JP3277639B2 - 作業機の傾斜制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業機
の傾斜制御装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、特開平３−２７２１３号公報
には、機体フレームの下方に前部を中心に回動自在の中
間フレームを設け、該フレームに設けた前側支持軸およ
び後側支持軸に側面視略Ｌ型の前側リンク機構および後
側リンク機構の中間部を回動自在に設け、前側リンク機
構と後側リンク機構は連結ロッドにより連結し、該前側
リンク機構および後側リンク機構の下端部に左右一対の
走行フレームを軸着し、前記機体フレームに設けた左右
ローリング用シリンダを前側リンク機構に連結し、前記
中間フレームの後部と機体フレームの間にピッチング用
リンク機構を設け、該ピッチング用リンク機構にピッチ
ング用シリンダを接続した構成について記載されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知のコンバイン
フレ−ムは、機体フレームと走行フレ−ムとの間に中間
フレ−ムが存在し、また、ピッチング用リンク機構およ
びピッチング用シリンダが存在し、これらがあるから、
構造は複雑になり、重量大となり、背が高くなって不安
定となり、湿田を走行すると中間フレームに多量の泥土
が付着し、路上走行時のスピ−ドが上らないという課題
となる。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、水平制御機構の簡素化、軽量
化を行なえるようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、機体
フレーム１の左右両側にそれぞれ設けた前側支持軸１４
および後側支持軸２２に側面視略Ｌ型の左右一対の前側
リンク機構１２および後側リンク機構１８の中間部を回
動自在に取付け、該前側リンク機構１２および後側リン
ク機構１８の下端部にクローラー７を取付けた左右一対
の走行フレーム５をそれぞれ軸着し、前記機体フレーム
１には、前後方向のシリンダチューブ２６内に装着した
２個の前側ピストン２７および後側ピストン２８の夫々
に、前後方向に突出して独立して伸縮する２本の前側ピ
ストンロッド３８および後側ピストンロッド３９を夫々
設けた左右一対の傾斜制御用シリンダ２５を、設けた作
業機の傾斜制御装置としたものである。また、本発明
は、前記装置において、前記左右一対の傾斜制御用シリ
ンダ２５は、夫々一緒にまたは独立して作動することに
より、機体フレーム１の左右両側の走行フレーム５の何
れか一方または両方を上下させて機体フレーム１の左右
側を相対的に上下動させるローリングおよび車高調節自
在に構成すると共に、左右一対の傾斜制御用シリンダ２
５の夫々の２本の前側ピストンロッド３８および後側ピ
ストンロッド３９に設けた前記２個の前側ピストン２７
および後側ピストン２８の何れか一方または両方を伸縮
させて左右の走行フレーム５の何れか一方または両方を
上下させて機体フレーム１の前後側を相対的に上下動さ
せるピッチング自在に構成した作業機の傾斜制御装置と
したものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例をコンバインの例にて図によ
り説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機
体フレーム１の下方位置に設けた走行装置であり、図示
は省略するが、前記機体フレーム１の上方位置には脱穀
装置を、前記走行装置２の前方位置には刈取部をそれぞ
れ設けている。前記機体フレーム１は、前後方向の縦フ
レーム３および該縦フレーム３を連結する左右方向の横
フレーム４により構成される。機体フレーム１の下方に
は、前記縦フレーム３と平行の前記走行装置２の走行フ
レーム５を左右に所定間隔を有して設ける。前記各走行
フレーム５の外側面には前後に所定間隔を置いて転輪６
を設け、該転輪６の外周にはクローラ７を掛け回す。８
は駆動輪、９はアイドルローラである。

【０００７】しかして、前記機体フレーム１と前記左右
の走行フレーム５との間には、圃場の左右傾斜および前
後傾斜に対して機体フレーム１を水平にする機体水平機
構１０を設ける。機体水平機構１０は従来の左右傾斜に
対するローリング装置及び前後傾斜に対するピッチング
装置の夫々の機能を合せ持ったものであり、また、左右
対称構成のため特に必要な部分を除き片側の構成の説明
を省略する。前記走行フレーム５の前部には左右方向の
前部横取付軸１１を設ける。前記走行フレーム５よりも
内側に突き出した前部横取付軸１１には、前側リンク機
構１２の前側横アーム１３の先部を軸着し、前側横アー
ム１３の基部は左右方向の前側支持軸１４に固定状態に
取付ける。前側支持軸１４は前記機体フレーム１側に設
けた前側支持メタル１５に回転のみ自在に軸着する。前
側支持メタル１５よりも内側に突き出した前側支持軸１
４には、前側リンク機構１２の前側縦アーム１６の基部
を固定状態に取付ける。したがって、前記各前側リンク
機構１２は前記機体フレーム１に対してその中間部を前
側支持軸１４によりそれぞれ軸支される。

