JPH07217213A - コンクリート均し機等の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンクリート打設面や鉄筋を傷めることな
く、障害物が存在してもそれを避けて各種作業を行なわ
せるとを可能とする。 【構成】 コンクリート均し機２４等の作業具を支持す
るための主フレーム１と、この主フレーム１に上下摺動
自在に設けられた副フレーム２と、この副フレーム２の
両端部に設けられたクランク機構３，３…と、このクラ
ンク機構３，３…に交互に上下動するよう支持された片
側一対の接地片１７ａ，１７ｂと、前記主フレーム１と
副フレーム２との間に連結された圧縮バネ２１と、前記
接地片１７ａ，１７ｂの側面に突設された突部１９と、
前記主フレーム２に昇降自在に支持され前記突部１９に
係合してこれを引き上げるリフト部材１５とを具備し、
前記主フレーム１のレベルを不動として走行し得るよう
にしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート床面等の
構築に際しコンクリート打設面を均すためのコンクリー
ト均し機等を搭載して走行するに適する走行装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コンクリート床面等を構築するに際し、
コンクリートを打設したあとを平滑面に均すには、従来
人手に頼って鏝により均していたが、手作業によるもの
では非能率的で多くの時間と労力を費し、しかも均し精
度が悪いばかりでなく作業者の確保が難しいなどの問題
がある。

【０００３】このようなことから、コンクリート打設面
を自動的に均すことができるようにするため、コンクリ
ート打設後、未硬化のうちにコンクリート打設床面を無
限軌道等の走行体を自走させながらコンクリート打設面
の均しを行なわせるようにしたものがあるが、これによ
るとコンクリート打設面上を自走する走行体の車輪によ
り均し面を乱したり、また総重量がコンクリート打設面
上に直接加わるのでコンクリート打設面下の鉄筋を撓ま
せ、これを傷めてしまうという問題点があった。

【０００４】そこでこのような問題点を回避するため、
コンクリートを打設すべき床面の両側にレールを敷設
し、このレールに車輪を係合して走行自在とした走行梁
を設け、この走行梁にその走行方向に対し直角方向に走
行体を支持し、この走行体にスクリュー等からなるコン
クリート均し用作業具を設け、走行梁にそって走行体を
移動させながらコンクリート打設面を均し、走行梁を１
ピッチ分移動させて再び走行体を移動させながら均すよ
うにしたものが提供されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記の均し装
置によると、走行梁を走行させるためのレールはコンク
リートを打設すべき床面の両側にそってその全長にわた
り予め敷設する必要があるため、このレールの設置部位
およびその近傍に均し残しを生じることが避けられず、
したがってこれらの部分は後に作業者による手作業に依
存して均さざるを得ないという問題がある。

【０００６】また、レールをそのままにしておくとその
後の作業に支障をきたすことになるためレールを次々と
解体撤去する作業を併行して行ない、そして撤去跡は人
手により均して仕上げることが必要となる。したがって
このような均し作業とは直接関係のないレールの撤去作
業のために作業者を常時配備しておかなければならず、
省力化の目的が十分に果し得ないという問題がある。

【０００７】さらにコンクリート構造物の内部の床面の
ように壁部に柱部分が数多く室内側に突出しているよう
な場合や、大きな障害物が存在するような場合には、こ
れらを避けた範囲で走行梁を移動させるようにするほか
はなく、そのため柱間の凹んだ領域は別途均さなければ
ならず、機械的な均し作業ができる範囲が限定されて機
械の利用効率および均し作業効率が著しく低減してしま
うことになる。

