JP2002284052A - 作業車の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行装置を走行機体に対して昇降させること
によって、作業性及び直進性の向上を図りながら、昇降
駆動にかかる構造の簡素化を図れる作業車の走行装置を
提供する。 【解決手段】 左右一対のクローラ走行装置１，１を夫
々の昇降リンク機構を介して走行機体２に対して昇降駆
動可能に構成するとともに、昇降駆動用のアクチュエー
タ２１を前記一方の昇降リンク機構に連動連結し、前記
一方の昇降リンク機構と他方の昇降リンク機構とを断続
自在に切り換える連動クラッチ機構４５を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の作
業車の走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車の走行装置を構成するに、従来、
例えば特開平１０−３２９７６６号公報において示され
ているコンバインのように、比較的小型の機種において
は、左右の前後向き姿勢のメインフレームを、左右向き
姿勢の逆Ｕ字状を呈する前後二本の連結フレームで連結
して強固なフレーム構造を形成しながら、連結フレーム
の左右端部に夫々トラックフレームを固定し、このトラ
ックフレームにクローラベルトを駆動する駆動スプロケ
ットと緊張スプロケット、及び、遊転輪体を複数個装着
して、走行装置を構成し、その走行装置を走行機体に対
して昇降しない状態に取付けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来型の
走行装置を備えるものでは、圃面の局部的な凹凸によっ
ては走行機体が圃面に対して傾斜することになるので、
刈取が均一に行われなかったり、走行直進性が低下する
といった問題があった。そこで、左右の走行装置を走行
機体に対して相対的に昇降作動させ得る構造を有するも
のが提案された（例えば、特開平１１−２３５１１８号
公報）。このものの要旨は、左右の走行装置における遊
転輪体を複数個装着するトラックフレームを走行機体に
対して昇降し得るように構成し、左右のトラックフレー
ムを走行機体に対して異なる高さに設定することによっ
て、走行機体の水平基準面（又は圃面）等に対する左右
傾斜を変更設定できるようにして、局部的な凹面に走行
装置が嵌まり込んで走行機体が傾斜する状態となったと
しても、一方の走行装置を昇降させることによって、走
行機体を圃面に平行な状態に立て直し、刈取作業性の向
上、及び、走行直進性の向上等を可能にする構成を採用
したものがあった。しかし、上記構成のものは、左右の
トラックフレームを昇降させるものである為に、夫々
に、昇降の為の駆動装置を必要とし、構造が肥大化する
傾向にあり、小型車には採用しにくい面があった。本発
明の目的は、走行装置を走行機体に対して昇降させるこ
とによって、作業性及び直進性の向上を図りながら、昇
降駆動にかかる構造の簡素化を図れる作業車の走行装置
を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項１にかか
る発明の特徴構成は、左右一対の走行装置を走行機体に
対して昇降駆動可能に構成するとともに、単一の昇降駆
動用のアクチュエータを、前記一方の走行装置に対して
のみ昇降駆動可能に連動連結する状態と、両方の走行装
置に対して昇降駆動可能に連動連結する状態とに切り換
える連動クラッチ機構を設けてある点にあり、その作用
効果は次の通りである。 〔作用〕連動クラッチ機構を切り状態にすれば、一方の
走行装置のみを走行機体に対して昇降作動させて、走行
機体にローリング作動を行わせる。連動クラッチ機構を
入り状態に切換えれば、左右の走行装置を昇降駆動させ
ることができる。つまり、走行機体のローリング作動を
行う場合には、一方の走行装置を昇降作動させるだけで
機能を達成できる点に着目して、連動クラッチ機構を設
けることによって、駆動アクチュエータを単一のもので
済ますことができたのである。したがって、左右の走行
装置を昇降駆動する必要のある場合だけ連動クラッチ機
構を入り作動させるだけでよく、作業状態或いは走行状
態において一方のみを昇降作動させる状態と両方の走行
装置を作動させる状態を選択できるのである。 〔効果〕したがって、昇降駆動の為の装置の簡素化を達
成しながら、必要な場合には左右の走行装置を昇降作動
させることもできる走行装置を提供することができた。

