JPH04278019A - コンバイン等のクローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クローラ走行装置に
関し、運搬車やコンバイン、その他の移動農作業機に利
用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】走行
作業中の走行地面の傾斜や凹凸変化等に拘らず、作業装
置等を搭載する車台を前後及び左右等に水平状の姿勢に
制御維持するクローラ形態の走行装置にあっては、左右
一対のクローラフレームが上下動されたり、車台がピッ
チングする等の構成で、複雑で重量化となり易い。この
発明は、これら車台と走行伝動ケース、及びこれらをピ
ッチング可能に連結する機体フレームの関連構成によっ
て、剛性を持たせて走行伝動ケースを安定した支持構成
とする。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、平面視方形
状の車体フレーム１の左右両側には平行リンク３，４を
介して上下動自在のクローラフレーム９を設け、前端左
右両側部には、走行伝動ケース１８の左右両側方に突出
してクローラ２の駆動軸１９を内装したアクスルハウジ
ング２０と一体でしかも車台５の前部と一体のアクスル
ブラケット３５をピッチング可能に連結してなるコンバ
イン等のクローラ走行装置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】走行は、走行伝動ケース１８
内の伝動装置からアクスルハウジング２０内の駆動軸１
９を伝動して、左右のクローラフレーム９に設けられた
クローラ２を駆動して走行する。車高やローリング制御
等のときは、左右のクローラフレーム９が平行リンク３
，４の回動によって、車体フレーム１とクローラフレー
ム９との相対的上下位置の変更が行われる。又、ピッチ
ング制御のときは、車体フレーム１と車台５との相対的
回動が、アクスルブラケット３５部において行われる。

【０００５】このような走行伝動ケース１８は、左右両
側方のアクスルハウジング２０、及びアクスルブラケッ
ト３５等を介して車台５と一体構成であり、更にこのア
クスルブラケット３５が車体フレーム１の前端左右両側
部に連結されるため剛性を高められて、全体として安定
した走行装置の機体構成と、走行及び車台姿勢の制御を
行わせることができる。

【０００６】

【実施例】車体フレーム１は、角パイプ材を平面視方形
状の囲桁形態として、この車体フレーム１の左右外側に
おいて、前端部と後端部とにリンクピン１０，１１を突
出して、前後一対の平行リンク３，４を枢支し、この平
行リンク３，４の下端外側部にクローラフレーム９の前
後部をリンクピン１２，１３で枢支して、クローラフレ
ーム９を車体フレーム１に対して平行状態で上下動自在
の構成としている。左右の各クローラフレーム９には、
外側に沿って適数個の転輪１４を転輪軸１５で回転自在
にして配設し、これら各転輪１４と後記スプロケット１
６との間に亘ってゴム材を主体とするクローラ２を掛け
渡して、駆動走行する構成としている。

【０００７】車台５は、前後方向に沿う縦桁と横方向の
横桁等からなり、前記左右両側部の車体フレーム１の上
側部から後側部に亘って対抗する支持ブラケット６が、
下側に突出して設けられ、この支持ブラケット６の前端
部は厚く後端部は薄くなるように下面を前方下部に傾斜
させて、この支持ブラケット６の前端部を、前記車体フ
レーム１の前端部において、平行リンク３のリンクピン
１０よりも前位に設けられる横方向のピッチング軸１７
回りに回動自在に支持する。又、この支持ブラケット６
の前端部は走行伝動ケース１８から左右両側方へ突出す
るクローラ２駆動軸１９のアクスルハウジング２０に連
結し、このアクスルハウジング２０の左右両側端部の駆
動軸１９に、前記スプロケット１６を設けている。

【０００８】後部のピッチングブラケット７は、車台５
の後部下方に突出させて、車体フレーム１の後方に対向
し、ベルクランク２１をリンクピン２２で枢支し、この
ベルクランク２１の前端部を、車体フレーム１後端に上
下回動自在に枢着２３したリンク２４にリンクピン２５
で枢着して、ピッチングリンク８を構成し、このベルク
ランク２１上端と車台５後端部との間に亘って連結する
ピッチングシリンダ２６の油圧による伸縮によって、こ
のピッチングリンク８を上下に起伏揺動させて、車台５
をピッチング軸１７回りに上下動する構成としている。

【０００９】上記のような車台５は、支持ブラケット６
と、ピッチングブラケット７とが、車体フレーム１の前
方、後方部で下方に大きく突出する形態であるから、こ
の下側の車体フレーム１との間隔は大きく保つことがで
き、車台５の車体フレーム１に対するピッチング量も大
きくできる。平行リンク３，４を回動させる左右一対の
ローリングシリンダ２７は、後部平行リンク４及びリン
クピン１１と一体のローリングアーム２８と、車体フレ
ーム１との間に連結され、又、前部平行リンク３及びリ
ンクピン１０と一体のローリングアーム２９と、該ロー
リングアーム２８との間をロッド３０で連結し、各ロー
リングシリンダ２７の伸縮によって、クローラフレーム
９を車体フレーム１に対して上下動させて、車高を変更
、調節したり、左右にローリングさせることができる。

