KR102422584B1 - 수확기 - Google Patents

Abstract

조작 레버(13)의 요동 조작을 조향 구동부 및 승강 구동부에 전달하는 조작 연계 기구를 구비한 수확기가 개시된다. 조작 연계 기구는, 조작 레버(13)와 조향 구동부를 연계하는 조향 유닛과, 조작 레버(13)와 승강 구동부를 연계하는 승강 유닛을 구비하고, 각 승강 유닛은, 조작 레버(13)의 요동 작동을 조향 구동부/승강 구동부에 전달하는 출력 조작체(71)를 구비한다. 조향 구동부/승강 구동부의 미리 설정된 작동 가능 범위 내에서는, 출력 조작체(71)가 조작 레버(13)의 요동 작동에 추종해서 일체적으로 이동한다. 조향 구동부/승강 구동부가 작동 가능 범위의 작동 한계에 도달한 후, 그 작동 가능 범위로부터 벗어나는 측으로 조향 구동부/승강 구동부를 이행시키는 방향에서 조작 레버(13)에 의한 조작이 행해질 때에는, 조작 레버(13)에 대하여 출력 조작체(71)가 일체적으로 추종하지 않고, 조작 레버(13)의 단독에서의 요동 작동이 허용된다.

Description

수확기{HARVESTER}

본 발명은, 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버를 구비하여, 주행 기체의 조향, 및 예취부의 승강 조작을 행할 수 있도록 한 수확기에 관한 것이다.

[1] 상기와 같이 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버를 구비한 수확기로서는, 예를 들어 하기 (1) 및 (2)에 기재된 구조의 것이 있다.

(1) 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버를 구비함과 함께, 그 조작 레버의 좌우 방향의 조작량을 검출하는 포텐시오미터, 및 전후 방향의 조작량을 검출하는 포텐시오미터를 각각 구비하고 있다. 그리고, 각 포텐시오미터에서의 검출 결과에 기초하여, 주행 기체의 진행 방향을 좌우 방향으로 조향 조작 가능한 조향 구동부를 작동시키거나, 혹은 예취부를 구동 승강 조작 가능한 승강 구동부를 작동시키도록 구성되어 있다(예를 들어 특허문헌 1 참조).

(2) 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버를 구비함과 함께, 그 조작 레버의 좌우 방향의 조작을 조향 밸브에 전달하는 기계적인 연계 기구, 및 전후 방향의 조작을 승강 제어 밸브에 전달하는 기계적인 연계 기구를 각각 구비하고 있다. 그리고, 조작 레버의 좌우 방향의 조작에서 기체의 조향 조작이 행해지고, 조작 레버의 전후 방향의 조작에 의해 예취부의 승강 조작이 행해지도록 구성되어 있다(예를 들어 특허문헌 2 참조).

[2] 상기와 같이 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버를 구비한 수확기로서는, 예를 들어 하기 (1)에 기재된 구조의 것이 있다.

(1) 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버를 구비함과 함께, 그 조작 레버의 좌우 방향의 조작을 조향 밸브에 전달하는 기계적인 연계 기구 및 전후 방향의 조작을 승강 제어 밸브에 전달하는 기계적인 연계 기구를 각각 구비하고 있다. 그리고, 조작 레버의 좌우 방향의 조작에서 기체의 조향 조작이 행해지고, 조작 레버의 전후 방향의 조작에 의해 예취부의 승강 조작이 행해지도록 구성되어 있다(예를 들어 특허문헌 2 참조).

[3] 상기와 같이 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버를 구비한 수확기로서는, 예를 들어 하기 (1) 및 (2)에 기재된 구조의 것이 있다.

(1) 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버를 구비함과 함께, 그 조작 레버의 좌우 방향의 조작량을 검출하는 포텐시오미터, 및 전후 방향의 조작량을 검출하는 포텐시오미터를 각각 구비하고 있다. 그리고, 각 포텐시오미터에서의 검출 결과에 기초하여, 주행 기체의 진행 방향을 좌우 방향으로 조향 조작 가능한 조향 구동부를 작동시키거나, 혹은 예취부를 구동 승강 조작 가능한 승강 구동부를 작동시키도록 구성되어 있다(예를 들어 특허문헌 1 참조).

(2) 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버를 구비함과 함께, 그 조작 레버의 좌우 방향의 조작을 조향 밸브에 전달하는 기계적인 연계 기구, 및 전후 방향의 조작을 승강 제어 밸브에 전달하는 기계적인 연계 기구를 각각 구비하고 있다. 그리고, 조작 레버의 좌우 방향의 조작에서 기체의 조향 조작이 행해지고, 조작 레버의 전후 방향의 조작에 의해 예취부의 승강 조작이 행해지도록 구성되어 있다(예를 들어 특허문헌 2 참조).

일본 특허공개 제2003-095116호 공보(JP 2003-095116 A)(단락 「0022」, 「0025」, 「0037」 및 도면의 「도 4」, 「도 5」 참조) 일본 특허공개 (평)09-205852호 공보(JP H09-205852 A)(단락 「0020」, 「0021」, 「0023」, 및 도면의 「도 5」, 「도 8」, 「도 10」 참조)

[1] 배경기술 [1]에 대응하는 과제는, 이하와 같다.

특허문헌 1에 개시된 구조의 것에서는, 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향에서의 조작량을, 각 포텐시오미터로 검출하도록 구성하고 있으므로, 그 조작량을 포텐시오미터에서의 검출값에 기초하여 검출할 수 있다.

그러나, 이 구조의 것에서는, 조작 레버의 요동 조작 범위와 포텐시오미터의 검출 작동 범위가 정확하게 대응하지 않으면 정밀도가 좋은 검출 결과를 얻을 수 있다고는 할 수 없으므로, 그 조립을 정밀도 좋게 행할 수 있도록 하기 위한 중립 위치 규제 구조 등, 특별한 구조를 요해서 비용 증가가 쉽게 초래한다는 점에서 개선의 여지가 있다.

또한, 특허문헌 2에 기재된 구조의 것에서는, 포텐시오미터를 사용해서 조작 레버의 조작량을 검출하는 것이 아니라, 조작 레버의 요동 조작에 연동하는 링크나 로드 등의 기계적 연계 기구를 통해 조향 구동부나 승강 구동부를 작동시키도록 하고 있으므로, 비교적 간소한 구조로 정밀도 좋게 연계 작동시키기 쉬운 점에서 유용한 것이다.

그러나 이 구조에서는, 조작 레버의 요동 작동 범위의 제한이, 조종탑의 패널면에 구비한 가이드 홈 등, 조작 레버의 기계적 연계 기구와는 별도로 설치되어 있는 부재와의 접촉에 의해 행해지게 된다. 이로 인해, 기계적 연계 기구를 통해 조향 구동부나 승강 구동부와 연계한 조작 레버의 요동 조작 범위가, 패널면에 구비한 가이드 홈에 의한 조작 범위와 합치해서 정밀도 좋게 행해지도록 조정할 필요가 있고, 그 위치 정렬을 위한 작업이 번잡하게 되는 경향이 있어, 이 점에서 개선의 여지가 있다.

본 발명은, 조작 레버의 요동 조작에 기초하는 조향 구동부나 승강 구동부의 작동이 정밀도 좋게 행해지도록 하는 데 있어서, 그 조작 레버의 지지 구조를 유효 이용하여, 조작 레버의 작동 범위의 규제를 비교적 정밀도 좋게 행할 수 있도록 하려고 한 것이다.

[2] 배경기술 [2]에 대응하는 과제는, 이하와 같다.

특허문헌 2에 개시된 구조의 것에서는, 조작 레버의 요동 조작에 연동하는 링크나 로드 등의 기계적 연계 기구를 통해 조향 구동부나 승강 구동부를 작동시키도록 하고 있으므로, 비교적 간소한 구조로 정밀도 좋게 연계 작동시키기 쉬운 점에서 유용한 것이다.

그러나 이 구조에서는, 조작 레버의 요동 작동 범위의 제한이, 조종탑의 패널면에 구비한 가이드 홈 등, 조작 레버의 기계적 연계 기구와는 별도로 설치되어 있는 부재와의 접촉에 의해 행해지게 된다. 이로 인해, 기계적 연계 기구를 통해 조향 구동부나 승강 구동부와 연계한 조작 레버의 요동 조작 범위가, 패널면에 구비한 가이드 홈에 의한 조작 범위와 합치해서 정밀도 좋게 행해지도록 조정할 필요가 있고, 그 위치 정렬을 위한 작업이 번잡하게 되는 경향이 있어, 이 점에서 개선의 여지가 있다.

