JP2848210B2 - 作業機の走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業機
の走行装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知ではないが、先願の特願平４−２
４８６５４号の明細書および図面には、機体フレームの
下方位置に設けた左右一対の走行フレームと、下端部は
前記走行フレームに軸着し中間部は前側支持軸により前
記機体フレームに軸支し上端部にはロッドの前端を軸着
した前側リンク機構と、下端部は前記走行フレームに軸
着し上部には前記ロッドの後端を軸着し上端部には基部
をアームを介して機体フレームに取付けたローリング用
シリンダを軸着した後側リンク機構と、該後側リンク機
構の中間部を軸支する後側支持軸と、該後側支持軸を支
持する左右リンク機構支持部材と、該左右リンク機構支
持部材を上下させるピッチング機構と、該ピッチング機
構のピッチングアームが不動状態のとき前記アームの回
動を規制する規制部材とからなり、前記左右リンク機構
支持部材の上部は前記ピッチングアームの中間部に軸着
し、前記規制部材は前記左右リンク機構支持部材の前端
と前記ローリング用シリンダの基部との間に設け、前記
ピッチングアームは機体フレームの中央部に後向きに伸
縮するように設けたピッチング用シリンダにより作動す
るようにした作業機の走行装置について記載され、提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記先行技術のもの
は、機体フレームと走行フレ−ムとの間に中間フレ−ム
が存在っしないので、軽量構造簡単、また、泥土の付着
がないので走行安定性を向上させるが、機体フレームの
中央部に後向きに伸縮するようにピッチング用シリンダ
を設けたので、脱穀装置の一番排出コンベアに干渉する
恐れがあり、後上げのストロークの範囲を広くできない
課題がある。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、ピッチング用シリンダのスト
ロークの確保および機構の簡素軽量化を図ったものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって本発明は、機体フ
レーム１の下方位置に設けた左右一対の走行フレーム
５、５と、下端部は前記走行フレーム５、５に軸着し中
間部は前側支持軸１３、１３により前記機体フレーム１
に軸支し上端部にはロッド２１、２１の前端を軸着した
前側リンク機構１１、１１と、下端部は前記走行フレー
ム５、５に軸着し上部には前記ロッド２１、２１の後端
を軸着し上端部には基部をアーム２４、２４を介して機
体フレーム１に取付けたローリング用シリンダ２２、２
２を軸着した後側リンク機構１７、１７と、該後側リン
ク機構１７、１７の中間部を軸支する後側支持軸１９、
１９と、該後側支持軸１９、１９を支持する左右リンク
機構支持部材３１と、該左右リンク機構支持部材３１を
上下させるピッチング機構２６と、該ピッチング機構２
６のピッチングアーム２９が不動状態のとき前記アーム
２４、２４の回動を規制する規制部材４０、４０とから
なり、前記左右リンク機構支持部材３１の上部は前記ピ
ッチングアーム２９のピッチング前側アーム３０、３０
の中間部に軸着し、前記規制部材４０、４０は前記ピッ
チング前側アーム３０、３０の前端と前記ローリング用
シリンダ２２、２２の基部との間に設け、前記ピッチン
グ前側アーム３０、３０は前向きに伸縮するピッチング
用シリンダ３６により作動するようにした作業機の走行
装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例をコンバインの例にて図によ
り説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機
体フレーム１の下方位置に設けた走行装置であり、図示
は省略するが、前記機体フレーム１の上方位置には脱穀
装置を、前記走行装置２の前方位置には刈取部をそれぞ
れ設けている。前記機体フレーム１は、前後方向の縦フ
レーム３、３および縦フレーム３、３を連結する左右方
向の横フレーム４により構成される。機体フレーム１の
下方には、前記縦フレーム３、３と平行の前記走行装置
２の走行フレーム５、５を左右に所定間隔を有して設け
る。前記走行フレーム５、５の外側面には前後に所定間
隔を置いて転輪６、６を設け、該転輪６、６の外周には
クローラー７、７を掛け回す。８は駆動輪、９はアイド
ルローラーである。しかして、前記機体フレーム１と前
記走行フレーム５、５との間には、圃場の左右傾斜に対
して機体フレーム１を水平にするローリング装置及び前
後傾斜に対して機体フレーム１を水平状態にさせるピッ
チング装置を設けるが、従来のような中間フレームは省
略して構成している。前記走行フレーム５、５の前部に
は左右方向の前部横取付軸１０、１０を設ける。前記走
行フレーム５、５よりも内側に突き出した前部横取付軸
１０、１０には、前側リンク機構１１、１１の前側下部
アーム１２、１２の先部を軸着し、前側下部アーム１
２、１２の基部は左右方向の前側支持軸１３、１３に固
定状態に取付ける。前側支持軸１３、１３は前記機体フ
レーム１側に設けた前側支持メタル１４、１４に回転の
み自在に軸着する。前側支持メタル１４、１４よりも内
側に突き出した前側支持軸１３、１３には、前側リンク
機構１１、１１の前側上部アーム１５、１５の基部を固
定状態に取付ける。したがって、前記前側リンク機構１
１、１１は前記機体フレーム１に対してその中間部を前
側支持軸１３、１３により軸支される。

