JP3324143B2 - 作業機の走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の作
業機の走行装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、特開昭６３−７７１２号公報
には、機体フレームの下方の左右両側に配置した走行フ
レームと、該走行フレームに設けた複数の転輪と、該転
輪の外周に巻回したクローラと、前記機体フレームと前
記走行フレームとの間に設けた走行フレーム上下動用の
ローリング機構とからなるものについて記載されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知のものは、単
に走行フレームを上下させる構成のため、機体フレーム
を上下させうる範囲が狭く、また、伸縮量の大なるロー
リング用シリンダを必要とした。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、簡単な構成で機体フレームを
上下させうる範囲を大きく、かつ、伸縮量の小なるロー
リング用シリンダを使用できるローリング機構Ｒについ
て工夫したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって本発明は、機体フ
レーム１の下方の左右両側に配置した走行フレーム１
９、１９と、該走行フレーム１９、１９に設けた複数の
転輪３０と、該転輪３０の外周に巻回したクローラ３
と、前記機体フレーム１と前記走行フレーム１９との間
に設けた走行フレーム上下動用のローリング機構Ｒとか
らなるものにおいて、前記複数の転輪３０の一部は前記
走行フレーム１９に対して転輪上下動装置４１により上
下動自在に取付け、前記ローリング機構Ｒにより走行フ
レーム１９が下降すると、前記上下可能な転輪３０は前
記走行フレーム１９に対して下降するように構成したこ
とを特徴とする作業機の走行装置としたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例をコンバインの
例にて図により説明すると、１は機体フレーム、２は機
体フレーム１の下方位置に設けた左右一対のクローラ３
からなる走行装置であり、図示は省略するが、前記機体
フレーム１の上方位置には脱穀装置を、前記走行装置２
の前方位置には刈取部をそれぞれ設けている。前記機体
フレーム１は、前後方向の左右一対の縦フレーム４と該
縦フレーム４を連結する左右方向の横フレーム５により
構成されるが、一部図示は省略している。

【０００７】前記機体フレーム１と走行装置２の間に
は、走行装置２の前後いずれかを上下させて相対的に機
体フレーム１の前後いずれかを上下させて圃場の前後傾
斜に対して機体フレーム１を水平にさせるピッチング機
構と、走行装置２の左右のクローラ３のいずれかを上下
させて相対的に機体フレーム１の左右いずれかを上下さ
せて圃場の左右傾斜に対して機体フレーム１を水平にさ
せるローリング機構Ｒとが設けられ、機体フレーム１を
圃場の傾斜に対して水平にする。機体フレーム１の前側
下方の所定位置にはステー６を設け、該ステー６にピッ
チング機構の一部を構成する左右方向の横支持軸７を設
け、該横支持軸７にはピッチング支持メタル８、８を介
してピッチングフレーム９の前側部を回動自在に取付け
る。

【０００８】ピッチングフレーム９は前記縦フレーム４
と平行の縦枠１０と前記横フレーム５と平行の横枠１１
とにより平面視四角形状に形成する。前記後側の横枠１
１の後面には一対のステー１２を設け、各ステー１２に
縦アーム１３の上部をそれぞれ軸着１４し、各縦アーム
１３の下部に前後方向のピッチングアーム１５の前端部
をそれぞれ軸着し、各ピッチングアーム１５の後端は前
記機体フレーム１側にそれぞれ軸着１６する。前記左右
のピッチングアーム１５のうち一方の中間部にはピッチ
ング用シリンダ１７のロッド１８を軸着する。

【０００９】前記機体フレーム１の下方位置であって、
前記ピッチングフレーム９の左右の縦枠１０の側部に
は、該縦枠１０に対して上下する左右一対の走行フレー
ム１９それぞれを設け、各走行フレーム１９と前記ピッ
チングフレーム９との間にローリング機構Ｒを設けてい
る。前記各縦枠１０の前後部のそれぞれには、左右方向
の前部横支持軸２０と後部横支持軸２１をそれぞれ設
け、各前部横支持軸２０には前側ローリングアーム２２
の基部を、各後部横支持軸２１には後側ローリングアー
ム２３の基部をそれぞれ取付ける。前側ローリングアー
ム２２はＬ型形状に形成され、その上部は前記ピッチン
グフレーム９の縦枠１０よりも上方に位置させ、前記後
側ローリングアーム２３もＬ型形状に形成され、その上
部は前記縦枠１０よりも上方に位置させ、各前側ローリ
ングアーム２２と各後側ローリングアーム２３の上部を
連結ロッド２５によりそれぞれ連結する。前記前側ロー
リングアーム２２と後側ローリングアーム２３のいずれ
かの一方の上部には、ローリング用シリンダ２６のロッ
ド２７を軸着する。前記各ローリング用シリンダ２６は
前記ピッチングフレーム９の各縦枠１０の上面にそれぞ
れ設け、左右の走行フレーム１９を独立させて上下させ
る。

