JPH03232418A - コンバイン等の走行車台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上のモ；１用分野） この発明は、コンバイン等の走行車台に関するもので、
車台を、左右に傾斜させたり、前後に傾斜させるための
、左右一対のクローラを有した車体を構成したものであ
る。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題） クローラ形態の車体上に、コンバインの場合は、脱穀装
置や刈取装置、更には穀粒タンク等を、搭載し、支持す
る車台を設け、この車台の左右方向への傾斜変更である
ローリングや、前後方向への傾斜変更であるピッチング
等を行わせる構成では、これらローリングやピッチング
を油圧により伸縮制御されるローリングシリンダやピッ
チングシリンダ等を配置するために、車体部の構成が複
雑化され、走行中は泥土の飛散、わら屑等の絡み付き等
を生じ易いものであるから、掃除、点検等の行い難いも
のである。

（課題を解決するための手段） この発明は５車体１の左右両側部には、この車体ｌに対
してクローラＫＬ、ＫＲを左右独立的に昇降させて車体
ｌのローリングを行わせる左、右ローリングシリンダＣ
Ｌ、ＣＲを設け、この車体１上側の車台２を車体前部の
ピッチング軸３回りに上下回動させて前後傾斜を制御す
るピッチングシリンダ４を、該クローラＫＬ、ＫＲの後
位に設けてなるコンバイン等の走行車台の構成とする。

（作用） 土壌の軟弱な条件のもとで、車体ｌの高さを高くすると
きは、左右のローリングシリンダＣＬ、ＣＲをは一同唄
作動させて、左右のクローラＫＬＫ　Ｒに対して車体１
を上昇させると、車体１は左右両側部が共に高くなって
、重心位置を高（する。

虫体１の左右傾斜、又は水平を制御するときは左ローリ
ングシリンダＣＬ又は右ローリングシリンダＣＲを伸縮
して、左右相対的高さを変更することにより、車体ｌの
左クローラＫＬ、又は右クローラＫＲに対する高さが、
右傾斜、右傾斜又は左右水平姿勢等に変更制御される。

車台２の前後傾斜は、車体ｌ後端部のピッチングシリン
ダ４の伸縮によって行われ、車体１に対して前部のピッ
チング軸３回りに回動されて、車体１とはヌ前後平行状
の姿勢から前下傾斜の範囲に傾斜されたり、水平制御さ
れる。

（発明の効果） このように左右一対のクローラＫＬ、ＫＲと車体１との
間は、各々ローリングシリンダＣＬ２、ＣＲの伸縮制御
によって、車体ｌを左右水平姿勢に維持したり、又は左
側、又は右側等へ傾斜させることができるのに対して、
車体１に対して車台２を前後へピッチング制御するピッ
チングシリンダ４は、クローラＫＬ、ＫＲＯ後端部に設
けられるために、車体１の位置される左、右クローラＫ
　ＬＫＲ間に設けられる各ローリングシリンダＣＬＣＲ
と離れて構成されることになるから、これら各ピッチン
グシリンダ４、及び左、右ローリングシリンダＣＬ、Ｃ
Ｒの掃除や、保守、点検等を行い易（、しかも車台２の
ピッチングでは、ピッチングシリンダ４が、車体１及び
クローラＫＬ、ＫＲの後端部に位置するのに対して、ピ
ッチング軸３が前端部に位置して、こねらの前後間隔を
長く設定することにより、ピッチングシリンダ４の必要
動力を小さくすることができる。

（実施例） なお、区側において、コンバインのクローラＫＬ、ＫＲ
は、前後方向のクローラフレーム５に沿って、転輪軸６
で回転自在に転輪７．８．９等を配置し、車体１の前端
部の伝動ケースから左右両側方へ突出する駆動軸１０上
の駆動スプロケットと、該各転輪７．８．９等に亘って
ゴム材を主体として無端帯状とする無限軌道帯１１を巻
き掛けて、伝動駆動する構成としている。後端部の転輪
９はクローラフレーム５に対して前後に移動できる構成
としている。

このようなりローラフレーム５の前後は、車体１のｎ　
（ｌｔにおいて左右両側に、ブラケット１２によりピッ
チング軸３、軸１３で支持するクローラアーム１４先端
のアーム軸１５に軸支し、該ピッチング軸３、軸１３の
内端部に一体のアーム１６の前後回動によって、クロー
ラアーム１４を車体ｌのピッチング軸３、軸１３回りに
回動させて、クローラフレーム５を上下に移動すること
ができる構成としている。この前後のクローラアーム１
４の長さを同一にしておけば、クローラフレーム５を車
体１に対して平行状にして上下動させることう）できる
。このため、前後のアーム１６間はロッド１７で連結し
、後部のアーム１６を５屯体１との間に設けて油圧によ
り伸縮される左、右ローリングシリンダＣＬ、ＣＲによ
って回動することができる。

