JPH0327213A - コンバインの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フンバインの操作装置に係るものである． （従来技術） 従来公知の実公昭６４−７３８号公報には、機体の」二
部に脱穀装置憂、下部に走行装置を夫々設け、前記機体
の前方には該機体に対して刈取−Ｌ下シリンダにより−
Ｌ下動自在の刈取部を設け、前記走行装置と前記機体と
の間には該機体を賓降させる昇降装霞を設けたコンバイ
ンについて記載されている． （発明が解決しようとする問題点） 前記公知のものは，刈取部の上動又は下動は刈取上下操
作レバーのし下操作により行なう。

機体の昇降（前後傾斜）操作は、別途設けたペダルを踏
みながら、前記操作レバーを上下操作することによって
行なわれる． このペダル操作は、ワンモーションを必要とするので、
誤操作の原因となり、面倒でもあった． （発明の目的） そこで本発明は，刈取部の上下操作により、上限及び下
限では、連動してピッチング操作が行なえるようにした
ものである． （問題を解決するための手段） よって本発明は，機体ｌの前方には上下操作装置の操作
により刈取」二下シリンダ１３を伸縮さぜて−４二下動
する刈取部６を設げ、該刈取部６の七限及び下限で自動
的に機体前後傾斜作用を開始するピッチング装置を走行
装ｎ２と前記機体１との間に設（ｔたコンバインの操作
装ｌ　）：　ｌ，たちのである． （実施例） 木発明の一実施例を図面により説明すると、１はコンバ
インの機体、２は機体ｌの下方に設けた走行装置，３は
機体支の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装Ｎ３の脱穀
室、５は該脱穀室３の下方に設けた風選室である． 脱穀装訝３の前側には、刈取部６を設ける．７は刈取部
６の般前方部に設け九分草体、８は前記分草体７により
分草した穀稈を掻込む掻込リール、９は擾込リール８に
より掻込んだ穀稈を刈取る刈刃、１０は刈刃９により刈
取った穀稈を集めるオーガ、１１はオーガ１０で集めた
穀稈を前記脱穀装Ｗ１３の脱穀室４に供給する搬送装置
である． 前記刈取部６は５前記搬送装置ｎの上部回転軸１２を中
心に上下操作装置により伸縮する刈取上下シリンダ１３
によりＬ下調節自在に機体側に取付けられる。

しかして、前記走行装置２には、圃場の左右傾斜に対し
て機体ｉを水平（するローリング装近及び機体ｌを前＠
傾斜させるピッチング装轟を設ける。

１４、１４’は走行装置２を構成する左右一対のクロー
ラー、１５、１５゜はクローラー１４、１４′の転輪で
あり、前記夫々の転輪１５，ｔｓ’は前後方向の転輪取
付杆１６、１６’に所定の間隔を置いて夫々取付ける。