【００１０】前記左右の走行フレーム１９の前部には左
右方向の前部横取付軸２８をそれぞれ回転のみ自在に取
付け、該前部横取付軸２８には前記前側ローリングアー
ム２２の下側先端部を固定する。前記左右の走行フレー
ム１９の後部には左右方向の後部横取付軸２９を回転の
み自在に取付け、該後部横取付軸２９には前記後側ロー
リングアーム２３の下側先端部を固定する。

【００１１】しかして、前記各走行フレーム１９には前
後に所定間隔を置いて複数の転輪３０を設けるが、転輪
３０は前側転輪群Ｘと、後側転輪群Ｙと、前側転輪群Ｘ
と後側転輪群Ｙとの間の中間転輪群Ｚにより構成され、
前記前側転輪群Ｘ、後側転輪群Ｙおよび中間転輪群Ｚの
いずれも走行フレーム１９に直接転輪３０を取付けず
に、走行フレーム１９に対して転輪３０が上下するよう
に取付ける。前記前側転輪群Ｘおよび後側転輪群Ｙは、
前後方向の回動杆３１、３２の前後部のそれぞれに転輪
３０を取付け、回動杆３１、３２の前後中間部を軸３
３、３４により前記走行フレーム１９に取付ける。ま
た、中間転輪群Ｚは、前記走行フレーム１９に対して上
下する上下動杆３５に転輪３０を取付け、上下動杆３５
にはアーム３６の下部を軸着し、アーム３６の上部を走
行フレーム１９に回転自在に取付けた軸３７に固定す
る。

【００１２】前記軸３３にはアーム３８の下部を固定
し、アーム３８の上部にはロッド３９の前端部を軸着
し、ロッド３９の後部は前記前部横取付軸２８に固定の
アーム４０の上部に軸着し、前記アーム３８とロッド３
９とアーム４０からなる前側のリンク機構により前側転
輪群Ｘの転輪上下動装置４１を構成する。また、前記軸
３４にはアーム４２の基部を固定し、アーム４２の先端
にはロッド４３の下部を軸着し、ロッド４３の上部は前
記後部横取付軸２９に固定のアーム４４の上部に軸着
し、前記アーム４２とロッド４３とアーム４４からなる
後側のリンク機構により後側転輪群Ｙの転輪上下動装置
４１を構成する。また、前記軸３７にはアーム４６の基
部を固定し、該アーム４６と前記アーム３８の上部に固
定の取付具４７との間に常時アーム３６を下方回動させ
るように付勢するバネ４８を設け、前記アーム４６と取
付具４７とバネ４８により中間転輪群Ｚの転輪上下動装
置４１を構成する。４９は駆動輪、５０はアイドルロー
ラ、５１は中間転輪である。

【００１３】しかして、前記ローリング機構Ｒおよびピ
ッチング機構は、手動により操作できるが、機体の所望
位置に設けた左右傾斜検知センサおよび前後傾斜検知セ
ンサと、前記ローリング用シリンダ２６およびピッチン
グ用シリンダ１７とを制御部を介して接続し、自動水平
制御を行なうように構成している。

【００１４】次に実施例の作用を述べる。機体を走行装
置２により前進させて作業を行なうが、圃場の凹凸によ
り機体フレーム１が前後に傾斜したときは、ピッチング
用シリンダ１７のロッド１８を伸縮させ、例えば、ロッ
ド１８が伸張すると、ピッチングアーム１５を押し下げ
るように作用し、ピッチングアーム１５は軸着１６部を
中心に下方回動し、ピッチングアーム１５の先端はステ
ー１２を押し下げるように作用し、ピッチングフレーム
９の後部は横支持軸７を中心に下方回動する。したがっ
て、機体フレーム１の後部と走行フレーム１９の後部と
の間隔は広くなって、機体フレーム１の後部は相対的に
上動して水平となる。反対に、ロッド１８を縮小させる
と、走行フレーム１９の後部は上動し、機体フレーム１
の後部は相対的に下動する。

