而して道床搗固め装置６は前記吊持盤７の下方
に固着された開閉シリンダー８と、該開閉シリン
ダー８の固着基部を中心として互に該吊持盤７に
回動可能に軸支された開閉アーム９ａ，９ｂと、
該開閉アーム９ａ，９ｂの先端に回動自在に軸支
された道床材搗固め振動タペツト１０ａ，１０ｂ
（以下単に振動タペツトと云う）と、該開閉アー
ム９ａ，９ｂに一端が回動可能に装着され他端の
シリンダーロツドの先端が回転接手を介して振動
タペツト１０ａ，１０ｂに係合されているタペツ
ト回動シリンダー１１ａ，１１ｂ（以下単に回動
シリンダー云う）を主な部材として構成されてお
りその構造の詳細は後に述べる。

さて、本発明の軌道充填装置は前述のように構
成されているので、軌道上は勿論、一般道路を自
由に走行して目的地に容易に到達し、軌道の充填
作業を任意時間、自由に実施することが可能であ
る。又走行台車について必要がある場合は無限軌
道装置と別にタイヤ走行装置を設けたり、軌条走
行車輪を付設し、切替走行させてもよい。而して
前記開閉シリンダー８を作動することにより振動
タペツト１０ａ，１０ｂで道床材を掻き寄せるほ
か押込みなどを行う訳であるが、前記タペツト回
動シリンダー１１ａ，１１ｂを作動すれば押込み
に加えて掻きあげ等の複雑な動作を容易に実施す
ることも可能になる。

また振動タペツト１０ａ，１０ｂに通電し振動
を付与するとさらに押込みや掻き寄せなどが容易
になり、また道床材の充填密度を高めることがで
きる。

第１図では説明の都合上、油圧ホースや電導線
の図示を省略しており、また個々の部材の詳細説
明も省略している。

前記道床搗固め装置６は吊持盤７を介して回動
自在に保持されているので、軌道の状況、軌道通
り方向に対する枕木角度の変化に応じて搗固め方
向を自由に変えて充填作業を行うことができる。

また、前記走行台車１、多関節吊持アーム３、
道床搗固め装置６の操作装置（図示していない）
は操縦席１００の内部に設けられているので、操
縦者１名のみで、道床搗固め作業を実施すること
が可能である。

而して操縦装置については従来のバツクホウシ
ヨベル等の油圧操縦装置および制御系と略同一で
あるので説明を省略する。

次に道床搗固め装置６の実施例について詳細に
説明する。

第２図は道床搗固め装置６の概略正面図で、作
動用の油圧配管や電導線については図示を省略し
ている。

また、第１図と同符号のものは同一部材である
ので説明を省略するが、１部の部材については第
１図にも図示している。第２図において１２ａ，
１２ｂは前述のアーム３の先端部の屈曲自在ブラ
ケツト３ａ（この例では油圧作動リンク３ｂ等の
姿勢保持機能を備えたブラケツトで第１図に示し
ている）に軸着自在に係合する吊金具であつて、
吊持盤７の上部台板１３上に固着されている。

また、上部台板１３と下部台板１４は転回自在
な転回吊持軸１５を介して係合しており、従つて
前記屈曲自在アーム３ａとの係合によつて位置固
定されている上部台板１３に対して下部台板１４
は転回することが可能である。

転回シリンダー装置１６は上部台板１３と下部
台板１４のそれぞれに設けられた軸受間に枢支さ
れた転回シリンダー１６ａを備えており、該転回
シリンダー１６ａの作動範囲において、下部台板
１４に取り付けられた部材は転回するので、必要
な方向に振動タペツト１０ａ，１０ｂを転回して
作業することができる。次に３３は前記回転吊持
軸１５の支承ナツトで、前記転回吊持軸１５と共
に上下部台板１３，１４を転回自在に係合する。
さて転回吊持盤７は前述の構成を有し、後述の開
閉アーム９ａ，９ｂ等を回動可能に軸支してお
り、その詳細を次に説明する。

前記開閉アーム９ａ，９ｂの一端は下部台板１
４に装着された軸受金具１７ａ，１７ｂに軸１８
ａ，１８ｂを介して回動可能に軸着され、他端は
軸１９ａ，１９ｂを介してタペツト保持金具２０
ａ，２０ｂに回動自在に軸着されている。