본 발명은, 조작 레버의 요동 조작에 기초하는 조향 구동부나 승강 구동부의 작동이 정밀도 좋게 행해지도록 하는 데 있어서, 그 조작 레버와 조향 구동부나 승강 구동부의 조작 연계 기구 자체를 유효 이용하여, 조작 레버와 조향 구동부나 승강 구동부의 조립 가공도 용이하게 행하기 쉬운 구조의 수확기를 얻고자 하는 것이다.

[3] 배경기술 [3]에 대응하는 과제는, 이하와 같다.

특허문헌 1에 개시된 구조의 것에서는, 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향에서의 조작량을, 각 포텐시오미터로 검출하도록 구성하고 있으므로, 그 조작량을 포텐시오미터에서의 검출값에 기초하여 검출할 수 있다.

그러나, 이 구조의 것에서는, 조작 레버의 요동 조작 범위와 포텐시오미터의 검출 작동 범위가 정확하게 대응하지 않으면 정밀도가 좋은 검출 결과를 얻어진다고는 할 수 없으므로, 그 조립을 정밀도 좋게 행할 수 있도록 하기 위한 중립 위치 규제 구조 등, 특별한 구조를 요해서 비용 증가를 쉽게 초래한다는 점에서 개선의 여지가 있다.

또한, 특허문헌 2에 기재된 구조의 것에서는, 포텐시오미터를 사용해서 조작 레버의 조작량을 검출하는 것이 아니라, 조작 레버의 요동 조작에 연동하는 링크나 로드 등의 기계적 연계 기구를 통해 조향 구동부나 승강 구동부를 작동시키도록 하고 있으므로, 비교적 간소한 구조로 정밀도 좋게 연계 작동시키기 쉬운 점에서 유용한 것이다.

그러나 이 구조에서는, 조작 레버의 요동 작동 범위의 제한이, 조종탑의 패널면에 구비한 가이드 홈 등, 조작 레버의 기계적 연계 기구와는 별도로 설치되어 있는 부재와의 접촉에 의해 행해지게 된다. 이로 인해, 기계적 연계 기구를 통해 조향 구동부나 승강 구동부와 연계한 조작 레버의 요동 조작 범위가, 패널면에 구비한 가이드 홈에 의한 조작 범위와 합치해서 정밀도 좋게 행해지도록 조정할 필요가 있고, 그 위치 정렬을 위한 작업이 번잡하게 되는 경향이 있어, 이 점에서 개선의 여지가 있다.

본 발명은, 조작 레버의 요동 조작에 기초하는 조향 구동부나 승강 구동부의 작동이 정밀도 좋게 행해지도록 하는 데 있어서, 그 조작 레버의 지지 구조를 유효 이용하여, 조작 레버의 작동 범위의 규제를 비교적 정밀도 좋게 행할 수 있도록 하려고 한 것이다.

[1] 과제 [1]에 대응하는 해결 수단은, 이하와 같다.

본 발명에 의한 수확기는, 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버와, 주행 기체의 진행 방향을 좌우 방향으로 조향 조작 가능한 조향 구동부와, 상기 주행 기체에 대하여 예취부를 구동 승강 조작 가능한 승강 구동부와, 상기 조작 레버의 요동 조작을 상기 조향 구동부 및 상기 승강 구동부에 전달하는 조작 연계 기구를 구비하고, 상기 조작 연계 기구는, 상기 조작 레버와 상기 조향 구동부를 연계하는 조향 유닛과, 상기 조작 레버와 상기 승강 구동부를 연계하는 승강 유닛을 구비하고, 상기 조향 유닛 및 상기 승강 유닛에는, 각각 상기 조작 레버의 요동 작동을 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부에 전달하는 출력 조작체가 구비되고, 상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부가 미리 설정된 작동 가능 범위 내에서 작동할 때에는, 상기 출력 조작체가 상기 조작 레버의 요동 작동에 추종해서 일체적으로 이동하고, 또한, 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부가 상기 작동 가능 범위의 작동 한계에 도달한 후에, 그 작동 가능 범위로부터 벗어나는 측으로 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부를 이행시키는 방향에서 상기 조작 레버에 의한 조작이 행해질 때에는, 그 조작 레버에 대하여 상기 출력 조작체가 일체적으로 추종하지 않고 상기 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하는 상태로 되도록 구성되어 있다.

상기 구성에 의하면, 조향 구동부 또는 승강 구동부가 작동 가능 범위의 작동 한계에 도달한 후에는, 그 조향 구동부 또는 승강 구동부의 조작 위치는 그 위치에 유지한 채로, 조작 레버만의 단독 작동이 행해지도록 하여, 조작 레버측에서의 작동 가능 범위의 전체를, 조향 구동부 또는 승강 구동부의 작동 가능 범위의 전체와 정밀도 좋게 합치시킬 필요가 없다.

따라서, 조향 구동부 또는 승강 구동부가 작동 가능 범위의 작동 한계에 도달할 때까지의 사이에서, 조작 레버의 조작량에 대응시켜서 조향 구동부 또는 승강 구동부의 작동을 제어할 수 있다.

이에 의해, 조작 레버측과, 조향 구동부 또는 승강 구동부측에서, 그 작동 가능 범위의 전체를 정밀도 좋게 합치시키는 고정밀도에서의 제작 가공이나 조립을 필요로 하지 않고, 구조 간단히 구성할 수 있는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 조작 레버와, 상기 출력 조작체의 사이에 융통 연계 기구가 구비되고, 그 융통 연계 기구에 의해, 상기 출력 조작체가 상기 조작 레버의 요동 작동에 추종해서 일체적으로 이동하는 상태와, 상기 조작 레버에 대하여 상기 출력 조작체가 일체적으로 추종하지 않고 상기 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하는 상태가 현출되도록 구성되어 있다.

상기 구성에 의하면, 조작 레버와 출력 조작체의 사이에 구비한 융통 연계 기구에 의해, 출력 조작체가 조작 레버의 요동 작동에 추종해서 일체적으로 이동하는 상태와, 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하는 상태가 현출되도록 해 있다.

따라서, 융통 연계 기구를 조작 레버와 출력 조작체 사이의 조작계에 내장한 상태에서 어셈블리화해서 다루기 쉬워지는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 융통 연계 기구는, 상기 조작 레버의 요동 작동을 상기 출력 조작체에 전달하는 탄성체가 구비된 것이다.

상기 구성에 의하면, 융통 연계 기구로서 탄성체를 사용해서 구조 간단히 구성할 수 있는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 탄성체는, 상기 조향 유닛이 상기 조향 구동부를 작동 한계로 조작했을 때, 또는 상기 승강 유닛이 상기 승강 구동부를 작동 한계로 조작했을 때, 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부를 작동 한계로 조작한 방향과 동일 방향에서의, 상기 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하도록 탄성 변형 가능하게 구성되어 있다.

상기 구성에 의하면, 융통 연계 기구의 탄성체는, 조향 유닛이 조향 구동부를 작동 한계로 조작했을 때, 또는 승강 유닛이 승강 구동부를 작동 한계로 조작했을 때, 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하도록 작용하므로, 각각의 작동 한계 외에서의 조작인 것을 인지시키는 데 적합한 탄성 계수를 선택하거나 하여, 편리하게 사용할 수 있는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 출력 조작체가, 상기 조작 레버의 요동 축심과 동축심 주위로 요동 가능하게 설치되고, 상기 조작 레버에 대하여 일체적으로 요동하도록 설치된 조작 브래킷과, 그 조작 브래킷과 동축심 주위로 요동하는 상기 출력 조작체가, 상기 탄성체를 통해 연결되어 있다.

상기 구성에 의하면, 융통 연계 기구로서는, 서로 가까운 위치에서 동작 범위도 동축심 주위에서 중복되는 위치 관계에 있는 부분의, 조작 레버와 출력 조작체에 걸쳐 설치하면 되므로, 비교적 콤팩트한 구조의 것을 채용하기 쉽다고 하는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 조작 레버를 요동 가능하게 지지하는 축지지 부재를 구비하고, 이 축지지 부재에 상기 조작 레버의 요동 축심과 동축심 주위로 상대 요동 가능하게 상기 출력 조작체가 지지되고, 상기 조작 브래킷은 상기 축지지 부재에 대하여 일체 요동하도록 설치되어 있으며, 상기 탄성체는 상기 조작 브래킷에 구비한 걸림체와 상기 출력 조작체에 걸쳐 설치되어 있다.