【００１５】しかして、圃場の凹凸により機体フレーム
１が左右に傾斜したときは、左右のローリング用シリン
ダ２６の一方のロッド２７を伸縮させると、後側ローリ
ングアーム２３が後部横支持軸２１を中心に回動し、ま
た、同時に、後側ローリングアーム２３の回動が連結ロ
ッド２５により連絡されて前側ローリングアーム２２を
回動させ、ピッチングフレーム９に対して一方の走行フ
レーム１９を上下動させ、相対的に機体フレーム１の左
右いずれか一側を上下動させて機体フレーム１を水平状
態にする（なお、左右のローリング用シリンダ２６の両
方のロッド２７を相互に反対に伸縮させたときは、ピッ
チングフレーム９に対して一方の走行フレーム１９を下
動させ、他方の走行フレーム１９を上動させ、相対的に
機体フレーム１を水平状態にする）。

【００１６】しかして、前側ローリングアーム２２が前
部横支持軸２０中心に図において時計方向回動すると、
前部横取付軸２８が時計方向回転し、前部横取付軸２８
はアーム４０を時計方向回動させ、アーム４０はロッド
３９を牽引してアーム３８を回動させ、アーム３８は軸
３３を時計方向回転させ、この転輪上下動装置４１の作
用により軸３３に固定の回動杆３１は軸３３中心に時計
方向回動し、前側転輪群Ｘのうち前側の転輪３０を上動
させ、後側の転輪３０を下動させる。また、同様に、後
側ローリングアーム２３の回動により転輪上下動装置４
１が作用して、後側転輪群Ｙのうち前側の転輪３０を下
動させ、後側の転輪３０を上動させる。

【００１７】したがって、ローリング用シリンダ２６の
ロッド２７の伸張により走行フレーム１９が下動したと
きは、前側転輪群Ｘのうち前側の転輪３０が上動し、後
側の転輪３０が下動し、後側転輪群Ｙのうち前側の転輪
３０が下動し、後側の転輪３０が上動するので、下側の
クローラ３は走行フレーム１９に対して相対的に下動
し、これに伴なって、バネ４８の弾力によりアーム４６
およびアーム３６が回動して中間転輪群Ｚの上下動杆３
５が下動し、中間転輪群Ｚは下動する。反対に、ローリ
ング用シリンダ２６のロッド２７を縮小させて走行フレ
ーム１９が下動したときは、中間転輪群Ｚは上動する。

【００１８】このように、ローリング機構Ｒによる走行
フレーム１９の上下に応じて中間転輪群Ｚの高さを上下
させて相対的に車高を変化させるから、機体フレーム１
の上動限界高さを高くできる。また、少ないロッド２７
の伸縮量でも、従来と同程度に機体フレーム１を上動さ
せることができ、ローリング機構Ｒの作動速度を向上さ
せ、傾斜に対する追従性が向上する。また、少ないロッ
ド２７の伸縮量でも、従来と同程度に機体フレーム１を
上動させることができるので、ロッド２７の伸縮量の小
なるローリング用シリンダ２６を使用でき、軽量化およ
びコスト軽減が図れる。また、ローリングするときの走
行フレーム１９は、前側ローリングアーム２２および後
側ローリングアーム２３の回動により円弧移動しながら
下降することになるので、従来の走行フレーム１９に直
接転輪３０を取付けた構成では転輪３０の位置が前後に
移動して前後バランスおよび前後重心位置に変化が生じ
るが、本実施例では、前側転輪群Ｘおよび後側転輪群Ｙ
の回動杆３１と回動杆３２が回動するため、それぞれの
転輪３０の位置は変化が少なく、また、前後の重心位置
の変化も少なく、安定して走行できる。

