JPH0274757A - コンクリート均し装置 - Google Patents
コンクリート均し装置Info
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- JPH0274757A JPH0274757A JP22543788A JP22543788A JPH0274757A JP H0274757 A JPH0274757 A JP H0274757A JP 22543788 A JP22543788 A JP 22543788A JP 22543788 A JP22543788 A JP 22543788A JP H0274757 A JPH0274757 A JP H0274757A
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- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
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- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はコンクリート床面等の構築の際にコンクリート
打設面の均し作業を行なうコンクリート均し装置に関す
る。
打設面の均し作業を行なうコンクリート均し装置に関す
る。
（従来の技術）
コンクリート床面等の構築時にコンクリートを打設した
あと平滑面に均すには、従来人手によって鏝によりコン
クリート面を均しているが、手作業では非能率的であり
、多くの時間を要するばかりでなく均し精度が悪く、ま
た作業者の確保が難しいなどの種々の問題があった。
あと平滑面に均すには、従来人手によって鏝によりコン
クリート面を均しているが、手作業では非能率的であり
、多くの時間を要するばかりでなく均し精度が悪く、ま
た作業者の確保が難しいなどの種々の問題があった。
そこで近時は、例えば特開昭６２−１３７３６２号公報
に示されるように、コンクリート打設後、未硬化状態時
にコンクリート打設面上を自動走行させて均す自動均し
装置が実用化されつ−ある。
に示されるように、コンクリート打設後、未硬化状態時
にコンクリート打設面上を自動走行させて均す自動均し
装置が実用化されつ−ある。
この均し装置は、走行体に支持手段を介してスクリュー
が走行体の走行方向に軸線を一致させて水平姿勢に支持
され、このスクリューを回転させながらその軸線に対し
平行移動させてコンクリート打設面を均して仕上げるよ
うになされたものである。
が走行体の走行方向に軸線を一致させて水平姿勢に支持
され、このスクリューを回転させながらその軸線に対し
平行移動させてコンクリート打設面を均して仕上げるよ
うになされたものである。
（発明が解決しようとする課′、ＸＪ）しかしながら上
記公報に示される従来技術では、スクリューが回転する
ことによりそのスクリュー翼によってコンクリートの高
い部分を削りとって均すので、仕上げたあとにスクリュ
ー翼の回転軌跡が残ってしまい、仕上面の平滑性に欠け
るものとなるばかりでなく、コンクリートの骨材を沈み
込ませることが十分にできないという難点があった。
記公報に示される従来技術では、スクリューが回転する
ことによりそのスクリュー翼によってコンクリートの高
い部分を削りとって均すので、仕上げたあとにスクリュ
ー翼の回転軌跡が残ってしまい、仕上面の平滑性に欠け
るものとなるばかりでなく、コンクリートの骨材を沈み
込ませることが十分にできないという難点があった。
本発明はこれに鑑み、スクリューにより均したあとのス
クリュー翼の痕跡を消し、かつコンクリート骨材の沈み
込みを十分に行なわせることのできるコンクリート均し
装置を提供することを目的としてなされたものである。
クリュー翼の痕跡を消し、かつコンクリート骨材の沈み
込みを十分に行なわせることのできるコンクリート均し
装置を提供することを目的としてなされたものである。
（課題を解決するための手段）
上記従来技術が有する課題を解決するため、本発明は、
自走自在な走行体の走行方向後端部側に設けられる支持
アームに搭載された上下動機構と、この上下動機構によ
り上下動する枠体に支持された均し体と、この均し体の
後部側に位置して下面が前記均し体の下面と略同一高さ
に前記枠体に支持され平坦状均し面を有する振動板と、
この振動板に微振動を与える加振機構とを備え、前記上
下動機構により前記均し体と振動板とを共に昇降させる
ように形成したことを特徴とするものである。
自走自在な走行体の走行方向後端部側に設けられる支持
アームに搭載された上下動機構と、この上下動機構によ
