JPH04278016A - コンバイン等のクローラ走行装置 - Google Patents
コンバイン等のクローラ走行装置Info
- Publication number
- JPH04278016A JPH04278016A JP3737191A JP3737191A JPH04278016A JP H04278016 A JPH04278016 A JP H04278016A JP 3737191 A JP3737191 A JP 3737191A JP 3737191 A JP3737191 A JP 3737191A JP H04278016 A JPH04278016 A JP H04278016A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- body frame
- pitching
- car body
- vehicle body
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、クローラ形態の走行
装置に関し、コンバイン等の作業機や運搬車等に利用で
きる。
装置に関し、コンバイン等の作業機や運搬車等に利用で
きる。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】左右
一対のクローラを有する車体にあって、これらクローラ
を車体に対して上下動させて車高を変更したり、ローリ
ングさせ、又、車体上の車台を前後方向にピッチングさ
せる等の形態にあっては、車体全体が低い構成であるの
に伴って、上下方向の干渉が行われ易く、車体や車台を
十分に低くしたり、傾斜することができ難い。この発明
は、このような制限をできるだけ解除して、車体の姿勢
制御の自由度を増し、安定した走行を行わせるものであ
る。
一対のクローラを有する車体にあって、これらクローラ
を車体に対して上下動させて車高を変更したり、ローリ
ングさせ、又、車体上の車台を前後方向にピッチングさ
せる等の形態にあっては、車体全体が低い構成であるの
に伴って、上下方向の干渉が行われ易く、車体や車台を
十分に低くしたり、傾斜することができ難い。この発明
は、このような制限をできるだけ解除して、車体の姿勢
制御の自由度を増し、安定した走行を行わせるものであ
る。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、平面視ほぼ
方形囲桁状に設けた車体フレーム１の左右外側に、クロ
ーラ２を圏回するクローラフレーム９を平行リンク３，
４を介して上下動自在に支持し、この車体フレーム１の
上側に位置させる車台５は、前端部を該車体フレーム１
前方に対向する車台５の支持ブラケット６で上下回動自
在に枢支し、後端部を該車体フレーム１後方に対向する
車台５のピッチングブラケット７で起伏自在のピッチン
グリンク８に枢支してなるコンバイン等のクローラ走行
装置の構成とする。
方形囲桁状に設けた車体フレーム１の左右外側に、クロ
ーラ２を圏回するクローラフレーム９を平行リンク３，
４を介して上下動自在に支持し、この車体フレーム１の
上側に位置させる車台５は、前端部を該車体フレーム１
前方に対向する車台５の支持ブラケット６で上下回動自
在に枢支し、後端部を該車体フレーム１後方に対向する
車台５のピッチングブラケット７で起伏自在のピッチン
グリンク８に枢支してなるコンバイン等のクローラ走行
装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】車体の走行時に、車高調節や
ローリング制御を行わせると、平行リンク３，４が回動
されて、車体フレーム１に対してクローラフレーム９が
上下動されて、車体フレーム１が走行地面に対して左右
平行的に上下動したり、ローリングする。又、車台５の
前後方向の傾斜角を変更させたり水平姿勢にする等のピ
ッチングでは、車台５後部のピッチングブラケット７に
対してピッチングリンク８を回動することにより、車台
５前端部の支持ブラケット６が、車体フレーム１の前端
部に対して上下回動される。
ローリング制御を行わせると、平行リンク３，４が回動
されて、車体フレーム１に対してクローラフレーム９が
上下動されて、車体フレーム１が走行地面に対して左右
平行的に上下動したり、ローリングする。又、車台５の
前後方向の傾斜角を変更させたり水平姿勢にする等のピ
ッチングでは、車台５後部のピッチングブラケット７に
対してピッチングリンク８を回動することにより、車台
５前端部の支持ブラケット６が、車体フレーム１の前端
部に対して上下回動される。
【０００５】このように車台５は、車体フレーム１上に
前後の支持ブラケット６とピッチングブラケット７とで
支持されるが、これら支持ブラケット６は車体フレーム
１の前方に対向し又ピッチングブラケット７は車体フレ
ーム１の後方に対向して設けられるために、これら前後
のブラケット６，７間の車台５下面を高く形成すること
ができ、車台５の上下動を大きく維持でき、車台５をで
きるだけ車体フレーム１上に接近させて低くすることが
でき、しかも、方形状の車体フレーム１はできるだけ左
右クローラ２の内端部側へ接近させるように広くできて
、剛性を高め、安定した走行を行うことができる。
前後の支持ブラケット６とピッチングブラケット７とで
支持されるが、これら支持ブラケット６は車体フレーム
１の前方に対向し又ピッチングブラケット７は車体フレ
