JP2000083446A

JP2000083446A - コンバインの走行装置

Info

Publication number: JP2000083446A
Application number: JP10258022A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Nakaya; 昭彦中矢; Kozo Kitayama; 浩三北山
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1998-09-11
Publication date: 2000-03-28
Anticipated expiration: 2018-09-11
Also published as: JP3831531B2; CN1247691A; TWM254074U; CN1239066C; KR100672213B1; KR20000023079A

Abstract

(57)【要約】【課題】コンバインを走行自在に支持する左右一対の
クローラ式走行装置のトラックフレーム前後部を機体フ
レームに対して昇降自在に支持する前後揺動リンクの耐
久性を向上する。【解決手段】クローラ式走行装置のトラックフレーム
の前後左右を各々揺動リンクを介して機体フレームに連
結し、各前後の揺動リンクをロッドで連結し、左右の揺
動リンクにアクチュエーターを連結して、該アクチュエ
ーターの駆動で車高を昇降可能としたコンバインにおい
て、前後の前記揺動リンク２９・３０を、伸縮自在なロ
ッド１３ａ・１３ｂ・１３ｃと連結プレート１４より成
る連結部材２３で連結し、該連結プレートにアクチュエ
ーター１５を連動連結し、該連結プレートと揺動リンク
とアクチュエーターの連結部を、アクチュエーターの作
動方向と一致して配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式走行装
置のトラックフレームを機体フレームに対して昇降自在
に支持した走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバインの機体フレーム下
方に左右一対のクローラ式走行装置を備え、機体フレー
ム前部に刈取装置を連結するとともに、機体フレーム上
に脱穀選別装置を搭載し、その側方に穀粒タンクを載置
していた。前記クローラ式走行装置は、機体フレームの
前下方に駆動用輪体を配置し、左右クローラ式走行装置
の各駆動用輪体の間に走行ミッション装置を配置し、遊
転輪及び位置調節固定式の緊張輪をトラックフレームに
装備し、前記駆動用輪体及び遊転輪及び緊張輪にベルト
を巻回し、前記トラックフレームを前後一対の揺動リン
クを介して機体フレームに相対的に上下動可能に支持
し、この前記一対の揺動リンクの上部間をロッドて連結
するとともに、前後の揺動リンクの一方と機体フレーム
との間に昇降用の油圧シリンダーを介装し、左右一対の
クローラ式走行装置を各別に昇降駆動操作可能にする技
術は公知となっている。

【０００３】更に、クローラ式走行装置の前記油圧シリ
ンダーの伸縮ロッドには、複数のリンク機構を介してポ
テンショメーター等より成る車高センサーが連動連結さ
れ、油圧シリンダーの伸縮量をトラックフレームの機体
フレームに対する昇降量とみなして、車高を判断して機
体の昇降制御や水平制御を行うようにしていた。

【０００４】更に、前記トラックフレームには、前後二
個の遊転輪の間に略ソリ状のクローラガイドが支持さ
れ、前後の遊転輪間のクローラベルトの芯金部分をガイ
ドしてクローラより地面に正確に駆動力を伝達するよう
にしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のクロー
ラ式走行装置のトラックフレームを機体フレームに対し
て昇降駆動させる構成においては、トラックフレームを
支持する前後一対の揺動リンクはロッドで連結されると
ともに、前後の一方の揺動リンクにはさらに油圧シリン
ダーを直接に連結させていたために、他方の揺動リンク
を回動させる反力がロッドを介して、油圧シリンダーに
より揺動リンクを押す力に対して逆方向に働いて、揺動
リンク上部の負担が大きくなり長年の使用により損傷が
著しくなっていた。

【０００６】また、機体フレーム側に油圧シリンダー基
部を枢支し、伸縮ロッドを前後一方の揺動リンクに連結
するには、ロッドの連結位置より上方に揺動リンクを突
出させた上部に連結させる必要があり、前後の揺動リン
クが異なる形状となり、汎用性がなく製作コストが高く
なるものであった。さらには、ロッドの連結位置よりさ
らに上方に突出させた揺動アーム上端と機体フレームと
の間に油圧シリンダーを介装する構成では、油圧シリン
ダーを配置するスペースが大きくなり、機体フレーム側
等の他の部品と干渉しないようにするために、設計の自
由度を減らす構成となっていた。