り上下動する枠体に支持された均し体と、この均し体の
後部側に位置して下面が前記均し体の下面と略同一高さ
に前記枠体に支持され平坦状均し面を有する振動板と、
この振動板に微振動を与える加振機構とを備え、前記上
下動機構により前記均し体と振動板とを共に昇降させる
ように形成したことを特徴とするものである。
（作 用）
上下動機構を作動して均し体の下端を計画均し面位置に
合わせると、振動板の下面の均し面も所定高さにセット
される。ついで均し体を回転させつ＼同時に加振機構を
駆動して振動板に上下方向微振動を与えながら走行体を
走行させると、走行体は鉄筋上を走行し、均し作業が行
なわれる。コンリート打設面は、均し体により水平面に
均され、さらに振動板の振動により均し面をさらに平滑
にするとともに骨材の沈下を促す。
合わせると、振動板の下面の均し面も所定高さにセット
される。ついで均し体を回転させつ＼同時に加振機構を
駆動して振動板に上下方向微振動を与えながら走行体を
走行させると、走行体は鉄筋上を走行し、均し作業が行
なわれる。コンリート打設面は、均し体により水平面に
均され、さらに振動板の振動により均し面をさらに平滑
にするとともに骨材の沈下を促す。
（実施例）
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。
走行体１は、コンクリート打設面を円滑に走行し得る構
造を有していて自走可能な構成を有するもので、その−
例を第３図に示している。この走行体１は、前後に離隔
して平行に設けられる軸２゜３の端部間が左右のフレー
ム４，４に軸承され、これら軸２，３の端部近くにはガ
イド輪５，５゜６．６とチェノホイル７． ７．８．８
がそれぞれ固着されており、前後の軸２，３のチェノホ
イル７、８． ７．８間にはチェノ９，９が巻回されて
いる。これらチェノ９，９は、フレーム４，４の内側に
設けられたチェノガイド１０．１０にそって回動される
ようになっている。
造を有していて自走可能な構成を有するもので、その−
例を第３図に示している。この走行体１は、前後に離隔
して平行に設けられる軸２゜３の端部間が左右のフレー
ム４，４に軸承され、これら軸２，３の端部近くにはガ
イド輪５，５゜６．６とチェノホイル７． ７．８．８
がそれぞれ固着されており、前後の軸２，３のチェノホ
イル７、８． ７．８間にはチェノ９，９が巻回されて
いる。これらチェノ９，９は、フレーム４，４の内側に
設けられたチェノガイド１０．１０にそって回動される
ようになっている。
前記チェノ９，９には、前記ガイド輪５，５゜６．６の
半径と略等しい長さの多数の腕材１１゜１１・・・が左
右対応して放射方向に突設され、これら左右の相対する
腕材１１．１１間には丸棒状の連結棒１２．１２・・・
がそれぞれ固着されている。
半径と略等しい長さの多数の腕材１１゜１１・・・が左
右対応して放射方向に突設され、これら左右の相対する
腕材１１．１１間には丸棒状の連結棒１２．１２・・・
がそれぞれ固着されている。
したがってこれら連結棒１２．１２・・・が接地され、
これが鉄筋１３に係合して進行するようになっている。
これが鉄筋１３に係合して進行するようになっている。
前記走行体１のフレーム４．４上には架台１４が支持部
材１５．１５を介して水平に支持され、この架台１４上
には制御ユニット、駆動源、その他必要な機器１６と、
走行体１の走行用モータ１７．１７とが搭載され、架台
１４の走行方向（自矢印方向）に対し反対側の後部側に
は支持アーム１８．１８が連設されている。
材１５．１５を介して水平に支持され、この架台１４上
には制御ユニット、駆動源、その他必要な機器１６と、
走行体１の走行用モータ１７．１７とが搭載され、架台
１４の走行方向（自矢印方向）に対し反対側の後部側に
は支持アーム１８．１８が連設されている。
前記走行用モータ１７，１７の各出力軸にはチェノホイ
ル１９．１９が固着され、このチェノホイル１９．１９
と走行体１の後部側の軸３端のチェノホイル８．８とに
チェノ２０，２０が巻回され、走行体１の左右のチェノ
９，９を同期または別々に駆動させ得るようになってい
る。符号２１はチェノカバーである。
ル１９．１９が固着され、このチェノホイル１９．１９
と走行体１の後部側の軸３端のチェノホイル８．８とに
チェノ２０，２０が巻回され、走行体１の左右のチェノ
９，９を同期または別々に駆動させ得るようになってい
る。符号２１はチェノカバーである。
前記支持アーム１８．１８の先端には、上下動機構とし
てのシリンダ２２．２２が垂直姿勢に搭載され、これら
シリンダ２２．２２のロッド２３゜２３に結合された枠
体２４の左右の軸受２５゜２５間に均し体としてのスク
リュー２６のスクリュー軸２４Ａの両端か軸支されてい