【０００５】〔構成〕請求項２にかかる発明の特徴構成
は、左右一対の走行装置を夫々の昇降リンク機構を介し
て走行機体に対して昇降駆動可能に構成するとともに、
昇降駆動用のアクチュエータを前記一方の昇降リンク機
構に連動連結し、前記一方の昇降リンク機構と他方の昇
降リンク機構とを断続自在に切り換える連動クラッチ機
構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。 〔作用効果〕請求項１の作用効果と同様に、走行機体の
ローリング作動を行う場合には、一方の走行装置を昇降
作動させるだけで機能を達成できる点に着目して、連動
クラッチ機構を設けることによって、駆動アクチュエー
タを単一のもので済ますことができたのである。但し、
この請求項２においては、連動クラッチ機構を設ける対
象として左右の昇降リンク機構を選定したものであり、
これによって、駆動アクチュエータと夫々の昇降リンク
機構を断続する連動クラッチ機構を二つ用意する必要が
なく、連動機構として単独で済ますことができた。

【０００６】〔構成〕請求項３にかかる発明の特徴構成
は、請求項１又は２にかかる発明において、左右一対の
走行装置を、クローラ式のものに構成するとともに、走
行機体に対して昇降しない状態に支持される駆動輪体
と、トラックフレームに支持された状態でそのトラック
フレームと共に前記駆動輪体に対して相対昇降駆動自在
な複数の接地転輪とで構成してある点にあり、その作用
効果は次の通りである。 〔作用効果〕上記構成の場合には、接地転輪のみが昇降
駆動され、駆動輪体は走行機体側に残ることになるの
で、深い凹入部等に入り込んだ場合であっても、駆動輪
体を圃面近くに位置させることができ、その凹入部より
脱出する際に容易に行なえる。そして、圃場より畦に退
出する際や、両走行装置が深みに嵌まった場合には、連
動クラッチ機構を入り作動させて、両方の走行装置を昇
降させて走行機体を圃面より持上げて走行することがで
き、この場合にも、駆動輪体を圃面近くに位置させるこ
とができるので、脱出を容易に行なうことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対のク
ローラ走行装置1 、1 によって走行する走行機体２の前
方側に、植立穀稈を引起し刈取穀稈を走行機体２に搭載
された脱穀装置３に送り込むべく刈取前処理部５を配設
し、走行機体２における脱穀装置３の搭載側とは反対側
に位置する部分に運転操縦部４及びその運転操縦部４の
後方に穀物貯留部６を配置して、作業車としてのコンバ
インを構成してある。

【０００８】次に、クローラ走行装置１について説明す
る。図１、図２などに示すように、左右のクローラ走行
装置１，１は、運転操縦部４や穀物貯留部６が設置され
ている走行機体１の右側に位置するクローラ走行装置１
のみならず、脱穀装置３側のクローラ走行装置１につい
ても、走行機体２に対して昇降する昇降式クローラ走行
装置（昇降走行装置の一例）に構成する。

【０００９】クローラ走行装置１について説明する。図
３〜図５などに示す如く、走行機体２のフレーム構造と
して、左右のクローラ走行装置１，１より内側に前後向
き姿勢で角パイプ製の左右メインフレーム７、７を配置
するとともに、左右メインフレーム７，７の上面に強度
メンバー部材を縦横に組み上げた枠フレーム８を取付け
てある。左右メインフレーム７，７の下方には横向き姿
勢の連結フレーム９，９が機体前後方向の二個所に配置
されており、左右メインフレーム７，７に連結されてい
る。

【００１０】図４及び図５に示すように、横向き連結フ
レーム９，９は、機体前後方向の前方側に位置する前連
結フレーム９と前連結フレーム９より後方に位置する後
連結フレーム９とで構成されており、左右両端部に比べ
て中間部が左右メインフレーム７，７に近接する逆Ｕ字
状に曲げ形成してあり、断面角形の中空フレームであ
る。前後連結フレーム９，９の左右両側端には、昇降ク
ローラ走行装置１が取付けてあり、その取付構造を説明
する前に左のクローラ走行装置１１と右クローラ走行装
置１７の構成を説明する。

