JPH04262708A - コンバイン等の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クローラ形態の走行
装置に関し、コンバイン等の移動農機に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン作業における刈取装置や脱穀装置等の作業姿勢を
水平状に維持するために、車台とクローラフレームとの
間をローリング、又はピッチング作動させて、クローラ
の傾斜に拘らず、この車台に搭載又は支持させる作業装
置を水平姿勢に制御させる形態にあっては、これらロー
リングとピッチングとの両作動を行わせるために、車台
と左右一対のクローラフレームとの間に、中間フレーム
を設け、この中間フレームに対して左右一対のクローラ
フレームをローリング作動させ、又車台をピッチング作
動させる構成とする。このような形態では、中間フレー
ムを要するために構成が煩雑となり、車体重量が増加し
易い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、クローラ１
を有するクローラフレーム２を、車台３の左右両側部に
おいて、各々前後の支持アーム４と、リンク８を介する
支持アーム５との回動で昇降自在にして設け、これら前
後の支持アーム４，５間には油圧により伸縮されてロー
リングを行わせるローリングシリンダ６を設けると共に
、該リンク８と車台３との間には油圧により伸縮されて
ピッチングを行わせるピッチングシリンダ７を設けてな
るコンバイン等の走行装置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】ローリング作動は、ローリン
グシリンダ６の伸縮制御によって、車台３に対する左右
クローラフレーム２の昇降位置を変えて、車台３を左右
水平状の姿勢に維持する。ピッチングシリンダ７が伸縮
しないとして、ローリングシリンダ６を伸すと、支持ア
ーム４の車台３に対する角度が変り、同時にクローラフ
レーム２を介して支持アーム５の角度も変り、これら支
持アーム４，５の回動によってクローラフレーム２が車
台３に対してほゞ平行状態で昇降するために、左右一対
のクローラフレーム２相互間の高さを変えることによっ
てローリング制御を行わせることができる。

【０００５】又、ピッチング作動は、ピッチングシリン
ダ７とローリングシリンダ６との伸縮によって、車台３
に対するクローラフレーム２の前後傾斜角度を変更する
ことができる。ピッチングシリンダ７を伸縮すると、支
持アーム８の角度が変り、支持アーム５を介してクロー
ラフレーム２の支持アーム４による支持位置側を中心と
して上下に回動変位させて、車台３の前後方向の傾斜角
が制御される。このとき反対側の支持アーム４を回動さ
せないように、ローリングシリンダ６の伸縮制御を行っ
て、支持アーム４の車台６に対する角度を変えないよう
にする。

【０００６】このようにローリングシリンダ６とピッチ
ングシリンダ７との伸縮制御によって、車台３前後の支
持アーム４と、リンク８を介する支持アーム５とを揺動
させて、車台３に対する左右一対のクローラフレーム２
の高さや前後傾斜角度を変更制御して、車台３のローリ
ング制御やピッチング制御等を行うことができ、前記し
たような中間フレームを要せず、構成を簡単化でき、軽
量化できる。

【０００７】

【実施例】図１〜図７において、車台３上には脱穀装置
やグレンタンク等を搭載し、前部上には刈取装置を昇降
制御自在に支持し、刈取装置で刈取った穀稈を脱穀装置
へ移送供給して脱穀する構成としている。この車台３の
下側には車体フレーム９を位置させて、この車体フレー
ム９の左右両側部に支持アーム４，５等によって昇降自
在のクローラフレーム２を設ける。