る。このスクリュー２６は、スクリュー軸２６Ａの外周
にスクリュー羽根２６Ｂを２条に巻いたものであり、こ
のスクリュー２６の前半上部から後方下部までカバー２
７により覆われている。このカバー２７の後部下端には
カバー２７と略同じ長さの断面り字状の鏝部２７Ａが形
成されている。
てのシリンダ２２．２２が垂直姿勢に搭載され、これら
シリンダ２２．２２のロッド２３゜２３に結合された枠
体２４の左右の軸受２５゜２５間に均し体としてのスク
リュー２６のスクリュー軸２４Ａの両端か軸支されてい
る。このスクリュー２６は、スクリュー軸２６Ａの外周
にスクリュー羽根２６Ｂを２条に巻いたものであり、こ
のスクリュー２６の前半上部から後方下部までカバー２
７により覆われている。このカバー２７の後部下端には
カバー２７と略同じ長さの断面り字状の鏝部２７Ａが形
成されている。
前記枠体２４にはスクリュー２６の回転駆動用モータ２
８が搭載されており、このモータ２８からチェノ２９を
介してスクリュー２６に回転が伝達されるようになって
いる。図において符号３０はチェノカバーである。
８が搭載されており、このモータ２８からチェノ２９を
介してスクリュー２６に回転が伝達されるようになって
いる。図において符号３０はチェノカバーである。
前記枠体２４の後部側にはアーム３１．３１を介して振
動板３２が水平姿勢に支持されている。
動板３２が水平姿勢に支持されている。
この振動板３２は、前記スクリュー２６と略同じ程度の
長さを有し、この振動板３２の左右方向中央部には加振
機構３３が搭載されている。この振動板３２の下面は平
坦な均し面３４とされており、その均し面３４の前後縁
３４ａ、３４ｂはコンクリート仕上面を傷つけないよう
に曲面状に形成されている。そしてこの振動板３２の下
面の均し面３４は、前記スクリュー２６のスクリュー羽
根２６Ｂ下端と略同一高さ位置におかれている。なお前
記加振機構３３としては偏心モータ等が用いられる。
長さを有し、この振動板３２の左右方向中央部には加振
機構３３が搭載されている。この振動板３２の下面は平
坦な均し面３４とされており、その均し面３４の前後縁
３４ａ、３４ｂはコンクリート仕上面を傷つけないよう
に曲面状に形成されている。そしてこの振動板３２の下
面の均し面３４は、前記スクリュー２６のスクリュー羽
根２６Ｂ下端と略同一高さ位置におかれている。なお前
記加振機構３３としては偏心モータ等が用いられる。
さらにこの振動板３２の後部から両側部およびスクリュ
ー２６の左右両側部をとり囲むようにタッチセンサ付き
の外枠３５が枠体２４に支持して設けられている。
ー２６の左右両側部をとり囲むようにタッチセンサ付き
の外枠３５が枠体２４に支持して設けられている。
前記機枠２４の中央部には、走行体１を自動的に運転す
るためのレーザ光を受光する検知器３６が設立され、併
せて傾斜計（図示せず）等も備えられている。
るためのレーザ光を受光する検知器３６が設立され、併
せて傾斜計（図示せず）等も備えられている。
図中符号３７は打設されたコンクリートを示し、３８は
骨材を示している。
骨材を示している。
つぎに上記実施例の作用を説明する。
床面等にコンクリート３７を打設し、これが未硬化状態
のうちに上下動機構のシリンダ２２゜２２を作動して機
枠２４を介しスクリュー２６を下降させ、スクリュー羽
根２６Ｂの下端を計画均し面位置に位置させると、振動
板３２の下面の均し面３４も同じ高さ位置にセットされ
る。
のうちに上下動機構のシリンダ２２゜２２を作動して機
枠２４を介しスクリュー２６を下降させ、スクリュー羽
根２６Ｂの下端を計画均し面位置に位置させると、振動
板３２の下面の均し面３４も同じ高さ位置にセットされ
る。
ついでスクリュー２６の駆動モータ２８を起動してスク
リュー２６に回転を与えると同時に加振機構３３を起動
し、走行用モータ１７，１７を起動して走行体１を自矢
印方向へ走行させると、走行体１は鉄筋１３上を走行し
、スクリュー２６によりコンクリート面が水平面状に平
坦化される。
リュー２６に回転を与えると同時に加振機構３３を起動
し、走行用モータ１７，１７を起動して走行体１を自矢
印方向へ走行させると、走行体１は鉄筋１３上を走行し
、スクリュー２６によりコンクリート面が水平面状に平
坦化される。
このとき余剰コンクリートはスクリュー羽根２１Ｂの作
用により第２図上方向または右方向（均し方向）へ排出
される。そのあとのコンクリート面が振動板３２の上下
方向の微振動によって均し面３４によりスクリュー２６
による均し後が消され、完全平滑面に均される。また、
施工計画上、余剰コンクリートを第２図下方向へ排出し
たい場合は、スクリューを第１図右方向に回転させれば