【０００７】前記走行フレーム５、５の後部には、左右
方向の後部横取付軸１６、１６を設け、前記走行フレー
ム５、５より内側に突き出た後部横取付軸１６、１６に
は後側リンク機構１７、１７の後側下部アーム１８、１
８の先部を軸着する。後側下部アーム１８、１８の基部
は左右方向の後側支持軸１９、１９に固定状態に取付け
る。後側支持軸１９、１９には後側リンク機構１７、１
７の後側上部アーム２０、２０の基部を固定する。前記
後側上部アーム２０、２０の上部および前記前側上部ア
ーム１５、１５の先端部は、前記走行フレーム５、５と
並行なロッド２１、２１により連結し、後側上部アーム
２０、２０および前記前側上部アーム１５、１５が同時
に回動するようにする。後側上部アーム２０、２０に
は、ローリング用シリンダ２２、２２のロッド２３、２
３の先端を軸着し、ローリング用シリンダ２２、２２の
基部はアーム２４、２４の先端に軸２５、２５により軸
着し、アーム２４、２４の基部は前記機体フレーム１の
横フレーム４に軸着する。

【０００８】しかして、前記機体フレーム１の後部には
ピッチングリンク機構２６を設ける。ピッチングリンク
機構２６は、機体フレーム１の後側所定位置に左右一対
のピッチング支持メタル２７、２７を設け、該ピッチン
グ支持メタル２７、２７間には左右方向のピッチング横
軸２８の両端を回転のみ自由に軸装する。前記ピッチン
グ横軸２８には、ピッチングアーム２９のピッチング前
側アーム３０、３０の基部を固定し、ピッチング前側ア
ーム３０、３０の中間部に左右リンク機構支持部材３１
のアーム３２、３２の上部を軸３３、３３により軸着す
る。左右リンク機構支持部材３１は左右一対の前記アー
ム３２、３２を有し、左右の逆Ｌ型のアーム３２、３２
の中間部を横杆３４により連結して形成しており、アー
ム３２、３２の下部にはそれぞれ前記後側支持軸１９、
１９を軸着する。前記ピッチングアーム２９のピッチン
グ前側アーム３０、３０のうち一方には後方に突き出る
ようにピッチング後側アーム３５を一体的に形成し、ピ
ッチング後側アーム３５の後端にはピッチング用シリン
ダ３６のピッチングロッド３７を軸着する。ピッチング
用シリンダ３６の基部は前記機体フレーム１の後部に設
けた横角部材３８の側部に軸着し、横角部材３８の下面
は該軸着部より下方に位置して前記ピッチング用シリン
ダ３６を保護している。

【０００９】しかして、前記走行フレーム５、５と前記
前側リンク機構１１、１１と前記後側リンク機構１７、
１７とロッド２１、２１とは、それぞれが平行リンクを
構成する要素となるので、ローリング用シリンダ２２、
２２が伸縮しないと、前記平行リンクは固定状態とな
り、この状態で前記後側支持軸１９、１９の部分を上下
させると、前記平行リンクは前記前側支持メタル１４、
１４に軸支っされた前側支持軸１３、１３を中心に後側
を上下させることになる。そのため、前記ピッチング装
置を構成するに当たり、前記機体フレーム１と前記走行
フレーム５との間に設けられる所謂中間フレーム（ピッ
チングフレーム）は不要となり、直接走行フレーム５、
５の後部を上下させて、相対的に機体フレーム１の後部
を上下させて、圃場の前後方向の傾斜に対応させること
ができる。しかして、前記ローリング用シリンダ２２、
２２の基部のアーム２４、２４を軸着した軸２５、２５
には、前後方向の規制部材４０、４０の基部を軸着し、
規制部材４０、４０の先端は、ピッチング前側アーム３
０、３０の先端に軸４１、４１により軸着し、ピッチン
グ用シリンダ３６が伸長または縮小して機体フレーム１
の後部を上げても下げても、軸４１、４１が後側に移動
して規制部材４０、４０によりローリング用シリンダ２
２、２２全体を後方に移動させ、後側リンク機構１７、
１７とロッド２１、２１および前側リンク機構１１、１
１とを作動させ、前記走行フレーム５、５を下降させて
相対的に機体フレーム１は上昇して機体フレーム１と走
行フレーム５、５の間の間隔を大にするように構成して
いる。即ち、前記軸４１、４１はピッチング横軸２８の
略側部に配置し、ピッチング前側アーム３０、３０がピ
ッチング横軸２８を中心に回動すると、軸４１、４１を
後側に移動させるようにしている。この場合、軸４１、
４１とピッチング横軸２８とは「略」側部に配置してい
るので、機体フレーム１の基準位置より上下させるピッ
チングの初期段階では軸４１、４１が前側に移動するこ
とも考えられるので、規制部材４０、４０の基部にはス
トッパー４２を設け、ピッチングの際に規制部材４０、
４０が前側移動するのを防止している。すなわち、スト
ッパー４２がないと、図５の実線のようにローリング用
シリンダ２２、２２全体が後方に移動するが、ストッパ
ー４２の存在により鎖線位置にとどまる。このことのよ
り図６の斜線部分の機体フレーム１と走行フレーム５、
５の間の間隔が狭くなる状態を排除している。