【０００８】前記走行フレーム５の後部には、左右方向
の後部横取付軸１７を設け、前記走行フレーム５より左
右側に突き出た後部横取付軸１７には後側リンク機構１
８の取付板１９の下部を軸着する。取付板１９の上部に
は後側横アーム２０の先部を中間取付軸２１により軸着
する。後側横アーム２０の基部は左右方向の後側支持軸
２２に固定状態に取付ける。後側支持軸２２は前記機体
フレーム１側に設けた後側支持メタル２３に回転のみ自
在に軸着する。後側支持軸２２には後側リンク機構１８
の後側縦アーム２４の基部を固定する。

【０００９】しかして、前記機体フレーム１には、左右
一対の傾斜制御用シリンダ２５を設ける。傾斜制御用シ
リンダ２５は、単体に構成されたシリンダチューブ２６
内に２個の前側ピストン２７および後側ピストン２８を
装着し、前記シリンダチューブ２６の前後および中間位
置にそれぞれ前側油出入口３０と中間油出入口３１と後
側油出入口３２とを設け、シリンダチューブ２６の前側
ロッドカバー３３と前側ピストン２７の間に前側シリン
ダ室３４を形成し、前側ピストン２７と後側ピストン２
８との間に中間シリンダ室３５を形成し、後側ピストン
２８と後側ロッドカバー後側ロッドカバー３６の間に後
側シリンダ室３７を形成し、前記前側ピストン２７およ
び後側ピストン２８のそれぞれの前側ピストンロッド３
８および後側ピストンロッド３９を前後に突出させて構
成している。

【００１０】傾斜制御用シリンダ２５は、シリンダチュ
ーブ２６の前側部を機体フレーム１に設けた軸４３に回
動自在に取付け、前記前側ピストンロッド３８の先端に
は取付部材４２を介して前側縦アーム１６の先端を軸着
し、後側ピストンロッド３９の先端に後側縦アーム２４
の先端を軸着する。即ち、前側ピストンロッド３８およ
び後側ピストンロッド３９は直線移動であり、前側縦ア
ーム１６および後側縦アーム２４の先端は円弧移動ある
ので、シリンダチューブ２６を回動自在に取付けて、傾
斜制御用シリンダ２５の姿勢を前側縦アーム１６および
後側縦アーム２４の回動に追随させる。

【００１１】

【作用】次に作用を述べる。 （ローリング作用） 傾斜制御用シリンダ２５の作動は、図６のＡパターンの
状態から中間油出入口３１を閉にし、前側油出入口３０
から油を供給して後側油出入口３２より排出すると、前
側油出入口３０から前側シリンダ室３４に入った油は前
側ピストン２７を後側に押して前側ピストンロッド３８
を縮小させ、前側ピストン２７は中間シリンダ室３５の
油をそのまま後側に押して後側ピストン２８を押し、後
側シリンダ室３７内の油が後側油出入口３２より排出さ
れて後側ピストンロッド３９が後側に伸長し、図６のＢ
パターンとなる。即ち、中間油出入口３１が閉であり、
中間シリンダ室３５内の油圧は変化しないので、前側ピ
ストンロッド３８が縮小した分、後側ピストンロッド３
９は伸長する。

【００１２】そして、前側ピストンロッド３８の縮小に
より、図６のＡパターンを示す図２の状態の前側縦アー
ム１６を後回動させて前側支持軸１４を回転させ、前側
支持軸１４の回転により前側横アーム１３を前側支持軸
１４を中心に後回動させ、また、後側ピストンロッド３
９の伸長により後側縦アーム２４が後回動し、該後回動
により後側支持軸２２を回転させ、後側支持軸２２の回
転により後側横アーム２０を後回動させ、図６のＢパタ
ーンを示す図７の状態となって走行フレーム５に対して
機体フレーム１を相対的に上動させる（図１）。

【００１３】また、反対に、傾斜制御用シリンダ２５の
中間油出入口３１を閉にし、後側油出入口３２から油を
供給して前側油出入口３０より排出すると、前側ピスト
ンロッド３８伸長し、前側縦アーム１６を前回動させて
前側支持軸１４を回転させ、前側支持軸１４の回転によ
り前側横アーム１３を前側支持軸１４を中心に前回動さ
せ、また、後側ピストンロッド３９が縮小し、後側縦ア
ーム２４を前回動させて後側支持軸２２を回転させ、後
側支持軸２２の回転により後側横アーム２０を前回動さ
せ、走行フレーム５に対して機体フレーム１を相対的に
下動させる（図２）。