【００１１】左右のクローラ走行装置１，１は略同一の
構成を採るものであるが、昇降駆動構造において、左側
のクローラ走行装置１には昇降用の駆動シリンダ２１を
備えてはなく、右側のクローラ走行装置１のみが昇降用
の駆動シリンダ２１を備えている点で両者は違っている
だけである。先ず、左のクローラ走行装置１から説明す
る。図３に示すように、複数個の接地転輪１０を遊転自
在に支持した前後向き姿勢の左可動トラックフレーム１
１を配置するとともに、左可動トラックフレーム１１を
角パイプで形成してある。左可動トラックフレーム１１
の前端上方においては、前連結フレーム９の一側端が位
置しており、前連結フレーム９より前向きにブラケット
１２が延出されてブラケット１２に駆動スプロケット
（駆動輪体の一例）１３が軸支されており、駆動スプロ
ケット１３は左可動トラックフレーム１１には属さず、
走行機体２に属することになる。

【００１２】一方、左可動トラックフレーム１１の後端
には、この左可動トラックフレーム１１の後端内に位置
して後方に向けて出退移動する移動フレーム１１Ａを設
けてあり、移動フレーム１１Ａに緊張スプロケット１４
を設けてある。左可動トラックフレーム１１と移動フレ
ーム１１Ａとに亘ってネジ式調整機構を架け渡してあ
り、ネジでスライド駆動して緊張力を調節可能な構成と
なっている。各接地転輪１０の間には、左可動トラック
フレーム１１に取り付け固定されたベルト押え１５が設
けてあり、接地転輪１０とともにベルト内面より押し付
け作用するように構成してある。

【００１３】接地転輪１０の取付構造について説明す
る。図７に示すように、接地転輪１０の取付箇所４箇所
において、左可動トラックフレーム１１の軸線方向に直
交する姿勢で角筒状の支持ボス１１Ｂを下面に取付け固
定するとともに、支持ボス１１Ｂより回転しない支持軸
２９を外向きに突出するとともに、支持軸２９の突出部
分に軸受３０及びシール材３１を介して接地転輪１０を
外嵌固定して、接地転輪１０を支持軸２９に対して遊転
自在に構成してある。図６及び図７に示すように、左可
動トラックフレーム１１の軸線に沿って４箇所に設けて
ある支持ボス１１Ｂを強化すべく、各支持ボス１１Ｂ間
に亘ってＵ字断面状補強フレーム１６を左可動トラック
フレーム１１の下面に接触させかつ軸線を沿わせた状態
で固着している。したがって、Ｕ字断面状補強フレーム
１６で各支持ボス１１Ｂを強固に連結することができる
とともに、左可動トラックフレーム１１との接続も強固
にすることができる。尚、左可動トラックフレーム１１
の側面と角筒状の支持ボス１１Ｂとに亘って略Ｕ字状断
面の補強杆４４が被せてあり、この補強杆４４によって
も支持ボス１１Ｂ等の補強がなされている。

【００１４】図７に示すように、接地転輪１０のボス部
１０Ｂにおける外側端には、板金製の封入板３２が設け
てあり、ボス部１０Ｂ内に封入されるグリース油の封入
状態を維持するように構成してある。封入板３２にはグ
リースニップル３３が設けてあり、このグリースニップ
ル３３は、封入板３２にナット３４をカシメ固定してグ
リースニップル３３の取付けの為のネジ長さを十分に確
保するとともに加工を容易にしている。