前記転輪取付杆１６、１６゜の後部には、該転輪取付杆
ｌ６、１６’　より内側に突き出る後部横取付ｌ７、１
７゛　を夫々取付ける，夫々の後部横取付＋ｌ＋１７、
１７゜にはＬ型部状（Ｆ）７−ム１８、ｍ’ｃｙ＞下端
部を夫々袖着する． 前記夫々の転輪取付杆１６．１６’の前部には、前部横
取付輛１９、１９゛　を夫々取付け、夫々の前部横取付
軸ｌ９、１９゜にはＬ型形状のアーム加，加゜の下端部
を軸着する． 前記７−ム１８、１８′の中間部は、前記転輪取付杆１
６、１６゜　と並行の中間縦枠２１、２Ｖの後部に左右
方向の後備横軸汐により回転目在に取付ける．アームｌ
８、１８′の上端部にはローリング用シリンダｎ．２３
゜の先端を夫々軸着する．前記アーム加、東゜の中間部
は、前記右中間縦枠２１．　２１’　の前部に前側横輛
２４により回勅自在に夫々取付ける． 前記アーム１８．１８゜と前記アーム加，２０゛　とは
、これらを同時に回動させる連結ロッドｂ、ゐ゛により
夫々連結する． 前記中間縦枠２１と中間縦枠２１′　には、＃後に所定
の間隔を置いて左右方向の中間横＃２６．　２７の左右
側を固定し、中間フレーム四を構或する．該中間フレー
ム詑の中間縦枠２１．２１’の前端部を、前記前側横輌
ｎに回動自在に取付ける．中間横枠ｎの左右側部には上
下取付杆祁、四゛を設け，上下取付杆罰、ｎ゛に前記ロ
ーリング用シリンダ２３、四′の基部を回動自在Ｖ輌着
する． 中間フレームカの上力には、前記機体監を設ける。機体
１の左右一側には、機体１を前後傾斜さ嫂るピッチング
用シリンダ加を設ける。ピッチング用シリンダ謁にはア
ーム３１の上端部を軸１トシ、アーム３１の下部は前記
機体１に取付けた横輛蒙に固定する。横袖！は前記機体
１に設けた左右一対の支持板羽に回転自在に軸止されて
いる． 横軸ηの左右中間位欝には、所定の間隅を忍いて前方に
伸びるアーム諷、斜の後端を固定し、７−ム凋、凋の前
端は横軸ゐに輛止する．横軸語にはアームあ、あの下端
部を取付け，アーム罪、あの上端部は構軸刀に取付ける
．横輛ｎの左右両側は、前記中間フレーム四の中間縦枠
２１．２１゜の後部に固定する．ピッチング用シリンダ
凋は前記中間フレーム四を前記前側橋輌２４を中心に回
勤させて、機体前後傾斜させる．第４図は，刈取上下シ
リンダ１３とローリング用シリンダか、鈴゛及びピッチ
ング用シリンダ刃の油圧機構図であり、（資）は油タン
ク、刃は油圧ポンプ、和はアンロードバルブ．　４１は
刈敗ト下シリンダ１３の刈取上バルブ、４２は刈取上／
クノレブ４１のソレノイド、４３は刈取４二下シリンダ
１３の刈取下バルブ、４４は刈取下ノくルブ躯のソレノ
イド、４５、４５゛　はローリング用シリンダ２３．　
２３’のローリングバルブ、栃、柘゛はローリングｌ《
ルブ４５、４５゜の上ソレノイド、４７、４Ｔはローリ
ングバルプ４５、驕゛の下ソレノイド、４Ｂは前記ピッ
チング用シリンダ園のピッチング／＜Ｊレブ，４９はピ
ッチングバルブ絽の後傾ソｌ／ノイド．関はピッチング
バルブ４８の前傾ソレノイドである．第５図は制御機構
図であり、５１は運転席に設けた手動傾斜レバーのスイ
ッチであり、手動傾斜レバーにより前記ローリング用シ
リンダｎ、ｎ′　とピッチング用シリンダ測を伸縮させ
て、左右のクローラ１４．１４’の−Ｌ下、機体の前後
傾斜を行なう． ５２は車高Ｌ下レバーのスイッチであり、前記ローリン
グ用シリンダ２３．　２３’　を同時に伸縮させて、機
体全体の高さｉｔ節を行軟ラ．詔は前記刈取上下シリン
ダ１３を伸縮させて刈取部６の高さ３１節を行なう刈取
士下操作レノクー７０（上下調節装誼）に接続した刈取
部操作スイッチ、５４は前記刈取部操作スイッチ郭によ
り刈取部６を」二下させたとき、その限界を検知する検
知部である．５５は機体を木平制御行なうスイッチ１５
６は機体前後傾斜ヤンサ，５７は機体左右傾斜センサ、
６１は穀稈センサ、乾は制御部，６３，６３゛　は左右
の機体傾斜を検知するボテンショメー夕、６４．　６４
’　はポテンショメータ閏，闘゛のリンク機構、ゐは前
後の機体傾斜を検知するボテンショメータ、部ボテンシ
望メータ晒のリンク機構である． しかして、前記刈取上下操作レバー四を操作して刈取上
下シリンダ１３により刈取部６を−１：昇又は下降させ
たとき、それが限界に達すると、これを前記検知部飄が
検知するから、引続き史に刈取上下操作レバー和を操作
している状態では、前記ピッチング用シリンダ罪により
機体ｔを前後傾斜させるように構成し，これが本発明の
要旨である． ？ち，高い畝を乗り越えたときは、機体１は前が低く傾
斜した状態で刈取作業を開始することになり、刈取部６
は通常の刈高さより低い位置に位置し、刈取部６を前記
刈取上下操作レバー和の操作により上動させるが、この
ような場合、刈取部６の高さ位置を刈取−ヒ下シリンダ
１３による上昇限界を越えて更にＥげたいときがある． このとき、刈取Ｅ下操作レバー用を操作して刈取上下シ
リン，ダ１３による刈取部６の上昇が限界に達すると、
これを前記検知部飄が検知し，この状態で、刈取上下操
作レバー７０の刈取部６の上げ操作を続行すると、前記
ピッチング用シリンダ■■■により機体１の後側を下げ
て後煩斜させて，刈取部６を更に上げる． また、湿田における作業中、機体１の後側が沈下すると
、通常の刈高さより高い位置に刈取部６は位置するから
、刈取部６を前記刈取上下操作レバー和の抛作により下
げるが、限界まで下げても間に合わないので、更に下げ
たいときがある．このときは、刈取−ヒ下操作レバー用
により刈取部６の下げ操作を続けると、前記検知部狐が
刈取Ｌ下シリンダ１３による刈取部６の下動が限界に達
したことを検知し、前記ビー，チング用シリンダ勇によ
り機体ｌの後側を上げて前煩斜させて，刈取部６を更に
下げる． したがって、作業名は，特別な操作は必要な＜．＊に刈
取−ヒ下操作レバー司を操作すれば、前記検知部馴が検
知して制御部乾が自動的に前記ピッチング用シリンダ功
により機体ｌを前後煩斜させて、刈取部６を上下動させ
る．なお、刈取部６の上下操作する操作装置は，前記刈
取上下操作レバー四のようにレバー装置に限られるもの
でなく，ペダル等の他の操作装置でもよい． 第６図、第７図は、前記ボテンショメータ団、聞゜及び
ボテンショメータ随に代えて，前後ストロークセンサ詔
及び左右ストロークセンサ５９、印を設けた実施例であ
る． （作用） 次に作用を述べる。