ーム１の後方に対向して設けられるために、これら前後
のブラケット６，７間の車台５下面を高く形成すること
ができ、車台５の上下動を大きく維持でき、車台５をで
きるだけ車体フレーム１上に接近させて低くすることが
でき、しかも、方形状の車体フレーム１はできるだけ左
右クローラ２の内端部側へ接近させるように広くできて
、剛性を高め、安定した走行を行うことができる。
【０００６】
【実施例】車体フレーム１は、角パイプ材を平面視方形
状の囲桁形態として、この車体フレーム１の左右外側に
おいて、前端部と後端部とにリンクピン１０，１１を突
出して、前後一対の平行リンク３，４を枢支し、この平
行リンク３，４の下端外側部にクローラフレーム９の前
後部をリンクピン１２，１３で枢支して、クローラフレ
ーム９を車体フレーム１に対して平行状態で上下動自在
の構成としている。左右の各クローラフレーム９には、
外側に沿って適数個の転輪１４を転輪軸１５で回転自在
にして配設し、これら各転輪１４と後記スプロケット１
６との間に亘ってゴム材を主体とするクローラ２を掛け
渡して、駆動走行する構成としている。
状の囲桁形態として、この車体フレーム１の左右外側に
おいて、前端部と後端部とにリンクピン１０，１１を突
出して、前後一対の平行リンク３，４を枢支し、この平
行リンク３，４の下端外側部にクローラフレーム９の前
後部をリンクピン１２，１３で枢支して、クローラフレ
ーム９を車体フレーム１に対して平行状態で上下動自在
の構成としている。左右の各クローラフレーム９には、
外側に沿って適数個の転輪１４を転輪軸１５で回転自在
にして配設し、これら各転輪１４と後記スプロケット１
６との間に亘ってゴム材を主体とするクローラ２を掛け
渡して、駆動走行する構成としている。
【０００７】車台５は、前後方向に沿う縦桁と横方向の
横桁等からなり、前記左右両側部の車体フレーム１の上
側部から後側部に亘って対抗する支持ブラケット６が、
下側に突出して設けられ、この支持ブラケット６の前端
部は厚く後端部は薄くなるように下面を前方下部に傾斜
させて、この支持ブラケット６の前端部を、前記車体フ
レーム１の前端部において、平行リンク３のリンクピン
１０よりも前位に設けられる横方向のピッチング軸１７
回りに回動自在に支持する。又、この支持ブラケット６
の前端部は走行伝動ケース１８から左右両側方へ突出す
るクローラ２駆動軸１９のアクスルハウジング２０に連
結し、このアクスルハウジング２０の左右両側端部の駆
動軸１９に、前記スプロケット１６を設けている。
横桁等からなり、前記左右両側部の車体フレーム１の上
側部から後側部に亘って対抗する支持ブラケット６が、
下側に突出して設けられ、この支持ブラケット６の前端
部は厚く後端部は薄くなるように下面を前方下部に傾斜
させて、この支持ブラケット６の前端部を、前記車体フ
レーム１の前端部において、平行リンク３のリンクピン
１０よりも前位に設けられる横方向のピッチング軸１７
回りに回動自在に支持する。又、この支持ブラケット６
の前端部は走行伝動ケース１８から左右両側方へ突出す
るクローラ２駆動軸１９のアクスルハウジング２０に連
結し、このアクスルハウジング２０の左右両側端部の駆
動軸１９に、前記スプロケット１６を設けている。
【０００８】後部のピッチングブラケット７は、車台５
の後部下方に突出させて、車体フレーム１の後方に対向
し、ベルクランク２１をリンクピン２２で枢支し、この
ベルクランク２１の前端部を、車体フレーム１後端に上
下回動自在に枢着２３したリンク２４にリンクピン２５
で枢着して、ピッチングリンク８を構成し、このベルク
ランク２１上端と車台５後端部との間に亘って連結する
ピッチングシリンダ２６の油圧による伸縮によって、こ
のピッチングリンク８を上下に起伏揺動させて、車台５
をピッチング軸１７回りに上下動する構成としている。
の後部下方に突出させて、車体フレーム１の後方に対向
し、ベルクランク２１をリンクピン２２で枢支し、この
ベルクランク２１の前端部を、車体フレーム１後端に上
下回動自在に枢着２３したリンク２４にリンクピン２５
で枢着して、ピッチングリンク８を構成し、このベルク
ランク２１上端と車台５後端部との間に亘って連結する
ピッチングシリンダ２６の油圧による伸縮によって、こ
のピッチングリンク８を上下に起伏揺動させて、車台５
をピッチング軸１７回りに上下動する構成としている。
【０００９】上記のような車台５は、支持ブラケット６
と、ピッチングブラケット７とが、車体フレーム１の前
方、後方部で下方に大きく突出する形態であるから、こ
の下側の車体フレーム１との間隔は大きく保つことがで
き、車台５の車体フレーム１に対するピッチング量も大
きくできる。これらのブラケット６，７は車体５に対し
てボルト等で取付ける構成としてもよい。
と、ピッチングブラケット７とが、車体フレーム１の前
方、後方部で下方に大きく突出する形態であるから、こ
の下側の車体フレーム１との間隔は大きく保つことがで
き、車台５の車体フレーム１に対するピッチング量も大
きくできる。これらのブラケット６，７は車体５に対し
てボルト等で取付ける構成としてもよい。
【００１０】平行リンク３，４を回動させる左右一対の
ローリングシリンダ２７は、後部平行リンク４及びリン
クピン１１と一体のローリングアーム２８と、車体フレ
ーム１との間に連結され、又、前部平行リンク３及びリ
ンクピン１０と一体のローリングアーム２９と、該ロー
