JP2927722B2 - コンバインの走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、左右一対のクローラ走
行装置を備え、そのクローラ走行装置を用いて機体高さ
や機体左右傾斜を調節するための機能を備えたコンバイ
ンのクローラ走行装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、機体が軟弱地中に沈下した際に機
体を地表面上の所望レベルまで持上げたり、傾斜地や起
伏地で機体を左右水平に維持するための手段として、例
えば実開昭５８‐１７６７１４号公報に示されるよう
に、クローラ走行装置の駆動用輪体を機体フレームがわ
に位置固定状態に設け、クローラベルト巻回案内用の遊
転輪を備えた支持フレームを機体フレームに対して昇降
可能に前後の第１揺動リンクを介して機体フレームに取
付け、前記第１揺動リンクと一体に揺動可能にして上方
に延出した第２揺動リンクと機体フレームとにわたって
油圧シリンダを設け、かつ、支持フレームが機体フレー
ムに対して相対的に下降するほど支持フレームが駆動用
輪体側に移動するように前記第１揺動リンクを水平より
下方の領域で揺動させるよう構成したものが知られてい
る。また、同様な構成のものが米国特許第３６５８１４
６号明細書に示されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前者の公知技術（実開
昭５８‐１７６７１４号公報参照）では、支持フレーム
が機体フレームに対して相対的に下方に移動すると輪体
群におけるクローラベルト巻掛け径路長さは移動前より
大きくなるので、緊張輪を駆動輪側に変位させる必要が
あり、このような場合、機体フレーム側に備えた緊張輪
を張り付勢した自動テンション構造に構成するのが一般
的である。しかし、このように自動テンション式の緊張
輪を機体フレーム側に備えると、確かに支持フレームの
機体フレームに対する昇降に対応して緊張輪が自動的に
移動してクローラベルトの巻掛け径路長さが一定に維持
されるのであるが、緊張輪が移動することでその張り付
勢力が変化し、クローラベルトの張力が変動することに
なる。この場合、基準張力の設定が大きいと、支持フレ
ームが機体フレームに対して相対下降された時に過大張
力が発生して駆動負荷が増大するなどし、逆に基準張力
が小さいと支持フレームが機体フレームに対して相対上
昇された時に張力が不当に低くなって脱輪が発生しやす
くなるものであった。また、後者の従来技術（米国特許
第３６５８１４６号明細書参照）は、機体フレームに対
して相対昇降する支持フレーム側に駆動輪以外の総ての
転輪を備えた構造であるが、支持フレームの上下移動に
対するクローラベルトの巻掛け径路長さの変化を吸収す
るために、支持フレームに備えた緊張用転輪を弾性張り
付勢した自動テンション構造を採用している。従って、
この後者の従来技術においても、機体フレームに対する
支持フレームの相対昇降によって自動テンション式緊張
輪によるクローラベルト張力は変動することになり、こ
の場合も基準張力の設定いかんによっては、過大な張力
が発生したり、あるいは脱輪が発生しやくすなるといっ
た上記不具合がもたらされることは容易に推測できる。
従来の技術は、クローラベルトの周長をほぼ一定状態の
もとで、機体フレームに対する支持フレームの昇降を円
滑に安定した状態で行い難いものであった。本発明は、
このような点に着目してなされたものであって、クロー
ラベルトの周長をほぼ一定状態のもとで、機体高さや機
体左右傾斜の調節を円滑に安定した状態で行えるように
して、所望の機体高さや左右傾斜を好適に維持して良好
に刈取収穫作業を行うことができるコンバインを提供す
ることを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の技術手段は、左右一対のクローラ走行
装置を備えた機体の前部に刈取前処理装置を連結すると
ともに、機体上に脱穀装置を搭載したコンバインの走行
装置において、機体フレームの前進方向側に駆動用輪体
を配備し、前記機体フレームに、揺動リンク機構を介し
て相対上下動可能に支持フレームを支持させ、その支持
フレームに、遊転輪および位置調節固定式の緊張用遊転
輪を装備させるとともに、前記駆動用輪体、遊転輪、お
よび、緊張用遊転輪に亘ってゴム製のクローラベルトを
巻回して前記クローラ走行装置を構成し、前記揺動リン
ク機構を、前記機体フレームに対して前記支持フレーム
を相対上下動可能に支持させる前後一対の第１揺動リン
クと、その各第１揺動リンクと一体的に揺動可能にした
第２揺動リンクと、前後一対の第２揺動リンクを互いに
一体的に揺動させるように連係する連結手段とから構成
