JP3270975B2 - クローラ走行装置の水平制御機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等に採用さ
れるクローラ走行装置において、左右の傾倒を水平に保
つための水平制御機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラ走行装置を有する走行車両の運
転時において、地面の高低に関わらず左右の傾斜を一定
にするための水平制御機構の技術は公知となっている。
これはトラックフレームを上下に平行移動可能に構成す
ることによるものである。例えば、本体フレームよりト
ラックフレームに平行リンクである水平制御用リンクを
枢支し、該水平制御用リンクを、傾斜センサーからの検
出に基づく油圧シリンダーの伸縮によって回動し、これ
によって該トラックフレームを上下に移動させてクロー
ラの上下高を変更させるという構成が公知となってい
る。これを図８及び図９の従来の水平制御機構を有する
クローラ走行装置の側面図にて説明する。図８のクロー
ラ側が低くなった場合、Ｘ位置から水平制御用の平行リ
ンクがＹ位置に回動して、図９に示す如く、トラックフ
レームが下がり、クローラ走行装置が上下に高くなり、
これによって、凹地等で地表が低くなっても本体は水平
に保持することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のクロー
ラ走行装置においては、後部のアイドラ１１’の支持部
がトラックローラー１０’を軸架するトラックフレーム
２’に固定されており、一方、前部のスプロケット９’
は本体のミッションケースにて軸架されていて、本体側
に固定されることになる。更に、クローラの周長変化の
自由度が限られているので、図９に図示する如く、トラ
ックフレーム２’を回動してクローラ走行装置の下辺部
を下方に降下させた状態の時に、該トラックフレーム
２’全体がスプロケット９’側に近づき、最前部のトラ
ックローラー１０’ａと該スプロケット９’との前後幅
が縮小する。これは走行車両の重心位置が後方に移動す
ることを意味し、車体後部が下がってしまうこととなっ
て、作業に重大な支障をもたらす。また、クローラ走行
装置の上下幅が増すばかりでなく、スプロケット９’と
最前部のトラックローラー１０’ａとのなす角、即ち、
クローラー２’前方の接地角（離床角）θ２は非常に大
きくなり、泥寄せの原因となる。以上のように、従来の
トラックフレームの上下平行移動による水平制御機構に
おいては、車輌の重心移動とクローラ前方の接地角の増
大が問題となるのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような構成とする。シャーシ
１を構成するシャーシフレーム１ａに対して、トラック
フレーム２を、略真っ直ぐに上下に平行移動可能に構成
したクローラ式走行装置において、前記シャーシフレー
ム１ａの後方上部に、クローラ１２を緊張するアイドラ
１１を軸支するアイドラフレーム３を、前後移動可能に
平行状に支持配設し、前記シャーシフレーム１ａに対す
るトラックフレーム２の上下移動に連動して、同じくシ
ャーシフレーム１ａに対してアイドラフレーム３を前後
に移動させ、アイドラ１１の中心を前後動すべく構成し
たものである。

【０００５】

【作用】トラックフレームを下方に移動させた場合に、
アイドラが連動して前方に移動し、これによりクローラ
の周長変化の自由度が保持され、トラックフレームがス
プロケット側に近付くことがない。従って、重心移動が
生じず、クローラ前方の離床角もあまり大きくならな
い。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にて説明する。
図１はコンバインの全体側面図、図２は本発明の水平機
構を採用したクローラ走行装置の側面図、図３は同じく
正面断面図、図４はクローラ走行装置のクローラ上下幅
が最低の時における側面略図、図５は同じくクローラ上
下幅が中間の時における側面略図、図６は同じくクロー
ラ上下幅が最高の時における側面略図、図７はアイドラ
を油圧シリンダーにて前後動させるよう構成した実施例
を示す図である。

【０００７】クローラ走行装置は、例えば図１の如くコ
ンバインの走行装置として採用される。クローラ走行装
置の全体的な構成について説明する。まず、最前部に
は、エンジンＥより伝動されるミッションケースＭに軸
支された左右車軸にスプロケット９を付設している。そ
の後方に、複数のトラックローラー１０を軸支したトラ
ックフレーム２を配設し、最後部にはクローラ１２緊張
用のアイドラ１１を配して、該スプロケット９、該トラ
ックローラー１０、該アイドラ１１にクローラ１２を巻
回し、ミッションケースＭより伝動される該スプロケッ
ト９の駆動により該トラックローラー１０及びアイドラ
９が追従してクローラ１２を駆動し、走行するのであ
る。なお、図１のコンバインにおいては、本体の底部で
あるシャーシ１より該トラックフレーム１０を後記のリ
ンク機構にて懸架しており、該シャーシ１の上に脱穀部
１４や選別部１５、グレンタンク１７を配設し、該脱穀
部１４・選別部１５の前部に刈取部１３を配置し、該グ
レンタンク１７の前部に操縦部１６を配設してコンバイ
ンを構成している。

