JP3831531B2 - コンバインの走行装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置のトラックフレームを機体フレームに対して昇降自在に支持した走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンバインの機体フレーム下方に左右一対のクローラ式走行装置を備え、機体フレーム前部に刈取装置を連結するとともに、機体フレーム上に脱穀選別装置を搭載し、その側方に穀粒タンクを載置していた。
【０００３】
前記クローラ式走行装置は、機体フレームの前下方に駆動用輪体を配置し、左右クローラ式走行装置の各駆動用輪体の間に走行ミッション装置を配置し、遊転輪及び位置調節固定式の緊張輪をトラックフレームに装備し、前記駆動用輪体及び遊転輪及び緊張輪にベルトを巻回し、前記トラックフレームを前後一対の揺動リンクを介して機体フレームに相対的に上下動可能に支持していた。
【０００４】
この前記一対の揺動リンクの上部間をロッドて連結するとともに、前後の揺動リンクの一方と機体フレームとの間に昇降用の油圧シリンダーを介装し、左右一対のクローラ式走行装置を各別に昇降駆動操作可能にする技術は公知となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のクローラ式走行装置のトラックフレームを機体フレームに対して昇降駆動させる構成においては、トラックフレームを支持する前後一対の揺動リンクはロッドで連結されるとともに、前後の一方の揺動リンクにはさらに油圧シリンダーを直接に連結させていたために、他方の揺動リンクを回動させる反力がロッドを介して、油圧シリンダーにより揺動リンクを押す力に対して逆方向に働いて、揺動リンク上部の負担が大きくなり長年の使用により損傷が著しくなっていた。
【０００６】
また、機体フレーム側に油圧シリンダー基部を枢支し、伸縮ロッドを前後一方の揺動リンクに連結するには、ロッドの連結位置より上方に揺動リンクを突出させた上部に連結させる必要があり、前後の揺動リンクが異なる形状となり、汎用性がなく製作コストが高くなるものであった。
【０００７】
さらには、ロッドの連結位置よりさらに上方に突出させた揺動アーム上端と機体フレームとの間に油圧シリンダーを介装する構成では、油圧シリンダーを配置するスペースが大きくなり、機体フレーム側等の他の部品と干渉しないようにするために、設計の自由度を減らす構成となっていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
クローラ式走行装置のトラックフレームと機体フレームの間に、昇降機構を介装して車高を昇降可能としたコンバインの走行装置において、トラックフレームの前後左右を各々揺動リンクを介して機体フレームに連結し、前記前後の揺動リンクを連結部材で連結し、該連結部材に車高昇降用のアクチュエーターを連動連結し、前記前後の揺動リンクを連結する連結部材を、伸縮可能なロッドと連結プレートより構成し、該連結プレートに前記アクチュエーターを連動連結する構成とし、前記前後の揺動リンクを連結するロッドの一端を下方へ屈曲させて、前記連結プレートと固設し、この屈曲の方向に合わせてアクチュエーターを配置し、該アクチュエーターと前記連結プレートとを連結したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
【００１１】
図１はクローラ式走行装置によって走行駆動させるコンバインの側面図、図２は本発明のクローラ式走行装置の側面図一部断面図、図３はクローラ式走行装置の部分側面図一部断面図、図４はクローラ式走行装置の部分平面断面図、図５は上転輪の支持構成を示す正面図、図６は別形態のクローラ式走行装置の側面図、図７は車高センサーと油圧シリンダーとの連動構成を示す側面図、図８は同じく平面図である。
【００１２】
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１・１を備え、かつ、脱穀装置３を搭載した機体フレーム２の前部に、未刈穀稈を引き起こすと共に刈り取り脱穀装置３に供給する刈取装置４を設け、脱穀装置３の側方に脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク１２を搭載してコンバインを構成している。左右のクローラ式走行装置１・１はいずれも同一構造であるため、以下、進行方向に左側のクローラ式走行装置１についてのみ説明する。
【００１３】
