JP3431587B2 - クローラ走行型作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体と左右一
対のクローラ走行装置の各々とを前後一対の揺動リンク
で連結するとともに、前記揺動リンクを流体圧シリンダ
の伸縮作動で駆動揺動させて、前記走行機体を前記クロ
ーラ走行装置に対して駆動昇降自在に設けてあるクロー
ラ走行型作業車に関する。 【０００２】 【従来の技術】上記クローラ走行型作業車は、走行機体
とクローラ走行装置とを前後一対の揺動リンクで四連リ
ンクを構成するように連結すると、走行機体のクローラ
走行装置に対する高さ位置を変更したときの、その走行
機体のクローラ走行装置に対する姿勢が、その高さ位置
に対応する特定の姿勢に変更されることになる。 【０００３】また、上記クローラ走行型作業車は、走行
機体をクローラ走行装置に対して作業目的に応じた適切
な高さ位置になるように駆動昇降させて走行できるよう
にしたものであり、走行機体を上昇させると重心位置が
上昇して走行姿勢が不安定になり易いので、作業を伴わ
ない走行時、例えば、路上走行時には、走行機体を最大
下降させた姿勢で走行させることが望ましいが、従来の
上記クローラ走行型作業車では、走行機体が最大下降す
るように伸縮作動させた流体圧シリンダでその走行機体
を支持して、走行機体をその最大下降させた姿勢に維持
している。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】このため、走行機体を
所望の高さ位置で所望の姿勢に変更できない欠点があ
り、走行機体を最大下降させた姿勢で走行するときに
は、流体圧シリンダに大きな負荷が作用して、流体圧シ
リンダの耐久性を損ない易い欠点があるとともに、走行
時の加速や走行面から受ける衝撃で流体圧シリンダが伸
縮して、走行機体の姿勢が変動し易く、安定性を損ない
易い欠点がある。 【０００５】また、走行機体とクローラ走行装置とを揺
動リンクで連結して組み付ける際には、走行機体とクロ
ーラ走行装置とを所定の組み付け姿勢に保持するための
治具が別途必要で、走行機体とクローラ走行装置との組
み付け作業が煩雑化する欠点もある。 【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、走行機体を所望の高さ位置で所望の姿勢に変更
でき、その上、走行機体を最大下降させた姿勢で走行す
るときに、流体圧シリンダの耐久性や走行機体の安定性
を損なうおそれが少なく、また、走行機体とクローラ走
行装置との組み付け作業が煩雑化するおそれも少ないク
ローラ走行型作業車を提供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の特
徴構成は、走行機体と左右一対のクローラ走行装置の各
々とを前後一対の揺動リンクで連結するとともに、前記
揺動リンクを流体圧シリンダの伸縮作動で駆動揺動させ
て、前記走行機体を前記クローラ走行装置に対して駆動
昇降自在に設けてあるクローラ走行型作業車であって、
前記一対の揺動リンクのうちの少なくとも一方を、前記
走行機体に揺動自在に連結された第１アームと、前記ク
ローラ走行装置に揺動自在に連結された第２アームとを
揺動自在に連結してある揺動リンクで構成して、前記一
対の揺動リンクを各別に駆動揺動自在に設け、前記揺動
リンクの各々を揺動自在に支持する支軸に、前記走行機
体を前記クローラ走行装置に対して最大下降させたとき
に、前記走行機体又は前記クローラ走行装置に上下方向
から接当して、前記走行機体の荷重を前記クローラ走行
装置に伝達可能な軸部材を延設してある点にある。 【０００８】〔作用〕一対の揺動リンクのうちの少なく
とも一方を、走行機体に揺動自在に連結された第１アー
ムと、クローラ走行装置に揺動自在に連結された第２ア
ームとを揺動自在に連結してある揺動リンクで構成し
て、一対の揺動リンクを各別に駆動揺動自在に設けてあ
