JPH09263275A - 作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成の簡素化、軽量化、各部変形・損傷の防
止、組立の容易化。 【解決手段】 機体フレーム１の下方に左右一対のクロ
ーラ７を取付けた走行フレーム５を前記機体フレーム１
に対して昇降可能に前後リンク機構１１、１７を介して
設け、前記前側リンク機構１１の前側縦アーム１５と前
記後側リンク機構１７の後側縦アーム２０とを屈折リン
ク機構２１により連結し、前記前側縦アーム１５または
前記後側縦アーム２０のうちいずれか一方をアクチュエ
ータ２６により回動させるように構成した作業機の走行
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の作業機
の走行装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の、実開昭６３−２０２５８２号
公報には、機体フレームの下方に左右一対のクローラを
取付けた走行フレームを前記機体フレームに対して昇降
可能に前後リンク機構を介して設け、前記前側リンク機
構の前側縦アームと前記後側リンク機構の後側縦アーム
とをロッドにより連結し、該ロッドの中間部に特別な伸
縮機構を設けた構成について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例の伸縮機構
がいつどのように作用するか判然としないが、ロッドと
伸縮機構を設けることにより重量が増加し、コストが高
くなるという課題がある。

【０００４】

【発明の目的】構成の簡素化、軽量化、各部変形・損傷
の防止、組立の容易化。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、機体フレーム
１の下方に左右一対のクローラ７を取付けた走行フレー
ム５を前記機体フレーム１に対して昇降可能に前後リン
ク機構１１、１７を介して設け、前記前側リンク機構１
１の前側縦アーム１５と前記後側リンク機構１７の後側
縦アーム２０とを屈折リンク機構２１により連結し、前
記前側縦アーム１５または前記後側縦アーム２０のうち
いずれか一方をアクチュエータ２６により回動させるよ
うに構成した作業機の走行装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例をコンバインの例にて図によ
り説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機
体フレーム１の下方位置に設けた走行装置であり、図示
は省略するが、前記機体フレーム１の上方位置には脱穀
装置を、前記機体フレーム１の前方位置には刈取部をそ
れぞれ設けている。前記機体フレーム１は、前後方向の
前後フレーム３と左右方向の横フレーム４により構成さ
れるが、一部図示省略している。機体フレーム１の下方
には、前記前後フレーム３と平行の前記走行装置２の走
行フレーム５を左右に所定間隔を有して設ける。前記走
行フレーム５の外側面には前後に所定間隔を置いて転輪
６を設け、該転輪６の外周にはクローラ７を掛け回す。
８は駆動輪、９はアイドルローラである。

【０００７】しかして、前記機体フレーム１と前記走行
フレーム５との間には、圃場の左右傾斜に対して機体フ
レーム１を水平にするローリング機構を設ける。前記走
行フレーム５の前部に前部横取付軸１０を設け、前部横
取付軸１０には前側リンク機構１１の前側横アーム１２
の先部を軸着し、前側横アーム１２の基部は左右方向の
前側支持軸１３に固定状態に取付ける。前側支持軸１３
は前記機体フレーム１側に設けた前側支持メタル１４に
回転のみ自在に軸着する。前記前側支持軸１３には、前
側リンク機構１１の前側縦アーム１５の基部を固定状態
に取付ける。前記走行フレーム５の後部には後部横取付
軸１６を設け、後部横取付軸１６には後側リンク機構１
７の後側横アーム１８の先部を軸着する。後側横アーム
１８の基部は左右方向の後側支持軸１９に固定状態に取
付ける。後側支持軸１９は前記機体フレーム１側に設け
た後側支持メタル１９ａに回転のみ自在に軸着する。後
側支持軸１９には後側リンク機構１７の後側縦アーム２
０の基部を固定する。

【０００８】前記前側縦アーム１５と前記後側縦アーム
２０の上部をその間の任意の位置で屈折する屈折リンク
機構２１により連結する。屈折リンク機構２１はその前
側部分を軸形状の連結ロッド２２により形成し、連結ロ
ッド２２の前端は前側縦アーム１５に軸着する。連結ロ
ッド２２の後端には前記屈折リンク機構２１の後側部分
を形成する連結板部材２３の前端を取付横軸２４により
回動自在に取付け、連結板部材２３の前後中間部に後側
縦アーム２０の上部を横軸２５により軸着する。連結板
部材２３は平板状の板部材を縦にして左右方向に並設し
て形成する。したがって、各前側縦アーム１５と各後側
縦アーム２０との間の屈折リンク機構２１は、取付横軸
２４の部分を中心に上下方向に屈折自在に形成し、クロ
ーラ７からの反力による前側リンク機構１１および後側
リンク機構１７の作動で屈折リンク機構２１に無用な力
が作用しても屈折することにより変形および各部の損傷
を防止している。