リングアーム２８との間をロッド３０で連結し、各ロー
リングシリンダ２７の伸縮によって、クローラフレーム
９を車体フレーム１に対して上下動させて、車高を変更
、調節したり、左右にローリングさせることができる。
ローリングシリンダ２７は、後部平行リンク４及びリン
クピン１１と一体のローリングアーム２８と、車体フレ
ーム１との間に連結され、又、前部平行リンク３及びリ
ンクピン１０と一体のローリングアーム２９と、該ロー
リングアーム２８との間をロッド３０で連結し、各ロー
リングシリンダ２７の伸縮によって、クローラフレーム
９を車体フレーム１に対して上下動させて、車高を変更
、調節したり、左右にローリングさせることができる。
【００１１】車台５上には、操縦席３１、エンジン、刈
取装置３２、脱穀装置３３、及び穀粒タンク３４等を搭
載して、コンバインを構成する。又、このエンジンによ
って駆動される油圧ポンプによって前記ビッチングシリ
ンダ２６、及びローリングシリンダ２７等を伸縮できる
油圧回路を有し、この油圧回路には、ピッチング制御弁
及びローリング制御弁等を設け、手動操作や、車台の傾
斜角等を検出する傾斜センサによって連動制御する構成
としている。
取装置３２、脱穀装置３３、及び穀粒タンク３４等を搭
載して、コンバインを構成する。又、このエンジンによ
って駆動される油圧ポンプによって前記ビッチングシリ
ンダ２６、及びローリングシリンダ２７等を伸縮できる
油圧回路を有し、この油圧回路には、ピッチング制御弁
及びローリング制御弁等を設け、手動操作や、車台の傾
斜角等を検出する傾斜センサによって連動制御する構成
としている。
図はこの発明の一実施例を示す。
【図１】クローラ走行装置の一部の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その正断面図。
【図４】コンバインの側面図。
１ 車体フレーム
２ クローラ
３ 平行リンク
４ 平行リンク
５ 車台
６ 支持ブラケット
７ ピッチングブラケット
８ ピッチングリンク
９ クローラフレーム
Claims (1)
- 【請求項１】 平面視ほぼ方形囲桁状に設けた車体フ
レーム１の左右外側に、クローラ２を圏回するクローラ
フレーム９を平行リンク３，４を介して上下動自在に支
持し、この車体フレーム１の上側に位置させる車台５は
、前端部を該車体フレーム１前方に対向する車台５の支
持ブラケット６で上下回動自在に枢支し、後端部を該車
体フレーム１後方に対向する車台５のピッチングブラケ
ット７で起伏自在のピッチングリンク８に枢支してなる
コンバイン等のクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037371A JPH086B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | コンバイン等のクローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037371A JPH086B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | コンバイン等のクローラ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04278016A true JPH04278016A (ja) | 1992-10-02 |
| JPH086B2 JPH086B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=12495664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3037371A Expired - Lifetime JPH086B2 (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | コンバイン等のクローラ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191733A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-30 | ライナ−・ビルツ | 工具保持体の調心装置 |
| JPH0327213A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-05 | Iseki & Co Ltd | コンバインの操作装置 |
-
1991
- 1991-03-04 JP JP3037371A patent/JPH086B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60191733A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-30 | ライナ−・ビルツ | 工具保持体の調心装置 |
| JPH0327213A (ja) * | 1989-06-26 | 1991-02-05 | Iseki & Co Ltd | コンバインの操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH086B2 (ja) | 1996-01-10 |
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