クローラ式走行装置１は図２〜図４に示すように、機体前下部の走行ミッション装置１０を介して機体フレーム２前側方に配置した駆動用輪体５、前記機体フレーム２に後述の揺動リンク機構１１を介して連結したトラックフレーム６、該トラックフレーム６に取り付けた複数個の遊転輪７・７・・・及びクローラ緊張輪８と、これらの駆動用輪体５及び遊転輪７・７・・・及びクローラ緊張輪８との外周面にゴム製のクローラベルト９を巻回して成り、前記走行ミッション装置１０からの動力により駆動用輪体５を駆動してクローラベルト９を回転駆動するようにしている。
【００１４】
次に、前記揺動リンク機構１１について説明する。
機体フレーム２の前後下部に固設した連結横フレーム３１・３２の内側に軸受３３・３４を設け、該軸受３３・３４に支軸３５・３６が横架されている。前後の両支軸３５・３６に揺動リンクとなる前後ベルクランクリンク２９・３０の中央部が枢支され、該ベルクランクリンク２９・３０は側面視略Ｌ型に形成されている。該ベルクランクリンク２９・３０の後下部にトラックフレーム６より突出した前後横枢支軸２７・２８が枢支され、ベルクランクリンク２９・３０の上部間には連結部材２３が介装され、該連結部材２３に昇降用のアクチュエーターとしての油圧シリンダー１５を連結して駆動力を伝達し、両ベルクランクリンク２９・３０を支軸３５・３６を中心に回動させ、トラックフレーム６を機体フレーム２に対して昇降するのである。この時、左右のクローラ式走行装置１のトラックフレーム６を同方向に昇降させることで機体の車高が調整され、左右のトラックフレーム６を別々に昇降させることで水平制御が行われる。
【００１５】
また、後方の前記連結横フレーム３２およびベルクランクリンク３０の前方と、前揺動リンク機構１１の後方の間の開放された空間を利用して上転輪４０が配置されている。即ち、図３〜図５に示すように、連結横フレーム３２前面上部に枢軸４１が取付プレート４２によって左右方向に固定され、該枢軸４１は外側へ突出されて、この突出部分に前記上転輪４０が枢支されている。前記取付プレート４２は上部を枢軸４１外周面に沿って円弧状に屈曲されて枢軸４１を左右に向けた状態で確実に固定されている。そして、前記取付プレート４２は連結横フレーム３２前面にボルト４３・４３・４３によって螺合固定されている。
【００１６】
従って、クローラ式走行装置１に上転輪４０を設ける場合、特別な支持構成が 必要ではなく、取付プレート４２を介して既存のフレーム３２に装着することができる。また、連結横フレーム３２の前方の開放された空間を利用し配置でき、取付け方法も前方よりボルト４３・４３・４３で螺合するので、組立性も向上でき、また、この上転輪４０を取り外すことでクローラベルト９を容易に着脱できるのである。
【００１７】
また、前側の揺動リンク機構１１であるベルクランクリンク２９の下方位置のトラックフレーム６に前方二個の遊転輪７・７が支持され、その間のトラックフレーム６にはセカンドローラー２０が配置され、クローラベルト９の芯金を案内して前方二個の遊転輪７・７とセカンドローラー２０とでクローラベルト９を確実にガイドし、更に、後方のベルクランクリンク３０下方のトラックフレーム６に後方二個の遊転輪７・７を支持し、この遊転輪７・７近傍のトラックフレーム６にクローラガイド２１が支持され、クローラベルト９の芯金左右中央部を下方に押さえつけて、クローラベルト９から圃場に駆動力を確実に伝えるようにしている。
【００１８】
前記クローラガイド２１は前後方向に長いそり状に形成され、クローラガイド２１の前後中央部が二個の遊転輪７・７の間位置でトラックフレーム６に支持されるとともに、クローラガイド２１の端部は機体前後方向中央側へ延伸してガイド効果を高め、その端部を一対の遊転輪７より前方に位置させてトラックフレーム６の略中央部で締結し固定し、二箇所で確実に固定するようにしている。このようにして取付スパンが広くなり、緩みが発生し難くしている。
【００１９】
また、本実施例では前記の前方二個の遊転輪７・７の間にセカンドローラー２０を配置する構成としているが、このセカンドローラー２０の代わりに後方と同様にクローラガイド２１を配置することも可能である。即ち、図６に示すように、前方のクローラガイド２１は前後中央部が二個の遊転輪７・７の間位置でトラックフレーム６に支持されるとともに、クローラガイド２１後端部を機体中央側へ延伸させて、その端部は一対の遊転輪７より後方に位置してトラックフレーム６の前後略中央部で締結し、前後二箇所で確実に固定している。
【００２０】
このようにして、前方の一対の遊転輪７・７と後方の一対の遊転輪７・７との間の前後中央部分は空間が開いていたが、前後のクローラガイド２１・２１の前後中央側の端部が、各々中央側の遊転輪７・７よりさらに中央側まで伸延され、クローラベルト９を下方に押さえつける範囲が前後の遊転輪７・７間まで伸びて広くなり、クローラベルト９が安定して支持される。更に、前後のクローラガイド２１・２１をトラックフレーム６にそれぞれ前後二箇所で支持させたので、支持剛性が高められ緩み難く安定され、圃場へ駆動力を確実に伝えるのである。