するとともに、前記各第１揺動リンクをクローラベルト
に囲まれた前記上下空間内に設ける一方、クローラベル
トより機体内方側に前後の前記第２揺動リンクを設け、
さらに、前記左右の揺動リンク機構の夫々を各別に揺動
駆動する油圧シリンダを設け、かつ、この揺動リンク機
構の揺動方向を、前記支持フレームが前記機体フレーム
に対して相対下降するにつれてその支持フレームが前進
方向側に移動するように前記各第１揺動リンクの揺動作
動範囲を水平より下方の領域に設定し、前記駆動用輪体
と前記緊張用遊転輪との間におけるクローラベルトの非
接地箇所である上側部分に接触してクローラベルトを案
内するガイド転輪を設けてあることである。 【０００５】 【作用】上記技術手段を講じたことによる作用は次の通
りである。実施例の第２図に示すように、支持フレーム
が機体フレームに対して接近した上昇状態から下降操作
されると、支持フレームに設けられた前方のクローラ接
地部用の遊転輪とクローラ駆動用輪体との上下の距離が
増大するが、支持フレーム全体がクローラ駆動用輪体が
わに近づいて、クローラ駆動用輪体と調節固定された緊
張用遊転輪との距離が短くなるため、支持フレームを機
体フレームに対して相対的に下降させた場合のクローラ
ベルト巻掛け径路長さは下降前のそれと略同一となる。
この場合、支持フレームの相対上下位置変更に伴うクロ
ーラベルト巻掛け径路長さの変化を完全に零にすること
は困難であるが、僅かな径路長さの変化はゴム製のクロ
ーラベルト自体の弾性を利用して吸収対応することにな
る。前後の第１揺動リンクは夫々駆動リンクとして働
き、油圧シリンダの駆動力を連結手段を介して前後に良
好に分配して支持フレームを良好な負荷バランス状態で
円滑に下降駆動し、クローラベルト張力が大きく変化し
ない状態でクローラベルトの接地部側が機体に対して昇
降する。各支持フレームを昇降させる作動において、例
えば、支持フレームが機体フレームに対して接近した上
昇状態（機体高さが低い状態）から相対下降操作されて
機体が相対的に駆動上昇操作されると、支持フレーム前
部の遊転輪と駆動用輪体との上下の距離が増大するが、
支持フレーム全体が駆動用輪体側に近づいて、駆動用輪
体と支持フレーム後部に位置調節されて固定された緊張
用遊転輪との距離が短くなるのであるが、その調節固定
状態のまま支持フレームと一体に移動する構成、すなわ
ち、緊張用遊転輪として位置調節固定式のものを採用
し、駆動用輪体と位置調節固定式の緊張用遊転輪との間
にクローラベルトの上側部分に接触してクローラベルト
を案内するガイド転輪を採用したことにより、支持フレ
ームを機体フレームに対して相対的に下降させた場合に
クローラベルト巻掛け長さを下降前のそれと略同一にし
てクローラベルトの張力を略一定に保って支持フレーム
の昇降をスムースにおこなうことができる。そして、支
持フレームの昇降に伴ってクローラベルトの多少の張力
の差がでたとしても、そのクローラベルトは、クローラ
ベルトの非接地箇所である上側部分がこれに接触するガ
イド転輪によって案内されるので、大きく弛むような状
態は抑制され、このクローラベルトの弛みによる脱輪の
発生を避け易いものである。揺動リンク機構と油圧シリ
ンダにより支持フレームに対する機体フレームの平行度
を確保して機体を安定した姿勢で昇降することができ
る。 【０００６】 【発明の効果】従って、本発明は下記（ａ）〜（ｄ）に
記載の効果を発揮する。 （ａ）クローラベルトの緊張調節を行う遊転輪を、位置
調節固定された状態に維持して支持フレームと一体に機
体フレームに対して相対昇降させる構造にすることによ
り、自動テンション構造で発生するような支持フレーム
の相対昇降に伴う大きい張力変化がなく、過大張力の発
生、クローラベルトの不当な弛みをなくして脱輪の発生
も効果的に抑制でき、機体フレームに対して支持フレー
ムを相対昇降させるにかかわらずクローラベルト巻掛け
経路長さを常にほぼ一定に維持して円滑に昇降できる。 （ｂ）油圧シンリンダの駆動力を連結手段を介して揺動
リンク機構の前後に夫々負荷を分散して支持フレームを
円滑に下降駆動することができ、クローラベルトの緊張
力をほぼ一定に維持した状態で良好に昇降することがで
きるようになった。 （ｃ）これにより、ゴム製のクローラベルトにより、舗
装路走行時の路面損傷を回避できるとともに、装置全体
をコンパクトにして簡単な構造としながら、クローラベ
ルトおよびクローラ走行に悪影響を与えずに、巻掛け径
路の変化はクローラベルト自体の弾性を利用して吸収し
て、ゴム製クローラベルトの周長をほぼ一定の状態のも
とで、機体高さや機体左右傾斜の調節を円滑かつ安定し
た状態で行えるようになった。 （ｄ）前記支持フレームが下降に伴って前進方向側へ移
動するように揺動リンク機構の揺動方向を設定し、クロ