車台２は、車体１の上側において、前端部は、支持アー
ム１８により、前記左右のピッチング軸３の回りに回動
自在に支持させ、後部は、車体１に対して上下されるリ
ンク１９に枢支２０する。

車台２の後端部には、クローラＫＬ、ＫＲの後端からで
きるだけ後方に位置させて、油圧作動により伸縮される
ピッチングシリンダ４を設け、車体ｌに対してアーム軸
２１回りに回動されるピッチングアーム２２の上端部を
、このピッチングシリンダ４のピストンと連結し、又、
ピッチングアーム２２の下端部は、上記リンク１９と枢
支２３連結して、ピッチングシリンダ４の伸長によって
リンク１９を介して車台２の後部をピッチング軸３回り
に画゛動して上昇し、又短縮によって下降する構成とし
ている。この車台２０前後傾斜は、車体１に対して行わ
れるもので、車体１に対する左５右りローラＫＬ、ＫＲ
ローリング姿勢の如何に拘らない。

車台２の上側には、左側に脱穀装置２４を搭載し、右側
にこの脱穀装置２４で脱穀された籾等を収容する穀粒タ
ンク２５を設けている。上記のピッチングシリンダ４は
、この車台２上側に突出するが、これら脱穀装置２４と
穀粒タンク２５との間の間隔部２６に位置するように構
成している。

油圧ポンプＰによる油圧回路２７には、左、６０−リン
ゲシリンダＣＬ、ＣＲを作動するローリング制御弁２８
．２９、及びピッチングシリンダ４を作動するピッチン
グ制御弁３０等をスイッチ等によるソレノイド連動で切
換するように設ける。

３１はアンロードバルブである。これら各制御弁２８．
２９．３０等を制御するコントローラ３２はマイクロコ
ンピュータを内装し、入力側には全体上下スイッチ３３
、傾斜レバースイッチ３４、脱穀スイッチ３５、車体水
平スイッチ３６、左、右傾斜スイッチ３７、前後傾斜ス
イッチ３８、左ローリングシリンダＣＬの伸縮量を検出
する左ストロークセンサ３９、右ローリングシリンダＣ
Ｒの伸縮量を検出する右ストロークセンサ４０、及び、
ピッチングシリンダ４の伸縮量を検出する前後ストロー
クセンサ４１等を設け、出力側には、上記各制御弁２８
．２９．３０．３１等を切換作動するソレノイド４２．
４３．４４．４５等を設けている。４６は自動制御中に
点燈する自動ランプである。

車体ｌ全体を平行状に上下動するときは、全体上下スイ
ッチ３３を操作することにより、左右のローリング制御
弁２８．２９が同方向へ切換えられて、左、右ローリン
グシリンダＣＬ、ＣＲの伸、縮によって、ストロークセ
ンサ３９．４０の検出により車体１を平行状に昇、降す
る。このとき車台２も一体的に昇、降される。

傾斜レバースイッチ３４は、操作レバー左右、又は前後
のいずれか一方へ傾斜することにより、この傾斜した側
へ車体１がローリング又はピッチングするもので、一定
の制限条件のもとに各制御弁２８．２９．３０等が切換
えられることによって行われる。

重体水平スイッチ３６は、走行地面の傾斜に拘らず車体
を左右水平状に制御するもので、ローリング制御弁２８
．２９とストロークセンサ３９．４０等の制御による。

自動制御による場合は、各傾斜センサ３７．３８、及び
各ストロークセンサ３９．４０．４１等によって、水平
制御では常時車体１を左右水平状態にローリング制御に
よって維持し、傾斜制御では、指定された車体１の左右
傾斜、又は、車台２０前後傾斜等の姿勢に維持され、車
高制御では、設定された車体１の高さに維持される。こ
のような各種制御は制御モードの選択によって自動的に
行われる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図第２図は
作用状態を示す側面図、第３図はその一部断面せる後面
図、第４図は制御ブロック図、第５図は油圧回路図であ
る。 符号の説明 車体 ピッチング軸 ２　車台 ４　ピッチングシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体１の左右両側部には、この車体１に対してクローラ
   ＫＬ、ＫＲを左右独立的に昇降させて車体１のローリン
   グを行わせる左、右ローリングシリンダＣＬ、ＣＲを設
   け、この車体１上側の車台２を車体前部のピッチング軸
   ３回りに上下回動させて前後傾斜を制御するピッチング
   シリンダ４を、該クローラＫＬ、ＫＲの後位に設けてな
   るコンバイン等の走行車台。