るので、走行機体のクローラ走行装置に対する高さ位置
及び姿勢を、一方の揺動リンクを駆動揺動させて変更で
きる走行機体のクローラ走行装置に対する高さ位置及び
姿勢と、他方の揺動リンクを駆動揺動させて変更できる
走行機体のクローラ走行装置に対する高さ位置及び姿勢
とを適宜組み合わせることによって変更できる。 【０００９】また、揺動リンクの各々を揺動自在に支持
する支軸に、走行機体をクローラ走行装置に対して最大
下降させたときに、走行機体又はクローラ走行装置に上
下方向から接当して、走行機体の荷重をクローラ走行装
置に伝達可能な軸部材を延設してあるので、揺動リンク
の支軸に軸部材を延設する簡単な構造で、走行機体をク
ローラ走行装置に対して最大下降させたときに、その走
行機体の荷重の全部又は一部をクローラ走行装置に支持
させることができる。 【００１０】〔効果〕各揺動リンクの駆動揺動に伴って
変更できる走行機体のクローラ走行装置に対する高さ位
置及び姿勢とを適宜組み合わせることによって、走行機
体を所望の高さ位置で所望の姿勢に変更できる。 【００１１】その上、走行機体を最大下降させた姿勢で
走行するときに、走行機体の荷重の全部又は一部をクロ
ーラ走行装置に支持させることができるので、流体圧シ
リンダに作用する負荷が小さいとともに、走行時の加速
や走行面から受ける衝撃による流体圧シリンダの伸縮が
少なくなり、流体圧シリンダの耐久性や走行機体の安定
性を損なうおそれが少ない。 【００１２】また、走行機体とクローラ走行装置とを揺
動リンクで連結して組み付ける際にも、簡単な構造で、
走行機体の荷重の全部又は一部をクローラ走行装置に支
持させて、走行機体とクローラ走行装置とを所定の組み
付け姿勢に保持することができるので、走行機体とクロ
ーラ走行装置との組み付け作業が煩雑化するおそれも少
ない。 【００１３】 【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 〔全体の構成〕図１はクローラ走行型作業車の一例とし
てのコンバイン( 農作業車の一例) を示し、稲、麦など
の植立穀稈を引き起こし処理するとともに刈り取り処理
した刈取り穀稈を機体後方に搬送する刈取り部１と、搭
乗型の運転部２と、刈取り部１からの刈取り穀稈を脱穀
処理する脱穀装置３と、脱穀装置３で脱穀した穀粒を貯
留する穀粒タンク４と、運転座席５の下方に位置するエ
ンジンＥとを備えた走行機体Ａを設け、この走行機体Ａ
と左右一対のクローラ走行装置Ｂとを昇降駆動機構Ｃを
介して連結して、走行機体Ａをクローラ走行装置Ｂに対
して駆動昇降自在に設けてある。 【００１４】〔クローラ走行装置〕図２〜図５に示すよ
うに、クローラ走行装置Ｂの各々は、機体フレーム６に
昇降駆動機構Ｃを介して駆動昇降自在に連結されたトラ
ックフレーム７と、トラックフレーム７の機体前後方向
後端部に支持した緊張用遊転輪８と、クローラベルト１
２の接地側を案内する六個の接地転輪９と、機体フレー
ム６の機体前方側に支持した駆動輪１０と、機体フレー
ム６の機体前後方向中間位置に支持した上部ガイド輪１
１とを設けて、これらの駆動輪１０と接地転輪９と緊張
用遊転輪８と上部ガイド輪１１とに亘ってゴム製のクロ
ーラベルト１２を巻回して構成されている。 【００１５】前記トラックフレーム７は、角パイプ状の
主フレーム部分１４と、その主フレーム部分１４の下面
側に固定してある角パイプ状の補助フレーム部分１５
と、主フレーム部分１４の後端側に内接状態で嵌合して
機体前後方向に出退自在に装着された角パイプ状の延長
フレーム部分１６とから構成され、その延長フレーム部
分１６の後端部に緊張用遊転輪８が支持されている。 【００１６】前記緊張用遊転輪８は、延長フレーム部分
１６に軸受け支持されているとともに、主フレーム部分
１４の後端部にネジ機構を利用した位置調節機構１７で
連結して、トラックフレーム７の機体前後方向での位置
調節、ならびに位置固定自在に設けられている。 【００１７】前記駆動輪１０は、機体フレーム６に固定