ーラベルトの非接地箇所である上側部分に接触してクロ
ーラベルトを案内するガイド転輪を具備せしめ、緊張用
転輪として位置調節固定式のものを採用したことによ
り、支持フレームの昇降移動量を比較的大きく設定して
も、クローラベルトの弛みによる脱輪の発生を抑制し、
ゴム製クローラベルトの周長をほぼ一定状態のもとで円
滑で安定した状態で昇降することができる。以上のごと
く、合理的な全体の組合せ構成にして、左右のクローラ
走行装置を各別に駆動昇降操作させることにより、迅速
にして円滑に機体高さ、機体傾斜調節を行うことがで
き、クローラの走行装置を利用して機体高さ、機体傾斜
調節を簡素な構造で有効に行えるコンバインを実現で
き、コンバインの湿田作業での機体沈下、傾斜による刈
取作業の不能等を防ぎ、悪条件（難作業域）でのコンバ
インとしての刈取収穫作業を可能にした。 【０００７】 【実施例】図３に示すように、左右一対のクローラ走行
装置１，１を備え、かつ、脱穀装置３を搭載した機体の
前部に、植立穀稈を引起こすと共に刈取り、刈取り穀稈
を脱穀装置３に供給する刈取前処理装置４を設けて、コ
ンバインを構成してある。左右のクローラ走行装置１，
１はいずれも同一構造であるため、以下、左側のクロー
ラ走行装置１についてのみ説明する。 【０００８】図１及び図２に示すように、機体を構成す
る機体フレーム２に伝動ケース１０を介して取付けた駆
動用輪体５、前記機体フレーム２に後述の揺動リンク機
構１１を介して連結した支持フレーム６に取付けられて
クローラ接地部に作用する複数個の遊転輪７及び緊張用
遊転輪８の夫々に亘ってゴム製のクローラベルト９を巻
回して成り、伝動ケース１０からの動力により前記駆動
用輪体５を駆動して、クローラベルト９を駆動するよう
にしてある。 【０００９】前記揺動リンク機構１１は、機体フレーム
２に対して前記支持フレーム６を相対上下動可能に支持
させる前後一対の第１揺動リンク１１ａ，１１ｂと、サ
ブ揺動アーム２０、および前記第１揺動リンク１１ａ，
１１ｂと一体的に揺動する第２揺動リンク１２，１２
と、前後一対の第２揺動リンク１２，１２のうちの一方
の第２揺動リンク１２の揺動作動を他方の第２揺動リン
ク１２に伝えて互いに一体揺動させるように連係する連
結手段としてのロッド１３とから構成されている。ま
た、この揺動リンク機構１１は、前記各第１揺動リンク
１１ａ，１１ｂをクローラベルト９に囲まれた前記上下
空間内に設ける一方、クローラベルト９より機体内方側
に前後の前記第２揺動リンク１２，１２を設け、さら
に、前記左右の揺動リンク機構１１の夫々を各別に揺動
駆動する油圧シリンダ１４を設け、かつ、この揺動リン
ク機構１１の揺動方向を、前記支持フレーム６が前記機
体フレーム２に対して相対下降するにつれてその支持フ
レーム６が前進方向側に移動するように前記各第１揺動
リンク１１ａ，１１ｂの揺動作動範囲を水平より下方の
領域に設定されている。 【００１０】前記支持フレーム６は、前後一対の前記第
１揺動リンク１１ａ，１１ｂ夫々の遊端部に連結してあ
り、この前後一対の第１揺動リンク１１ａ，１１ｂと、
一体に揺動する前後一対の第２揺動リンク１２，１２
と、前記ロッド１３とを含む揺動リンク機構１１に、駆
動機構としての油圧シリンダ１４による駆動力を伝達し
て、機体フレーム２に対して支持フレーム６を昇降操作
できるようにしてある。そして、前記油圧シリンダ１４
は、右側の支持フレーム６も同様に昇降操作できるよう
に、左右に配設されており、これら油圧シリンダ１４，
１４夫々を各別に操作することにより機体の走行地盤に
対する傾斜調節ができるようにしてある。 【００１１】詳述すれば、前記第１揺動リンク１１ａ，
１１ｂと一体的に揺動するように前記機体フレーム２に
枢着した第２揺動リンク１２，１２の遊端部同士を前記
ロッド１３により連結すると共に、前記油圧シリンダ１
４のピストンロッド１４ａを後方側の前記第２揺動リン
ク１２に連結し、もって、油圧シリンダ１４が第２揺動
リンク１２を介して前後一対の第１揺動リンク１１ａ，
１１ｂを揺動操作するように、この揺動に伴い支持フレ
ーム６が機体フレーム２に対して下降するほど前記駆動
用輪体５により接近する状態で機体フレーム２に対して
昇降するようにしてある。そして、支持フレーム６が下
降するほど駆動用輪体５に接近することから、支持フレ
ーム６の昇降にかかわらず、全輪体５，７，８に亘るク
ローラベルト９の巻掛け長さに昇降前との変化があまり
生じないのである。 【００１２】図２に示すように、前記クローラベルト９
の駆動用輪体５と緊張用遊転輪８との間の箇所で、クロ
ーラベルト９の非接地側部分、すなわちクローラ上部９
ａに接触して案内する遊転ローラで構成されたガイド転
輪１９を機体フレーム２に対して前記支持フレーム６と