【００２１】
次に、前記連結部材２３について説明する。
前記連結部材２３は、前後ベルクランクリンク２９・３０上端部の一方（本実施例において前方）に伸縮自在なロッドを構成する前ロッド１３ａの一端に固設したブラケット２２が枢結ピン５３を介して枢支され、該前ロッド１３ａの他端にネジ溝が穿設されて筒状のターンバックル１３ｂ一端内に螺入され、ターンバックル１３ｂ他端内に後ロッド１３ｃのネジ溝を穿設した前部が螺入され、該後ロッド１３ｃ他端（後端）が連結プレート１４を介して、ベルクランクリンク３０（若しくは２９）に連結されている。この連結部材２３の全長は、ターンバックル１３ｂ内への前ロッド１３ａ及び後ロッド１３ｃ端部の螺合位置を調整することで連結部材２３の全長を伸縮調節可能としている。
そして、この連結部材２３を構成する連結プレート１４に昇降用のアクチュエーターとしての油圧シリンダー１５の作動側（伸縮ロッド）が連結され、油圧シリンダー１５を駆動することでベルクランクリンク２９・３０に昇降回動されるのである。
【００２２】
即ち、前記連結プレート１４は板体を側面視で略Ｚ型に形成して平行状に二枚一組としており、後ロッド１３ｃの途中部より後下方向きに屈曲された後ロッド１３後部に沿って連結プレート１４前下部が固設され、この後ロッド１３後部の傾斜に沿って油圧シリンダー１５が後下がり傾斜状に配置されるようにしている。この油圧シリンダー１５は基部側が機体フレーム２に固設したブラケット１９に支点ピン５２を介して枢結され、該油圧シリンダー１５の伸縮ロッド先端が連結プレート１４の後部間に枢支ピン５０を介して枢支されている。さらに、前記連結プレート１４の後部に前記ベルクランクリンク３０の上端部が連結ピン５１を介して枢結されている。そして、このベルクランクリンク３０と油圧シリンダー１５の伸縮ロッド先端が連結プレート１４に枢支される枢支ピン５０及び連結ピン５１位置は、油圧シリンダー１５の略延長線上に位置するように配設している。
【００２３】
従って、前記配置によって、従来では油圧シリンダー１５の伸長初期は支軸３６に枢支されるベルクランクリンク３０と油圧シリンダー１５の伸縮方向とは直角の位置となっているが、伸長するに従って両者の間の角度は鋭角となり、無駄に力を必要とする。しかし、本発明の連結構成では最も頻繁に車高制御を行う少し高く上げた位置で両者が直角となるようにして、油圧シリンダー１５からの力が効率良く確実にベルクランクリンク３０に伝わるようになっている。また、油圧シリンダー１５の推力作用線と連結プレート１４とベルクランクリンク３０の枢支位置（連結ピン５１）の軌跡（力のかかる作用点の軌跡）を略一致させており、連結プレート１４にかかる曲げ応力を小さくして耐久性を高めている。
【００２４】
さらには、前記油圧シリンダー１５を直接ベルクランクリンク３０に連結せずに、連結部材２３を構成する連結プレート１４を介してロッド１３ａ・１３ｂ及びターンバックル１３ｂ等と共に連結し、ベルクランクリンク３０に別方向より同時に加重がかかることがなく、負担を低減して耐久性を向上している。また、ベルクランクリンク３０の上部を延長して伸縮ロッドと連結する構成としていないので、前後のベルクランクリンク２９・３０が同形状となり汎用性が向上される。更に、油圧シリンダー１５が後下がり傾斜状に配置されたことで、油圧シリンダー１５後部の上方の空間を有効利用することができ、設計の自由度が増すのである。また、油圧シリンダー１５の側部には連結プレート１４が位置していないので、伸縮ロッド先端と連結プレート１４の連結部の左右幅を短くすることができ、枢支ピン５０にかかる荷重を小さくできる。
【００２５】
尚、前記連結プレート１４は平行状の二枚の板体より構成されているが、断面視「コ」字状に形成し、開放面内にロッド１３や油圧シリンダー１５の伸縮ロッド、ベルクランクリンク３０を配置して連結する構成とすることもできる。
【００２６】
また、前記油圧シリンダー１５の伸縮ロッド端部は連結プレート１４上端より上方に突出され、この突出された上部に係合部材としての略Ｕ字型に形成した係合リング１６が固設されている。該係合リング１６には、機体フレーム２側に固設したポテンショメータ等よりなる車高センサ１７のセンシングアーム１７ａがリンク機構を介することなく直接に挿入係合されている。この車高センサ１７で油圧シリンダー１５の伸縮量が検出され、この検出値がコントローラーに入力されて演算され、ベルクランクリンク２９・３０の回動量、即ち、車高が求められるのである。尚、前記係合部材としてのＵ型の係合リング１６に限定するものでなく、円環状の部材やプレートに孔を開けた等の構造とすることもできる。
【００２７】