【００１５】右側クローラ走行装置１も同様の構成を採
る。つまり、図２に示すように、駆動スプロケット１３
を走行機体２に取付けてある点、緊張スプロケット１４
及び接地転輪１０、ベルト押え１５の右可動トラックフ
レーム１７に対する取付構造は、左可動トラックフレー
ム１１への取付構造と同一である。また、補強フレーム
１６及び補強杆４４を設ける点も左可動トラックフレー
ム１１と同一である。また、左可動トラックフレーム１
１に対して施したＵ字断面状補強フレーム１６と補強杆
４４については、右可動トラックフレーム１７にも施さ
れる。このようなＵ字断面状補強フレーム１６と補強杆
４４については、特に、両可動トラックフレーム１１，
１７が連結フレーム９に直接固着されることがないの
で、前記補強フレーム１６等で補強する意義は大きなも
のがある。

【００１６】両トラックフレーム１１、１７は前記した
ように略同様の昇降駆動構造を採るのでここでは、右側
走行装置１を昇降駆動する駆動装置Ａとしての構造で説
明する。図２に示すように、昇降駆動装置Ａは、右可動
トラックフレーム１７を平行昇降駆動する前後一対の駆
動アーム１８，１８と、前後一対の駆動アーム１８，１
８を連動連結する連結ロッド１９とで平行四連リンク機
構を構成する。そして、右側の走行装置１に対しての
み、後駆動アーム１８の上端位置に駆動ロッド２０を連
結し、駆動ロッド２０を駆動シリンダ（昇降駆動用のア
クチュエータの一例）２１で駆動するように連係し、構
成してある。

【００１７】前後駆動アーム１８の取付構造を説明する
が、一方の駆動アーム１８で代表させて説明する。駆動
アーム１８は、図２、図４及び図６に示すように、逆Ｕ
字状の前後連結フレーム９に取付けてあるボス部材２２
に揺動自在に支持されており、ボス部材２２に支持保持
されてボス部材２２の軸芯周りで回動する回転軸１８Ｃ
と、ボス部材２２より突出する回転軸１８Ｃの内端部１
８ａに取付けられている内側上部アーム１８Ａと、ボス
部材２２より外側に突出する回転軸１８Ｃの外端部１８
ｂに取付けられている外側下部アーム１８Ｂとから構成
される。内側上部アーム１８Ａに対しては、前記した連
結ロッド１９と駆動ロッド２０とが連係されるととも
に、外側下部アーム１８Ｂの先端に右トラックフレーム
１７を相対揺動自在に連結してある。

【００１８】図６に示すように、内側上部アーム１８Ａ
と回転軸１８Ｃの角形断面の内端部１８ａとを装着後溶
着固定するとともに、外側下部アーム１８Ｂを回転軸１
８Ｃの外端部１８ｂの角形断面の装着部に外嵌して回転
軸１８Ｃと一体回動可能に構成してある。回転軸１８Ｃ
の外端部１８ｂにはブッシュ２３が外嵌してあり、外側
下部アーム１８Ｂとの接触部位に位置して、外側下部ア
ーム１８Ｂと回転軸１８Ｃとの取付け状態を安定したも
のにしている。以上のように、回転軸１８Ｃの内端部１
８ａと内側上部アーム１８Ａとを角形断面によって回転
不能に嵌合した状態で溶着するので、連結装着作業が容
易である。また、外側下部アーム１８Ｂと回転軸１８Ｃ
とを角形断面を利用した装着構造を採っているので、従
来、スプライン嵌合構造を採っていた場合に比べて、外
側下部アーム１８Ｂと内側上部アーム１８Ａとの位相を
合わせることが容易になった。

【００１９】図２などに示すように、各トラックフレー
ム１１，１７の中間位置には、付勢バネによってクロー
ラベルト２４に対して押付け付勢された上下揺動可能な
可動転輪１０Ａが設けてあり、突起物等があっても容易
にクローラベルト２４が乗り越えられるようになってい
る。接地輪体１０は左右の鍔部１０ａがクローラベルト
２４の芯金突起２４Ａ、２４Ａの外側に位置する外転輪
式に構成されているとともに、可動転輪１０Ａは芯金突
起２４Ａ、２４Ａの間に位置する内転輪式のものに構成
してある。