상기 구성에 의하면, 조작 레버의 요동 조작에 의해 조작 브래킷을 직접적으로 조작하여, 탄성체를 통해 출력 조작체를 조작할 수 있으므로, 조작 레버의 조작을 출력 조작체에 전달하는 구조를, 중간에 융통 연계 기구를 개재시키면서도 간소화하기 쉽다고 하는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 출력 조작체는, 상기 조작 레버를 지지하는 피벗 축에 대하여 외측에서 끼우는 통축부와, 그 통축부에 일체로 장착된 판 형상의 요동판 부분을 구비하고, 상기 요동판 부분에 스프링 걸림부가 구비되고, 상기 통축부의 외주측에, 상기 탄성체로서의 코일 스프링이 권회되고, 이 코일 스프링의 양단측의 각 단부가, 상기 걸림체 및 상기 스프링 걸림부의 요동 이동 방향의 양측에 할당된 상태로 위치하고 있다.

상기 구성에 의하면, 피벗 축에 대하여 외측에서 끼우는 통축부 외에, 코일 스프링 외에도, 요동판 부분에 형성된 스프링 걸림부, 및 걸림체를 사용하여, 조작 레버로부터 융통 연계 기구를 포함하는 조작 연계 기구를 거쳐서 조작력을 출력하기 위한 구조를, 구조 간단히 구성하기 쉽다고 하는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 요동판 부분에 있어서의 상기 스프링 걸림부가 설치된 측과는 반대측에, 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부로 조작력을 전달하는 조작 와이어가 연결되어 있다.

상기 구성에 의하면, 출력 조작체의 요동판 부분 중, 스프링 걸림부가 설치된 측과는 반대측의 공간을 이용해서 조작 와이어를 배치할 수 있어, 각 부품끼리의 착종을 피하여, 조립 분해 작업을 행하기 쉽다고 하는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 기체 고정부에 레버 지지 프레임이 설치되고, 이 레버 지지 프레임에 대하여 상기 축지지 부재가, 상기 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 일방향의 요동 축심, 또는 상기 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 타방향의 요동 축심 중, 어느 한쪽의 요동 축심 주위로 요동 가능하게 지지되고, 상기 어느 한쪽의 요동 축심 주위에서의 상기 조작 레버의 요동 허용 범위를 소정 각도 범위 내로 제한하는 제1 규제부가 상기 레버 지지 프레임에 구비되어 있다.

상기 구성에 의하면, 조작 레버의 요동 범위를 소정 범위 내로 제한하는 규제부가, 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 일방향의 요동 축심, 또는 타방향의 요동 축심을 구비하는 축지지 부재를 지지하기 위한 레버 지지 프레임 자체에 형성되어 있다.

따라서, 조작 레버의 요동 작동량과 조작 연계 기구에 의한 조작량을 정밀도 좋게 대응시키기 쉽고, 규제부를 레버 지지 프레임과는 다른 개소에 설치한 경우와 같은, 위치 정렬 작업에 막대한 수고를 요하는 문제를 피할 수 있다. 또한, 조작 연계 기구 자신인 부분의, 레버 지지 프레임이나 제2 회동부 등을 유용하게 이용해서 구조 간단히 구성하기 쉽다고 하는 이점도 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 제1 규제부는, 상기 조작 레버 또는 그 조작 레버와 일체로 요동 작동하는 부재에 접촉하여, 상기 조작 레버의 요동 작동 범위를 규제하는 맞닿음부에 의해 구성되어 있다.

상기 구성에 의하면, 조작 레버 또는 그 조작 레버와 일체로 요동 작동하는 부재와, 조작 레버의 요동 작동 범위를 규제하는 맞닿음부에 의해 조작 레버의 요동 조작 범위를 제한할 수 있으므로, 조작 레버의 요동 조작 범위를 제한하기 위한 수단을 더 한층 구조 간단히 구성할 수 있는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 축지지 부재는, 상기 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 일방향의 요동 축심을 갖는 제1 회동부와, 상기 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 타방향의 요동 축심을 갖는 제2 회동부를 구비하고, 상기 레버 지지 프레임에 상기 제1 회동부 또는 상기 제2 회동부를 통해 상기 축지지 부재가 피벗 지지되고, 상기 레버 지지 프레임에 피벗 지지되지 않은 측에 있어서의 상기 제2 회동부 또는 상기 제1 회동부의 상기 요동 축심 주위에서의, 상기 조작 레버의 요동 허용 범위를 소정 각도 범위 내로 제한하는 제2 규제부가 상기 축지지 부재에 구비되어 있다.

상기 구성에 의하면, 제2 규제부가 축지지 부재 자체에 구비되어 있으므로, 조작 레버의, 레버 지지 프레임에 피벗 지지되지 않은 측에 있어서의 제2 회동부 또는 제1 회동부의 요동 축심 주위에서의 요동 범위의 규제 구조를, 축지지 부재 자체를 이용해서 구조 간단히 구성할 수 있는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 제2 규제부는, 상기 레버 지지 프레임에 피벗 지지되지 않은 측에 있어서의 상기 제2 회동부 또는 상기 제1 회동부의 상기 요동 축심으로부터 상기 조작 레버의 몸체 방향으로 이격된 위치에 구비한 걸림 조작체의 요동 작동 범위를, 소정 범위 내로 제한하는 오목 홈 부분에 의해 구성되고, 이 오목 홈 부분은, 상기 조작 레버의 요동에 수반하는 상기 걸림 조작체의 이동 방향의 양단부에서 상기 걸림 조작체에 접촉하는 맞닿음부를 구비한 것이다.

상기 구성에 의하면, 제2 규제부가, 제1 회동부의 요동 축심으로부터 조작 레버의 몸체 방향에서 이격된 위치에 구비한 걸림 조작체와, 그 걸림 조작체의 요동 작동 범위를 소정 범위 내로 제한하는 오목 홈 부분에 설치한 맞닿음부에 의해 구조 간단히 구성된다고 하는 이점이 있다.

[2] 과제 [2]에 대응하는 해결 수단은, 이하와 같다.

본 발명에 있어서의 수확기는, 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버와, 주행 기체의 진행 방향을 좌우 방향으로 조향 조작 가능한 조향 구동부와, 상기 주행 기체에 대하여 예취부를 구동 승강 조작 가능한 승강 구동부와, 상기 조작 레버의 요동 조작을 상기 조향 구동부 및 상기 승강 구동부에 전달하는 조작 연계 기구를 구비하고, 상기 조작 연계 기구는, 상기 조작 레버와 상기 조향 구동부를 연계하는 조향 유닛과, 상기 조작 레버와 상기 승강 구동부를 연계하는 승강 유닛을 구비하고, 상기 조향 유닛 및 상기 승강 유닛에는, 각각 상기 조작 레버의 요동 작동을 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부에 전달하는 출력 조작체가 구비되고, 상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 조작 레버의 조작 위치가 소정의 영역 내이거나, 또는 상기 출력 조작체에 작용하는 조작 저항이 소정의 범위 내이면, 상기 출력 조작체가 상기 조작 레버의 요동 작동에 추종해서 일체적으로 이동하고, 또한, 상기 조작 위치가 상기 소정의 영역을 넘거나, 또는 상기 조작 저항이 상기 소정의 범위를 넘으면, 상기 조작 레버에 대하여 상기 출력 조작체가 일체적으로 추종하지 않고 상기 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하는 상태로 되도록 구성되어 있다.

상기 구성에 의하면, 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 조작 레버의 조작 위치가 소정의 영역 내이거나, 또는 출력 조작체에 작용하는 조작 저항이 소정의 범위 내이면, 출력 조작체가 조작 레버의 요동 작동에 추종해서 일체적으로 이동하도록 구성되어 있다. 이 범위 내에서는, 출력 조작체의 움직임은 조작 레버의 요동 작동과 연계한 움직임으로 되고, 조작 레버의 요동 작동이 그대로 조향 구동부 및 승강 구동부에 정밀도 좋게 전달된다.

그리고, 조향 구동부 및 승강 구동부가 스트로크 한계에 도달하거나 하여, 조작 위치가 소정의 영역을 넘거나, 또는 조작 저항이 소정의 범위를 넘으면, 조작 레버에 대하여 출력 조작체가 일체적으로는 추종하지 않고, 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하는 상태로 된다.