従つて該タペツト保持金具２０ａ，２０ｂ、電
動振動子２１ａ，１２ｂおよび鍬形状のビータ２
２ａ，２２ｂおよび該電動振動子２１ａ，２１ｂ
に固着された起振器２３ａ，２３ｂと前記電動振
動子２１ａ，１２ｂを後述する防振体を介して支
持する外枠２４ａ，２４ｂからなる振動タペツト
１０ａ，１０ｂは、前記タペツト保持金具２０
ａ，２０ｂを介して前記開閉アーム９ａ，９ｂに
回動自在に軸支されている。

該振動タペツト１０ａ，１０ｂはこのように構
成されているので電動振動子２１ａ，２１ｂによ
る振動はビータ２２ａ，２２ｂには充分伝達され
るが防振体（後に詳述する）の作用によつて外枠
２４ａ，２４ｂおよびタペツト保持金具２０ａ，
２０ｂに加えられる振動は極めて少なく、よつて
開閉アーム９ａ，９ｂを始めとする道床搗固め装
置６は振動破壊から免れる。

リード線２５ａ，２５ｂは図示していないキヤ
プタイヤコードなどの給電装置を介して外部電源
に接続されている。

次にタペツト回動シリンダー１１ａ，１１ｂは
開閉アーム９ａ，９ｂの胴部に設けられた軸受２
６ａ，２６ｂに一端が軸支され他端はタペツト保
持金具２０ａ，２０ｂに設けられた軸２７ａ，２
７ｂに軸着されているので、該タペツト回動シリ
ンダー１１ａ，１１ｂを作動するとビータ２２
ａ，２２ｂは軸１９ａ，１９ｂを中心として内側
又は外側に回動する。

また開閉シリンダー８の固着基部は前記下部台
板１４の下方中央に設けられた支持金具３１に係
合されており、この例では、図示していないが、
前記開閉シリンダー８は３点支持板によつて揺動
しないように保持されている。さらに、そのシリ
ンダーロツド２８の先端は連結接手２９となつて
連結ロツド３０ａ，３０ｂを回動自在に軸支して
おり、又該連結ロツド３０ａ，３０ｂの他端はそ
れぞれ軸１９ａ，１９ｂによつて軸支されてい
る。

従つて、タペツト回動シリンダー１１ａ，１１
ｂを固定し、開閉シリンダー８を作動すると、前
述のように開閉アーム９ａ，９ｂは接近しビータ
２２ａ，２２ｂは第３図の正面図に示すように接
近する。

また、開閉シリンダー８を固定し、タペツト回
動シリンダー１１ｂのみを作動すると第４図に示
すようにビータ２２ｂは内側に回動し、鉄枕木３
２が存在している場合は道床材３４を鉄枕木３２
の内側３２ａつまり最も道床材３４（この例では
スラグ砕石）を充填することが困難な場所に容易
に押込むことが出来る。この例でピータ２２ｂの
作動のみを説明したが通常はビータ２２ａ，２２
ｂは同時に作動させる。

つまり開閉シリンダー８とタペツト回動シリン
ダー１１ａ，１１ｂを協動させると押込みや掻き
よせは勿論掻きあげ動作のように複雑な動作もた
やすく実施することが可能になるので、前述のよ
うに内側に道床材を充填することが著しく困難な
凹所を有する形状の枕木特にプレス成形もしくは
ロール成形した逆Ｕ字形断面の鉄枕木などを用い
た道床搗固めに特に優れた機能を有する。

次に振動タペツト１０ａ，１０ｂの詳細につい
て第５図の部分切欠断面図に従つて説明する。

前述のように、電動振動子２１ｂは底部および
後部が開口した函状体であつて、前壁２１ｃの内
側にボルトナツト２１d₁，２１d₂を介してビータ
２２ｂが着脱自在に螺着されている。

従つて前記ビータ２２ｂは用途に応じて自由に
交換できるし、補修に際して容易に取替えること
も可能である。

また電動振動子２１ｂの中壁２１ｅには緊締バ
ンド２１f₁，２１f₂を介して偏芯モータ等の起振
器２３ｂが固着されており、さらに該電動振動子
２１ｂは天井部２１ｇにおいて柔軟で弾性力のあ
るゴム成型品等からなる防振体３５ａ，３５ｂを
介して外枠２４ｂに振動自在に吊持されている。

