JPH07229301A - コンクリート均し装置 - Google Patents
コンクリート均し装置Info
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- JPH07229301A JPH07229301A JP6041715A JP4171594A JPH07229301A JP H07229301 A JPH07229301 A JP H07229301A JP 6041715 A JP6041715 A JP 6041715A JP 4171594 A JP4171594 A JP 4171594A JP H07229301 A JPH07229301 A JP H07229301A
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、オーガーフレームの傾斜、
上下動に関係なくコンクリート面を一定レベルに均し得
るコンクリート均し装置を得るにある。 【構成】 オーガーフレーム上にスクリューオーガーの
柱台を傾斜、上下動自在に支持せしめ、上記柱台の傾斜
及び高さを常時一定に制御するコンクリート均し装置。
上下動に関係なくコンクリート面を一定レベルに均し得
るコンクリート均し装置を得るにある。 【構成】 オーガーフレーム上にスクリューオーガーの
柱台を傾斜、上下動自在に支持せしめ、上記柱台の傾斜
及び高さを常時一定に制御するコンクリート均し装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンクリート均し装置、
特にスクリューオーガーを用いたコンクリート均し装置
に関するものである。
特にスクリューオーガーを用いたコンクリート均し装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、スクリューオーガーを用いたコン
クリート均し装置としては例えば特公平３−２７７０３
号公報や特公平３−２７７０５号公報に示すものが知ら
れている。
クリート均し装置としては例えば特公平３−２７７０３
号公報や特公平３−２７７０５号公報に示すものが知ら
れている。
【０００３】このような従来のコンクリート均し装置
は、装置本体のほぼ中央に設けた垂直軸の周りに弧状に
スイングされるスイングアームの前端部にコンクリート
をその軸方向の一端側に押し出す一方向回転スクリュー
を設け、コンクリート均し作業を行なうようにしてい
る。
は、装置本体のほぼ中央に設けた垂直軸の周りに弧状に
スイングされるスイングアームの前端部にコンクリート
をその軸方向の一端側に押し出す一方向回転スクリュー
を設け、コンクリート均し作業を行なうようにしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、このよう
な従来のコンクリート均し装置では、走行車台が走行面
の凹凸によって前後、左右に傾斜したり、上下に動揺し
た場合、良好な均し作業ができなくなるという欠点があ
った。
な従来のコンクリート均し装置では、走行車台が走行面
の凹凸によって前後、左右に傾斜したり、上下に動揺し
た場合、良好な均し作業ができなくなるという欠点があ
った。
【０００５】本発明は上記の欠点を除くようにしたもの
である。
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のコンクリート均
し装置は、オーガーフレームと、このオーガーフレーム
上に上下動手段を介して傾斜自在に支持せしめた機台
と、この機台によって支持したスクリューオーガーと、
上記機台の傾斜及び高さを検知する手段と、この手段か
らの出力に応じて上記上下動手段を制御するコントロー
ラとより成る。
し装置は、オーガーフレームと、このオーガーフレーム
上に上下動手段を介して傾斜自在に支持せしめた機台
と、この機台によって支持したスクリューオーガーと、
上記機台の傾斜及び高さを検知する手段と、この手段か
らの出力に応じて上記上下動手段を制御するコントロー
ラとより成る。
【０００７】上記上下動手段は、上記機台の四隅に配置
した油圧シリンダーである。
した油圧シリンダーである。
【０００８】上記機台の高さ検知手段は、基準高さに設
けた発信器と、この発信器からの信号を受けるため上記
機台上に設けた受信器とより成る。
けた発信器と、この発信器からの信号を受けるため上記
機台上に設けた受信器とより成る。
【０００９】上記機台と上記スクリューオーガーとの間
にスクリューオーガーの高さ調節手段が介挿されてい
る。
にスクリューオーガーの高さ調節手段が介挿されてい
る。
【００１０】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１１】図１及び図２において、１は作業場内のコ
ンクリート面、２はコンクリート均し装置、３はスクリ
ューオーガー、４はオーガーフレーム、５は走行車輪、
６はスクリューオーガー３の機台、７は上記スクリュー
オーガー３の本体、８は回転軸、９は上記スクリューオ
ーガー３の本体７に連結したタンパー、１０はこのタン
パー９の振動モーターを示し、本発明においては、上記
スクリューオーガー３の機台６をオーガーフレーム４に
よって支持するため両者間に前後左右の４個の油圧シリ
ンダー１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂを介挿し、上記
機台６上に垂立マスト１２と、上記前後左右の油圧シリ
ンダー１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂを制御するコン
トローラ１３及びこのコントローラ１３に上記機台６の
傾斜信号を加えるための傾斜センサー１４とを設け、コ
ンクリート面１から所定の高さの部分にレーザー光や赤
外光を発光する発信器１５を配置し、レーザー光や赤外
光の受信器１６を上記機台６上に垂設したマスト１２上
に設け、この受信器１６から上記コントローラ１３に高
さ信号を加えるようにすると共に、上記機台６と上記ス
クリューオーガー３間にスクリューオーガー３の引き上
げ用油圧シリンダー１７を介挿せしめる。
ンクリート面、２はコンクリート均し装置、３はスクリ
ューオーガー、４はオーガーフレーム、５は走行車輪、