【０００８】本発明はこれに鑑み、レールの使用を廃
し、コンクリート打設面や床面の鉄筋を傷めることがな
く、障害となる部分が存在してもそれを避けて均し作業
を行なわせることができるコンクリート均し機等に用い
て最適な走行装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として、本発明は、コンクリート
均し機等の作業具を支持するための主フレームと、この
主フレームに上下摺動自在に設けられた副フレームと、
この副フレームの両端部に設けられたクランク機構と、
このクランク機構に交互に上下動するよう支持された片
側一対の接地片と、前記主フレームと副フレームとの間
に連結された圧縮バネと、前記接地片の側面に突設され
た突部と、前記主フレームに垂設されて前記副フレーム
に昇降自在に支持され前記突部に係合自在なリフト部材
とを具有し、前記主フレームのレベルを不動として走行
し得るようにしたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】主フレームに例えばコンクリート均し機を搭載
してその走行装置をコンクリート打設床面上に設置して
クランク機構を駆動すると、このクランク機構によって
左右一対ずつの接地片が交互に上下および前後に揺動し
て歩動する。このとき主フレームのリフト部材が接地片
のいずれかの突部の下面に係合しているので主フレーム
は上下動することができず、接地片のみが交互に上下お
よび前方へ揺動して歩動する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。図１は本発明による走行装置の一実施例の平
面図を示し、図２は図１のＡ矢視図を、図３は同Ｂ矢視
図を示している。

【００１２】主フレーム１は、平面形状が矩形状をなす
枠体からなり、その上部にコンクリート均し機等の目的
物である作業具が装着されるものであり、副フレーム２
は主フレーム１に入れこ状に納まる枠状のもので、走行
装置の進行方向（図において上下方向であり、白矢印方
向へ進むものとする）に対し左右の隅部にはクランク機
構３，３…が設けられている。

【００１３】このクランク機構３は、副フレーム２の一
側内部に支持されたモータ４，４からスプロケット５，
５、チエン６，６、スプロケット７，７を介して回転の
伝動を受け、かつ位相を１８０°異にするクランク軸部
８ａ，８ｂを有するクランク軸８，８を有し、このクラ
ンク軸８，８は副フレーム２の軸受部９，９により回転
自在に支持されている。他側のクランク軸８，８へは、
前記クランク軸８，８からベベルギヤ１０，１０、１
１，１１、伝動軸１２，１２、ベベルギヤ１３，１３、
１４，１４を介して回転が伝達されるようになってい
る。なお、この駆動系については、モータ４を単一と
し、他の３本のクランク軸８，８…をすべて従動させる
ようにしてもよく、またクランク軸８，８…を左右２軸
とせず、１軸構造としてもよい。

【００１４】前記主フレーム１の前後部には、片側一対
のリフト部材１５（外側リフト部材１５ａ，内側リフト
部材１５ｂ）が間隔をおいて垂設され、このリフト部材
１５，１５は副フレーム２の側面に設けられたスライド
ガイド１６，１６にそって摺動自在とされている。

【００１５】接地片１７（外側接地片１７ａ，内側接地
片１７ｂ）は、薄板状の部片により構成され、片側一対
としてその前後部に立上がるアーム１８，１８の上端
が、前記クランク軸８のクランク軸部８ａ，８ｂにそれ
ぞれ嵌合されて前記リフト部材１５ａ，１５ｂの外側に
位置されており、クランク軸８の回転で接地片１７ａ，
１７ｂが交互に上下および前後方向に揺動するようにな
っている。

【００１６】これら接地片１７ａ，１７ｂの下方部の対
向面側には、水平方向にバー状の突部１９，１９が設け
られており、この突部１９，１９の下面側には前記リフ
ト部材１５ａ，１５ｂの下端に外方に向けて設けられた
カムフォロワ２０，２０が当接自在とされている。

【００１７】前記主フレーム１と副フレーム２との間に
は図３に示すように圧縮バネ２１，２１が介在されてい
る。図示の実施例では、この圧縮バネ２１に空気バネが
用いられており、その基部は副フレーム２に支持され、
上端は副フレーム２の上部に突設された支持部２ａ，２
ａの上端に枢支されているレバー２２の他端に連結さ
れ、このレバー２２の上面に主フレーム１の下面に突出
する当接部２３が当接されている。この当接部２３がレ
バー２２に当る位置を選択することにより、主フレーム
１上に搭載される作業具の重量に対しテコの原理により
圧縮バネ２１に掛る負荷を調節することができる。

【００１８】主フレーム１には、図８に例示するような
コンクリート均し機２４が連結されて使用される。この
コンクリート均し機２４の構成は公知であるが、その構
成を略述すると、前記主フレーム１の走行方向一端にア
ーム２５が取付けられ、このアーム２５の先端にシリン
ダ２６が直立状態に取付けられていて、このシリンダ２
６のロッド２７にコンクリート均し機本体２８が吊持さ
れている。