前記センシングアーム１７ａを係合するＵ型の係合リング１６が伸縮ロッド先端部側面に固設したをループ状となっており、剛性が高められ変形が防止されており、センシングアーム１７ａを介して車高センサ１７で正確に車高を求めることができるのである。更に、油圧シリンダー１５の伸縮ロッドに一体的に固設した係合リング１６にセンシングアーム１７ａを直接に係合でき、従来のように複数のリンク機構をなくした部品を少なくすることができ、コストを削減すると同時にその分スペース的に有利な構成とすることができる。
【００２８】
このように、車高を調整可能とするクローラ式走行装置１を構成するための油圧シリンダー１５や車高センサ１７を設けても、効率的な配置構成となっておりスペース的に有利で設計の自由度を向上するとともに、耐久性の高い構成となっている。また、着脱が容易な上転輪４０を設けてクローラ式走行装置１の組立性を向上するとともに、強固に取り付けられた前後二個のクローラガイド２１・２１によって圃場への駆動の伝達性が確実となり走行走破性が向上されたクローラ式走行装置１を提供することができるのである。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
クローラ式走行装置のトラックフレームと機体フレームの間に、昇降機構を介装して車高を昇降可能としたコンバインの走行装置において、トラックフレームの前後左右を各々揺動リンクを介して機体フレームに連結し、前記前後の揺動リンクを連結部材で連結し、該連結部材に車高昇降用のアクチュエーターを連動連結し、前記前後の揺動リンクを連結する連結部材を、伸縮可能なロッドと連結プレートより構成し、該連結プレートに前記アクチュエーターを連動連結する構成とし、前記前後の揺動リンクを連結するロッドの一端を下方へ屈曲させて、前記連結プレートと固設し、この屈曲の方向に合わせてアクチュエーターを配置し、該アクチュエーターと前記連結プレートとを連結したので、揺動リンクとロッドとアクチュエーターが一点で支持されず、荷重が集中することがなく耐久性を向上することができる。
また、一側の揺動リンクを上方に延長してアクチュエーターと連結しないので、前後の揺動リンクを同じ構成とすることができ、コスト削減に貢献できる。
【００３２】
また、前記連結プレートと揺動リンクとアクチュエーターの連結部を、アクチュエーターの作動方向と一致させることが出来るので、連結プレートに曲げ応力がかからずに耐久性を向上することができ、さらにはアクチュエーターの作動による力が揺動リンクに効率良く伝えられるようになり、アクチュエーターを小さくすることができる。
また、アクチュエーターの配置が制限されることがなく、機体フレーム等と干渉されることのない適所位置にアクチュエーターを配置できるのである。
【００３４】
また、機体フレームに枢支したアクチュエーターを、下方へ屈曲したロッドの屈曲方向に合わせて、後下がり傾斜状に配置して連結プレートと連結するので、アクチュエーターの後部は下方に下げられて、その上方の空間を有効利用することができ、設計の自由度が増すのである。
また、アクチュエーターの幅が広くても、アクチュエーターと連結プレートの連結部の幅は狭くすることができ、捩じれ等の力がかかりにくい構成として耐久性を向上できる。
【００３５】
また、一側の揺動リンクにアクチュエーターを連結させるように上方に延長して、アクチュエーターと連結する構成ではないので、前後の揺動リンクを同じ構成とすることができ、コスト削減に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 クローラ式走行装置によって走行駆動させるコンバインの側面図である。
【図２】 本発明のクローラ式走行装置の側面図一部断面図である。
【図３】 クローラ式走行装置の部分側面図一部断面図である。
【図４】 クローラ式走行装置の部分平面断面図である。
【図５】 上転輪の支持構成を示す正面図である。
【図６】 別形態のクローラ式走行装置の側面図である。
【図７】 車高センサーと油圧シリンダーとの連動構成を示す側面図である。
【図８】 同じく平面図である。
【符号の説明】
１ クローラ式走行装置
２ 機体フレーム
３ 脱穀選別装置
４ 刈取装置
６ トラックフレーム
７ 遊転輪
１１ 揺動リンク機構
１３ ロッド
１４ 連結プレート
１５ 油圧シリンダー
１６ 係合リング（係合部材）
２１ クローラガイド
２９・３０ ベルクランクリンク
３１・３２ 連結横フレーム
４０ 上転輪
４１ 枢軸
４２ 取付プレート
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式走行装置のトラックフレームを機体フレームに対して昇降自在に支持した走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンバインの機体フレーム下方に左右一対のクローラ式走行装置を備え、機体フレーム前部に刈取装置を連結するとともに、機体フレーム上に脱穀選別装置を搭載し、その側方に穀粒タンクを載置していた。