された伝動ケースから動力が伝達されて、クローラベル
ト１２と係合して駆動力を伝達するように設けられ、上
部ガイド輪１１は、クローラベルト１２の上部側の内周
面との接当により遊転回動するように機体フレーム６に
支持されている。 【００１８】そして、機体フレーム６に対するトラック
フレーム７の上下方向での遠近移動や、前傾・後傾の姿
勢変化により、クローラベルト１２の所要巻回長が多少
変化することに伴うベルト上部側の弛みを上部ガイド輪
１１で規制することができるように、その機体フレーム
６上における配設位置が設定されている。 【００１９】前記接地転輪９は、図６〜図１１に示すよ
うに、回転軸２０の両端に回転輪体２１を固定して、各
回転輪体２１がクローラベルト１２の左右の芯金突起２
２の左右両側位置で、クローラベルト１２の内周面に接
当するように設けてあり、機体前後方向( 走行方向) で
隣り合う二個の接地転輪９の組み合わせからなる三組に
分けるとともに、補助フレーム部分１５に固定してある
三個の支点軸１８周りの各々で揺動自在な三個の鋳物製
の転輪ブラケット１９を設け、各組の二個の接地転輪９
をそれらの転輪ブラケット１９の各々に回転自在に支持
して、支点軸１８周りで天秤揺動自在に支持してある。 【００２０】前記転輪ブラケット１９は、支点軸１８に
回動自在に外嵌する支点用ボス部２３と、接地転輪９の
回転軸２０を回転自在に支持する二個の軸受け用ボス部
２４と、断面Ｔ字状の脱輪防止用の橇状ガイド２５とを
一体鋳造して構成してあり、側面視で、支点軸１８の支
点軸芯Ｘを通る直線上に各接地転輪９の回転軸芯Ｙが位
置する状態で、各接地転輪９が支点軸１８を挟む対称の
位置に支持されるように、支点用ボス部２３と二個の軸
受け用ボス部２４とを設けてある。 【００２１】つまり、支点軸芯Ｘを前後の接地転輪９の
回転軸芯Ｙどうしを結ぶ線分の中央に位置させることに
より、各接地転輪９の相対上下動を大きくして、各接地
転輪９が走行面の凹凸に対してスムーズに追従できるよ
うにしながら、走行機体Ａの上下動を少なくして、乗り
心地良く安定して走行できるようにしてある。また、転
輪ブラケット１９に橇状ガイド２５を一体鋳造すること
により、転輪ブラケット１９を補強すると共に、橇状ガ
イド２５の取り付け構造の簡略化を図れるようにしてあ
る。 【００２２】また、三組の接地転輪９のうちの機体前後
方向で中間位置に設けてある組の接地転輪９を天秤揺動
自在に支持する支点軸１８( １８ａ) を、後述する路上
走行時に、側面視で、走行機体Ａの重心位置を通る鉛直
線Ｚ近くに位置するように設けて( 図２参照) 、旋回走
行時の乗り心地を改善できるようにしてある。 【００２３】前記橇状ガイド２５は、クローラベルト１
２の左右の芯金突起２２の間に位置して、クローラベル
ト１２の左右方向への移動を制限することによって、外
れ止めの機能を発揮するもので、橇状ガイド２５のうち
の、側面視で前後の接地転輪９間に位置する中間部分２
６の下面側を、その前後部分の下面高さよりも高くなる
ように上方に入り込ませて、凹凸面の走行に伴うクロー
ラベルト１２の機体側への入り込みを許容できるように
してある。 【００２４】前記支点用ボス部２３と支点軸１８との隙
間に潤滑油としてのグリスを注入できるように、図９に
示すように、支点用ボス部２３に、支点用ボス部２３の
内側に連通する潤滑油注入路としてのグリス注入路２７
とグリスニップル２８とを設けてある。 【００２５】また、グリスニップル２８から注入したグ
リスを、支点用ボス部２３と支点軸１８との隙間を通し
て、各軸受け用ボス部２４の回転軸２０との間のグリス
注入空間２９にも注入できるように、支点用ボス部２３
と各軸受け用ボス部２４とを連結するアーム部分３０
に、支点用ボス部２３の内側と各軸受け用ボス部２４の
内側とを連通する連通路３１を転輪ブラケット１９の一
端側から切削形成するとともに、その連通路３１の切削
開始箇所である一端側開口部を塞ぐプラグ３２を設け