よい。
用により第２図上方向または右方向（均し方向）へ排出
される。そのあとのコンクリート面が振動板３２の上下
方向の微振動によって均し面３４によりスクリュー２６
による均し後が消され、完全平滑面に均される。また、
施工計画上、余剰コンクリートを第２図下方向へ排出し
たい場合は、スクリューを第１図右方向に回転させれば
よい。
この場合、余剰コンクリートはスクリュー２６の作用で
第２図左方向（均し方向と逆方向）へ排出させようとす
るが、カバー２７および鏝部２７Ａによりそれが防止さ
れ、良好な均し作業が遂行できる。上記作業中走行体は
レーザ検出器３６により常に正しい方向および高さに制
御され、仕上げを要するコンクリート面をくまなく均す
ことができる。
第２図左方向（均し方向と逆方向）へ排出させようとす
るが、カバー２７および鏝部２７Ａによりそれが防止さ
れ、良好な均し作業が遂行できる。上記作業中走行体は
レーザ検出器３６により常に正しい方向および高さに制
御され、仕上げを要するコンクリート面をくまなく均す
ことができる。
なお図示の実施例では、均し体にスクリュー２６を用い
た場合について示したが、これはスクリューに限らず、
コンクリート面を平坦化させ得るものであれば他の均し
体であってもよく、また上下動機構もシリンダによらず
、リンク機構等の機械的手段によるものであってもよい
。さらに走行体１についてもキャタピラ構造、車輪構造
等を用いることができる。
た場合について示したが、これはスクリューに限らず、
コンクリート面を平坦化させ得るものであれば他の均し
体であってもよく、また上下動機構もシリンダによらず
、リンク機構等の機械的手段によるものであってもよい
。さらに走行体１についてもキャタピラ構造、車輪構造
等を用いることができる。
以上説明したように本発明によれば、均し体の後方部に
振動板を設けたので、この振動板の上下方向微振動によ
って均し体による均し跡を消去することができ、コンク
リート面を一層平滑な均し面とすることができる。また
この均しに際し振動板の上下微振動によってコンクリー
ト内の骨材を沈下させることができるので、コンクリー
ト面の良好な仕上げと併せコンクリートの強度を高める
ことができるなどの種々の効果が得られる。
振動板を設けたので、この振動板の上下方向微振動によ
って均し体による均し跡を消去することができ、コンク
リート面を一層平滑な均し面とすることができる。また
この均しに際し振動板の上下微振動によってコンクリー
ト内の骨材を沈下させることができるので、コンクリー
ト面の良好な仕上げと併せコンクリートの強度を高める
ことができるなどの種々の効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同平
面図、第３図は第１図における走行体の斜視図、第４図
は第１図における均し体の斜視図である。 １・・・走行体、１４・・・架台、１７・・・走行用モ
ータ、１８・・・支持アーム、２２・・・上下動機構と
してのシリンダ、２６・・・均し体としてのスクリュー
２８・・・駆動用モータ、３２・・・振動板、３３・・
・加振機構、３４・・・均し面。 出願人代理人 佐 藤 −雄 第２図 第１図
面図、第３図は第１図における走行体の斜視図、第４図
は第１図における均し体の斜視図である。 １・・・走行体、１４・・・架台、１７・・・走行用モ
ータ、１８・・・支持アーム、２２・・・上下動機構と
してのシリンダ、２６・・・均し体としてのスクリュー
２８・・・駆動用モータ、３２・・・振動板、３３・・
・加振機構、３４・・・均し面。 出願人代理人 佐 藤 −雄 第２図 第１図
Claims (1)
- 自走自在な走行体の走行方向後端部側に設けられる支持
アームに搭載された上下動機構と、この上下動機構によ
り上下動する枠体に支持された均し体と、この均し体の
後部側に位置して下面が前記均し体の下面と略同一高さ
に前記枠体に支持され平坦状均し面を有する振動板と、
この振動板に微振動を与える加振機構とを備え、前記上
下動機構により前記均し体と振動板とを共に昇降させる
ように形成したことを特徴とするコンクリート均し装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63225437A JP2792864B2 (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | コンクリート均し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63225437A JP2792864B2 (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | コンクリート均し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0274757A true JPH0274757A (ja) | 1990-03-14 |