一体的に昇降する状態で支持フレーム６に備えてある。 【００１３】尚、図２の１５は、可動用の遊転輪体であ
り、この遊転輪体１５を支持する支持アーム１６が横軸
芯周りで上下揺動自在でかつ下降側へ付勢した状態で設
けられている。又、図１及び図２の１７は、前記クロー
ラベルト９の張り具合いを調節するための螺軸であり、
この螺軸１７に備えた回転操作部１７ａを操作すること
により前記支持フレーム６に対して前記緊張用遊転輪８
を備えたスライドフレーム１８を前後方向に伸縮させる
ようにして、クローラベルト９の張り具合いを調節する
ようにしてある。又、前記サブ揺動アーム２０は第１揺
動リンク１１ａ，１１ｂの組付誤差に起因するこじれを
防止するものである。 【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】クローラ走行装置の切欠き平面図 【図２】クローラ走行装置の側面図 【図３】コンバイン全体の側面 【符号の説明】 １ クローラ走行装置 ２ 機体フレーム ３ 脱穀装置 ４ 刈取前処理装置 ５ 駆動用輪体 ６ 支持フレーム ７ 遊転輪 ８ 緊張用遊転輪 ９ クローラベルト １０ 伝動ケース １１ 揺動リンク機構 １１ａ，１１ｂ 第１揺動リンク １２ 第２揺動リンク １３ 連結手段 １４ 油圧シリンダ １９ ガイド転輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−58417（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−38108（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−74129（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−67078（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−106491（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−176714（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−170222（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 55/116 A01D 67/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 左右一対のクローラ走行装置（１）を備えた機体の前部
   に刈取前処理装置（４）を連結するとともに、機体上に
   脱穀装置（３）を搭載したコンバインの走行装置におい
   て、機体フレーム（２）の前進方向側に駆動用輪体（５）を
   配備し、 前記機体フレーム（２）に、揺動リンク機構（１１）を
   介して相対上下動可能に支持フレーム（６）を支持さ
   せ、その支持フレーム（６）に 、遊転輪（７）および位
   置調節固定式の緊張用遊転輪（８）を装備させるととも
   に、 前記駆動用輪体（５）、遊転輪（７）、および、緊張用
   遊転輪（８）に亘ってゴム製のクローラベルト（９）を
   巻回して前記クローラ走行装置（１）を構成し、前記揺動リンク機構（１１）を、前記機体フレーム
   （２）に対して前記支持フレーム（６）を相対上下動可
   能に支持させる前後一対の第１揺動リンク（１１ａ，１
   １ｂ）と、 その各第１揺動リンク（１１ａ，１１ｂ）と一体的に揺
   動可能にした第２揺動リンク（１２，１２）と、前後一
   対の第２揺動リンク（１２，１２）を互いに一体的に揺
   動させるように連係する連結手段（１３）とから構成す
   るとともに、 前記各第１揺動リンク（１１ａ，１１ｂ）をクローラベ
   ルト（９）に囲まれた前記上下空間内に設ける一方、ク
   ローラベルト（９）より機体内方側に前後の前記第２揺
   動リンク（１２，１２）を設け、さらに、前記左右の揺
   動リンク機構（１１）の夫々を各別に揺動駆動する油圧
   シリンダ（１４）を設け、かつ、この揺動リンク機構
   （１１）の揺動方向を、前記支持フレーム（６）が前記
   機体フレーム（２）に対して相対下降するにつれてその
   支持フレーム（６）が前進方向側に移動するように前記
   各第１揺動リンク（１１ａ，１１ｂ）の揺動作動範囲を
   水平より下方の領域に設定し、 前記駆動用輪体（５）と前記緊張用遊転輪（８）との間
   におけるクローラベルト（９）の非接地箇所である上側
   部分に接触してクローラベルト（９）を案内す るガイド
   転輪（１９）を設けてある ことを特徴とするコンバイン
   の走行装置。