て、グリス注入路２７を各軸受け用ボス部２４の内側に
連通してある。 【００２６】〔昇降駆動機構〕前記昇降駆動機構Ｃは、
図２〜図５に示すように、機体フレーム６とトラックフ
レーム７の各々とを各別に前後一対の揺動リンク１３で
連結するとともに、各揺動リンク１３を流体圧シリンダ
としての油圧シリンダ３３の伸縮作動で各別に駆動揺動
させて、走行機体Ａをクローラ走行装置Ｂに対して駆動
昇降させるように構成してある。 【００２７】前記前後一対の揺動リンク１３は、機体前
方側に設けた前部揺動リンク３４と機体後方側に設けた
後部揺動リンク３５とで構成してあり、前部揺動リンク
３４を駆動揺動する前部油圧シリンダ３６と後部揺動リ
ンク３５を駆動揺動する後部油圧シリンダ３７とを機体
フレーム６側に設けて、各揺動リンク３４，３５を各別
に駆動揺動させることができるようしてある。 【００２８】前記前部揺動リンク３４は、図１０にも示
すように、その屈折点箇所近くが機体フレーム６に横軸
周りで揺動自在に軸支されたベルクランク状のリンク部
材３８を設けて構成され、その軸支箇所から一方向へ延
びる第１延出腕部分３９が前部油圧シリンダ３６に連結
され、他方向へ延びる第２延出腕部分４０が、トラック
フレーム７の上部に固定した前部支軸４１に揺動自在に
枢支連結されている。 【００２９】前記後部揺動リンク３５は、図１１にも示
すように、その屈折点箇所近くが機体フレーム６に横軸
周りで揺動自在に軸支されたベルクランク状の第１アー
ム４２と、トラックフレーム７に揺動自在に枢支連結さ
れた第２アーム４３とを揺動自在に連結して構成され、
第１アーム４２の軸支箇所から一方向へ延びる第１延出
腕部分４４が後部油圧シリンダ３７に連結され、他方向
へ延びる第２延出腕部分４５が後部支軸４６を介して第
２アーム４３に揺動自在に枢支連結されている。 【００３０】前記第２アーム４３は、機体後方側の転輪
ブラケット１９( １９ａ) をトラックフレーム７に支持
している支点軸１８に一体形成した支軸４７に揺動自在
に枢支連結され、その揺動時に接地転輪６と干渉しない
ように、側面視で湾曲させた形状に形成してある。 【００３１】そして、図２に示すように、前部油圧シリ
ンダ３６を最伸長状態に、かつ、後部油圧シリンダ３７
を最収縮状態に保持することにより、走行機体Ａ全体が
クローラ走行装置Ｂに対して最大下降して、機体フレー
ム６の対地高さが最も低く、かつ、機体フレーム６が走
行面に対して略平行な最下降姿勢と、図３に示すよう
に、前部油圧シリンダ３６を最収縮状態に、かつ、後部
油圧シリンダ３７を最伸長状態に保持することにより、
走行機体Ａ全体がクローラ走行装置Ｂに対して最大上昇
して、機体フレーム６の対地高さが最も高く、かつ、機
体フレーム６が走行面に対して略平行な最上昇姿勢とに
亘って、走行機体Ａの姿勢を変更自在に設けられ、最下
降姿勢が、畦地や道路などを走行する際の路上走行姿勢
として設定されている。 【００３２】つまり、前部油圧シリンダ３６や後部油圧
シリンダ３７の伸縮量を調節することにより、図４に示
すように、機体フレーム６の対地高さが前方側ほど低い
前傾姿勢や、図５に示すように、機体フレーム６の対地
高さが後方側ほど低い後傾姿勢などの、最上昇姿勢と最
下降姿勢との中間姿勢に姿勢変更自在に設けられ、左右
のクローラ走行装置Ｂに対応して設けた前部油圧シリン
ダ３６や後部油圧シリンダ３７を駆動して、クローラ走
行装置Ｂの姿勢を左右各別に選択することで、左右ロー
リング調節やピッチング調節などを行うことができ、機
体走行の高さ位置や姿勢を作業目的に応じて任意に選択
できるように構成されている。 【００３３】また、前部支軸４１と後部支軸４６との各
々に機体フレーム６の下面側に入り込む接当軸部材４８
を延設して、図２に示す最下降姿勢( 路上走行姿勢) に
おいて、図１０，図１１に示すように、これらの接当軸
部材４８を走行機体Ａに上下方向から接当させて、走行
機体Ａの荷重の全部又は一部をクローラ走行装置Ｂに伝