【０００８】左右各クローラフレーム２には転輪１０を
配設し、車体フレーム９前端において伝動ケース１１内
の伝動位置によって伝動駆動される駆動スプロケット１
２と、これら各転輪１０との間に亘って、ゴム製のクロ
ーラ１を巻き掛けて駆動する構成としている。前部支持
アーム４の下端部はクローラフレーム２の前部に枢支１
３し、上端部は車体フレーム９の前部に枢支１４し、こ
の枢支部１４の上方における支持アーム４端にローリン
グシリンダ６の前端部を枢着１５している。又、後部支
持アーム５の下端部は、クローラフレーム２の後部に枢
支１６し、上端部は、車体フレーム９に対して前後回動
自在に枢支１７したリンク８の先端に枢支１８し、更に
、このリンク８と支持アーム５との枢支１８軸に、前記
ローリングシリンダ６のピストン後端部を枢着すると共
に、ピッチングシリンダ７のピストン後端部を枢着する
。又、ピッチングシリンダ７の前端部は車体フレーム９
に対して枢着１９する。

【０００９】なお、ローリング制御、及びピッチング制
御において、駆動スプロケット１２は、伝動ケース１１
に対して定位置にあり、クローラフレーム２の昇降、又
は前後傾斜によって、クローラ１が伸縮されるが、この
伸縮はクローラフレーム２に対する転輪１０、特に後端
部の転輪の前後動によって吸収できる構成としている。 又、ピッチング制御においては、ピッチングシリンダ７
と共にローリングシリンダ６を伸長することによって、
クローラフレーム２を後下りに傾斜させて前傾姿勢（図
３）となり、逆に短縮することによって、前下りに傾斜
させて後傾姿勢（図４）となる。

【００１０】図８〜図１４において、上例と異なる点は
、ローリングシリンダ６の後端部と、ピッチングシリン
ダ７の前端部とを、車体フレーム９に回動自在に枢支２
０したリンクアーム２１の両端部に枢着２２，２３し、
更にこのリンクアーム２１の枢支部２０と枢着部２３と
の間の中間部２５と、前記支持アーム４の枢着部１５と
の間は、リンクロッド２４で連結している。ピッチング
シリンダ７を伸縮自在の状態として、ローリングシリン
ダ６を短縮すると、リンクアーム２１を枢支部２０の回
り強制回動させようとして、支持アーム４を回動させて
、同時にクローラフレーム２を介して支持アーム５をも
回動させて、このクローラフレーム２を車台３に対して
ほゞ平行状態で下降させる（図９）。

【００１１】又、ピッチングシリンダ７を伸長させると
、後部の支持アーム５がリンク８と共に回動されて、ク
ローラフレーム２の後端部が下動されて前傾姿勢（図１
０）となる。又、ローリングシリンダ６とピッチングシ
リンダ７とを共に短縮すると、クローラフレーム２の前
端部が下動して後傾姿勢（図１１）となる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示す。

【図１】走行装置の基準姿勢を示す側面図。

【図２】図１のローリング作用時の側面図。

【図３】図１のピッチング作用時の側面図。

【図４】図１のピッチング作用時の側面図。

【図５】図１の平面図。

【図６】図１の機構線図。

【図７】図１〜図６の作動表。

【図８】一部別実施例を示す基準姿勢の側面図。

【図９】図８のローリング作用時の側面図。

【図１０】図８のピッチング作用時の側面図。

【図１１】図８のピッチング作用時の側面図。

【図１２】図８の平面図。

【図１３】図８の機構線図。

【図１４】図８〜図１３の作動表。

【符号の説明】

１　　　　クローラ ２　　　　クローラフレーム ３　　　　車台 ４　　　　支持アーム ５　　　　支持アーム ６　　　　ローリングシリンダ ７　　　　ピッチングシリンダ ８　　　　リンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　クローラ１を有するクローラフレーム
   ２を、車台３の左右両側部において、各々前後の支持ア
   ーム４と、リンク８を介する支持アーム５との回動で昇
   降自在にして設け、これら前後の支持アーム４，５間に
   は油圧により伸縮されてローリングを行わせるローリン
   グシリンダ６を設けると共に、該リンク８と車台３との
   間には油圧により伸縮されてピッチングを行わせるピッ
   チングシリンダ７を設けてなるコンバイン等の走行装置
   。