따라서, 이 상태에서는 조작 레버의 요동 작동과 출력 조작체의 움직임은 연계되지 않게 되지만, 조향 구동부 및 승강 구동부의 조작은, 조작 레버의 요동 작동과 출력 조작체의 움직임이 연계되는 범위에서 행하고, 그 범위 밖에서의 조작 레버의 움직임을 조향 구동부나 승강 구동부의 조작에는 영향을 미치지 못하게 하도록 함으로써, 조향 유닛 또는 승강 유닛의 조립을 간소화하기 쉬워지는 이점이 있다.

즉, 조작 레버의 요동 작동 범위와, 조향 구동부나 승강 구동부의 동작 범위가 완전히 합치하도록, 조향 유닛 또는 승강 유닛을 구성하는 것은, 각 유닛에서 사용되는 모든 부재의 제작 가공 오차나, 그것들의 조립 오차가 발생하지 않도록 하지 않으면 안 되어, 매우 곤란하다.

따라서, 조작 레버측의 요동 작동 범위에는 정밀도가 높은 제한을 걸지 않고, 조향 구동부나 승강 구동부의 동작 범위를 우선시켜서, 조작 레버의 요동 작동 범위 중에서, 조향 구동부나 승강 구동부의 동작 범위와 중복되는 범위 내만으로 조향 구동부나 승강 구동부가 연동되고, 그 범위로부터 벗어난 조작 레버의 움직임이 조향 구동부나 승강 구동부의 동작에는 영향을 미치지 못하도록 하고 있다.

이에 의해, 조작 레버에 의한 조향 구동부나 승강 구동부의 조작을 정밀도 좋게 행하면서, 그 조작 레버나 조향 구동부 및 승강 구동부를 포함하는 조향 유닛 또는 승강 유닛의 조립을 간소화할 수 있었던 것이다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 조작 레버와, 상기 출력 조작체의 사이에 융통 연계 기구가 구비되고, 그 융통 연계 기구에 의해, 상기 출력 조작체가 상기 조작 레버의 요동 작동에 추종해서 일체적으로 이동하는 상태와, 상기 조작 레버에 대하여 상기 출력 조작체가 일체적으로 추종하지 않고 상기 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하는 상태가 현출되도록 구성되어 있다.

상기 구성에 의하면, 조작 레버와 출력 조작체의 사이에 구비한 융통 연계 기구에 의해, 출력 조작체가 조작 레버의 요동 작동에 추종해서 일체적으로 이동하는 상태와, 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하는 상태가 현출되도록 하고 있다.

따라서, 융통 연계 기구를 조작 레버와 출력 조작체 사이의 조작계에 내장한 상태에서 어셈블리화해서 다루기 쉬워지는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 융통 연계 기구는, 상기 조작 레버의 요동 작동을 상기 출력 조작체에 전달하는 탄성체를 구비한 것이다.

상기 구성에 의하면, 융통 연계 기구로서 탄성체를 사용해서 구조 간단히 구성할 수 있는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 탄성체는, 상기 조향 유닛이 상기 조향 구동부를 작동 한계로 조작했을 때, 또는 상기 승강 유닛이 상기 승강 구동부를 작동 한계로 조작했을 때, 상기 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하도록 탄성 변형 가능하게 구성되어 있다.

상기 구성에 의하면, 융통 연계 기구의 탄성체는, 조향 유닛이 조향 구동부를 작동 한계로 조작했을 때, 또는 승강 유닛이 승강 구동부를 작동 한계로 조작했을 때, 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하도록 작용하므로, 각각의 작동 한계 외에서의 조작인 것을 인지시키는 데 적합한 탄성 계수를 선택하거나 하여, 편리하게 사용할 수 있는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 출력 조작체가, 상기 조작 레버의 요동 축심과 동축심 주위로 요동 가능하게 설치되고, 상기 출력 조작체와, 상기 조작 레버에 대하여 일체적으로 요동하도록 설치된 조작 브래킷이 상기 탄성체를 통해 연결되어 있다.

상기 구성에 의하면, 융통 연계 기구로서는, 서로 가까운 위치에서 동작 범위도 동축심 주위에서 중복되는 위치 관계에 있는 부분의, 조작 레버와 출력 조작체에 걸쳐 설치하면 되므로, 비교적 콤팩트한 구조의 것을 채용하기 쉽다고 하는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 융통 연계 기구는, 상기 출력 조작체에 형성된 조작용 개구와, 그 조작용 개구에 삽입 관통되도록 상기 조작 브래킷에 형성한 걸림체를 구비하고, 상기 조작용 개구의 범위 내에서의 상기 걸림체의 상대 이동량에 의해, 상기 조작 레버의 조작 위치와 상기 출력 조작체의 작동 위치의 위치 어긋남량이 결정되도록 구성되어 있다.

상기 구성에 의하면, 조작용 개구 내에서 걸림체를 움직일 수 있는 범위를 융통의 크기로서 적합한 범위로 설정할 수 있다. 즉, 융통 자체는 유효하게 이용할 수 있는 것이지만, 무제한으로 크게 해야 하는 것은 아니다. 조작용 개구나 걸림체의 크기를 이용함으로써, 그 융통의 범위를 적합한 범위에서 설정하기 쉬운 것이다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 조작 레버의 요동 축심 주위에서의 회전 궤적을 따르는 방향에서의 상기 조작용 개구의 폭은, 동일 방향에서의 상기 걸림체의 최대 이동 범위보다도 좁게 설정되어 있다.

상기 구성에 의하면, 조향 구동부나 승강 구동부에서의 조작 저항이 커서 융통 연계 기구가 작용한 경우에, 걸림체를 출력 조작체의 조작용 개구 에지에 확실하게 접촉시켜서, 조작 레버의 조작력을 부여시킨 강제적인 조작을 행할 수 있어, 조작의 확실성을 증대시키는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 출력 조작체는, 상기 조작 레버를 피벗하는 피벗 축에 대하여 외측에서 끼우는 통축부와, 그 통축부에 일체로 장착된 판 형상의 요동판 부분을 구비하고, 상기 요동판 부분에 상기 조작용 개구 및 스프링 걸림부가 구비되고, 상기 통축부의 외주측에, 상기 탄성체로서의 코일 스프링이 권회되고, 또한, 상기 코일 스프링의 양단측의 각 단부가, 상기 조작용 개구에 삽입 관통된 상기 걸림체 및 상기 스프링 걸림부의 요동 이동 방향의 양측에 할당된 상태로 위치하도록 장착되어 있다.

상기 구성에 의하면, 코일 스프링 외에도, 요동판 부분에 형성된 조작용 개구와 스프링 걸림부 및 걸림체를 사용하여, 조작 레버로부터 융통 연계 기구를 포함하는 조작 연계 기구를 거쳐서 조작력을 출력하기 위한 구조를, 구조 간단히 구성하기 쉽다고 하는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 요동판 부분에 있어서의 상기 스프링 걸림부가 설치된 측과는 반대측에, 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부로 조작력을 전달하는 조작 와이어가 연결되어 있다.

상기 구성에 의하면, 출력 조작체의 요동판 부분 중, 스프링 걸림부가 설치된 측과는 반대측의 공간을 이용해서 조작 와이어를 배치할 수 있어, 각 부품끼리의 착종을 피하여, 조립 분해 작업을 행하기 쉽다고 하는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 조작 레버를 피벗 지지하는 피벗 축이, 그 피벗 축을 보유 지지하는 보유 지지 프레임체와 일체로 구성되고, 상기 보유 지지 프레임체와, 상기 조작 레버가 구비하는 상기 조작 브래킷과, 상기 출력 조작체는, 이 순서로 나란히 설치되고, 상기 걸림체는, 상기 조작 브래킷의 측을 향해서 돌출되고, 또한 상기 조작 브래킷에, 상기 걸림체가 존재하는 측과는 반대측으로 돌출된 돌출 부재가 설치되고, 상기 보유 지지 프레임체에, 상기 돌출 부재의 요동 범위를 소정 범위 내로 규제하도록, 그 돌출 부재가 삽입 관통되는 규제용 개구가 형성되어 있다.