【００１０】車台５上には、操縦席３１、エンジン、刈
取装置３２、脱穀装置３３、及び穀粒タンク３４等を搭
載して、コンバインを構成する。又、このエンジンによ
って駆動される油圧ポンプによって前記ピッチングシリ
ンダ２６、及びローリングシリンダ２７等を伸縮できる
油圧回路を有し、この油圧回路には、ピッチング制御弁
及びローリング制御弁等を設け、手動操作や、車台の傾
斜角等を検出する傾斜センサによって連動制御する構成
としている。

【００１１】前記アクスルハウジング２０の両側部には
、アクスルブラケット３５を取付けて一体構成とし、更
にこのアクスルブラケット３５の後端部には、上方に支
持ブラケット６を介して車台５前部を一体的に支持する
と共に、ピッチング軸１７を有した軸メタル３６を取付
け、このピッチング軸１７がクローラフレーム１前端部
に一体の取付部材３７の軸孔に対して嵌挿し、車台５及
びアクスルブラケット３５等と、車体フレーム１との間
を相対的にピッチング回動する支持構成としている。 又、前部の平行リンク３のリンクピン１０も該取付部材
３７に取付けられている。３８は車体フレーム１の後端
部に取付けた取付部材で、この取付部材３８に、前記後
部の平行リンク４のリンクピン１１や、ピッチングリン
ク８の枢着部２３等を設ける。３９はクローラテンショ
ンで、後端部の転輪１４を移動して、クローラ２を適宜
圧に張圧する。

【００１２】ローリングシリンダ２７の伸縮によって、
左右のクローラフレーム９が車体フレーム１に対して上
下動され、クローラ２の接地面が左右に傾斜していても
、左右のクローラフレーム９を段違にすることにより、
車体フレーム１及び車台５を左右に水平姿勢とすること
ができる（ローリング制御）。又、車体フレーム１（及
び車台５）と左右のクローラフレーム９とを平行状態に
するときは、左右のローリングシリンダ２７の伸縮を同
じにすれば、左右の平行リンク３，４は同じ回動角度と
なり、走行地面の傾斜に拘らず車体フレーム１は左右平
行状態で車高が変更される（平行制御）。又、車台５は
、ピッチングシリンダ２６の伸縮によって、車体フレー
ム９に対する前後方向の傾斜角度を変更することができ
、前記支持ブラケット６、アクスルブラケット３５、及
び軸メタル３６等と一体として、ピッチング軸１７の回
りに回動することによってピッチング制御される（ピッ
チング制御）。このようなローリング制御又はピッチン
グ制御によって、車台５を左右方向、又は前後方向に水
平状に制御維持する場合が水平制御である。これら水平
制御や平行制御等は、コントローラにおけるモード指定
によって行われ、一般的には、乾田で平坦地でのコンバ
イン作業の場合は、平行制御で行い、湿田や畦際での作
業では水平制御を指定する。

【００１３】なお、前記ピッチング軸１７は、前部の平
行リンク３のリンクピン１０と同軸上に設けるもよい。 図５においては、車台５前部搭載されたエンジン４０の
マフラー４１を、前記車体フレーム１の内側下部に沿わ
せて設けたもので、前記エンジン４０側のテールパイプ
はフレキシブルパイプ４２として、車体フレーム１に対
する車台５のピッチング作動に伴って、この車体フレー
ム１と一体のマフラー４１がこのフレキシブルパイプ４
２で上下に揺動できる。４３はエンジン４０から走行伝
動ケース１８の入力軸へ連動するベルトである。

【００１４】この車体フレーム１の内側下部に沿って設
けられるマフラー４１は、ピッチング作動によって下降
してくる車台５と接触せず、マフラー４１の下側には車
体フレーム１等の横枠がないため、跳上げられた泥土や
わら屑等の堆積がなく、従って車体フレーム１に対する
車台５のピッチング作用が行われても、マフラー４１が
押し潰されるようなこともない。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示す。

【図１】クローラ走行装置の一部の側面図。

【図２】その平面図。

【図３】その正断面図。

【図４】コンバインの側面図。

【図５】クローラ走行装置とエンジン、マフラー等との
関係を示す側面図。

【符号の説明】

１　　　　車体フレーム ２　　　　クローラ ３　　　　平行リンク ４　　　　平行リンク ５　　　　車台 ９　　　　クローラフレーム １８　　　　走行伝動ケース １９　　　　駆動軸 ２０　　　　アクスルハウジング ３５　　　　アクスルブラケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　平面視方形状の車体フレーム１の左右
   両側には平行リンク３，４を介して上下動自在のクロー
   ラフレーム９を設け、前端左右両側部には、走行伝動ケ
   ース１８の左右両側方に突出してクローラ２の駆動軸１
   ９を内装したアクスルハウジング２０と一体でしかも車
   台５の前部と一体のアクスルブラケット３５をピッチン
   グ可能に連結してなるコンバイン等のクローラ走行装置
   。