【００１４】したがって、傾斜制御用シリンダ２５の両
方を前記のように作動させると、走行フレーム５を機体
フレーム１に対して上下させて車高調節が行なえ、傾斜
制御用シリンダ２５の一方または相互反対に前記のよう
に作動させると、走行フレーム５を機体フレーム１に対
して一方または相互反対に相対的に上下させて圃場の左
右傾斜に対応させて機体フレーム１の傾斜を修正させ所
謂ローリングさせる。

【００１５】（ピッチング作用） しかして、左右の傾斜制御用シリンダ２５の前側ピスト
ンロッド３８または後側ピストンロッド３９の一方を伸
縮させて、前側リンク機構１２または後側リンク機構１
３の一方を作動させると、機体フレーム１の前後のいず
れかを上下させ、圃場の前後傾斜に対して機体フレーム
１を水平にする。

【００１６】即ち、図６のＡパターンから傾斜制御用シ
リンダ２５の後側油出入口３２を閉にし、前側油出入口
３０から油を供給して中間油出入口３１より排出する
と、前側ピストンロッド３８を縮小させ、前側縦アーム
１６および前側横アーム１３を後方回動させるので、図
６のＤパターンとなって機体フレーム１の前側が上動す
る（図９）。また、図６のＢパターンから前側油出入口
３０を閉にし、後側油出入口３２から油を供給して中間
油出入口３１より排出すると、後側ピストンロッド３９
を縮小させ、後側縦アーム２４および後側横アーム２０
を前方回動させると、機体フレーム１の後側が下り結果
的に機体フレーム１の前側が上動する。

【００１７】しかして、図６のＡパターンの状態から前
側油出入口３０を閉にし、中間油出入口３１から油を供
給して後側油出入口３２より排出すると、後側ピストン
ロッド３９が伸長し、図６のＥパターンとなって、後側
縦アーム２４および後側横アーム２０を後方回動させ、
機体フレーム１の後側が上動する（図１０）。また、後
側油出入口３２を閉にし、中間油出入口３１から油を供
給して前側油出入口３０より排出すると、前側ピストン
ロッド３８が伸長し、前側縦アーム１６および前側横ア
ーム１３を前方回動させるので、機体フレーム１の前側
が下がり結果的に機体フレーム１の後側が上動する。な
お、ピッチング作用は、圃場の前後傾斜に対して機体フ
レーム１を水平にするものであるが、理解を容易にする
ため、図においては、地面を水平にし、機体フレーム１
を傾斜させて表現している。

【００１８】（ローリングおよびピッチング） 以上の作用の説明は、理解を容易にするために、従来の
ローリングおよびピッチング作用と同様にそれぞれ独立
した例にて説明したが、２個の傾斜制御用シリンダ２５
を、独立して行うことで、前後の上下を左右独立して行
なえる。したがって、従来の左右傾斜にのみ対応するロ
ーリングあるいは前後傾斜にのみ対応するピッチング制
御といったものでなく、これらを組合わせて水平制御を
正確に行なえる。なお、前記のように前後の上下を左右
独立しても行なえるから、機体フレーム１の前側の右側
だけを上動させる等、一部分の上下も可能であり、傾斜
制御用シリンダ２５の制御方法、あるいは前側ピストン
２７および後側ピストン２８の伸縮については任意であ
る。しかして、傾斜制御用シリンダ２５は、機体フレー
ム１に取付けているので、互いが互いの強度メンバーと
なって、強度を確保できる。また、機体フレーム１の下
方には走行フレーム５が設けられているだけで、中間フ
レームが存在しないので、軽量化でき、走行中の泥抜け
がよく、走行性能を向上させる。また、前側リンク機構
１２および後側リンク機構１８は、中間フレームに取付
けず、機体フレーム１に取付けたので、強度が向上す
る。