【００２０】クローラベルト２４のリターン経路側にお
いてベルト２４を案内するガイド輪体２５の取付構造に
ついて説明する。ここでは、右側の走行装置１で代表さ
せて説明する。図８及び図９に示すように、右可動トラ
ックフレーム１７を揺動自在に支持すべく駆動アーム１
８を逆Ｕ字状の後連結フレーム９に取付けるについて、
後連結フレーム９の右端部の前面にチャンネル状のブラ
ケット２６を装着するとともに、ブラケット２６に対し
てボス部材２２を固着してボス部材２２で回転軸１８Ｃ
を回動自在に支持している。後連結フレーム９の右端部
とブラケット２６の右端部とに取付けられた板状フレー
ム２７をブラケット２６より更に前方に突設するととも
に、板状フレーム２７の前端部を連結受台部２７Ａに構
成し、連結受台部２７Ａより横外側方に向けて輪体支軸
２８を延出している。輪体支軸２８は先端部程段階的に
細径化する丸軸に構成されており、輪体軸体２８にガイ
ド輪体２５を遊転自在に支持している。以上のように、
駆動アーム１８を支持する為に設けたブラケット２６等
を利用して、ガイド輪体２５の取付構造を構築でき、強
度の高い構造を簡単に達成できる。また、右可動トラッ
クフレーム１７の揺動支点軸近傍に、ガイド輪体２５を
配置することができるので、昇降作動する右可動トラッ
クフレーム１７とガイド輪体２５とが干渉することが少
ない。

【００２１】図２及び図４に示すように、左右可動トラ
ックフレーム１１，１７を昇降駆動する前後二組の駆動
アーム１８，１８は、夫々、前後の逆Ｕ字状の連結フレ
ーム９の左右端部に取付けられるが、駆動アーム１８，
１８の回転軸１８Ｃ、１８Ｃを支持する為のボス部材２
２，２２を次のように取付けている。つまり、前駆動ア
ーム１８を支持する前ボス部材２２は、前連結フレーム
９の後向き面に取付けてあり、後駆動アーム１８を支持
する後ボス部材２２は、後連結フレーム９の前向き面に
取付けてある。このような構成によって左右可動トラッ
クフレーム１１、１７を昇降駆動する駆動シリンダ２
１、駆動ロッド２０、連結ロッド１９等を配置構成する
について、逆Ｕ字状に形成されている連結フレーム９と
の干渉を避けて配置構成することに意を配する必要がな
く、取合関係を容易に設定できる。

【００２２】右可動トラックフレーム１７を昇降作動さ
せて、走行機体２のローリング制御を行なう形態につい
て説明する。左可動トラックフレーム１１については、
ローリング制御時には、走行機体２に最も近づく状態に
設定して昇降作動はさせない。図１０に示すように、走
行機体２に左右傾きを検出する水平センサ４１を装着す
るとともに、その検出結果に基づいてローリング用制御
バルブ４０を制御する制御装置４２を設け、制御バルブ
４０が作動して駆動シリンダ２１を作動させる時間をタ
イマー４３で測定して、駆動シリンダ２１の作動量を調
節することにする。これによって、シリンダの位置セン
サ等が不用になり制御構成が簡素化される。尚、シリン
ダ２１の伸縮限界については、動さ量を積算することに
よって行なう。