【０００９】しかして、前記前側縦アーム１５または前
記後側縦アーム２０のうちいずれか一方にローリング用
アクチュエータ２６のローリング用シリンダ２７のロッ
ド２８の先端を取付ける。この場合、いずれの場所にロ
ーリング用シリンダ２７を設けてもよいが、前記連結板
部材２３の後端にローリング用シリンダ２７のロッド２
８の先端を取付け、ローリング用アクチュエータ２６を
側面視前記屈折リンク機構２１と略同一高さ線上（略一
直線状）に配置すると、好適である。即ち、ローリング
用アクチュエータ２６は屈折リンク機構２１と略同一高
さ線上に配置することで、機体の高さを低くコンパクト
にする。また、前記ローリング用シリンダ２７の基部
（後端）は中央のメインとなる前後フレーム３、３の間
に設けた横フレーム４に軸２９により回動自在に軸着し
て取付ける。したがって、前後フレーム３、３の側部で
あって機体中央部に設けることにより、ローリング用シ
リンダ２７は空間を有効利用して配置すると共に、周囲
を保護できる。また、平面視においても、前後フレーム
３、３に平行であって、前記屈折リンク機構２１とロー
リング用シリンダ２７を略一直線状に配置して、ローリ
ング用シリンダ２７の伸縮を前側縦アーム１５に円滑、
かつ確実に伝達させて、前側縦アーム１５と後側縦アー
ム２０とを連動させて回動させる。

【００１０】しかして、前記ローリング用シリンダ２７
のロッド２８を縮小させると、前側縦アーム１５は図５
のように時計回転し、連結ロッド２２と連結板部材２３
との軸着部である取付横軸２４部分が上動することにな
るので、屈折リンク機構２１と機体フレーム１とが干渉
しないように構成する。具体的には、横フレーム４に挿
通孔３２を形成し、該挿通孔３０内を前記屈折リンク機
構２１が移動するようにしている（図６）。また、３１
は上側転輪、３２はミッションケースである。図８〜図
１１は他の実施例を示し、前記ローリング用シリンダ２
７のロッド２８は前記屈折リンク機構２１の連結板部材
２３の後部に横軸３３により回動自在に取付け、連結板
部材２３の前後に屈折部分を設けることで、クローラ７
からの反力による屈折リンク機構２１の変形を防止する
と共に、ローリング用アクチュエータ２６に反力が作用
するのを防止して破損を防止する。そして、前記屈折リ
ンク機構２１は案内ガイド３４の貫通孔３５内を前後に
移動するようにし、屈折リンク機構２１が取付横軸２４
部分と横軸３３部分で屈折しようとしても貫通孔３５の
内周に当接してこれを防止する。この場合、実施例で
は、前記案内ガイド３４は前後フレーム３の側面と横フ
レーム４の下面と前後フレーム３と横フレーム４との固
定部分に設けた補強用のフレームフット３７に設けた切
欠部により構成し、既存の部品を利用して形成して、軽
量化に貢献している。３８はフレームフット３７に設け
た前記貫通孔３５の底板である。

【００１１】図１２〜図１４は走行装置２の他の実施例
を示し、前記転輪６のうち、最前方位置の最前転輪６ａ
は、回動アーム４０の先端に軸装し、回動アーム４０の
基部は走行フレーム５に回動自在に取付け、最前転輪６
ａの回転中心軸４１にはリンクアーム４２の下端を軸着
し、リンクアーム４２の上端は前側支持軸１３に回動自
在に軸着する。

【００１２】

【作用】次に作用を述べる。機体を走行装置２により前
進させて作業を行なうが、圃場の凹凸により機体フレー
ム１が左右に傾斜したときは、左右のローリング用アク
チュエータ２６であるローリング用シリンダ２７の一方
のロッド２８を伸縮させると、後側縦アーム２０と後側
横アーム１８が後部横支持軸１９を中心に回動し、ま
た、同時に、後側縦アーム２０の回動が屈折リンク機構
２１により連絡されて前側縦アーム１５を回動させ、前
側縦アーム１５は前部横支持軸１３を介して前側横アー
ム１２を回動させ、機体フレーム１に対して一方の走行
フレーム５を相対的に上下動させ、機体フレーム１の左
右いずれか一側を上下動させて機体フレーム１を水平状
態にする（なお、左右のローリング用シリンダ２７の両
方のロッドを相互に反対に伸縮させたときは、機体フレ
ーム１に対して一方の走行フレーム５を下動させ、他方
の走行フレーム５を上動させ、相対的に機体フレーム１
を水平状態にする）。