【０００３】
前記クローラ式走行装置は、機体フレームの前下方に駆動用輪体を配置し、左右クローラ式走行装置の各駆動用輪体の間に走行ミッション装置を配置し、遊転輪及び位置調節固定式の緊張輪をトラックフレームに装備し、前記駆動用輪体及び遊転輪及び緊張輪にベルトを巻回し、前記トラックフレームを前後一対の揺動リンクを介して機体フレームに相対的に上下動可能に支持していた。
【０００４】
この前記一対の揺動リンクの上部間をロッドて連結するとともに、前後の揺動リンクの一方と機体フレームとの間に昇降用の油圧シリンダーを介装し、左右一対のクローラ式走行装置を各別に昇降駆動操作可能にする技術は公知となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のクローラ式走行装置のトラックフレームを機体フレームに対して昇降駆動させる構成においては、トラックフレームを支持する前後一対の揺動リンクはロッドで連結されるとともに、前後の一方の揺動リンクにはさらに油圧シリンダーを直接に連結させていたために、他方の揺動リンクを回動させる反力がロッドを介して、油圧シリンダーにより揺動リンクを押す力に対して逆方向に働いて、揺動リンク上部の負担が大きくなり長年の使用により損傷が著しくなっていた。
【０００６】
また、機体フレーム側に油圧シリンダー基部を枢支し、伸縮ロッドを前後一方の揺動リンクに連結するには、ロッドの連結位置より上方に揺動リンクを突出させた上部に連結させる必要があり、前後の揺動リンクが異なる形状となり、汎用性がなく製作コストが高くなるものであった。
【０００７】
さらには、ロッドの連結位置よりさらに上方に突出させた揺動アーム上端と機体フレームとの間に油圧シリンダーを介装する構成では、油圧シリンダーを配置するスペースが大きくなり、機体フレーム側等の他の部品と干渉しないようにするために、設計の自由度を減らす構成となっていた。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
クローラ式走行装置のトラックフレームと機体フレームの間に、昇降機構を介装して車高を昇降可能としたコンバインの走行装置において、トラックフレームの前後左右を各々揺動リンクを介して機体フレームに連結し、前記前後の揺動リンクを連結部材で連結し、該連結部材に車高昇降用のアクチュエーターを連動連結し、前記前後の揺動リンクを連結する連結部材を、伸縮可能なロッドと連結プレートより構成し、該連結プレートに前記アクチュエーターを連動連結する構成とし、前記前後の揺動リンクを連結するロッドの一端を下方へ屈曲させて、前記連結プレートと固設し、この屈曲の方向に合わせてアクチュエーターを配置し、該アクチュエーターと前記連結プレートとを連結したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
【００１１】
図１はクローラ式走行装置によって走行駆動させるコンバインの側面図、図２は本発明のクローラ式走行装置の側面図一部断面図、図３はクローラ式走行装置の部分側面図一部断面図、図４はクローラ式走行装置の部分平面断面図、図５は上転輪の支持構成を示す正面図、図６は別形態のクローラ式走行装置の側面図、図７は車高センサーと油圧シリンダーとの連動構成を示す側面図、図８は同じく平面図である。
【００１２】
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１・１を備え、かつ、脱穀装置３を搭載した機体フレーム２の前部に、未刈穀稈を引き起こすと共に刈り取り脱穀装置３に供給する刈取装置４を設け、脱穀装置３の側方に脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク１２を搭載してコンバインを構成している。左右のクローラ式走行装置１・１はいずれも同一構造であるため、以下、進行方向に左側のクローラ式走行装置１についてのみ説明する。
【００１３】
クローラ式走行装置１は図２〜図４に示すように、機体前下部の走行ミッション装置１０を介して機体フレーム２前側方に配置した駆動用輪体５、前記機体フレーム２に後述の揺動リンク機構１１を介して連結したトラックフレーム６、該トラックフレーム６に取り付けた複数個の遊転輪７・７・・・及びクローラ緊張輪８と、これらの駆動用輪体５及び遊転輪７・７・・・及びクローラ緊張輪８との外周面にゴム製のクローラベルト９を巻回して成り、前記走行ミッション装置１０からの動力により駆動用輪体５を駆動してクローラベルト９を回転駆動するようにしている。
【００１４】
次に、前記揺動リンク機構１１について説明する。