６はスクリューオーガー３の機台、７は上記スクリュー
オーガー３の本体、８は回転軸、９は上記スクリューオ
ーガー３の本体７に連結したタンパー、１０はこのタン
パー９の振動モーターを示し、本発明においては、上記
スクリューオーガー３の機台６をオーガーフレーム４に
よって支持するため両者間に前後左右の４個の油圧シリ
ンダー１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂを介挿し、上記
機台６上に垂立マスト１２と、上記前後左右の油圧シリ
ンダー１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂを制御するコン
トローラ１３及びこのコントローラ１３に上記機台６の
傾斜信号を加えるための傾斜センサー１４とを設け、コ
ンクリート面１から所定の高さの部分にレーザー光や赤
外光を発光する発信器１５を配置し、レーザー光や赤外
光の受信器１６を上記機台６上に垂設したマスト１２上
に設け、この受信器１６から上記コントローラ１３に高
さ信号を加えるようにすると共に、上記機台６と上記ス
クリューオーガー３間にスクリューオーガー３の引き上
げ用油圧シリンダー１７を介挿せしめる。
【００１２】なお、１８は上記機台６に設けたスライド
軸受、１９はこのスライド軸受１８によってガイドされ
るよう上記スクリューオーガー３の本体７上に垂立せし
めたガイドシャフトを示す。
軸受、１９はこのスライド軸受１８によってガイドされ
るよう上記スクリューオーガー３の本体７上に垂立せし
めたガイドシャフトを示す。
【００１３】なお、上記受信器１６は例えば図３に示す
ように上記受信器１６を高さ方向に互いに隣接して配置
した複数の受光素子１６ａ，１６ｂ，・・・より成るＣ
ＣＤ等により構成し、光を検知した素子の位置に応じた
出力をコントローラ１３に加え、このコントローラ１３
によって上記オーガーフレーム４の上下動を補償するよ
う上記油圧シリンダー１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂ
を制御せしめる。
ように上記受信器１６を高さ方向に互いに隣接して配置
した複数の受光素子１６ａ，１６ｂ，・・・より成るＣ
ＣＤ等により構成し、光を検知した素子の位置に応じた
出力をコントローラ１３に加え、このコントローラ１３
によって上記オーガーフレーム４の上下動を補償するよ
う上記油圧シリンダー１１ａ，１１ａ，１１ｂ，１１ｂ
を制御せしめる。
【００１４】なお、油圧シリンダー１１ａ，１１ａ，１
１ｂ，１１ｂの伸縮速度は、作業走行によって生ずる凹
凸に追従する程度の低速とし、オーガーフレーム４の上
下調節に伴う慣性力を小として停止位置精度を高めさせ
ることによって均し面の高さ精度を高めさせるようにす
るのが好ましい。
１ｂ，１１ｂの伸縮速度は、作業走行によって生ずる凹
凸に追従する程度の低速とし、オーガーフレーム４の上
下調節に伴う慣性力を小として停止位置精度を高めさせ
ることによって均し面の高さ精度を高めさせるようにす
るのが好ましい。
【００１５】本発明のコンクリート均し装置において
は、オーガーフレーム４が走行面の凹凸によって前後・
左右に傾斜したり、上下に動揺すると、傾斜センサー１
４は、前後方向傾斜と左右方向傾斜の各々のデーターを
コントローラ１３に取り込み、合わせて受信器１６より
取り込んだデーターをコントローラ１３内のメモリーに
記憶した動揺前の上記前後のシリンダー１１ａ，１１
ａ，１１ｂ，１１ｂの長さと対比して、シリンダー長さ
の調節量の最も短いシリンダーを選出した後、そのシリ
ンダー長さの調整後の長さを算出して、その長さに対し
て、他のシリンダーで傾斜修正すべく、他のシリンダー
の調整長さを算出し、高さ調整・傾斜調整を行なうよう
にする。
は、オーガーフレーム４が走行面の凹凸によって前後・
左右に傾斜したり、上下に動揺すると、傾斜センサー１
４は、前後方向傾斜と左右方向傾斜の各々のデーターを
コントローラ１３に取り込み、合わせて受信器１６より
取り込んだデーターをコントローラ１３内のメモリーに
記憶した動揺前の上記前後のシリンダー１１ａ，１１
ａ，１１ｂ，１１ｂの長さと対比して、シリンダー長さ
の調節量の最も短いシリンダーを選出した後、そのシリ
ンダー長さの調整後の長さを算出して、その長さに対し
て、他のシリンダーで傾斜修正すべく、他のシリンダー
の調整長さを算出し、高さ調整・傾斜調整を行なうよう
にする。
【００１６】図４は、本発明のコンクリート均し装置に
おけるコントローラ１３のブロック線図を示し、１３
ａ，１３ｂは夫々コントローラ１３内に設けたＣ・Ｐ・
Ｕ及びメモリー、２０ａは前シリンダーポジションセン
サー、２０ｂは夫々後部左右のシリンダーポジションセ
ンサーである。
おけるコントローラ１３のブロック線図を示し、１３
ａ，１３ｂは夫々コントローラ１３内に設けたＣ・Ｐ・
Ｕ及びメモリー、２０ａは前シリンダーポジションセン
サー、２０ｂは夫々後部左右のシリンダーポジションセ
ンサーである。
【００１７】
【発明の効果】本発明のコンクリート均し装置は上記の
ような構成であるから、オーガーフレーム４の傾斜、上
下動に関係なくスクリューオーガー３の機台６を常時水
平ならしめると共に、基準高さに維持できるようにな
り、コンクリート面の均し作業を良好に行なうことがで
きるようになる大きな利益がある。
ような構成であるから、オーガーフレーム４の傾斜、上
下動に関係なくスクリューオーガー３の機台６を常時水
平ならしめると共に、基準高さに維持できるようにな
り、コンクリート面の均し作業を良好に行なうことがで
きるようになる大きな利益がある。
【図１】本発明のコンクリート均し装置の正面図であ
る。
る。
【図２】本発明のコンクリート均し装置の側面図であ
る。
る。
【図３】本発明のコンクリート均し装置における受信器
の実施例説明図である。
の実施例説明図である。
【図４】本発明のコンクリート均し装置におけるコント
ローラのブロック線図である。
ローラのブロック線図である。
１ コンクリート面 ２ コンクリート均し装置 ３ スクリューオーガー ４ オーガーフレーム ５ 走行車輪 ６ 機台 ７ 本体 ８ 回転軸 ９ タンパー １０ タンパー振動モーター １１ａ 油圧シリンダー １１ｂ 油圧シリンダー １２ マスト １３ コントローラ １３ａ Ｃ・Ｐ・Ｕ １３ｂ メモリー １４ 傾斜センサー １５ 発信器 １６ 受信器 １７ 油圧シリンダー １８ 軸受 １９ ガイドシャフト ２０ａ シリンダー（前）ポジションセンサー ２０ｂ シリンダー（後）左右ポジションセンサー