【００１３】この場合、図１において、機体フレーム１
を上動させるときは、後側縦アーム２０と後側横アーム
１８が時計回転して走行フレーム５を押し下げるので、
後側縦アーム２０は屈折リンク機構２１を牽引して前側
縦アーム１５を一緒に回動させる。次に、機体フレーム
１を下動させるときは、走行フレーム５と前後側リンク
機構１１、１７と機体フレーム１とが、平行リンクを構
成しているので、ローリング用シリンダ２７のロッド２
８が伸長して後側縦アーム２０により屈折リンク機構２
１を押しても、屈折リンク機構２１は屈折せずに前側縦
アーム１２を回動させ、これにより、機体フレーム１を
相対的に下動させる。しかして、走行フレーム５と前後
側リンク機構１１、１７と機体フレーム１とが平行リン
クを構成しているので、前記したように、ローリング用
シリンダ２７の伸縮によっては、屈折リンク機構２１は
屈折しないが、走行フレーム５の前後側を一時的に上動
させる力が作用すると、この力が屈折リンク機構２１の
中間部を屈折させ、前側リンク機構１１および後側リン
ク機構１７のみならず各部に圧力が掛かって変形するの
を防止する。

【００１４】即ち、屈折リンク機構２１はその前側部分
を連結ロッド２２により形成し、連結ロッド２２の前端
は前側縦アーム１５に軸着し、連結ロッド２２の後端に
は屈折リンク機構２１の後側部分を形成する連結板部材
２３の前端を取付横軸２４により回動自在に取付け、各
前側縦アーム１５と各後側縦アーム２０との間の屈折リ
ンク機構２１は、取付横軸２４の部分を中心に上下方向
に屈折自在に形成しているから、クローラ７からの反力
は前側縦アーム１５を時計回転、後側縦アーム２０を反
時計回転させるように働くが、この反力に対して屈折リ
ンク機構２１が屈折することで反力を吸収し、屈折リン
ク機構２１の変形および各部の損傷を防止している。ま
た、屈折リンク機構２１は、前側縦アーム１５と後側縦
アーム２０との間の間隔Ｌが短くなるのを屈折して変形
および各部の損傷を防止するだけでなく、屈折すること
により、前側縦アーム１５と後側縦アーム２０の夫々の
上部軸着部位置が側面視高さがずれるのも許容でき、一
層、変形および損傷を防止する。したがって、取付・組
立のときも、前側縦アーム１５と後側縦アーム２０との
間の間隔Ｌを屈折リンク機構２１を屈折させることで変
化させることができ、取付・組立作業を頗る容易にす
る。

【００１５】また、屈折リンク機構２１の連結板部材２
３には、縦方向の回転力が作用するが、連結板部材２３
は平板状の板部材を縦にして左右方向に並設して形成し
ているから、荷重を強固に支持できる。また、連結板部
材２３の後端にローリング用シリンダ２７のロッド２８
の先端を固定しているから、ローリング用シリンダ２７
の伸縮を円滑・確実に伝達する。しかして、各前側縦ア
ーム１５と各後側縦アーム２０の上部を連結する屈折リ
ンク機構２１の後端には、ローリング用アクチュエータ
２６を取付けるが、実施例では、ローリング用アクチュ
エータ２６は側面視前記屈折リンク機構２１と略同一高
さ線上に配置しているから、屈折リンク機構２１の上方
にローリング用アクチュエータ２６を配置することに比
し、機体の高さを低くして、全体をコンパクトにする。

【００１６】また、図８〜図１１の実施例では、前記ロ
ーリング用シリンダ２７のロッド２８は前記屈折リンク
機構２１の連結板部材２３の後部に横軸３３により回動
自在に取付け、連結板部材２３の横軸２５の前後に屈折
部分を設けることで、クローラ７からの反力による屈折
リンク機構２１の変形を防止すると共に、ローリング用
アクチュエータ２６に反力が作用するのを防止して、破
損を防止している。なお、ローリング用アクチュエータ
２６が作用するときも、屈折リンク機構２１が取付横軸
２４部分と横軸３３部分で屈折すると、前側リンク機構
１１を作動させられなくなるが、前記屈折リンク機構２
１は案内ガイド３４の貫通孔３５内を前後に移動するよ
うにしているから、屈折リンク機構２１が取付横軸２４
部分と横軸３３部分で屈折しようとしても、貫通孔３５
の内周に当接してこれを防止する。この場合、実施例で
は、前記案内ガイド３４および貫通孔３５は前後フレー
ム３の側面と横フレーム４の下面と、前後フレーム３と
横フレーム４との固定部分に設けた補強用のフレームフ
ット３７に設けた切欠部により構成し、既存の部品を利
用して形成して、軽量化に貢献している。