상기 구성에 의하면, 보유 지지 프레임체에 형성한 규제용 개구와 조작 브래킷에 설치한 돌출 부재에 의해, 조작 레버의 피벗 축 주위에서의 요동 범위의 규제 구조를 구조 간단히 구성할 수 있는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 예취부에, 식립 작물을 긁어들이기 위한 긁어들임용 릴과, 그 긁어들임용 릴을 상하로 위치 조절하는 릴 승강 장치가 구비되고, 이 릴 승강 장치를 조작해서 상기 긁어들임용 릴을 승강 작동시키기 위한 조작 입력부가, 상기 조작 레버의 파지부에 구비되어 있다.

상기 구성에 의하면, 예취부에 구비한 긁어들임용 릴의 상하 위치 조절을, 조작 레버의 파지부에 구비된 조작 입력부를 이용해서 조작성 좋게 행할 수 있어, 예취부에 긁어들임용 릴을 구비한 수확기로서 적합한 구조를 얻을 수 있다.

[3] 과제 [3]에 대응하는 해결 수단은, 이하와 같다.

본 발명에 있어서의 수확기는, 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버와, 주행 기체의 진행 방향을 좌우 방향으로 조향 조작 가능한 조향 구동부와, 상기 주행 기체에 대하여 예취부를 구동 승강 조작 가능한 승강 구동부와, 상기 조작 레버의 요동 조작을 상기 조향 구동부 및 상기 승강 구동부에 전달하는 조작 연계 기구와, 상기 조작 레버를 전후 방향 및 좌우 방향의 요동 축심 주위로 요동 가능하게 피벗 지지하는 축지지 부재를 구비하고, 상기 축지지 부재는, 상기 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 일방향의 요동 축심을 갖는 제1 회동부와, 상기 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 타방향의 요동 축심을 갖는 제2 회동부를 구비하고, 상기 제1 회동부는 상기 일방향의 요동 축심 주위로 회동 가능하게 기체 고정부에 피벗 지지되고, 상기 제2 회동부는 상기 일방향의 요동 축심 주위로 상기 제1 회동부와 일체 회동하도록 구성되고, 상기 제1 회동부의 회동에 수반되는 상기 일방향의 요동 축심 주위에서의 상기 제2 회동부의 회동을 소정 각도 범위 내로 제한하는 규제부를 구비하고 있다.

상기 구성에 의하면, 조작 레버를 전후 방향 및 좌우 방향의 요동 축심 주위로 요동 가능하게 피벗 지지하는 축지지 부재를 구비하고, 축지지 부재에 구비한 제1 회동부가 일방향의 요동 축심 주위로 회동 가능하게 기체 고정부에 피벗 지지되고, 그 제1 회동부의 회동에 수반되는 일방향의 요동 축심 주위에서의 제2 회동부의 회동을 소정 각도 범위 내로 제한하는 규제부를 구비하고 있다.

따라서, 조작 레버의 제1 회동부에 있어서의 일방향의 요동 축심 주위에서의 요동 범위를, 축지지 부재를 통해 일체 회동하는 제2 회동부나 규제부에 의해 소정 범위 내로 제한할 수 있다.

이에 의해, 조작 레버의 가이드 홈과의 접촉에 의해 요동 범위를 규제하는 경우 등에 비하여, 조작 레버를 피벗 지지하는 축지지 부재나 규제부에 의해 정해진 소정 각도 범위 내로, 비교적 정밀도 좋게 규제할 수 있는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 규제부는, 상기 제2 회동부의 상기 타방향의 요동 축심 주위에서의 상기 조작 레버의 요동 범위로는 규제 작용이 미치지 못하도록 구성되어 있다.

상기 구성에 의하면, 상기의 규제부는, 제2 회동부의 타방향의 요동 축심 주위에서의 조작 레버의 요동 범위로는 규제 작용이 미치지 못한 것이기 때문에, 제2 회동부의 타방향의 요동 축심 주위에서의 조작 레버의 요동 범위와는 관계없이 규제부를 구성할 수 있어, 규제부 자체의 구조가 복잡화되는 것을 회피하기 쉽다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 제2 회동부는, 상기 조작 레버가 피벗 지지되는 피벗 축 부분과, 그 피벗 축 부분으로부터 상기 조작 레버가 피벗 지지되지 않은 방향을 향해서 연장된 연장축 부분을 구비하고, 상기 연장축 부분이 상기 규제부에 걸림 결합하도록 구성되어 있다.

상기 구성에 의하면, 제2 회동부에 연장축 부분을 구비시켜서, 이 연장축 부분이 규제부에 결합하도록 함으로써, 조작 레버의 요동 조작 범위를 제한하기 위한 수단을 구조 간단히 구성할 수 있는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 피벗 축 부분에는, 상기 연장축 부분이 설치된 측과는 반대측에, 상기 조작 레버의 상기 타방향의 요동 축심 주위에서의 요동 작동을, 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부에 대하여 전달하는 출력 조작체가 설치되어 있다.

상기 구성에 의하면, 제2 회동부의 피벗 축 부분에는, 연장축 부분이 설치된 측과는 반대측에 출력 조작체가 설치되어 있으므로, 연장축 부분과 규제부의 걸림 결합 구조에 관계없이, 출력 조작체를 조작 레버의 요동 축심 주위로 요동 가능하게 지지시킬 수 있어, 전체로서 구조의 복잡화를 피하면서, 그 조립 분해 등의 메인터넌스 작업도 행하기 쉽다고 하는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 기체 고정부에 대하여 설치된 레버 지지 프레임을 구비하고, 상기 제1 회동부가 상기 레버 지지 프레임에 피벗 지지됨과 함께, 상기 규제부가 상기 레버 지지 프레임에 구비되어 있다.

상기 구성에 의하면, 조작 레버의 요동 범위를 소정 범위 내로 제한하는 규제부가, 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 일방향의 요동 축심을 갖는 제1 회동부와, 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 타방향의 요동 축심을 갖는 제2 회동부를 구비하는 축지지 부재를 지지하기 위한 레버 지지 프레임 자체에 형성되어 있다.

그리고, 그 규제부에 의해 회동 각도 범위를 제한하는 제2 회동부가, 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 타방향의 요동 축심을 구성하기 위한 부재이며, 또한, 그 제2 회동부의 제한되는 회동 방향은, 제1 회동부의 축심인 부분의, 상기 일방향의 요동 축심 주위의 회동 방향이다.

즉, 조작 레버의 작동 범위의 규제를 행하기 위한 구성 부재는, 그 조작 레버의 전후 및 좌우 방향의 요동 조작을 조향 구동부나 승강 구동부에 전달하기 위한 조작 연계 기구 자신인 부분의, 레버 지지 프레임이나 제2 회동부 등을 이용해서 구성되어 있다.

이에 의해, 조작 레버의 요동 조작 범위가, 그 조작 레버를 지지하는 조작 연계 기구의 일부인 부분의 레버 지지 프레임에 설치한 규제부와 제2 회동부에 의해 규제된다. 따라서, 조작 레버의 요동 작동량과 조작 연계 기구에 의한 조작량을 정밀도 좋게 대응시키기 쉽고, 규제부를 레버 지지 프레임과는 다른 개소에 설치한 경우와 같은, 위치 정렬 작업에 막대한 수고를 요하는 문제를 피할 수 있다. 또한, 조작 연계 기구 자신인 부분의, 레버 지지 프레임이나 제2 회동부 등을 유용하게 이용해서 구조 간단히 구성하기 쉽다고 하는 이점도 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 규제부는, 상기 레버 지지 프레임에 형성한 개구에 의해 형성되고, 이 개구에 삽입된 상기 제2 회동부와의 접촉에 의해 상기 제2 회동부의 상기 일방향의 요동 축심 주위에서의 회동을 소정 각도 범위 내로 제한하도록 구성되어 있다.

상기 구성에 의하면, 레버 지지 프레임에 형성한 개구에 의해 규제부가 형성되고, 그 개구에 연장축 부분이 삽입됨으로써 조작 레버의 요동 조작 범위를 제한할 수 있으므로, 조작 레버의 요동 조작 범위를 제한하기 위한 수단을 더 한층 구조 간단히 구성할 수 있는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 레버 지지 프레임에, 상기 제1 회동부의 축심 방향에서의 일단부측에 대향하는 베어링부와, 상기 제1 회동부의 축심 방향에서의 타단부측에 구비한 연결부가 구비되고, 상기 축지지 부재에는, 상기 제1 회동부의 축심 방향에서의 일단부측에 상기 베어링부에 대하여 삽입 인발되는 피 베어링부가 설치되고, 상기 제1 회동부의 축심 방향에서의 타단부측에 상기 연결부에 대하여, 상기 베어링부에 대한 삽입 인발 방향과 동일 방향으로부터 탈착 가능한 연결 부재가 설치되고, 상기 축지지 부재가, 상기 레버 지지 프레임에 대하여 상기 제1 회동부의 축심 방향에서의 일방측으로부터 탈착 가능하게 구성되어 있다.