【０００７】前記車高センサーによって油圧シリンダー
の伸縮量を検出する構成では、複数のリンク機構が介装
された複雑な構成となっており、部品点数が多くコスト
が高くなり、その取付スペースも大きく走行装置や油圧
シリンダーや他の部品と干渉しないように制限が加えら
れたものであった。

【０００８】また、前記クローラガイドは前後中央部の
一か所でトラッククレームにボルト等で取付けられたも
ので、緩みやすく、また、前後水平に伸延するガイド部
分が前後の遊転輪の間に収まっており、十分にクローラ
ベルトをガイドするものではなかった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、クローラ式走行装置のトラ
ックフレームの前後左右を各々揺動リンクを介して機体
フレームに連結し、各前後の揺動リンクをロッドで連結
し、左右の揺動リンクにアクチュエーターを連結して、
該アクチュエーターの駆動で車高を昇降可能としたコン
バインにおいて、前記揺動リンクとアクチュエーターと
ロッドを連結プレートを介して連結したものである。ま
た、前後の前記揺動リンクを連結部材で連結し、該連結
部材にアクチュエーターを連結したものである。また、
前記前後の揺動リンクを連結する連結部材を伸縮可能な
ロッドと連結プレートとより構成し、該連結プレートに
アクチュエーターを連動連結したものである。また、前
記連結プレートと揺動リンクとアクチュエーターの連結
部を、アクチュエーターの作動方向と一致して配置した
ものである。また、前記連結部材と、前後の前記揺動リ
ンク及びアクチュエーターとをそれぞれピンを介して連
結したものである。また、前後の前記揺動リンクを連結
するロッド一端を下方に屈曲させて、この屈曲に合わせ
てアクチュエータを配置して連結プレートと連結した。
また、前記揺動リンクの回動支点となる枢軸を支持する
フレームにクローラー式走行装置の上転輪を支持した。

【００１０】また、クローラ式走行装置のトラックフレ
ームの前後左右を各々揺動リンクを介して機体フレーム
に連結し、各前後の揺動リンクをロッドで連結し、左右
の揺動リンクにアクチュエーターを連結して、該アクチ
ュエーターの駆動で車高及び傾斜を制御可能としたコン
バインにおいて、前記アクチュエーターの作動部に係合
部材を設け、該係合部材に車高センサーのセンシング部
を連結した。また、クローラ式走行装置のトラックフレ
ームに前後一対の遊転輪を支持し、該前後一対の遊転輪
の下方にそり状に形成したクローラガイドを配置し、該
クローラガイドを前後の遊転輪間で支持するとともに、
該クローラガイドの前後一端部を前後中央側へ伸延し、
その端部をトラックフレームに支持したものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１はクローラ式走行装置によって走
行駆動させるコンバインの側面図、図２は本発明のクロ
ーラ式走行装置の側面図一部断面図、図３はクローラ式
走行装置の部分側面図一部断面図、図４はクローラ式走
行装置の部分平面断面図、図５は上転輪の支持構成を示
す正面図、図６は別形態のクローラ式走行装置の側面
図、図７は車高センサーと油圧シリンダーとの連動構成
を示す側面図、図８は同じく平面図である。

【００１２】図１に示すように、左右一対のクローラ式
走行装置１・１を備え、かつ、脱穀装置３を搭載した機
体フレーム２の前部に未刈穀稈を引き起こすと共に刈り
取り脱穀装置３に供給する刈取装置４を設け、脱穀装置
３の側方に脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク１２を搭
載してコンバインを構成している。左右のクローラ式走
行装置２・２はいずれも同一構造であるため、以下、進
行方向に左側のクローラ式走行装置１についてのみ説明
する。