【００１７】しかして、図１２〜図１４の走行装置２の
実施例では、前記転輪６のうち、最前方位置の最前転輪
６ａは、回動アーム４０の先端に軸装し、回動アーム４
０の基部は走行フレーム５に回動自在に取付け、最前転
輪６ａの回転中心軸４１にはリンクアーム４２の下端を
軸着し、リンクアーム４２の上端は前側支持軸１３に回
動自在に軸着しているから、走行フレーム５を下降させ
ても、最前転輪６ａと駆動輪８との間のクローラ７の傾
斜を急になるのを防止して、走行安定性および走行性能
を向上させる。即ち、ローリングによって、走行フレー
ム５が下降すると、走行フレーム５は前側横アーム１２
の回動により下降するので、最前転輪６ａは時計回転し
て前側に移動し、その結果、最前転輪６ａと駆動輪８と
の間のクローラ７の傾斜（切上角）を急にすることにな
るが、本願では、走行フレーム５が下降しても最前転輪
６ａはリンクアーム４２により前側支持軸１３に対して
同じ距離に位置するように回動アーム４０が回動し、駆
動輪８と最前転輪６ａとの間のクローラ７に対して最前
転輪６ａは退避し、駆動輪８と最前転輪６ａとの間のク
ローラ７の傾斜（切上角）が急になるのを少なくしてい
る。

【００１８】

【効果】本発明は、機体フレーム１の下方に左右一対の
クローラ７を取付けた走行フレーム５を前記機体フレー
ム１に対して昇降可能に前後リンク機構１１、１７を介
して設け、前記前側リンク機構１１の前側縦アーム１５
と前記後側リンク機構１７の後側縦アーム２０とを屈折
リンク機構２１により連結し、前記前側縦アーム１５ま
たは前記後側縦アーム２０のうちいずれか一方をアクチ
ュエータ２６により回動させるように構成した作業機の
走行装置としたものであるから、走行フレーム５が一時
的に上動して後側縦アーム２０と前側縦アーム１５の間
隔を狭くするが、屈折リンク機構２１が屈折するだけで
すみ、屈折することにより各部に掛かる圧力を逃がし
て、各部の変形を防止でき、また、屈折リンク機構２１
は、単に伸縮機構のように後側縦アーム２０と前側縦ア
ーム１５の間隔Ｌの広狭に対応するだけでなく、前側縦
アーム１５と後側縦アーム２０と屈折リンク機構２１と
の夫々の軸着部位置の上下高さのずれにも対応でき、一
層、変形および損傷を防止するだけでなく、取付・組立
作業も容易にできる。また、屈折リンク機構２１は伸縮
機構に比し、軽量安価に構成でき、軽量化とコストダウ
ンできるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 走行装置の概略側面図。

【図２】 同平面図。

【図３】 屈折リンク機構の側面図。

【図４】 同一部平面図。

【図５】 同作用状態側面図。

【図６】 同斜視図。

【図７】 同作用状態側面図。

【図８】 屈折リンク機構の第２実施例側面図。

【図９】 同側面図。

【図１０】 第２実施例の課題を示す側面図。

【図１１】 第２実施例の案内ガイドの背面図。

【図１２】 走行装置の他の実施例の側面図。

【図１３】 同作用状態図。

【図１４】 同クローラを省略した正面図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…前後フレーム、
４…横フレーム、５…走行フレーム、６…転輪、７…ク
ローラ、８…８…駆動輪、９…アイドルローラ、１０…
前部横取付軸、１１…前側リンク機構、１２…前側横ア
ーム、１３…前側支持軸、１４…前側支持メタル、１５
…前側縦アーム、１６…後部横取付軸、１７…後側リン
ク機構、１８…後側横アーム、１９…後側支持軸、１９
ａ…後側支持メタル、２０…後側縦アーム、２１…屈折
リンク機構、２２…連結ロッド、２３…連結板部材、２
４…取付横軸、２５…横軸、２６…ローリング用アクチ
ュエータ、２７…ローリング用シリンダ、２８…ロッ
ド、２９…軸、３０…挿通孔、３３…横軸、３４…案内
ガイド、３５…貫通孔、３７…フレームフット、３８…
底板、４０…回動アーム、４１…回転中心軸、４２…リ
ンクアーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレーム１の下方に左右一対のクロ
   ーラ７を取付けた走行フレーム５を前記機体フレーム１
   に対して昇降可能に前後リンク機構１１、１７を介して
   設け、前記前側リンク機構１１の前側縦アーム１５と前
   記後側リンク機構１７の後側縦アーム２０とを屈折リン
   ク機構２１により連結し、前記前側縦アーム１５または
   前記後側縦アーム２０のうちいずれか一方をアクチュエ
   ータ２６により回動させるように構成した作業機の走行
   装置。