【０００８】このような構成のクローラ走行装置におけ
る水平制御機構について、図２及び図３にて説明する。
前記シャーシ１より左右に支持フレーム１ｂを垂設し
て、該支持フレーム１ｂ下端に前後水平状にシャーシフ
レーム１ａを配設し、該シャーシフレーム１ａの前後に
支点Ｂ・Ｂを設けて、水平制御用リンク４Ｆ・４Ｒの下
部を枢支し、該水平制御用リンク４Ｆ・４Ｒの上部にシ
ャーシフレーム１ａと平行に、連結ロッド８を連結枢支
して平行リンクを形成する。そして、前方の水平制御用
リンク４Ｆの上端部に、車両本体に取付けられた油圧シ
リンダー７のピストンロッド先端部を枢着する。そし
て、トラックフレーム支持リンク５Ｆ・５Ｒの後端部を
シャーシフレーム１ａに枢支した支点Ｂ・Ｂに固設し
て、水平制御用リンク４Ｆ・４Ｒとで側面視Ｌ字状に形
成し、その前端部を該シャーシフレーム１ａの外側に水
平状に配設したトラックフレーム２に枢支して支点Ｃ・
Ｃとする。該水平制御用リンク４Ｆ・４Ｒは、枢支点Ｂ
・Ｂを支点として、油圧シリンダー７のピストンロッド
の伸縮により前後に回動し、それに追随してトラックフ
レーム支持リンク５Ｆ・５Ｒが、枢支点Ｂを支点として
上下に回動し、トラックフレーム２を上下に回動させ、
即ちトラックローラー１０・１０・・の上下位置を変更
するのである。

【０００９】更に、後端部に配設するアイドラ１１を軸
支するアイドラフレーム３は前記シャーシフレーム１ａ
の後方上部に平行状に配設され、該アイドラフレーム３
と後部水平制御用リンク４Ｒの中間部を支点Ａにて枢着
し、また、該シャーシフレーム１ａの後端部と該アイド
ラフレーム３との間に、該水平制御用リンク４Ｒと平行
にアイドラリンク６を枢結して、該水平制御用リンク４
Ｒの支点Ａと支点Ｂとの間のリンク部分と、該アイドラ
リンク６とにて平行リンクを形成する。このように構成
することにより、該油圧シリンダー７の伸縮による該後
部水平制御用リンク４Ｒの回動によって、該後部水平制
御用リンク４Ｒの支点Ａ及びアイドラリンク６が、枢支
点Ｂを支点として、前後幅Ｌ２の間を回動し、これによ
ってアイドラフレーム３が前後摺動し、アイドラ１１の
中心が前後幅Ｌ１間において移動する。

【００１０】以上のように構成した水平制御機構を採用
することにより、クローラ走行装置が、図４乃至図６の
如く上下高を変更する。各図中のＡ・Ｂ・Ｃは、後部水
平制御用リンク４Ｒにおける前記の各枢支点を示す。図
４は、地表に凹部のない状態での通常走行時におけるク
ローラ走行装置の側面形状を示すもので、油圧シリンダ
ー７のピストンロッドは収縮しており、支点Ｃ部分は最
上位置にある。そして油圧シリンダー７が伸長するにつ
れ、図５の状態を経て、伸長幅が最大値の時、図６図示
の状態となる。即ち、支点Ｃ部分は最下位置にあり、ク
ローラ１２の上下幅が最大になる。この時、従来はアイ
ドラフレームがトラックフレームに固定されていたの
で、クローラ周長の限界により、スプロケット９と最前
部のトラックローラー１０ａとの前後距離が縮小し、重
心位置が後方に移動していたが、本発明の水平制御機構
を採用することにより、アイドラ１１がＬ１だけ前方に
移動するので、クローラ周長の自由度に余裕ができ、図
６のスプロケット９と前部トラックローラー１０ａとの
間の前後距離は、図４の時に比して殆ど変化がない。従
って、クローラ走行装置の上下幅調節によって重心位置
が変化することがない従って、クローラ式走行装置の上
下調節によって重心位置が変化することがなく、安定し
た走行ができる。