【００１０】４３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀
装置の一番穀物排出コンベア、４４は同二番穀物排出コ
ンベアである。図８およ図９は他の実施例であり、前記
ローリング用シリンダ２２、２２の基部の軸２５、２５
と前側支持軸１３、１３とをロッド４５により連結し、
ロッド４５には一体的にロッド４６を形成し、ロッド４
６の先端は後側支持軸１９、１９に軸着する。したがっ
て、前記ローリング用シリンダ２２、２２の基部はロッ
ド４５およびロッド４６により形成される取付部材４７
に取付けられ、ピッチングさせたとき、走行フレーム
５、５と連結ロッド２１、２１と取付部材４７およびロ
ーリング用シリンダ２２、２２が一体的に上下するの
で、ローリング用シリンダ２２、２２の取付構造部分の
破損がない。また、前後方向の取付部材４７にローリン
グ用シリンダ２２、２２を取付けたので、泥抜けがよ
く、走行性能を向上させる。

【００１１】

【作用】次に作用を述べる。 （ローリング装置の作用）本発明は前記の構成であり、
機体を前進させて作業を行なうが、圃場の傾斜により機
体フレーム１が左右に傾斜すると、機体左右傾斜感知セ
ンサが機体フレーム１の左右傾斜を検知し、これにより
左右ローリング用シリンダ２２、２２の一方の例えば左
ローリング用シリンダ２２を伸縮させ、左ローリング用
シリンダ２２の伸縮はロッド２１を介して前側上部アー
ム１５および後側上部アーム２０を回動させ、前側上部
アーム１５は前側支持軸１３を回転させ、前側支持軸１
３の回転により前側下部アーム１２を前側支持軸１３を
中心に回動させ、また、同時に、前記後側上部アーム２
０の回動により後側支持軸１９を回転させ、後側支持軸
１９の回転により後側下部アーム１８を回動させ、機体
フレーム１の左側を上下させて左右傾斜を修正するよう
にローリングさせる。この場合、左右ローリング用シリ
ンダ２２、２２の両方を伸縮させて機体フレーム１の左
右側を相互反対に上下させて左右傾斜を修正させること
もある。 また、後述するが、後側支持軸１９、１９は
左右リンク機構支持部材３１を介して固定状態に支持さ
れているから、中間フレームがなくとも円滑に行なえ
る。

【００１２】（ピッチング装置の作用）機体フレーム１
の所望位置に設けた機体前後傾斜感知センサが前後傾斜
を検知すると、ピッチング用シリンダ３６のピッチング
ロッド３７を例えば伸長させると、ピッチングアーム２
９のピッチング後側アーム３５を前側に押してピッチン
グ横軸２８中心に回動させ、ピッチング前側アーム３
０、３０は左右リンク機構支持部材３１の各アーム３
２、３２の上部をピッチング横軸２８中心に下方回動さ
せ、その結果、左右リンク機構支持部材３１の各アーム
３２、３２の下部は後側支持軸１９、１９を下方に押
す。そして、左右のローリング装置は、走行フレーム
５、５と前側リンク機構１１、１１と後側リンク機構１
７、１７とロッド２１、２１とにより平行リンクを構成
し、ローリング用シリンダ２２、２２が伸縮しないと、
前記平行リンクは固定状態となるから、この状態で前記
ピッチング用シリンダ３６の伸長によって前記のように
後側支持軸１９の部分を下動させると、前側リンク機構
１１、１１の前側支持軸１３を中心に、前記平行リンク
の後側を下動させ、相対的に機体フレーム１の後部は上
動して、機体フレーム１の前後傾斜を修正する。