機体見を前進させ，穀程を刈取り、脱穀するが、圃場の
凹凸により機体１が左右に傾斜すると、機体左右傾斜セ
ンザ５７が機体１の左右の傾斜を検知し、左右ローリン
グ用シリンダ２３．　２３’を伸縮させ，左右ローリン
グ用シリンダ四、ｎ′はアーム１８、ｌ８″を回動させ
、アームｌ８、ｔｓ’は連結ロッド乙、ｂ゛を介１，て
アーム加、加゛を同時に回動させ，転輪取付杆ｌ６、１
６゜を中間縦枠２１，　２１’　に対１２て上下動させ
，クローラー１４．１４’　を上下動させ、機体ｉを水
平に保持するようにローリングさせる。

しかして、圃場に凹凸があって，機体ｔが前後に傾斜す
ると、脱穀作業φ風選作業に影響するので、機体前後傾
斜センサ郭が機体１の＠後傾斜を検知すると、ピッチン
グ用シリンダ加を伸縮させて，アーム３１を回動させ、
アーム３１は横Ｍ３２を回転させ、横軸ではアームスを
回動させ、アーム謁は横軸語とアームあを介して中間フ
レーム烈の後側を上下させて，機体１を前後蛸斜させる
． この場合，畝を乗り越えた機体１前傾斜状態で刈取作業
を行なうと，刈取部６は通常の刈高さより低い位置に位
置するから，刈取部６紮前記刈取上下操作レバー四の操
作により上げるが、上げても間に合わないときは、更に
上げたいときがある． また，湿田における作業中、機体１の後側が沈下すると
、通常の刈高さより高い位蟲に刈取部６は位置するから
、刈取部６を前記刈取上下操作レバー四の操作により下
げるが、下げても足りないときは．更に下げたいときが
ある．木発明は，刈取七下操作レバー和を操作して刈取
上下シリンダ１３により刈取部６を限界まで１下動させ
、続けて更に前記刈取上下操作レバーＴＯを操作すると
、前記ピッチング用シリンダ加により機体ｌを前後傾斜
させる． 即ち、刈取上下操作レバー和を操作すると，刈取上下シ
リンダ１３により刈取部６を−ヒ昇させ．この期取部６
の上昇が限界に至ると、検知部飄が刈取部６を限界まで
Ｅ勤させたことを検知する．次に、この限界位置よりも
更にＬげたいときは、刈取上下操作レバー和による刈取
部６の上げ操作を続行すると７前記検知部飄の検知によ
りピッチング用シリンダ虹を縮小させて，機体ｉを後傾
斜させ、刈取部６を上げる。