【００１３】クローラ式走行装置１は図２〜図４に示す
ように、機体前下部の走行ミッション装置１０を介して
機体フレーム２前側方に配置した駆動用輪体５、前記機
体フレーム２に後述の揺動リンク機構１１を介して連結
したトラックフレーム６、該トラックフレーム６に取り
付けた複数個の遊転輪７・７・・・及びクローラ緊張輪
８と、これらの駆動用輪体５及び遊転輪７・７・・・及
びクローラ緊張輪８との外周面にゴム製のクローラベル
ト９を巻回して成り、前記走行ミッション装置１０から
の動力により駆動用輪体５を駆動してクローラベルト９
を回転駆動するようにしている。

【００１４】次に、前記揺動リンク機構１１について説
明する。機体フレーム２の前後下部に固設した連結横フ
レーム３１・３２の内側に軸受３３・３４を設け、該軸
受３３・３４に支軸３５・３６が横架されている。前後
の両支軸３５・３６に揺動リンクとなる前後ベルクラン
クリンク２９・３０の中央部が枢支され、該ベルクラン
クリンク２９・３０は側面視略Ｌ型に形成されている。
該ベルクランクリンク２９・３０の後下部にトラックフ
レーム６より突出した前後横枢支軸２７・２８が枢支さ
れ、ベルクランクリンク２９・３０の上部間には連結部
材２３が介装され、該連結部材２３に昇降用のアクチュ
エーターとしての油圧シリンダー１５を連結して駆動力
を伝達し、両ベルクランクリンク２９・３０を支軸３５
・３６を中心に回動させ、トラックフレーム６を機体フ
レーム２に対して昇降するのである。この時、左右のク
ローラ式走行装置１のトラックフレーム６を同方向に昇
降させることで機体の車高が調整され、左右のトラック
フレーム６を別々に昇降させることで水平制御が行われ
る。

【００１５】また、後方の前記連結横フレーム３２およ
びベルクランクリンク３０の前方と、前揺動リンク機構
１１の後方の間の開放された空間を利用して上転輪４０
が配置されている。即ち、図３〜図５に示すように、連
結横フレーム３２前面上部に枢軸４１が取付プレート４
２によって左右方向に固定され、該枢軸４１は外側へ突
出されて、この突出部分に前記上転輪４０が枢支されて
いる。前記取付プレート４２は上部を枢軸４１外周面に
沿って円弧状に屈曲されて枢軸４１を左右に向けた状態
で確実に固定されている。そして、前記取付プレート４
２は連結横フレーム３２前面にボルト４３・４３・４３
によって螺合固定されている。

【００１６】従って、クローラ式走行装置１に上転輪４
０を設ける場合、特別な支持構成が必要ではなく、取付
プレート４２を介して既存のフレーム３２に装着するこ
とができる。また、連結横フレーム３２の前方の開放さ
れた空間を利用し配置でき、取付け方法も前方よりボル
ト４３・４３・４３で螺合するので、組立性も向上で
き、また、この上転輪４０を取り外すことでクローラベ
ルト９を容易に着脱できるのである。

【００１７】また、前側の揺動リンク機構１１であるベ
ルクランクリンク２９の下方位置のトラックフレーム６
に前方二個の遊転輪７・７が支持され、その間のトラッ
クフレーム６にはセカンドローラー２０が配置され、ク
ローラベルト９の芯金を案内して前方二個の遊転輪７・
７とセカンドローラー２０とでクローラベルト９を確実
にガイドし、更に、後方のベルクランクリンク３０下方
のトラックフレーム６に後方二個の遊転輪７・７を支持
し、この遊転輪７・７近傍のトラックフレーム６にクロ
ーラガイド２１が支持され、クローラベルト９の芯金左
右中央部を下方に押さえつけて、クローラベルト９から
圃場に駆動力を確実に伝えるようにしている。

【００１８】前記クローラガイド２１は前後方向に長い
そり状に形成され、クローラガイド２１の前後中央部が
二個の遊転輪７・７の間位置でトラックフレーム６に支
持されるとともに、クローラガイド２１の端部は機体前
後方向中央側へ延伸してガイド効果を高め、その端部を
一対の遊転輪７より前方に位置させてトラックフレーム
６の略中央部で締結し固定し、二箇所で確実に固定する
ようにしている。このようにして取付スパンが広くな
り、緩みが発生し難くしている。