【００１９】

【効果】本発明は、機体フレーム１の左右両側にそれぞ
れ設けた前側支持軸１４および後側支持軸２２に側面視
略Ｌ型の左右一対の前側リンク機構１２および後側リン
ク機構１８の中間部を回動自在に取付け、該前側リンク
機構１２および後側リンク機構１８の下端部にクローラ
ー７を取付けた左右一対の走行フレーム５をそれぞれ軸
着し、前記機体フレーム１には、前後方向のシリンダチ
ューブ２６内に装着した２個の前側ピストン２７および
後側ピストン２８の夫々に、前後方向に突出して独立し
て伸縮する２本の前側ピストンロッド３８および後側ピ
ストンロッド３９を夫々設けた左右一対の傾斜制御用シ
リンダ２５を、設けた作業機の傾斜制御装置としたもの
であるから、ローリングおよびピッチング可能でありな
がら、従来例では存在した機体フレーム１と走行フレー
ム５との間の中間フレームを省略したので、構造が簡単
になって軽量化が図れ、車高を低くして走行安定性を向
上させ、特に湿田作業において作業したようなときでも
泥土の付着が少ないので、走行性能を著しく向上させ、
また、左右を独立して上下できるのできめ細かい水平制
御を行え、走行性能を向上させる。また、本発明は、前
記装置において、前記左右一対の傾斜制御用シリンダ２
５は、夫々一緒にまたは独立して作動することにより、
機体フレーム１の左右両側の走行フレーム５の何れか一
方または両方を上下させて機体フレーム１の左右側を相
対的に上下動させるローリングおよび車高調節自在に構
成すると共に、左右一対の傾斜制御用シリンダ２５の夫
々の２本の前側ピストンロッド３８および後側ピストン
ロッド３９に設けた前記２個の前側ピストン２７および
後側ピストン２８の何れか一方または両方を伸縮させて
左右の走行フレーム５の何れか一方または両方を上下さ
せて機体フレーム１の前後側を相対的に上下動させるピ
ッチング自在に構成した作業機の傾斜制御装置としたも
のであるから、２個の傾斜制御用シリンダ２５を、独立
して行うことで、前後の上下を左右独立して行なえる。
したがって、従来の左右傾斜にのみ対応するローリング
あるいは前後傾斜にのみ対応するピッチング制御といっ
たものでなく、これらを組合わせて水平制御を正確に行
なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 走行装置の側面図。

【図２】 同平面図。

【図３】 同正面図。

【図４】 制御図。

【図５】 油圧回路図。

【図６】 制御図。

【図７】 Ｂパターンのピッチング状態の側面図。

【図８】 Ｃパターンのピッチング状態の側面図。

【図９】 Ｄパターンのピッチング状態の側面図。

【図１０】 Ｅパターンのピッチング状態の側面図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…縦フレーム、４
…横フレーム、５…走行フレーム、６…転輪、７…クロ
ーラ、８…駆動輪、９…アイドルローラ、１０…機体水
平機構、１１前部横取付軸１１、１２…前側リンク機
構、１３…前側横アーム、１４…前側支持軸、１５…前
側支持メタル、１６…前側縦アーム、１７…後部横取付
軸、１８…後側リンク機構、１９…取付板、２０…後側
横アーム、２１…中間取付軸、２２…後側支持軸、２３
…後側支持メタル、２４…後側縦アーム、２６…シリン
ダチューブ、２７…前側ピストン、２８…後側ピスト
ン、３０…前側油出入口、３１…中間油出入口、３２…
後側油出入口、３３…前側ロッドカバー、３４…前側シ
リンダ室、３５…中間シリンダ室、３６…後側ロッドカ
バー、３７…後側シリンダ室、３８…前側ピストンロッ
ド、３９…後側ピストンロッド、４２…取付部材、４３
…軸。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレーム１の左右両側にそれぞれ設
   けた前側支持軸１４および後側支持軸２２に側面視略Ｌ
   型の左右一対の前側リンク機構１２および後側リンク機
   構１８の中間部を回動自在に取付け、該前側リンク機構
   １２および後側リンク機構１８の下端部にクローラー７
   を取付けた左右一対の走行フレーム５をそれぞれ軸着
   し、前記機体フレーム１には、前後方向のシリンダチュ
   ーブ２６内に装着した２個の前側ピストン２７および後
   側ピストン２８の夫々に、前後方向に突出して独立して
   伸縮する２本の前側ピストンロッド３８および後側ピス
   トンロッド３９を夫々設けた左右一対の傾斜制御用シリ
   ンダ２５を、設けた作業機の傾斜制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記左右一対の傾斜
   制御用シリンダ２５は、夫々一緒にまたは独立して作動
   することにより、機体フレーム１の左右両側の走行フレ
   ーム５の何れか一方または両方を上下させて機体フレー
   ム１の左右側を相対的に上下動させるローリングおよび
   車高調節自在に構成すると共に、左右一対の傾斜制御用
   シリンダ２５の夫々の２本の前側ピストンロッド３８お
   よび後側ピストンロッド３９に設けた前記２個の前側ピ
   ストン２７および後側ピストン２８の何れか一方または
   両方を伸縮させて左右の走行フレーム５の何れか一方ま
   たは両方を上下させて機体フレーム１の前後側を相対的
   に上下動させるピッチング自在に構成した作業機の傾斜
   制御装置。