【００１９】しかして、左右の走行フレーム１９を一緒
に上下させることで、車高調節が可能であり、しかも、
クローラ３の接地面積が長短に変更できるので、圃場の
畝越えのときの乗越角を変更でき、また、旋回を容易に
行なえ、また、湿田脱出性能が向上する。また、バネ４
８の弾力によりアーム４６およびアーム３６が回動して
中間転輪群Ｚの上下動杆３５を下動させているので、前
側転輪群Ｘおよび後側転輪群Ｙに掛る荷重を減少させ、
転輪３０とクローラ３の耐久性を低下させない。また、
バネ４８により中間転輪群Ｚは常時下方に押圧する力が
作用しているので、軟弱土壌では浮上効果も期待でき
る。また、取付具４７は車高が低くなるに従いバネ４８
を圧縮させるので、バネ４８の弾力を変更させる。ま
た、転輪上下動装置４１において、それぞれアーム４０
とアーム４４に対して回動杆３１および回動杆３２を回
動させるアーム３８とアーム４２の長さを短かくしてい
るので、回動杆３１と回動杆３２を大きく回動させる。
したがって、乗越角を小さく、車高アップ量を大にし、
クローラ３の接地長さの変更量を大にし、ローリング用
シリンダ２６のストロークを短かくし、走行フレーム１
９の下降量を小さくして泥抜け性を向上させる。

【００２０】

【効果】本発明は、機体フレーム１の下方の左右両側に
配置した走行フレーム１９、１９と、該走行フレーム１
９、１９に設けた複数の転輪３０と、該転輪３０の外周
に巻回したクローラ３と、前記機体フレーム１と前記走
行フレーム１９との間に設けた走行フレーム上下動用の
ローリング機構Ｒとからなるものにおいて、前記複数の
転輪３０の一部は前記走行フレーム１９に対して転輪上
下動装置４１により上下動自在に取付け、前記ローリン
グ機構Ｒにより走行フレーム１９が下降すると、前記上
下可能な転輪３０は前記走行フレーム１９に対して下降
するように構成したことを特徴とする作業機の走行装置
としたものであるから、ローリング機構Ｒにより走行フ
レーム１９が下動すると、転輪３０も転輪上下動装置４
１により下動し、ローリングに応じて転輪３０の高さを
上下させて相対的に車高を変化させるから、機体フレー
ム１の上動限界高さを高くできる。また、走行フレーム
１９に対して転輪３０を上下させるので、少ないロッド
２７の伸縮量でも、従来と同程度に機体フレーム１を上
下動させることができ、ローリング機構Ｒの作動速度を
向上させ、傾斜に対する追従性を向上させる。また、少
ないロッド２７の伸縮量でも、従来と同程度に機体フレ
ーム１を上動させることができるので、ロッド２７の伸
縮量の小なるローリング用シリンダ２６を使用でき、軽
量化およびコスト軽減が図れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 車高を高くした状態の走行装置の側面図。

【図２】 車高を低くした状態の走行装置の側面図。

【図３】 走行装置の平面図。

【図４】 転輪上下動装置の一部側面図。

【図５】 転輪上下動装置の一部側面図。

【図６】 転輪上下動装置の一部側面図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…クローラ、４…
縦フレーム、５…横フレーム、６…ステー、７…横支持
軸、８…支持メタル、９…ピッチングフレーム、１０…
縦枠、１１…横枠、１２…ステー、１３…縦アーム、１
４…軸着、１５…ピッチングアーム、１６…軸着、１７
…ピッチング用シリンダ、１８…ロッド、１９…走行フ
レーム、２０…前部横支持軸、２１…後部横支持軸、２
２…前側ローリングアーム、２３…後側ローリングアー
ム、２５…連結ロッド、２６…ローリング用シリンダ、
２７…ロッド、２８…前部横取付軸、２９…後部横取付
軸、３０…転輪、３１…回動杆、３２…回動杆、３３…
軸、３４…軸、３５…上下動杆、３６…アーム、３７…
軸、３８…アーム、３９…ロッド、４０…アーム、４１
…転輪上下動装置、４２…アーム、４３…ロッド、４４
…アーム、４６…アーム、４７…取付具、４８…バネ、
４９…駆動輪、５０…アイドルローラ、５１…中間転
輪。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/116 B62D 55/10 B62D 55/084

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレーム１の下方の左右両側に配置
   した走行フレーム１９、１９と、該走行フレーム１９、
   １９に設けた複数の転輪３０と、該転輪３０の外周に巻
   回したクローラ３と、前記機体フレーム１と前記走行フ
   レーム１９との間に設けた走行フレーム上下動用のロー
   リング機構Ｒとからなるものにおいて、前記複数の転輪
   ３０の一部は前記走行フレーム１９に対して転輪上下動
   装置４１により上下動自在に取付け、前記ローリング機
   構Ｒにより走行フレーム１９が下降すると、前記上下可
   能な転輪３０は前記走行フレーム１９に対して下降する
   ように構成したことを特徴とする作業機の走行装置。