達できるように構成してある。 【００３４】前記後部揺動リンク３５を構成する第２ア
ーム４３は、上述のように、各揺動リンク３４，３５を
各別に駆動揺動させて、走行機体Ａをクローラ走行装置
Ｂに対して駆動昇降させることができるように設けたも
のであるが、昇降駆動機構Ｃを構成する各油圧シリンダ
３６，３７や各揺動リンク３４，３５自体の製作誤差
や、組み付け誤差、あるいは長期の使用に伴うガタの発
生などの、多少の寸法精度上の誤差を吸収することがで
きるので、昇降駆動機構Ｃの作動を円滑に行わせる上で
も有効である。 【００３５】〔その他の実施形態〕 １．本発明によるクローラ走行型作業車は、揺動リンク
を走行機体に揺動自在に支持する支軸に、走行機体をク
ローラ走行装置に対して最大下降させたときに、クロー
ラ走行装置に上下方向から接当して、走行機体の荷重を
クローラ走行装置に伝達可能な軸部材を延設しても良
い。 ２．本発明によるクローラ走行型作業車は、揺動リンク
を駆動揺動させる流体圧シリンダとして空気圧シリンダ
を設けてあっても良い。 ３．本発明によるクローラ走行型作業車は、コンバイン
などの農作業車に限定されず、例えば、土木用や建設用
の作業車であっても良い。

【図面の簡単な説明】 【図１】クローラ走行型作業車の概略側面図 【図２】クローラ走行型作業車の最下降姿勢を説明する
要部側面図 【図３】クローラ走行型作業車の最上昇姿勢を説明する
要部側面図 【図４】クローラ走行型作業車の前傾姿勢を説明する要
部側面図 【図５】クローラ走行型作業車の後傾姿勢を説明する要
部側面図 【図６】クローラ走行装置の要部平面図 【図７】クローラ走行装置の要部側面図 【図８】クローラ走行装置の要部断面図 【図９】クローラ走行装置の要部断面図 【図１０】昇降駆動機構の説明図 【図１１】昇降駆動機構の説明図 【符号の説明】 Ａ 走行機体 Ｂ クローラ走行装置 １３ 揺動リンク ３３ 流体圧シリンダ ３５ 揺動リンク ４１ 支軸 ４２ 第１アーム ４３ 第２アーム ４６ 支軸 ４８ 軸部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 有作 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平11−332355（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−248361（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−39855（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−84012（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/116 A01D 67/00 B62D 21/18 B62D 55/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体と左右一対のクローラ走行装置
   の各々とを前後一対の揺動リンクで連結するとともに、
   前記揺動リンクを流体圧シリンダの伸縮作動で駆動揺動
   させて、前記走行機体を前記クローラ走行装置に対して
   駆動昇降自在に設けてあるクローラ走行型作業車であっ
   て、 前記一対の揺動リンクのうちの少なくとも一方を、前記
   走行機体に揺動自在に連結された第１アームと、前記ク
   ローラ走行装置に揺動自在に連結された第２アームとを
   揺動自在に連結してある揺動リンクで構成して、前記一
   対の揺動リンクを各別に駆動揺動自在に設け、 前記揺動リンクの各々を揺動自在に支持する支軸に、前
   記走行機体を前記クローラ走行装置に対して最大下降さ
   せたときに、前記走行機体又は前記クローラ走行装置に
   上下方向から接当して、前記走行機体の荷重を前記クロ
   ーラ走行装置に伝達可能な軸部材を延設してあるクロー
   ラ走行型作業車。