【００１３】しかして、説明の都合上前記したように、
ローリング用シリンダ２２、２２が伸縮しないと、前記
走行フレーム５、５と前側リンク機構１１、１１と後側
リンク機構１７、１７とロッド２１、２１からなる平行
リンクは固定状態となるとしたが、ローリング用シリン
ダ２２、２２は、アーム２４、２４を介して基部が機体
フレーム１側に取付けられているから、ローリング用シ
リンダ２２、２２が伸縮しても直ちに後側上部アーム２
０を回動させることはできず、規制部材４０、４０の存
在により軸２５、２５と軸４１、４１の間の距離が変更
せず、ローリング用シリンダ２２、２２の基部が固定状
態となって作用する。したがって、ローリング用シリン
ダ２２、２２を伸縮させずに、ピッチング用シリンダ３
６が伸縮してピッチングアーム２９をいずれの方向に回
動させると、軸４１、４１がピッチング横軸２８中心に
回動して、規制部材４０、４０の基部がローリング用シ
リンダ２２、２２の基部を後側に押すように作用するの
で、結果的にローリング用シリンダ２２、２２のロッド
２３、２３が伸長したことになって、前側リンク機構１
１、１１および後側リンク機構１７、１７を下方回動さ
せ、それゆえ、前記走行フレーム５、５は下降し、相対
的に機体フレーム１は上昇して機体フレーム１と走行フ
レーム５、５の間の間隔を大にする。

【００１４】そのため、機体フレーム１の後下げのピッ
チングを行うと、自動的に車高が高くなるので、機体フ
レーム１と走行装置２との干渉を防止して機体フレーム
１と走行装置２とが干渉する範囲を狭くするだけでな
く、このことにより、従来のような、左右のローリング
用シリンダ２２、２２により車高を上げてからピッチン
グさせるという２段階の制御が不要となって、制御が簡
単容易となり、後下げのピッチングだけ行うので、傾斜
制御の対応時間が短くなって、正確な制御を行える。ま
た、後上げのピッチングを行っても、機体フレーム１の
前側に設けたミッションケース（図示省略）と地面との
間隔を広くでき、湿田走行性能を向上させる。この場
合、規制部材４０、４０の基部にはストッパー４２を設
けているから、基準位置より上下にピッチングさせる初
期段階の軸４１、４１の前側移動を防止するので、基準
位置から上下いずれにピッチングさせても機体フレーム
１と走行フレーム５、５の間の間隔を大にする。

【００１５】しかして、ピッチングシリンダ３６はピッ
チングロッド３７を前方に伸縮する向きに設け、油圧力
の大きい押し方向が機体フレーム１の上げピッチングに
使用でき、シリンダの径の小径のものを使用できる。ま
た、ピッチングアーム２９のピッチング前側アーム３
０、３０の長さＴと、ピッチング後側アーム３５の長さ
ｔの比率を小さくでき、計量鋳物アームを使用すること
も可能である。また、ピッチングシリンダ３６はピッチ
ングロッド３７を前方に伸縮する向きに設けているの
で、機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置の一番穀物
排出コンベア４３および二番穀物排出コンベア４４に干
渉しない。