同様に、刈取上下操作レバー和を操作して刈取上下シリ
ンダ１３による刈取部６の下降が限界に至り、更に刈取
上下操作レ／ヘ一司による刈取部６の下げ操作を続ける
と、検知部調が刈取部６を限界まで下動させたことを検
知し、検知部５４の検知によりピッチング用シリンダ功
を伸長させて、機体ｌを前傾斜させ、刈取部６を下げる
． したがって，作業者は、特別な操作は必要なく，屯に刈
取上下操作レバー川のし下操作を続行するのみで、自勅
的に前記ピッチング用シリンダ切により機体ｌを前後傾
斜させて，刈取部６を上下動させる． それゆえ、作業性は向上し，誤操作を防ＩＬできる． （効果） 従来公知の実公昭６４−７３８号公報には，機体の上部
に脱穀装置を、下部に走行装置を夫々設け，前記機体の
前方には該機体に対して刈取１−．下シリンダにより上
下動自在の刈取部を設け、前記走行装置と前記機体との
間には該機体を昇降させる昇降装置を設けたコンバイン
について記載されている．前記公知のらのは、刈取部の
上動又は下動は刈取上下操作レバーの上下操作により行
なう．機体の昇降（前後傾斜）操作は、別途設けたペダ
ルを踏みながら、前記操作レバーを上下操作することに
よって行なわれる．このペダル操作は、ワンモーション
を必要とするので，誤操作の原因となり，面倒でもあっ
た・ しかるに本発明は、機体１の前方には上下操作装置の操
作により刈取．Ｅ下シリンダ１３を伸縮させて上下動す
る刈取部６を設け，該刈取部６のＬ限及び下限で自動的
に機体前後傾斜作用を開始するピッチング装置を走行装
置２と前記機体１との間に設けたコンバインの操作装置
としたものであるから、 イ、刈取上下シリンダ１３による刈取部６の上下の限界
を越えて，上下させることができ、刈取部６の調ｍＬう
る高さ範囲を拡大できる．口．作業者は，特別な操作は
必要なく、単に刈取上下操作装置の操作を続行すれば、
自動的に機体ｌを前後傾斜させて，刈取部６を上下動さ
せる。

ハ．Ｉ１に刈取上下操作装置の操作を続行すれば，自動
的に機体Ｌを前後傾斜させることができるので、作業性
ｉｆ向上し、誤操作を防止できる． という効果を奏するや

【図面の簡単な説明】

第１図は側面図、＄２図は要部平面図、第３図は動側面
図、第４図は油圧回路図，第５図は制御回路図、第６図
、第７図は他の実施例図である。 符号の説明 ｌ・・・機体、２・・・走行装置、３・・・脱穀装欝、
４・・・脱穀室、５・・・風選室，６・・・刈取部、７
・・・分草体、８・・・掻込リール、９・・・刈刃、１
０・・・才一ガ、１１・・・搬送装置、１２・・・上部
回転軸、１３・・・刈取上下シリンダ、１４、１４′・
・・クローラー、Ｉ５、１５’・・・転輪、１６．１６
’・・・転輪取付杆、１７、１７゜・・・後部横取付軸
，　ｉａ、ｌ８゜アーム、田、１９’・・・前部横取付
軸、加、ん゜・・・アーム．　２１．　２１’・・・巾
間縦枠，２２・・・後側横軸、ｎ．７３゜・・・ローリ
ング用シリンダ、２４・・・前側横軸、ゐ、ゐ゛・・・
連結ロッド、茨、ガ・・・巾間横棒、測、ｎ゛・・・上
下取付杆、四・・・Φ間フレーム、加・・・ピッチング
用シリンダ、３１・・・アーム，３２・・・横軸、詔・
・・支持板、凋・・・アーム，３５・・・横軸、あ・・
・ア〜ム、訂・・・Ｗｉ輛，３８・・・油タンク，３９
・・・油圧ボンブ、和・・・アンロードバルブ、４１・
・・刈取上バルブ、Ｑ・・・ソレノイド，４３・・・刈
取下パルブ、ａ・・・ソレノイド，４５、柘′・・・口
−リングバルブ、都、柘゛・・・上ソレノイド，４７，
４７゛　・・・下ンレノイド、絽・・・ピッチングバル
ブ、４９・・・後傾ソレノイド、父・・・前傾ンレノイ
ド，５１・・・スイ−２チ、５２・・・スイッチ，５３
・・・刈取部操作スイッチ、舅・・・検知部、め・・・
水平制御スイッチ、謁・・・機体前後頑斜センサ、５７
・・・機体左右傾斜センサ、詔・・・前後ストロークセ
ンサ、５９．　６０・・・左右ストロークセンサ、６１
・・・穀稈センサ，６２・・・制御部，６３、閏′・・
・左右傾斜検知ボテンショメータ、詞、叙゛・・・リン
ク機構、晒・・・前後傾斜検知ボテンショメータ、閏・
・・リンク機構、司・・・刈取上Ｆ操作レバー 第　４　図 −７；

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体１の前方には上下操作装置の操作により刈取上下シ
   リンダ１３を伸縮させて上下動する刈取部６を設け、該
   刈取部６の上限及び下限で自動的に機体前後傾斜作用を
   開始するピッチング装置を走行装置２と前記機体１との
   間に設けたコンバインの操作装置。