【００１９】この均し機本体２８には走行装置の走行方
向に対し直交する方向にスクリュー２９が軸支され、図
示しないモータから伝動ケース３０内の伝動機構を通じ
てスクリュー２９に回転が与えられるようになってい
る。

【００２０】このスクリュー２９に隔離して均し板３１
が均し機本体２８から垂下支持され、この均し板３１に
は加振装置３２により上下方向の振動が与えられて打設
コンクリートを叩打して均し、スクリュー２９の回転に
より余剰のコンクリートをその一端へ排除しつつ平坦に
均すように構成されている。このコンクリート均し機２
４については、図８に示すものに限らず、適宜な作業具
を主フレーム１に装着して使用することができる。３３
は鉄筋を示す。

【００２１】次に上記実施例に示した走行装置の作用を
図４〜図７に示す作動図を参照して説明する。

【００２２】図４（Ａ），（Ｂ）は、クランク軸８の回
転角が０°、すなわちクランク軸部８ａ，８ｂの軸心を
結ぶ仮想線が水平をなしているときであり、図５
（Ａ），（Ｂ）は回転角９０°、図６（Ａ），（Ｂ）は
回転角１８０°、図７（Ａ），（Ｂ）は回転角２７０°
のときを示している。

【００２３】クランク軸８の回転角が０°のときは、図
４（Ａ），（Ｂ）のように内、外接地片１７ａ，１７ｂ
とも接地状態にあり、そのときリフト部材１５ａ，１５
ｂのカムフォロワ２０，２０は共に接地片１７ａ，１７
ｂの突部１９，１９の下面に係合していることにより主
フレーム１が圧縮バネ２１の付勢による上昇を抑えられ
ている。

【００２４】モータ４，４が駆動してクランク軸８，８
…が回転し始めると、クランク軸部８ａ，８ｂによって
内側接地片１７ｂが上昇する。また外側接地片１７ａは
下方へ下ろうとするが、この外側接地片１７ａは接地し
ているので副フレーム２が相対的に上昇する。これによ
り主フレーム１も上昇しようとするが、主フレーム１の
外側リフト部材１５ａのカムフォロワ２０が外側接地片
１７ａの突部１９の下面に係合していて上昇することが
できないので圧縮バネ２１を撓ませてその位置に留ま
り、主フレーム１の上面のレベルは変動しない（図５
（Ａ），（Ｂ））。

【００２５】クランク軸８，８…の回転角が９０°を過
ぎると、今度は内側接地片１７ｂが下がり始め、これと
共に副フレーム２も下がるが、主フレーム１は前述のよ
うにその外側リフト部材１５ａのカムフォロワ２０が接
地している外側接地片１７ａの突部１９の下面に係合し
ているので主フレーム１の上面のレベルはやはり変動す
ることがない。回転角が１８０°に到達するとき両接地
片１７ａ，１７ｂが共に接地する。このとき内側接地片
１７ｂはクランク軸部８ｂの偏心量に相当するストロー
クＳだけ前方へ踏み出して接地する（図６（Ａ），
（Ｂ））。

【００２６】クランク軸８の回転角が１８０°を過ぎる
と、外側接地片１７ａが上昇し始めるが、主フレーム１
の内側リフト部材１５ｂのカムフォロワ２０は接地して
いる内側接地片１７ｂの突部１９の下面に係合している
ので上昇することができず、主フレーム１の上面レベル
が変動することなく外側接地片１７ａが前方へ前記スト
ロークＳ分だけ踏み出し、図４（Ａ），（Ｂ）の状態に
なる。こうしてクランク軸８の１回転で前記ストローク
Ｓの２倍の距離を前進することになり、その間、主フレ
ーム１の上面の高さ位置は不変となる。したがってコン
クリート均し機２４を連結して使用しても、コンクリー
ト均し機２４が上下方向に変位することがなく、コンク
リート面を均一に同一レベルに均すことができる。