상기 구성에 의하면, 레버 지지 프레임에 대하여 축지지 부재가, 제1 회동부의 축심 방향에서의 일방측으로부터 탈착 가능하게 구성되어 있으므로, 레버 지지 프레임에 대한 축지지 부재의 탈착 조작을 간편하게 행하기 쉽다고 하는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 제2 회동부와 상기 제1 회동부와는, 상측과 하측로 서로 교차하는 상태에 위치하고, 공통의 보유 지지 프레임체에 고정되어 있다.

상기 구성에 의하면, 상측과 하측에서 서로 교차하는 상태에 위치하는 제2 회동부와 상기 제1 회동부는, 공통의 보유 지지 프레임체에 의해 고정되고, 전체의 대형화를 피해서 콤팩트하게 구성할 수 있는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 조작 레버는, 상기 제2 회동부에 피벗 지지됨과 함께, 상하 방향으로 연장되는 몸체 부분을 구비하고, 그 몸체 부분이 상기 제1 회동부의 축심 방향에서 볼 때, 당해 제1 회동부의 축심을 통과하는 연직선 상에 위치하도록 배치되어 있다.

상기 구성에 의하면, 조작 레버는, 직접적으로 축지지되는 제2 회동부의 축심 주위에서의 요동 조작뿐만 아니라, 그 제2 회동부를 회동 가능하게 지지하는 제1 회동부의 축심 주위에서도, 조작 레버의 파지부 조작 궤적의 정점 위치가 거의 일정한 위치에 있는 상태에서 조작할 수 있다.

따라서, 제1 회동부와 제2 회동부가, 축심끼리가 한 점에서 교차하도록 구성된 구조로 할 필요 없이, 서로 다른 축으로 구성되고, 상하에서 교차한 상태에 배치되는 부분의, 구조적으로는 간소한 것이면서, 조작 레버를 조작성 좋게 구성할 수 있는 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 일방향의 요동 축심 주위에서의 상기 조작 레버의 요동 조작은, 그 일방향의 요동 축심 주위에서의 상기 제1 회동부의 회동을 검출하는 포텐시오미터로 검출되도록 구성되어 있다.

상기 구성에 의하면, 조작 레버에 의한 제1 회동부의 일방향의 요동 축심 주위에서의 회동을 포텐시오미터로 검출할 때, 그 제1 회동부의 회동에 수반하는 제2 회동부의 상기 일방향의 요동 축심 주위에서의 회동이 규제부에 의해 제한된다. 이와 같이 규제부에서 제2 회동부의 회동이 규제됨으로써, 제1 회동부의 상기 일방향의 요동 축심 주위에서의 회동 범위도 규제됨으로써, 그 결과, 조작 레버의 요동 조작 범위와 포텐시오미터에 의한 검출 범위를 적확하게 대응시킬 수 있어, 이들 대응 관계의 조절이 용이한 이점이 있다.

하나의 바람직한 실시 형태에서는, 상기 예취부에, 식립 작물을 긁어들이기 위한 긁어들임용 릴과, 그 긁어들임용 릴을 상하로 위치 조절하는 릴 승강 장치가 구비되고, 이 릴 승강 장치를 조작해서 상기 긁어들임용 릴을 승강 작동시키기 위한 조작 입력부가, 상기 조작 레버의 파지부에 구비되어 있다.

상기 구성에 의하면, 예취부에 구비한 긁어들임용 릴의 상하 위치 조절을, 조작 레버의 파지부에 구비된 조작 입력부를 이용해서 조작성 좋게 행할 수 있어, 예취부에 긁어들임용 릴을 구비한 수확기로서 적합한 구조를 얻을 수 있다.

그 밖의 특징 구성, 및 이로부터 발휘되는 유리한 효과에 대해서는, 첨부 도면을 참조하면서 이하의 설명을 읽음으로써 명백해질 것이다.

도 1은, 본 발명의 제1 실시 형태를 나타내는 도면으로서(이하, 도 15까지 동일함), 수확기의 일례로서의 보통형 콤바인의, 전체를 나타내는 우측면도이다.
도 2는, 보통형 콤바인 전체의 평면도이다.
도 3은, 조작 레버와 조작 연계 기구를 나타내는 측면도이다.
도 4는, 도 3에 있어서의 IV-IV선 방향에서 볼 때의 화살표도이다.
도 5는, 도 4에 있어서의 V-V선 방향에서 볼 때의 화살표도이다.
도 6은, 도 5에 있어서의 VI-VI선에서의 단면도이다.
도 7은, 도 5에 있어서의 VII-VII선에서의 단면도이다.
도 8은, 조작 레버와 조작 연계 기구를 나타내는 후방면도이다.
도 9는, 도 5에 있어서의 IX-IX선에서의 단면도이다.
도 10은, 도 5에 있어서의 X-X선에서의 단면도이다.
도 11은, 도 5에 있어서의 XI-XI선에서의 단면도이다.
도 12는, 조작 레버와 조작 연계 기구를 나타내는 분해 사시도이다.
도 13은, 조작 연계 기구의 작동 형태를 나타내는 설명도이다.
도 14는, 주차 브레이크와 시프트 조작구의 연계 구조를 나타내는 동작 설명도이다.
도 15는, 주차 브레이크와 시프트 조작구의 연계 구조를 나타내는 동작 설명도이다.
도 16은, 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내는 도면으로서(이하, 도 28까지 동일함), 수확기의 일례로서의 보통형 콤바인의, 전체를 나타내는 우측면도이다.
도 17은, 보통형 콤바인 전체의 평면도이다.
도 18은, 조작 레버와 조작 연계 기구를 나타내는 측면도이다.
도 19는, 조작 레버와 조작 연계 기구를 나타내는 정면도이다.
도 20은, 도 19에 있어서의 XX-XX선 방향에서 볼 때의 화살표도이다.
도 21은, 도 19에 있어서의 XXI-XXI선에서의 단면도이다.
도 22는, 도 19에 있어서의 XXII-XXII선에서의 단면도이다.
도 23은, 조작 레버와 조작 연계 기구를 나타내는 후방면도이다.
도 24는, 조작 레버와 조작 연계 기구를 나타내는 분해 사시도이다.
도 25는, 조작 연계 기구의 작동 형태를 나타내는 설명도이다.
도 26은, 조작 입력부를 나타내는 설명도이다.
도 27은, 다른 실시 형태에 있어서의 조작 입력부를 나타내는 설명도이다.
도 28은, 다른 실시 형태에 있어서의 조작 연계 기구의 작동 형태를 나타내는 설명도이다.

[제1 실시 형태]

이하, 도 1 내지 15를 참조하면서, 본 발명의 제1 실시 형태를 설명한다.

〔전체 구성〕

도 1 및 도 2에 수확기의 일례로서의 보통형 콤바인이 도시되어 있다.

이 보통형 콤바인은, 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(1)를 구비해서 주행 기체 A를 구성하고 있다. 이 주행 기체 A에 대하여, 그 전방부 위치에 운전부 B와, 예취 전처리 장치 C(예취부에 상당함)가 구비되어 있다. 그리고 주행 기체 A의 후부 위치에는, 예취 전처리 장치 C에서 예취된 곡간이 보내지는 전간 투입형의 탈곡 장치 D와, 탈곡 장치 D로부터 공급되는 곡립을 저류하는 그레인 탱크 E(곡립 저류부에 상당함)와, 그레인 탱크 E에 저류된 곡립을 기외로 배출하기 위한 언로더 F가 구비되어 있다. 또한, 주행 기체 A의 후단부에서 그레인 탱크 E와 탈곡 장치 D의 사이에 상당하는 개소의 차체 프레임(10) 위에 연료 탱크(23)가 구비되어 있다.

운전부 B의 운전 좌석(2)의 하방 위치에는, 차체 프레임(10) 위에 탑재된 엔진(3)이 배치되고, 주행 기체 A의 전방부의 중앙 위치에는 엔진(3)으로부터의 구동력을 좌우의 크롤러 주행 장치(1)에 미션 케이스(4)가, 차체 프레임(10)의 상하에 걸쳐 구비되어 있다. 이 미션 케이스(4)에는 엔진(3)으로부터의 구동력을 무단계로 변속하는 무단 변속 장치(도시생략)가 구비됨과 함께, 좌우의 크롤러 주행 장치(1)에 전달하는 구동력의 단속을 행하는 조향 클러치(도시생략)가 내장되어 있다.