【００１９】また、本実施例では前記の前方二個の遊転
輪７・７の間にセカンドローラー２０を配置する構成と
しているが、このセカンドローラー２０の代わりに後方
と同様にクローラガイド２１を配置することも可能であ
る。即ち、図６に示すように、前方のクローラガイド２
１は前後中央部が二個の遊転輪７・７の間位置でトラッ
クフレーム６に支持されるとともに、クローラガイド２
１後端部を機体中央側へ延伸させて、その端部は一対の
遊転輪７より後方に位置してトラックフレーム６の前後
略中央部で締結し、前後二箇所で確実に固定している。

【００２０】このようにして、前方の一対の遊転輪７・
７と後方の一対の遊転輪７・７との間の前後中央部分は
空間が開いていたが、前後のクローラガイド２１・２１
の前後中央側の端部が、各々中央側の遊転輪７・７より
さらに中央側まで伸延され、クローラベルト９を下方に
押さえつける範囲が前後の遊転輪７・７間まで伸びて広
くなり、クローラベルト９が安定して支持される。更
に、前後のクローラガイド２１・２１をトラックフレー
ム６にそれぞれ前後二箇所で支持させたので、支持剛性
が高められ緩み難く安定され、圃場へ駆動力を確実に伝
えるのである。

【００２１】次に、前記連結部材２３について説明す
る。前記連結部材２３は、前後ベルクランクリンク２９
・３０上端部の一方（本実施例において前方）に伸縮自
在なロッドを構成する前ロッド１３ａの一端に固設した
ブラケット２２が枢結ピン５３を介して枢支され、該前
ロッド１３ａの他端にネジ溝が穿設されて筒状のターン
バックル１３ｂ一端内に螺入され、ターンバックル１３
ｂ他端内に後ロッド１３ｃのネジ溝を穿設した前部が螺
入され、該後ロッド１３ｃ他端（後端）が連結プレート
１４を介して、ベルクランクリンク３０（若しくは２
９）に連結されている。この連結部材２３の全長は、タ
ーンバックル１３ｂ内への前ロッド１３ａ及び後ロッド
１３ｃ端部の螺合位置を調整することで連結部材２３の
全長を伸縮調節可能としている。そして、この連結部材
２３を構成する連結プレート１４に昇降用のアクチュエ
ーターとしての油圧シリンダー１５の作動側（伸縮ロッ
ド）が連結され、油圧シリンダー１５を駆動することで
ベルクランクリンク２９・３０に昇降回動されるのであ
る。

【００２２】即ち、前記連結プレート１４は板体を側面
視で略Ｚ型に形成して平行状に二枚一組としており、後
ロッド１３ｃの途中部より後下方向きに屈曲された後ロ
ッド１３後部に沿って連結プレート１４前下部が固設さ
れ、この後ロッド１３後部の傾斜に沿って油圧シリンダ
ー１５が後下がり傾斜状に配置されるようにしている。
この油圧シリンダー１５は基部側が機体フレーム２に固
設したブラケット１９に支点ピン５２を介して枢結さ
れ、該油圧シリンダー１５の伸縮ロッド先端が連結プレ
ート１４の後部間に枢支ピン５０を介して枢支されてい
る。さらに、前記連結プレート１４の後部に前記ベルク
ランクリンク３０の上端部が連結ピン５１を介して枢結
されている。そして、このベルクランクリンク３０と油
圧シリンダー１５の伸縮ロッド先端が連結プレート１４
に枢支される枢支ピン５０及び連結ピン５１位置は、油
圧シリンダー１５の略延長線上に位置するように配設し
ている。

【００２３】従って、前記配置によって、従来では油圧
シリンダー１５の伸長初期は支軸３６に枢支されるベル
クランクリンク３０と油圧シリンダー１５の伸縮方向と
は直角の位置となっているが、伸長するに従って両者の
間の角度は鋭角となり、無駄に力を必要とする。しか
し、本発明の連結構成では最も頻繁に車高制御を行う少
し高く上げた位置で両者が直角となるようにして、油圧
シリンダー１５からの力が効率良く確実にベルクランク
リンク３０に伝わるようになっている。また、油圧シリ
ンダー１５の推力作用線と連結プレート１４とベルクラ
ンクリンク３０の枢支位置（連結ピン５１）の軌跡（力
のかかる作用点の軌跡）を略一致させており、連結プレ
ート１４にかかる曲げ応力を小さくして耐久性を高めて
いる。