【００２３】左右の平行四連リンク機構として構成され
ている昇降リンク機構を連係する連動クラッチ機構４５
について説明する。図４及び図５に示すように、左右に
設けられた後駆動アーム１８、１８の夫々の回転軸１８
Ｃ，１８Ｃを互いに軸芯方向に沿って相手側に延出し、
延出先端を突き合わせ状態に配置して、突き合わせ部位
に連動クラッチ機構４５を構成する。つまり、左右回転
軸１８Ｃ，１８Ｃの突き合わせ部分に跨ってスプライン
外嵌されるクラッチスリーブ４５Ａを設けるとともに、
このクラッチスリーブを右側回転軸１８Ｃに向けてスラ
イド移動させる付勢バネ４５Ｂを設ける。一方、右側回
転軸１８Ｃにはその回転軸１８Ｃの周りで回動自在なク
ラッチカム部材４５Ｃを外嵌し、このクラッチカム部材
４５Ｃでバネ付勢力に抗してクラッチスリーブ４５Ａを
両回転軸１８Ｃ，１８Ｃの突き合わせ部に跨る状態に維
持するように構成する。この状態によって右側の回転軸
１８Ｃと左側の回転軸１８Ｃとが一体で回転するクラッ
チ入り状態を現出する。この状態より、クラッチカム部
材４５Ｃを回転させるとカム作用が減殺されてクラッチ
スリーブ４５Ａは付勢バネ４５Ｂに押されて右側回転軸
１８Ｃに乗り移り左側回転軸１８Ｃとの連係を解除す
る。この状態がクラッチ切り状態である。

【００２４】クラッチカム部材４５Ｃには揺動アーム４
５ａが取付けてあり、揺動アーム４５ａに取付けた付勢
バネ（図示せず）によってクラッチ切り状態に対応した
位置に設定されるとともに、連係機構４６によって手元
操作レバー４７と連係され、手元操作レバー４７での操
作によって、クラッチ入り状態に切換えることができる
ように構成されている。

【００２５】〔別実施形態〕 （１） 駆動アクチュエータとしては、単一のものであ
るが、駆動アクチュエータと左右の昇降駆動装置Ａとを
連動連係するクラッチ機構４５としては、左右の昇降駆
動装置夫々に対して設けてよい。 （２） 駆動アクチュエータとしては、シリンダ以外の
他の装置を使用してもよい。例えば、ネジで電動モータ
を利用したものなどがある。 （３） 走行装置１を昇降駆動する場合に、可動トラッ
クフレーム１１，１７を昇降駆動する構成を採用した
が、走行装置１全体を昇降駆動するものであってもよ
い。 （４） 走行装置１としてクローラ式のものを記載した
が、複数個の車輪を備えた走行装置であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】右側のクローラ走行装置を示す側面図

【図３】左側のクローラ走行装置を示す側面図

【図４】左右クローラ走行装置を示す平面図

【図５】後側の連結フレームとトラックフレームとの取
付け関係、及び、連動クラッチ機構を示す正面図

【図６】駆動アームの取付状態を示す正面図

【図７】転輪の回転枢支構造を示す縦断正面図

【図８】可動式クローラ走行装置のガイド輪体の取付構
造を示す側面図

【図９】可動式クローラ走行装置のガイド輪体の取付構
造を示す平面図

【図１０】可動式クローラ走行装置の昇降制御構成図

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 走行機体 １０ 接地転輪 １１，１７ トラックフレーム １３ 駆動輪体 ２１ 駆動アクチュエータ ４５ 連動クラッチ機構 Ａ 昇降リンク機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置を走行機体に対して
   昇降駆動可能に構成するとともに、単一の昇降駆動用の
   アクチュエータを、前記一方の走行装置に対してのみ昇
   降駆動可能に連動連結する状態と、両方の走行装置に対
   して昇降駆動可能に連動連結する状態とに切り換える連
   動クラッチ機構を設けてある作業車の走行装置。
2. 【請求項２】 左右一対の走行装置を夫々の昇降リンク
   機構を介して走行機体に対して昇降駆動可能に構成する
   とともに、昇降駆動用のアクチュエータを前記一方の昇
   降リンク機構に連動連結し、前記一方の昇降リンク機構
   と他方の昇降リンク機構とを断続自在に切り換える連動
   クラッチ機構を設けてある作業車の走行装置。
3. 【請求項３】左右一対の走行装置を、クローラ式のもの
   に構成するとともに、走行機体に対して昇降しない状態
   に支持される駆動輪体と、トラックフレームに支持され
   た状態でそのトラックフレームと共に前記駆動輪体に対
   して相対昇降駆動自在な複数の接地転輪とで構成してあ
   る請求項１又は２記載の作業車の走行装置。