【００２７】図９〜図１０は、接地片１７ａ，１７ｂの
アーム１８，１８の昇降を円滑にするため、副フレーム
２に接地片ガイド３４を設けてこのガイドによりアーム
１８の摺動を安定化させるようにしたものであり、かつ
この接地片ガイド３４にコンクリートが浸入して作動を
妨げることを防止するシール手段を講じた場合の実施例
を示すもので、図９（Ａ）は側面を、図９（Ｂ）は正面
を、そして図１０は図９（Ａ）のＣ矢視図を示してい
る。

【００２８】接地片ガイド３４は、副フレーム２の側面
に固設される平面形状が略コ字状をなすもので、そのガ
イド部には外側から側面形状がコ字状をなすスクレーパ
ホルダ３５が固着され、このスクレーパホルダ３５に接
地片１７のアーム１８が上下方向に挿通されていて振れ
ないようにガイドするようになっている。

【００２９】このスクレーパホルダ３５の上下面には、
アーム１８に摺接するゴム板製、軟質プラスチック製等
からなるスクレーパ３６，３６が押え板３７，３７（ビ
ス止め）により取付けられており、アーム１８の上下摺
動時にアーム１８の動きに沿って撓み、摺動部間の隙間
を埋めてコンクリート等の浸入を防ぐようになってい
る。

【００３０】また接地片ガイド３４のアーム１８が挿通
する部分には、摺動を円滑にするためのブッシュ３８，
３８が設けられている。

【００３１】上記構成により接地片１７の上下動が円滑
にガイドされるとともに、作業中にコンクリートが飛散
してアーム１８に付着してもスクレーパ３６，３６によ
って摺動部内に浸入することが防がれ、アーム１８の上
下摺動を常に円滑に行なわせることができる。

【００３２】このシール手段は、接地片を交互に歩動さ
せて走行する走行装置全般に適用することができる。し
たがって走行装置が副フレームを有しない単一フレーム
構造の場合には、そのフレームに前記シール手段の接地
片ガイド３４を設けるようにすればよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ンクリート均し機等の作業具をホルダ部材に装着してコ
ンクリート打設面上の作業を行なうとき、接地片により
歩動するにもかかわらずその作業具に上下動を与えるこ
とがなく、コンクリート打設面の均し作業などにおいて
不都合なく平滑化仕上げ作業が可能であり、また接地片
により接地するため荷重が分散され、配筋を傷めること
がなく、かつ車輪や無限軌道によるもののように走行痕
跡が大きく残ることがなく、その補修も容易である。特
に自走構造であるため、柱等の障害物が存在してもこれ
を避けてしかもその際まで作業することができ、作業能
率を著しく高め、省力化に大きく寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコンクリート均し機等の走行装置
の一実施例を示す平面図。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図。

【図３】図２のＢ−Ｂ矢視図。

【図４】クランク軸回転角０°のときの作動状態を示す
側面図および半部正面図。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は回転角９０°のときの図４相
当図。

【図６】（Ａ），（Ｂ）は回転角１８０°のときの図４
相当図。

【図７】（Ａ），（Ｂ）は回転角２７０°のときの図４
相当図。

【図８】使用例を示す側面図。

【図９】（Ａ），（Ｂ）は接地片ガイドを設けた場合の
一例を示す一部の側面図および正面図。

【図１０】図９（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図。

【符号の説明】

１ 主フレーム ２ 副フレーム ３ クランク機構 ４ モータ ８ クランク軸 １５（１５ａ，１５ｂ） リフト部材 １７（１７ａ，１７ｂ） 接地片 １８ アーム １９ 突部 ２１ 圧縮バネ ２４ コンクリート均し機 ３４ 接地片ガイド ３５ スクレーパホルダ ３６ スクレーパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンクリート均し機等の作業具を支持する
   ための主フレームと、この主フレームに上下摺動自在に
   設けられた副フレームと、この副フレームの両端部に設
   けられたクランク機構と、このクランク機構に交互に上
   下動するよう支持された片側一対の接地片と、前記主フ
   レームと副フレームとの間に連結された圧縮バネと、前
   記接地片の側面に突設された突部と、前記主フレームに
   垂設されて前記副フレームに昇降自在に支持され前記突
   部に係合自在なリフト部材とを具有し、前記主フレーム
   のレベルを不動として走行し得るようにしたことを特徴
   とするコンクリート均し機等の走行装置。