【００２４】さらには、前記油圧シリンダー１５を直接
ベルクランクリンク３０に連結せずに、連結部材２３を
構成する連結プレート１４を介してロッド１３ａ・１３
ｂ及びターンバックル１３ｂ等と共に連結し、ベルクラ
ンクリンク３０に別方向より同時に加重がかかることが
なく、負担を低減して耐久性を向上している。また、ベ
ルクランクリンク３０の上部を延長して伸縮ロッドと連
結する構成としていないので、前後のベルクランクリン
ク２９・３０が同形状となり汎用性が向上される。更
に、油圧シリンダー１５が後下がり傾斜状に配置したこ
とで、油圧シリンダー１５後部の上方の空間を有効利用
することができ、設計の自由度が増すのである。また、
油圧シリンダー１５の側部には連結プレート１４が位置
していないので、伸縮ロッド先端と連結プレート１４の
連結部の左右幅を短くすることができ、枢支ピン５０に
かかる荷重を小さくできる。

【００２５】尚、前記連結プレート１４は平行状の二枚
の板体より構成されているが、断面視「コ」字状に形成
し、開放面内にロッド１３や油圧シリンダー１５の伸縮
ロッド、ベルクランクリンク３０を配置して連結する構
成とすることもできる。

【００２６】また、前記油圧シリンダー１５の伸縮ロッ
ド端部は連結プレート１４上端より上方に突出され、こ
の突出された上部に係合部材としての略Ｕ字型に形成し
た係合リング１６が固設されている。該係合リング１６
には、機体フレーム２側に固設したポテンショメータ等
よりなる車高センサ１７のセンシングアーム１７ａがリ
ンク機構を介することなく直接に挿入係合されている。
この車高センサ１７で油圧シリンダー１５の伸縮量が検
出され、この検出値がコントローラーに入力されて演算
され、ベルクランクリンク２９・３０の回動量、即ち、
車高が求められるのである。尚、前記係合部材としての
Ｕ型の係合リング１６に限定するものでなく、円環状の
部材やプレートに孔を開けた等の構造とすることもでき
る。

【００２７】前記センシングアーム１７ａを係合するＵ
型の係合リング１６が伸縮ロッド先端部側面に固設した
をループ状となっており、剛性が高められ変形が防止さ
れており、センシングアーム１７ａを介して車高センサ
１７で正確に車高を求めることができるのである。更
に、油圧シリンダー１５の伸縮ロッドに一体的に固設し
た係合リング１６にセンシングアーム１７ａを直接に係
合でき、従来のように複数のリンク機構をなくした部品
を少なくすることができ、コストを削減すると同時にそ
の分スペース的に有利な構成とすることができる。

【００２８】このように、車高を調整可能とするクロー
ラ式走行装置１を構成するための油圧シリンダー１５や
車高センサ１７を設けても、効率的な配置構成となって
おりスペース的に有利で設計の自由度を向上するととも
に、耐久性の高い構成となっている。また、着脱が容易
な上転輪４０を設けてクローラ式走行装置１の組立性を
向上するとともに、強固に取り付けられた前後二個のク
ローラガイド２１・２１によって圃場への駆動の伝達性
が確実となり走行走破性が向上されたクローラ式走行装
置１を提供することができるのである。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、請求項１の
如く、クローラ式走行装置のトラックフレームの前後左
右を各々揺動リンクを介して機体フレームに連結し、各
前後の揺動リンクをロッドで連結し、左右の揺動リンク
にアクチュエーターを連結して、該アクチュエーターの
駆動で車高を昇降可能としたコンバインにおいて、前記
揺動リンクとアクチュエーターとロッドを連結プレート
を介して連結したので、揺動リンクとロッドとアクチュ
エーターが一点で支持されず、荷重が集中することがな
く耐久性を向上することができる。また、一側の揺動リ
ンクを上方に延長してアクチュエーターと連結しないの
で、前後の揺動リンクを同じ構成とすることができ、コ
スト削減に貢献できる。