機体フレーム２の前後下部に固設した連結横フレーム３１・３２の内側に軸受３３・３４を設け、該軸受３３・３４に支軸３５・３６が横架されている。前後の両支軸３５・３６に揺動リンクとなる前後ベルクランクリンク２９・３０の中央部が枢支され、該ベルクランクリンク２９・３０は側面視略Ｌ型に形成されている。該ベルクランクリンク２９・３０の後下部にトラックフレーム６より突出した前後横枢支軸２７・２８が枢支され、ベルクランクリンク２９・３０の上部間には連結部材２３が介装され、該連結部材２３に昇降用のアクチュエーターとしての油圧シリンダー１５を連結して駆動力を伝達し、両ベルクランクリンク２９・３０を支軸３５・３６を中心に回動させ、トラックフレーム６を機体フレーム２に対して昇降するのである。この時、左右のクローラ式走行装置１のトラックフレーム６を同方向に昇降させることで機体の車高が調整され、左右のトラックフレーム６を別々に昇降させることで水平制御が行われる。
【００１５】
また、後方の前記連結横フレーム３２およびベルクランクリンク３０の前方と、前揺動リンク機構１１の後方の間の開放された空間を利用して上転輪４０が配置されている。即ち、図３〜図５に示すように、連結横フレーム３２前面上部に枢軸４１が取付プレート４２によって左右方向に固定され、該枢軸４１は外側へ突出されて、この突出部分に前記上転輪４０が枢支されている。前記取付プレート４２は上部を枢軸４１外周面に沿って円弧状に屈曲されて枢軸４１を左右に向けた状態で確実に固定されている。そして、前記取付プレート４２は連結横フレーム３２前面にボルト４３・４３・４３によって螺合固定されている。
【００１６】
従って、クローラ式走行装置１に上転輪４０を設ける場合、特別な支持構成が 必要ではなく、取付プレート４２を介して既存のフレーム３２に装着することができる。また、連結横フレーム３２の前方の開放された空間を利用し配置でき、取付け方法も前方よりボルト４３・４３・４３で螺合するので、組立性も向上でき、また、この上転輪４０を取り外すことでクローラベルト９を容易に着脱できるのである。
【００１７】
また、前側の揺動リンク機構１１であるベルクランクリンク２９の下方位置のトラックフレーム６に前方二個の遊転輪７・７が支持され、その間のトラックフレーム６にはセカンドローラー２０が配置され、クローラベルト９の芯金を案内して前方二個の遊転輪７・７とセカンドローラー２０とでクローラベルト９を確実にガイドし、更に、後方のベルクランクリンク３０下方のトラックフレーム６に後方二個の遊転輪７・７を支持し、この遊転輪７・７近傍のトラックフレーム６にクローラガイド２１が支持され、クローラベルト９の芯金左右中央部を下方に押さえつけて、クローラベルト９から圃場に駆動力を確実に伝えるようにしている。
【００１８】
前記クローラガイド２１は前後方向に長いそり状に形成され、クローラガイド２１の前後中央部が二個の遊転輪７・７の間位置でトラックフレーム６に支持されるとともに、クローラガイド２１の端部は機体前後方向中央側へ延伸してガイド効果を高め、その端部を一対の遊転輪７より前方に位置させてトラックフレーム６の略中央部で締結し固定し、二箇所で確実に固定するようにしている。このようにして取付スパンが広くなり、緩みが発生し難くしている。
【００１９】
また、本実施例では前記の前方二個の遊転輪７・７の間にセカンドローラー２０を配置する構成としているが、このセカンドローラー２０の代わりに後方と同様にクローラガイド２１を配置することも可能である。即ち、図６に示すように、前方のクローラガイド２１は前後中央部が二個の遊転輪７・７の間位置でトラックフレーム６に支持されるとともに、クローラガイド２１後端部を機体中央側へ延伸させて、その端部は一対の遊転輪７より後方に位置してトラックフレーム６の前後略中央部で締結し、前後二箇所で確実に固定している。
【００２０】
このようにして、前方の一対の遊転輪７・７と後方の一対の遊転輪７・７との間の前後中央部分は空間が開いていたが、前後のクローラガイド２１・２１の前後中央側の端部が、各々中央側の遊転輪７・７よりさらに中央側まで伸延され、クローラベルト９を下方に押さえつける範囲が前後の遊転輪７・７間まで伸びて広くなり、クローラベルト９が安定して支持される。更に、前後のクローラガイド２１・２１をトラックフレーム６にそれぞれ前後二箇所で支持させたので、支持剛性が高められ緩み難く安定され、圃場へ駆動力を確実に伝えるのである。
【００２１】
次に、前記連結部材２３について説明する。
前記連結部材２３は、前後ベルクランクリンク２９・３０上端部の一方（本実施例において前方）に伸縮自在なロッドを構成する前ロッド１３ａの一端に固設したブラケット２２が枢結ピン５３を介して枢支され、該前ロッド１３ａの他端にネジ溝が穿設されて筒状のターンバックル１３ｂ一端内に螺入され、ターンバックル１３ｂ他端内に後ロッド１３ｃのネジ溝を穿設した前部が螺入され、該後ロッド１３ｃ他端（後端）が連結プレート１４を介して、ベルクランクリンク３０（若しくは２９）に連結されている。この連結部材２３の全長は、ターンバックル１３ｂ内への前ロッド１３ａ及び後ロッド１３ｃ端部の螺合位置を調整することで連結部材２３の全長を伸縮調節可能としている。