Claims (4)
- 【請求項１】 オーガーフレームと、このオーガーフレ
ーム上に上下動手段を介して傾斜自在に支持せしめた機
台と、この機台によって支持したスクリューオーガー
と、上記機台の傾斜及び高さを検知する手段と、この手
段からの出力に応じて上記上下動手段を制御するコント
ローラとより成ることを特徴とするコンクリート均し装
置。 - 【請求項２】 上記上下動手段が上記機台の四隅に配置
した油圧シリンダーであることを特徴とする請求項１記
載のコンクリート均し装置。 - 【請求項３】 上記機台の高さ検知手段が、基準高さに
設けた発信器と、この発信器からの信号を受けるため上
記機台上に設けた受信器とより成ることを特徴とする請
求項１または２記載のコンクリート均し装置。 - 【請求項４】 上記機台と上記スクリューオーガーとの
間にスクリューオーガーの高さ調節手段が介挿されてい
る請求項１，２または３記載のコンクリート均し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6041715A JP2814345B2 (ja) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | コンクリート均し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6041715A JP2814345B2 (ja) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | コンクリート均し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229301A true JPH07229301A (ja) | 1995-08-29 |
| JP2814345B2 JP2814345B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=12616125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6041715A Expired - Fee Related JP2814345B2 (ja) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | コンクリート均し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2814345B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07233640A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Penta Ocean Constr Co Ltd | コンクリート締固め装置用走行作業車 |
| CN106760438A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-05-31 | 马鞍山市诸子百家机械设备科技有限公司 | 一种水泥砂浆摊铺机及其弹性膜摊铺机构和摊铺控制方法 |
| US20170241087A1 (en) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | Caterpillar Paving Products Inc. | System and method for controlling auger of paving machine |
| CN112878645A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-06-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 激光找平机 |
| CN113882635A (zh) * | 2020-07-01 | 2022-01-04 | 广东博智林机器人有限公司 | 流质体铺设装置、地砖铺贴机器人、铺浆方法 |
Citations (11)
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| JPH0327703B2 (ja) * | 1985-09-04 | 1991-04-16 | Takenaka Komuten Kk | |
| JPH0327705B2 (ja) * | 1985-09-04 | 1991-04-16 | Takenaka Komuten Kk | |
| JPH0453231B2 (ja) * | 1987-02-23 | 1992-08-26 | Takenaka Komuten Kk | |
| JPH05287905A (ja) * | 1992-04-08 | 1993-11-02 | Kumagai Gumi Co Ltd | コンクリート均し装置 |
| JPH0583202U (ja) * | 1992-04-08 | 1993-11-12 | 株式会社熊谷組 | コンクリート均し装置 |
| JPH0617536A (ja) * | 1992-07-02 | 1994-01-25 | Seirei Ind Co Ltd | コンクリート均し機 |
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| JPH07229304A (ja) * | 1994-02-17 | 1995-08-29 | Penta Ocean Constr Co Ltd | コンクリート均し装置 |
-
1994
- 1994-02-17 JP JP6041715A patent/JP2814345B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2814345B2 (ja) | 1998-10-22 |
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