【００３０】また、請求項２の如く、クローラ式走行装
置のトラックフレームと機体フレームの間に昇降機構を
介装して車高を昇降可能としたコンバインにおいて、ト
ラックフレームの前後左右を各々揺動リンクを介して機
体フレームに連結し、前後の前記揺動リンクを連結部材
で連結し、該連結部材にアクチュエーターを連結したの
で、一側の揺動リンクにアクチュエーターを連結させる
ように上方に延長してアクチュエーターと連結しないの
で、前後の揺動リンクを同じ構成とすることができ、コ
スト削減に貢献できる。

【００３１】また、請求項３の如く、前記前後の揺動リ
ンクを連結する連結部材を伸縮可能なロッドと連結プレ
ートとより構成し、該連結プレートにアクチュエーター
を連動連結したので、アクチュエーターを直接に揺動リ
ンクに連結することがなく、前後の揺動リンクを同じ構
成とすることができ、コスト削減に貢献できるととも
に、アクチュエーターの配置が制限されることがなく、
機体側のフレーム等と干渉されることのない適所位置に
アクチュエーターを配置できるのである。

【００３２】また、請求項４の如く、前記連結プレート
と揺動リンクとアクチュエーターの連結部を、アクチュ
エーターの作動方向と一致して配置したので、連結プレ
ートに曲げ応力がかからずに耐久性を向上することがで
き、さらにはアクチュエーターの作動による力が揺動リ
ンクに効率良く伝えられるようになり、アクチュエータ
ーを小さくすることができる。

【００３３】また、請求項５の如く、前記連結部材と、
前後の前記揺動リンク及びアクチュエーターとの連結を
ピンによって連結したので、簡単な構成において確実に
連結され、アクチュエーターの駆動を正確に伝達して昇
降駆動され、コストを低減した構成となるのである。

【００３４】また、請求項６の如く、前後の前記揺動リ
ンクを連結するロッド一端を下方に屈曲させて、この屈
曲に合わせてアクチュエータを配置して連結プレートと
連結したので、一端を機体フレームに枢支したアクチュ
エーターを後下がり傾斜状に配置して、アクチュエータ
ー後部は下方に下げられて、その上方の空間を有効利用
することができ、設計の自由度が増すのである。また、
アクチュエーターの幅が広くても、アクチュエータと連
結プレートの連結部の幅は狭くすることができ、捩じれ
等の力がかかりにくい構成として耐久性を向上できる。

【００３５】また、請求項７の如く、前記揺動リンクの
回動支点となる枢軸を支持するフレームにクローラー式
走行装置の上転輪を支持したので、クローラ式走行装置
のクローラベルトの上側を支持するための上転輪を設け
るために、トラックフレームに特別な支持構成を設ける
ことがなく、取付プレートを介して既存のフレームに簡
単に装着することができ、仕様の変更が容易にでき、組
み立ても簡単に行えるため、この上転輪を取り外すこと
でクローラベルトを容易に着脱することもできる。

【００３６】また、請求項８の如く、クローラ式走行装
置のトラックフレームの前後左右を各々揺動リンクを介
して機体フレームに連結し、各前後の揺動リンクをロッ
ドで連結し、左右の揺動リンクにアクチュエーターを連
結して、該アクチュエーターの駆動で車高及び傾斜を制
御可能としたコンバインにおいて、前記アクチュエータ
ーの作動部に係合部材を設け、該係合部材に車高センサ
ーのセンシング部を連結したので、センシング部を直接
に係合でき、従来のように連結部と車高センサーとの間
に複数のリンク機構が設けられておらず、部品を少なく
することができ、コストを削減すると同時にその分スペ
ース的に有利な構成とすることができる。