そして、この連結部材２３を構成する連結プレート１４に昇降用のアクチュエーターとしての油圧シリンダー１５の作動側（伸縮ロッド）が連結され、油圧シリンダー１５を駆動することでベルクランクリンク２９・３０に昇降回動されるのである。
【００２２】
即ち、前記連結プレート１４は板体を側面視で略Ｚ型に形成して平行状に二枚一組としており、後ロッド１３ｃの途中部より後下方向きに屈曲された後ロッド１３後部に沿って連結プレート１４前下部が固設され、この後ロッド１３後部の傾斜に沿って油圧シリンダー１５が後下がり傾斜状に配置されるようにしている。この油圧シリンダー１５は基部側が機体フレーム２に固設したブラケット１９に支点ピン５２を介して枢結され、該油圧シリンダー１５の伸縮ロッド先端が連結プレート１４の後部間に枢支ピン５０を介して枢支されている。さらに、前記連結プレート１４の後部に前記ベルクランクリンク３０の上端部が連結ピン５１を介して枢結されている。そして、このベルクランクリンク３０と油圧シリンダー１５の伸縮ロッド先端が連結プレート１４に枢支される枢支ピン５０及び連結ピン５１位置は、油圧シリンダー１５の略延長線上に位置するように配設している。
【００２３】
従って、前記配置によって、従来では油圧シリンダー１５の伸長初期は支軸３６に枢支されるベルクランクリンク３０と油圧シリンダー１５の伸縮方向とは直角の位置となっているが、伸長するに従って両者の間の角度は鋭角となり、無駄に力を必要とする。しかし、本発明の連結構成では最も頻繁に車高制御を行う少し高く上げた位置で両者が直角となるようにして、油圧シリンダー１５からの力が効率良く確実にベルクランクリンク３０に伝わるようになっている。また、油圧シリンダー１５の推力作用線と連結プレート１４とベルクランクリンク３０の枢支位置（連結ピン５１）の軌跡（力のかかる作用点の軌跡）を略一致させており、連結プレート１４にかかる曲げ応力を小さくして耐久性を高めている。
【００２４】
さらには、前記油圧シリンダー１５を直接ベルクランクリンク３０に連結せずに、連結部材２３を構成する連結プレート１４を介してロッド１３ａ・１３ｂ及びターンバックル１３ｂ等と共に連結し、ベルクランクリンク３０に別方向より同時に加重がかかることがなく、負担を低減して耐久性を向上している。また、ベルクランクリンク３０の上部を延長して伸縮ロッドと連結する構成としていないので、前後のベルクランクリンク２９・３０が同形状となり汎用性が向上される。更に、油圧シリンダー１５が後下がり傾斜状に配置されたことで、油圧シリンダー１５後部の上方の空間を有効利用することができ、設計の自由度が増すのである。また、油圧シリンダー１５の側部には連結プレート１４が位置していないので、伸縮ロッド先端と連結プレート１４の連結部の左右幅を短くすることができ、枢支ピン５０にかかる荷重を小さくできる。
【００２５】
尚、前記連結プレート１４は平行状の二枚の板体より構成されているが、断面視「コ」字状に形成し、開放面内にロッド１３や油圧シリンダー１５の伸縮ロッド、ベルクランクリンク３０を配置して連結する構成とすることもできる。
【００２６】
また、前記油圧シリンダー１５の伸縮ロッド端部は連結プレート１４上端より上方に突出され、この突出された上部に係合部材としての略Ｕ字型に形成した係合リング１６が固設されている。該係合リング１６には、機体フレーム２側に固設したポテンショメータ等よりなる車高センサ１７のセンシングアーム１７ａがリンク機構を介することなく直接に挿入係合されている。この車高センサ１７で油圧シリンダー１５の伸縮量が検出され、この検出値がコントローラーに入力されて演算され、ベルクランクリンク２９・３０の回動量、即ち、車高が求められるのである。尚、前記係合部材としてのＵ型の係合リング１６に限定するものでなく、円環状の部材やプレートに孔を開けた等の構造とすることもできる。
【００２７】
前記センシングアーム１７ａを係合するＵ型の係合リング１６が伸縮ロッド先端部側面に固設したをループ状となっており、剛性が高められ変形が防止されており、センシングアーム１７ａを介して車高センサ１７で正確に車高を求めることができるのである。更に、油圧シリンダー１５の伸縮ロッドに一体的に固設した係合リング１６にセンシングアーム１７ａを直接に係合でき、従来のように複数のリンク機構をなくした部品を少なくすることができ、コストを削減すると同時にその分スペース的に有利な構成とすることができる。
【００２８】