そこで、前記起振器２３ｂによる振動は前述の
ようにピータ２２ｂには効率よく伝達されるが、
外枠２４ｂには伝達されないこととなり、従つて
前述のようにタペツト保持金具２０ｂに接続され
た部材もすべて振動による損傷が生ずる恐れは無
い。

（発明の効果） 本発明の装置は軌道および一般道路以外の土地
においても自由に走行できる台車方式であるた
め、場所に制約されることなく、自由に軌道道床
の建設、補修に対応できる利点を有するほか、装
置がコンパクトで操作し易いため作業性が良く作
業能率が高い。しかも枕木の種別や形状あるいは
種々の敷設状況に対する適応性に優れており、さ
らに構成が比較的簡易であるため経済的に製造で
きるなど従来の装置に見られない種々の利点を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置の概略正面図、第２
図は本発明実施例における道床搗固め装置例の概
略正面図、第３図、第４図は本発明実施例におけ
る道床搗固め装置の操作要領説明図、第５図は本
発明実施例における振動タペツトの部分切欠断面
図である。 １……走行台車、２……台座、３……多関節吊
持アーム、３ａ……屈曲自在ブラケツト、３ｂ…
…油圧作動リンク、４……俯仰用シリンダー、５
ａ……屈伸用シリンダー、５ｂ……姿勢保持用シ
リンダー、６……道床搗固め装置、７……転回吊
持盤、８……開閉シリンダー、９ａ，９ｂ……開
閉アーム、１０ａ，１０ｂ……道床搗固め振動タ
ペツト、１１ａ，１１ｂ……タペツト回動シリン
ダー、１２ａ，１２ｂ……吊金具、１３……上部
台板、１４……下部台板、１５……転回吊持軸、
１６……転回シリンダー装置、１６ａ……転回シ
リンダー、１７ａ，１７ｂ……軸受金具、１８
ａ，１８ｂ……軸、１９ａ，１９ｂ……軸、２０
ａ，２０ｂ……タペツト保持金具、２１ａ，２１
ｂ……電動振動子、２１ｃ……前壁、２１d₁，２
１d₂……ボルトナツト、２１ｅ……中壁、２１
f₁，２１f₂……緊締バンド、２１ｇ……天井部、
２２ａ，２２ｂ……ビータ、２３ａ，２３ｂ……
起振器、２４ａ，２４ｂ……外枠、２５ａ，２５
ｂ……リード線、２６ａ，２６ｂ……軸受、２７
ａ，２７ｂ……回転接手、２８……リンダーロツ
ド、２９……連結接手、３０ａ，３０ｂ……連結
ロツド、３１……支持金具、３２……鉄枕木、３
２ａ……内側、３３……支承ナツト、３４……道
床材、３５ａ，３５ｂ……防振体、１００……操
縦席。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水平方向に旋回自在な台座を有する走行台車
   と、前記旋回台座に装着された俯仰および屈伸自
   在な多関節吊持アームと、 該多関節吊持アームに揺動かつ固定自在に吊持
   された道床搗固め装置と、 前記走行台車、吊持アームおよび搗固め装置の
   操縦装置を備えた軌道充填装置であつて、 該道床搗固め装置が、前記多関節吊持アームの
   先端部に設けられた屈曲自在ブラケツトと軸着自
   在な吊金具および転回吊持軸と転回シリンダー装
   置を備えた転回吊持盤と、 該転回吊持盤の下方に固着された先端に連結接
   手を有する伸縮自在なロツドを備えた開閉シリン
   ダーと、 前記開閉シリンダーの固着基部を中心として互
   に前記転回吊持盤に回動可能に軸支されると共に
   先端に道床材搗固め振動タペツトを回動自在に軸
   支し、さらに該タペツトと回転接手を介して係合
   されたタペツト回動シリンダーを備えた一対の開
   閉アームと、 両端部がそれぞれ前記開閉シリンダーロツドの
   連結接手と前記両開閉アームに回動自在に軸支さ
   れた連結ロツドからなることを特徴とする軌道充
   填装置。