【００３７】また、請求項９の如く、クローラ式走行装
置のトラックフレームに前後一対の遊転輪を支持し、該
前後一対の遊転輪の下方にそり状に形成したクローラガ
イドを配置し、該クローラガイドを前後の遊転輪間で支
持するとともに、該クローラガイドの前後一端部を前後
中央側へ伸延し、その端部をトラックフレームに支持し
たので、クローラベルトを下方に押さえつける範囲が前
後方向に広く伸び、クローラベルトが安定して支持する
ことができ、さらに各クローラガイドを各々二箇所でト
ラックフレームに支持させたので、支持剛性が高められ
緩み難く安定され、圃場へ駆動力を確実に伝えることが
でき、走行走破性が向上されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ式走行装置によって走行駆動させるコ
ンバインの側面図である。

【図２】本発明のクローラ式走行装置の側面図一部断面
図である。

【図３】クローラ式走行装置の部分側面図一部断面図で
ある。

【図４】クローラ式走行装置の部分平面断面図である。

【図５】上転輪の支持構成を示す正面図である。

【図６】別形態のクローラ式走行装置の側面図である。

【図７】車高センサーと油圧シリンダーとの連動構成を
示す側面図である。

【図８】同じく平面図である。

【符号の説明】

１クローラ式走行装置２機体フレーム３脱穀選別装置４刈取装置６トラックフレーム７遊転輪１１揺動リンク機構１３ロッド１４連結プレート１５油圧シリンダー１６係合リング（係合部材）２１クローラガイド２９・３０ベルクランクリンク３１・３２連結横フレーム４０上転輪４１枢軸４２取付プレート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クローラ式走行装置のトラックフレーム
の前後左右を各々揺動リンクを介して機体フレームに連
結し、各前後の揺動リンクをロッドで連結し、左右の揺
動リンクにアクチュエーターを連結して、該アクチュエ
ーターの駆動で車高を昇降可能としたコンバインにおい
て、前記揺動リンクとアクチュエーターとロッドを連結
プレートを介して連結したことを特徴とするコンバイン
の走行装置。
【請求項２】クローラ式走行装置のトラックフレーム
と機体フレームの間に昇降機構を介装して車高を昇降可
能としたコンバインにおいて、トラックフレームの前後
左右を各々揺動リンクを介して機体フレームに連結し、
前後の前記揺動リンクを連結部材で連結し、該連結部材
にアクチュエーターを連結したことを特徴とするコンバ
インの走行装置。
【請求項３】前記前後の揺動リンクを連結する連結部
材を伸縮可能なロッドと連結プレートより構成し、該連
結プレートにアクチュエーターを連動連結したことを特
徴とする請求項２記載のコンバインの走行装置。
【請求項４】前記連結プレートと揺動リンクとアクチ
ュエーターの連結部を、アクチュエーターの作動方向と
一致して配置したことを特徴とする請求項１若しくは請
求項３記載のコンバインの走行装置。
【請求項５】前記連結部材と、前後の前記揺動リンク
及びアクチュエーターとをそれぞれピンを介して連結し
たことを特徴とする請求項３若しくは請求項４記載のコ
ンバインの走行装置。
【請求項６】前後の前記揺動リンクを連結するロッド
一端を下方に屈曲させて、この屈曲に合わせてアクチュ
エーターを配置して連結プレートと連結したことを特徴
とする請求項１若しくは請求項３記載のコンバインの走
行装置。
【請求項７】前記揺動リンクの回動支点となる枢軸を
支持するフレームにクローラー式走行装置の上転輪を支
持したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの走
行装置。
【請求項８】クローラ式走行装置のトラックフレーム
の前後左右を各々揺動リンクを介して機体フレームに連
結し、各前後の揺動リンクをロッドで連結し、左右の揺
動リンクにアクチュエーターを連結して、該アクチュエ
ーターの駆動で車高及び傾斜を制御可能としたコンバイ
ンにおいて、前記アクチュエーターの作動部に係合部材
を設け、該係合部材に車高センサーのセンシング部を連
結したことを特徴とするコンバインの走行装置。
【請求項９】クローラ式走行装置のトラックフレーム
に前後一対の遊転輪を支持し、該前後一対の遊転輪の下
方にそり状に形成したクローラガイドを配置し、該クロ
ーラガイドを前後の遊転輪間で支持するとともに、該ク
ローラガイドの一端部を機体前後中央側へ延伸し、その
端部をトラックフレームに支持したことを特徴とするコ
ンバインの走行装置。