예취 전처리 장치 C는, 식립 곡간의 이삭끝측을 긁어들임 릴(5)의 회전 작동에 의해 긁어올리고, 그 곡간의 밑동을 커터(6)로 절단하도록 구성되어 있다. 예취된 곡간(예취 곡간)은, 가로 이송 오거(7)에 의해 가로 이송되어서 피더(8)의 입구 근처에 긁어모아진다. 그 전간이 피더(8)에 의해 후방 이송되어 탈곡 장치 D로 보내지도록 구성되어 있다.

또한, 예취 전처리 장치 C는, 피더(8)의 후단부측의 횡축심(도면 밖) 주위로 상하 요동 가능하게 구성되어 있다. 피더(8)의 상하 요동은, 차체 프레임(10)과 피더(8)의 하부에 걸쳐 설치된 유압 실린더 등의 액추에이터(18)에 의해 행해진다. 이 액추에이터(18)의 작동에 의한 요동량의 설정에 의해 곡간의 예취 높이의 조절이 가능하게 구성되어 있다.

피더(8)의 전단부측의 상방 위치에 배치된 긁어들임 릴(5)은, 후단부측의 요동 지지점(도시생략) 주위로 상하 요동함으로써, 피더(8)에 대한 높이 위치를 변경 가능하게 구성되어 있다. 이와 같이 긁어들임 릴(5)의 피더(8)에 대한 상대 높이를 변경함으로써, 예취 높이를 바꾸지 않고 식립 곡간 등의 예취 대상 작물에 대한 긁어들임 높이를 변경할 수 있다. 이 긁어들임 릴(5)의 높이 위치의 변경은, 도시하지는 않았지만, 피더(8)와의 사이에 개재 장착한 유압 실린더 등으로 구성되는 릴 승강 장치의 신축 작동에 의해 행해진다.

탈곡 장치 D는, 급실에 공급된 예취 곡간의 ?f기 처리를 행하도록 주행 기체 A의 전후 방향을 따르는 자세의 축심 주위로 구동 회전하는 축류형의 급동(도시생략), 및 ?f기 처리에 의해 얻어진 처리물로부터 곡립을 선별하는 선별 처리 장치(도시생략)를 구비하고 있다.

이 선별 처리 장치에 있어서는, 선별된 곡립 중, 1번물은 양곡 장치(9)에 의해 그레인 탱크 E에 공급하고, 2번물은 2번 환원 장치(19)에 의해 급동이 선회하는 급실(도시생략)로 되돌아가서, 곡립 이외의 곡간 부스러기 등은, 선별 처리 장치의 후부로부터 주행 기체 A의 후방으로 낙하 방출된다.

그레인 탱크 E는, 양곡 장치(9)로부터 공급되는 곡립을 저류하기 위한 탱크 본체(20)를 구비하고 있다. 이 탱크 본체(20)는, 주행 기체 A의 후부 위치의 종방향 자세의 상하 축심 Y 주위에서의 선회에 의해 주행 기체 A에 수납되는 작업 자세(도 2에 있어서 실선으로 나타내는 자세)와, 주행 기체 A로부터 횡방향으로 돌출되는 점검 자세(도 2에 있어서 가상선으로 나타내지는 자세)로, 자세 전환 가능하게 지지되어 있다.

이 그레인 탱크 E의 선회 중심으로 되는 상기 상하 축심 Y는, 탱크 본체(20)의 후방면측에 설치한 언로더 F가 구비하는 세로 반송 통(31)의 통 축심과 합치하도록 구성되어 있다.

언로더 F는, 상방향으로 기립 설치된 직관 형상의 세로 반송 통(31)과, 그 세로 반송 통(31)의 상단부에서 세로 반송 통(31)과 함께 상기 상하 축심 Y 주위로 좌우 요동 가능하게, 또한, 수평 횡축심 X 주위로 기복 요동 가능하게 장비된 가로 반송 통(32)을 구비하여 구성되어 있다. 세로 반송 통(31) 및 가로 반송 통(32)은 각각이 내부에 반송 스크루를 내장한 주지의 스크루식 반송 장치에 의해 구성되어 있다.

그리고, 탱크 본체(20)의 후방면측에는, 탱크 본체(20) 내의 바닥 스크루(21)의 배출 측단부를 지지하도록 후방으로 돌출된 배출용 통부(22)가 설치되고, 이 배출용 통부(22)의 상부에 상기 언로더 F가 설치되어 있다. 즉, 배출용 통부(22)의 상부에는, 상기 세로 반송 통(31)이 기립 설치되어 상방향의 세로 반송 경로를 구성하고, 그 세로 반송 통(31)의 상단부에 연속 설치된 가로 반송 통(32)이 횡방향의 반송 경로를 구성하고 있다.

세로 반송 통(31)은, 배출용 통부(22)에 대하여, 선회 구동 기구(33)를 통해 상하 축심 Y 주위로 선회 가능하게 접속되어 있다. 선회 구동 기구(33)는, 세로 반송 통(31)의 하단부 외주에 구비한 도시하지 않은 기어부나, 그 기어부에 교합하는 피니언 기어 및 피니언 기어를 구동하는 전동 모터 등으로 구성되어 있다.

가로 반송 통(32)은, 세로 반송 통(31)의 상부와의 사이에 걸쳐 설치된 유압 실린더(34)의 신축 작동에 수반되어, 상기 수평 횡축심 X 주위로 기복 요동 가능하게 설치되어 있다.

〔탑승 운전부〕

상기 운전부 B에는, 상기 엔진(3)의 상방측을 덮는 상자 형상의 엔진 커버(11)가 구비되고, 엔진 커버(11)의 상면에 운전 좌석(2)이 구비되어 있다. 이 엔진 커버(11)의 외측부에는 흡기 케이스(11A)가 형성되고, 흡기 케이스(11A)의 외면측에는 냉각풍의 흡기하기 위해 방진망이 걸쳐 설치된 흡기부(11B)가 형성되어 있다.

운전 좌석(2)의 전방측에는 조종탑(12)이 기립 설치되고, 조종탑(12)의 상면측에, 주행 기체 A의 조향 제어를 행하는 조작구와, 예취 전처리 장치 C의 승강 제어를 행하는 조작구를 겸하는 조작 레버(13)가, 전후 및 좌우로 요동 가능하게 설치되어 있다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 운전 좌석(2)의 좌측부에는, 조종탑(12)의 좌측 가로 단부 위치에서 후방측을 향해서 연장 설치된 사이드 패널(14)이 설치되어 있다. 이 사이드 패널(14)의 전단부 상면(14A)에는, 주행 기체 A의 주행 속도를 제어하는 변속 조작구(15)로서, 주변속 레버(15A)와 부변속 레버(15B)가 설치되어 있다.

그리고, 사이드 패널(14)의 상면(14A) 측에서, 변속 조작구(15)보다도 후방측 위치에, 작업 클러치 레버(16)로서, 탈곡 클러치 레버(16A)와 예취 클러치 레버(16B)가 좌우로 배열되는 상태에서 설치되어 있다. 이 탈곡 클러치 레버(16A)와 예취 클러치 레버(16B)는, 탈곡 클러치 레버(16A)의 전후 요동 조작에 의해 탈곡 장치 D에 있어서의 탈곡 클러치(도시생략)를 입력 및 단절 조작하고, 예취 클러치 레버(16B)의 전후 요동 조작에 의해 예취 전처리 장치 C에 있어서의 예취 클러치(도시생략)의 입력 및 단절 조작을 행하도록 구성되어 있다.

또한, 사이드 패널(14) 위에는, 배출 클러치 레버(도시생략)도 설치되어 있다. 배출 클러치 레버는, 엔진(3)으로부터의 구동력을 그레인 탱크 E의 바닥 스크루(21)에 대하여 단속하는 배출 클러치 G(도 1 참조)의 입력 및 단절 조작을 행하여, 언로더 F에 의한 곡립 배출을 가능하게 하는 상태와 곡립 배출을 정지하는 상태로 전환 조작하기 위한 조작구이다.