【００１１】また、図６におけるクローラ前方の離床角
θ１は、従来の、スプロケット９と前部トラックローラ
ー１０ａとの間の前後距離が縮小していた時の図８にお
ける離床角θ２に比して大きくなく、泥寄せの弊害が低
減されている。

【００１２】更に、リンク比の変更や油圧シリンダーの
伸縮量の変更によって、リンク回動幅、即ち、支点Ａに
あっては、図２における前後回動幅Ｌ２を大きくするこ
とにより、クローラの上下幅の変更量を大きくすること
ができるのであるが、従来はクローラ周長の自由度の限
界により該リンク回動幅を大きくすることはできなかっ
た。しかし、本発明においては、アイドラフレーム３上
の支点Ａにおける前後回動幅Ｌ２分、アイドラ位置が内
側に移動する（Ｌ１＝Ｌ２）ので、該リンク回動量を大
きくとっても、クローラ周長に余裕があり、クローラ上
下幅の変更量を大きく採ることができる。従って、地表
高が大きく変位しても、これに対応して常に車体を水平
に保持する走行車両を得ることができる。

【００１３】以上は、油圧シリンダーの伸縮によるリン
ク回動によりトラックフレーム及びアイドラを移動させ
る水平制御機構の実施例であるが、この他、油圧シリン
ダーに代えて、地上高の検出に基づいてモーターを駆動
して電磁ソレノイドを伸縮させる方法も考えられる。ま
た、リンク機構に代えて、例えば油圧シリンダーをシャ
ーシとトラックフレームの間に介設して、該シリンダー
伸縮によってトラックフレームを上下動する方法も可能
であり、アイドラについても、図７の如く、トラックフ
レームの上下移動幅を上下動検出センサー１８の検出値
をコントローラー１９に入力して、電磁バルブ２０を切
り換えて油圧シリンダー２１を駆動し、アイドラ１１を
前後動させるという構成も可能である。

【００１４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
如き効果を奏するものである。第１に、地表の変化に対
応してクローラを上下に変化させるクローラ走行装置の
水平制御操作において、アイドラをシャーシフレーム１
ａに対して前後移動可能とすることにより、クローラの
周長を変化させずに殆どその位置で上下移動できて、重
心位置が変化せず、安定した走行が得られる。第２に、
アイドラ１１の位置は、シャーシフレーム１ａの延長上
で上下に変化しないことから、クローラ前方の離床角が
大きくならないので、泥寄せの弊害も低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図である。

【図２】本発明の水平制御機構を採用したクローラ走行
装置の側面図である。

【図３】同じく正面断面図である。

【図４】クローラ走行装置のクローラ上下幅が最小の時
における側面略図である。

【図５】同じくクローラ上下幅が中間の時における側面
略図である。

【図６】同じくクローラ上下幅が最大の時における側面
略図である。

【図７】アイドラを油圧シリンダーにて前後動させるよ
う構成した実施例を示す図である。

【図８】従来の水平制御機構を採用したクローラ走行装
置のクローラ上下幅が最小の時における側面略図であ
る。

【図９】同じくクローラ上下幅が最大の時における側面
略図である。

【符号の説明】

１ シャーシ １ａ シャーシフレーム ２ トラックフレーム ３ アイドラフレーム ４Ｌ・４Ｒ 水平制御用リンク ５Ｌ・５Ｒ トラックフレーム支持リンク ６ アイドラリンク ７ 油圧シリンダー ８ 連結ロッド ９ スプロケット １０ トラックローラー １１ アイドラ １２ クローラ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシ１を構成するシャーシフレーム
   １ａに対して、トラックフレーム２を、略真っ直ぐに上
   下に平行移動可能に構成したクローラ式走行装置におい
   て、前記シャーシフレーム１ａの後方上部に、クローラ
   １２を緊張するアイドラ１１を軸支するアイドラフレー
   ム３を、前後移動可能に平行状に支持配設し、前記シャ
   ーシフレーム１ａに対するトラックフレーム２の上下移
   動に連動して、同じくシャーシフレーム１ａに対してア
   イドラフレーム３を前後に移動させ、アイドラ１１の中
   心を前後動すべく構成したことを特徴とするクローラ走
   行装置の水平制御機構。