このように、車高を調整可能とするクローラ式走行装置１を構成するための油圧シリンダー１５や車高センサ１７を設けても、効率的な配置構成となっておりスペース的に有利で設計の自由度を向上するとともに、耐久性の高い構成となっている。また、着脱が容易な上転輪４０を設けてクローラ式走行装置１の組立性を向上するとともに、強固に取り付けられた前後二個のクローラガイド２１・２１によって圃場への駆動の伝達性が確実となり走行走破性が向上されたクローラ式走行装置１を提供することができるのである。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
クローラ式走行装置のトラックフレームと機体フレームの間に、昇降機構を介装して車高を昇降可能としたコンバインの走行装置において、トラックフレームの前後左右を各々揺動リンクを介して機体フレームに連結し、前記前後の揺動リンクを連結部材で連結し、該連結部材に車高昇降用のアクチュエーターを連動連結し、前記前後の揺動リンクを連結する連結部材を、伸縮可能なロッドと連結プレートより構成し、該連結プレートに前記アクチュエーターを連動連結する構成とし、前記前後の揺動リンクを連結するロッドの一端を下方へ屈曲させて、前記連結プレートと固設し、この屈曲の方向に合わせてアクチュエーターを配置し、該アクチュエーターと前記連結プレートとを連結したので、揺動リンクとロッドとアクチュエーターが一点で支持されず、荷重が集中することがなく耐久性を向上することができる。
また、一側の揺動リンクを上方に延長してアクチュエーターと連結しないので、前後の揺動リンクを同じ構成とすることができ、コスト削減に貢献できる。
【００３２】
また、前記連結プレートと揺動リンクとアクチュエーターの連結部を、アクチュエーターの作動方向と一致させることが出来るので、連結プレートに曲げ応力がかからずに耐久性を向上することができ、さらにはアクチュエーターの作動による力が揺動リンクに効率良く伝えられるようになり、アクチュエーターを小さくすることができる。
また、アクチュエーターの配置が制限されることがなく、機体フレーム等と干渉されることのない適所位置にアクチュエーターを配置できるのである。
【００３４】
また、機体フレームに枢支したアクチュエーターを、下方へ屈曲したロッドの屈曲方向に合わせて、後下がり傾斜状に配置して連結プレートと連結するので、アクチュエーターの後部は下方に下げられて、その上方の空間を有効利用することができ、設計の自由度が増すのである。
また、アクチュエーターの幅が広くても、アクチュエーターと連結プレートの連結部の幅は狭くすることができ、捩じれ等の力がかかりにくい構成として耐久性を向上できる。
【００３５】
また、一側の揺動リンクにアクチュエーターを連結させるように上方に延長して、アクチュエーターと連結する構成ではないので、前後の揺動リンクを同じ構成とすることができ、コスト削減に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 クローラ式走行装置によって走行駆動させるコンバインの側面図である。
【図２】 本発明のクローラ式走行装置の側面図一部断面図である。
【図３】 クローラ式走行装置の部分側面図一部断面図である。
【図４】 クローラ式走行装置の部分平面断面図である。
【図５】 上転輪の支持構成を示す正面図である。
【図６】 別形態のクローラ式走行装置の側面図である。
【図７】 車高センサーと油圧シリンダーとの連動構成を示す側面図である。
【図８】 同じく平面図である。
【符号の説明】
１ クローラ式走行装置
２ 機体フレーム
３ 脱穀選別装置
４ 刈取装置
６ トラックフレーム
７ 遊転輪
１１ 揺動リンク機構
１３ ロッド
１４ 連結プレート
１５ 油圧シリンダー
１６ 係合リング（係合部材）
２１ クローラガイド
２９・３０ ベルクランクリンク
３１・３２ 連結横フレーム
４０ 上転輪
４１ 枢軸
４２ 取付プレート
Claims (1)
- クローラ式走行装置のトラックフレームと機体フレームの間に、昇降機構を介装して車高を昇降可能としたコンバインの走行装置において、トラックフレームの前後左右を各々揺動リンクを介して機体フレームに連結し、前記前後の揺動リンクを連結部材で連結し、該連結部材に車高昇降用のアクチュエーターを連動連結し、前記前後の揺動リンクを連結する連結部材を、伸縮可能なロッドと連結プレートより構成し、該連結プレートに前記アクチュエーターを連動連結する構成とし、前記前後の揺動リンクを連結するロッドの一端を下方へ屈曲させて、前記連結プレートと固設し、この屈曲の方向に合わせてアクチュエーターを配置し、該アクチュエーターと前記連結プレートとを連結したことを特徴とするコンバインの走行装置。
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