【００１６】

【効果】本発明は、機体フレーム１の下方位置に設けた
左右一対の走行フレーム５、５と、下端部は前記走行フ
レーム５、５に軸着し中間部は前側支持軸１３、１３に
より前記機体フレーム１に軸支し上端部にはロッド２
１、２１の前端を軸着した前側リンク機構１１、１１
と、下端部は前記走行フレーム５、５に軸着し上部には
前記ロッド２１、２１の後端を軸着し上端部には基部を
アーム２４、２４を介して機体フレーム１に取付けたロ
ーリング用シリンダ２２、２２を軸着した後側リンク機
構１７、１７と、該後側リンク機構１７、１７の中間部
を軸支する後側支持軸１９、１９と、該後側支持軸１
９、１９を支持する左右リンク機構支持部材３１と、該
左右リンク機構支持部材３１を上下させるピッチング機
構２６と、該ピッチング機構２６のピッチングアーム２
９が不動状態のとき前記アーム２４、２４の回動を規制
する規制部材４０、４０とからなり、前記左右リンク機
構支持部材３１の上部は前記ピッチングアーム２９のピ
ッチング前側アーム３０、３０の中間部に軸着し、前記
規制部材４０、４０は前記ピッチング前側アーム３０、
３０の前端と前記ローリング用シリンダ２２、２２の基
部との間に設け、前記ピッチング前側アーム３０、３０
は前向きに伸縮するピッチング用シリンダ３６により作
動するようにした作業機の走行装置としたものであるか
ら、ローリングおよびピッチング可能でありながら、従
来例では存在した機体フレーム１と走行フレーム５との
間の中間フレームを省略したので、構造が簡単になって
軽量化が図れ、特に湿田作業において作業したようなと
きでも泥土の付着が少ないので、走行性能を著しく向上
させ、また、ローリング用シリンダ２２、２２の基部を
アーム２４、２４を介して前記機体フレーム１に軸着
し、前記ローリング用シリンダ２２、２２の基部と前記
左右リンク機構支持部材３１との間に規制部材４０、４
０を設けているので、ピッチング用シリンダ３６により
機体をピッチングさせると、走行フレーム５は下降する
ので、ピッチングのできる範囲を広げるだけでなく、走
行性能を向上させる。また、ピッチングシリンダ３６は
ピッチングロッド３７を前方に伸縮する向きに設けてい
るので、油圧力の大きい押し方向が機体フレーム１の上
げピッチングに使用でき、シリンダの径の小径のものを
使用でき、また、ピッチングアーム２９のピッチング前
側アーム３０、３０の長さＴと、ピッチング後側アーム
３５の長さｔの比率を小さくでき、また、機体フレーム
１の上方に設けた脱穀装置の一番穀物排出コンベア４３
および二番穀物排出コンベア４４に干渉せず、後上げの
ストロークの範囲を大きくできるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 走行装置の側面図。

【図２】 同平面図。

【図３】 同要部側面図。

【図４】 同要部側面図。

【図５】 同要部側面図。

【図６】 図５のピッチング状態の説明図。

【図７】 ピッチング状態の側面図。

【図８】 平面図。

【図９】 側面図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…縦フレーム、４
…横フレーム、５…走行フレーム、６…転輪、７…クロ
ーラー、８…駆動輪、９…アイドルローラー、１０…後
部横取付軸、１１…前側リンク機構、１２…前側下部ア
ーム、１３…前側支持軸、１４…前側支持メタル、１５
…前側上部アーム、１６…後部横取付軸、１７…後側リ
ンク機構、１８…後側下部アーム、１９…後側支持軸、
２０…後側上部アーム、２１…ロッド、２２…ローリン
グ用シリンダ、２３…ロッド、２４…アーム、２５…
軸、２６…ピッチングリンク機構、２７…ピッチング支
持メタル、２８…ピッチング横軸、２９…ピッチングア
ーム、３０…ピッチング前側アーム、３１…左右リンク
機構支持部材、３２…アーム、３３…軸、３４…横杆、
３５…ピッチング後側アーム、３６…ピッチング用シリ
ンダ、３７…ピッチングロッド、３８…横角部材、４０
…規制部材、４１…軸、４２…ストッパー、４３…一番
穀物排出コンベア、４４…二番穀物排出コンベア、４
５、４６…ロッド、４７…取付部材。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレーム１の下方位置に設けた左右
   一対の走行フレーム５、５と、下端部は前記走行フレー
   ム５、５に軸着し中間部は前側支持軸１３、１３により
   前記機体フレーム１に軸支し上端部にはロッド２１、２
   １の前端を軸着した前側リンク機構１１、１１と、下端
   部は前記走行フレーム５、５に軸着し上部には前記ロッ
   ド２１、２１の後端を軸着し上端部には基部をアーム２
   ４、２４を介して機体フレーム１に取付けたローリング
   用シリンダ２２、２２を軸着した後側リンク機構１７、
   １７と、該後側リンク機構１７、１７の中間部を軸支す
   る後側支持軸１９、１９と、該後側支持軸１９、１９を
   支持する左右リンク機構支持部材３１と、該左右リンク
   機構支持部材３１を上下させるピッチング機構２６と、
   該ピッチング機構２６のピッチングアーム２９が不動状
   態のとき前記アーム２４、２４の回動を規制する規制部
   材４０、４０とからなり、前記左右リンク機構支持部材
   ３１の上部は前記ピッチングアーム２９のピッチング前
   側アーム３０、３０の中間部に軸着し、前記規制部材４
   ０、４０は前記ピッチング前側アーム３０、３０の前端
   と前記ローリング用シリンダ２２、２２の基部との間に
   設け、前記ピッチング前側アーム３０、３０は前向きに
   伸縮するピッチング用シリンダ３６により作動するよう
   にした作業機の走行装置。