| JP2792864B2 JP2792864B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=16829353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63225437A Expired - Fee Related JP2792864B2 (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 | コンクリート均し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2792864B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH071193U (ja) * | 1992-04-28 | 1995-01-10 | 晃 室星 | コンクリート床仕上のための液体散布装置 |
| JPH07229301A (ja) * | 1994-02-17 | 1995-08-29 | Penta Ocean Constr Co Ltd | コンクリート均し装置 |
| JPH07229304A (ja) * | 1994-02-17 | 1995-08-29 | Penta Ocean Constr Co Ltd | コンクリート均し装置 |
| AT514144A3 (de) * | 2014-07-25 | 2015-08-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und Prüfstand zum Testen eines Verbundes von Komponenten eines Fahrzeugs |
| CN110748170A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-02-04 | 广东博智林机器人有限公司 | 找平设备及其找平装置 |
| CN111236600A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-05 | 东莞欣能达自动化技术有限公司 | 一种水泥砂浆自动平整装置 |
| CN111321649A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-06-23 | 苏交科集团股份有限公司 | 一种半柔性复合式路面自动刮浆清扫装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63102683A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-07 | Kanegafuchi Chem Ind Co Ltd | 新規ヒト組織プラスミノゲン活性化因子発現ベクタ−、それにより形質転換された培養細胞、及び該活性化因子の製造方法 |
-
1988
- 1988-09-08 JP JP63225437A patent/JP2792864B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63102683A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-07 | Kanegafuchi Chem Ind Co Ltd | 新規ヒト組織プラスミノゲン活性化因子発現ベクタ−、それにより形質転換された培養細胞、及び該活性化因子の製造方法 |
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| AT514144B1 (de) * | 2014-07-25 | 2016-01-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und Prüfstand zum Testen eines Verbundes von Komponenten eines Fahrzeugs |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2792864B2 (ja) | 1998-09-03 |
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