조종탑(12)의 상면측에 설치된 조작 레버(13)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 비조작 상태에서 직립 자세로 되는 중립 위치 N으로 유지된다. 이 중립 위치 N을 기준으로 해서 좌 선회 위치 L 및 우 선회 위치 R로 조작 가능하도록, 좌우 방향에서 요동 조작 가능하게 구성되고 있다.

조작 레버(13)가 좌우 방향에서 요동 조작됨으로써, 후술하는 조작 연계 기구 H를 통해 조향 제어 밸브 V1(조향 구동부에 상당한다. 도 4 참조)의 조작 아암을 밀고 당김 조작하고, 조향 제어 밸브 V1의 전환 조작에 수반하여 미션 케이스(4)에 내장되어 있는 조향 클러치를 입력 및 단절 제어하여 주행 기체 A의 조향(선회)을 실현한다. 또한, 이 조작 레버(13)를 전후 방향으로 조작함으로써 전술한 액추에이터(18)를 제어하는 승강 제어 밸브 V2(승강 구동부에 상당한다. 도 4 참조)를 조작하여 예취 전처리 장치 C의 승강 작동을 실현할 수 있다.

〔조작 연계 기구에 대하여〕

도 3 내지 도 12에, 예취 전처리 장치 C의 승강 제어를 행하는 조작구와, 주행 기체 A의 조향 제어를 행하는 조작구를 겸하는 조작 레버(13)가 도시되어 있다. 이 조작 레버(13)의 전후 및 좌우 방향의 요동 조작은, 다음과 같이 구성된 조작 연계 기구 H를 통하여, 승강 구동부로서의 승강 제어 밸브 V2와, 조향 구동부로서의 조향 제어 밸브 V1에 전달되어 있다.

조종탑(12)의 상면측에 기립 설치되어 있는 조작 레버(13)는, 그 전후 및 좌우 방향의 요동 조작을, 조종탑(12)의 내부에 배치된 조작 연계 기구 H를 통해 승강 구동부나 조향 구동부에 전달하도록 구성되어 있다.

도 3 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 조작 연계 기구 H는, 조종탑(12)의 내부에 고정된 레버 지지 프레임(50)과, 그 레버 지지 프레임(50)에 지지된 축지지 부재(60)를 구비하고 있다. 축지지 부재(60)는, 조작 레버(13)를 좌우 방향에서 요동 가능하게 지지하는 일방향의 요동 축심 x1을 갖는 제1 회동부(60A)와, 상기 조작 레버(13)를 타방향의 요동 축심 y1 주위로 전후 방향으로 요동 가능하게 지지하는 제2 회동부(60B)를 구비하고 있다.

상기의 양쪽 요동 축심 x1, y1 중, 주행 기체 A의 전후 방향을 따르는 일방향의 요동 축심 x1이, 조작 레버(13)의 좌우 방향으로서의 요동 작동의 축심으로 되고, 주행 기체 A의 좌우 방향을 따르는 타방향의 요동 축심 y1이 조작 레버(13)의 전후 방향에서의 요동 작동의 축심으로 된다.

〔레버 지지 프레임〕

도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 조종탑(12)의 상면(12a)보다도 하방측에서, 조종탑(12)의 전후의 벽부끼리에 걸쳐 좌우 한 쌍의 단면 L자 형상의 설치 브래킷(12b, 12b)을 용접 고정하고 있다. 그리고, 이 설치 브래킷(12b, 12b)에, 레버 지지 프레임(50)의 좌우에 구비한 상벽 부분(50U, 50U)이 볼트 연결되고, 레버 지지 프레임(50)이 조종탑(12)에 고정되어 있다.

레버 지지 프레임(50)은, 전후 방향에서의 전방측에 위치하는 전방벽 부분(50F)과, 그 전방벽 부분(50F)의 좌우 양측 개소에서 상단부측에 이어지도록 위치하는 상기 상벽 부분(50U, 50U)을 구비한 것이다. 즉, 레버 지지 프레임(50)은 판금제의 일체 재료로 구성되고 있어서, 전방벽 부분(50F)의 좌우 양측의 상부에서 상벽 부분(50U, 50U)으로 되는 부분을 후방으로 절곡함으로써, 전방벽 부분(50F)의 상단부측에 상방향의 면을 갖는 상벽 부분(50U, 50U)이 연결되어, 측면에서 볼 때 거의 L자 형상으로 굴곡 형성된 것이다.

전방벽 부분(50F)에는, 그 전방벽 부분(50F)을 관통해서 전후 양측으로 돌출된 베어링 보스부(51)가 일체로 용접 고정되어 있다. 이 베어링 보스부(51)는, 축지지 부재(60)가 구비하는 축부(61)[조작 레버(13)를 지지하는 피벗 축에 상당함]를 안에서 끼운 상태로 지지함으로써, 상기 일방향의 요동 축심 x1을 갖는 제1 회동부(60A)를 구성하는 것이다.

전방벽 부분(50F)의 상단부에서, 상기 베어링 보스부(51)의 상부 개소에는, 전방벽 부분(50F)보다도 전방측을 향하여, 베어링 보스부(51)와 동일 정도 이상 전방측으로 돌출된 고정 걸림 핀(52)이 용접 고정되어 있다. 이 고정 걸림 핀(52)은, 후술하는 조향 중립 복귀 스프링(75)의 단부를 걸림 지지하여, 좌우 어느 한쪽으로 조향 조작된 조작 레버(13)를 중립 위치 N으로 복귀시키기 위한 것이다.

레버 지지 프레임(50)의 상부에는, 도 6 내지 도 8, 및 도 12에 도시한 바와 같이, 조작 레버(13)의 전후 방향 및 좌우 방향 중 일방향의 요동 범위로 하고, 좌우 방향에서의 요동 범위를 소정 범위 내로 제한하는 제1 규제부(55)가 설치되어 있다.

이 제1 규제부(55)는, 조작 레버(13)의 좌우 방향에서의 요동 범위의 한계를 소정 각도 범위로 설정하도록, 좌우에 구비한 상벽 부분(50U, 50U)끼리의 중간에 위치하는 상태에 구비한 중간 돌기(50C)의 단부 에지 중, 축지지 부재(60)에 대향하는 개소의 일단부 에지(53)(맞닿음부에 상당함)와, 상기 좌우의 상벽 부분(50U, 50U)의 내외의 단부 에지 중, 상기 일단부 에지(53)에 대향하는 개소의 단부 에지(54)(맞닿음부에 상당함)에 의해 구성되어 있다.

이 제1 규제부(55)가 존재함으로써, 도 8에 가상선으로 나타낸 바와 같이, 조작 레버(13)의 우방향으로의 요동에 수반되어 축지지 부재(60)가 우방향으로 조작되면, 그 상단부 근처에 형성된 맞닿음부(60a)가 중간 돌기(50C)의 일단부 에지(53)에 접촉하여, 그 이상의 우 선회 방향으로의 조작이 규제된다.

조작 레버(13)가 좌방향으로 요동 조작되어 축지지 부재(60)가 좌방향으로 기울어지면, 그 상단부 근처가 좌측의 상벽 부분(50U) 중, 축지지 부재(60)가 구비하는 핵심 프레임체(63)의 좌측면(63L)에 대향하는 개소의 단부 에지(54)가 접촉하여, 그 이상의 좌 선회 방향으로의 조작이 규제된다.

이와 같이 하여, 제1 회동부(60A)에 피벗된 축부(61)의 요동 축심 x1 주위에서의 조작 레버(13)의 요동 범위의 한계를, 제1 규제부(55)에서의 기계적인 접촉에 의해 규제하도록 구성되어 있다.

〔축지지 부재〕

레버 지지 프레임(50)에 지지되는 축지지 부재(60)는, 조작 레버(13)의 전후 방향 및 좌우 방향 중, 일방향의 요동 축심 x1을 갖는 제1 회동부(60A)와, 상기 조작 레버(13)의 전후 방향 및 좌우 방향 중 타방향의 요동 축심 y1을 갖는 제2 회동부(60B)를 구비하고 있다.

제1 회동부(60A)와 제2 회동부(60B)를 구비하는 축지지 부재(60)는, 평면에서 볼 때 후방 개방의 채널 형상으로 형성된 핵심 프레임체(63)와, 그 핵심 프레임체(63)의 전방면(63F)으로부터 전방측을 향해서 연장된 축부(61)와, 핵심 프레임체(63)의 좌측면(63L)으로부터 좌측 횡방향을 향해서 돌출 형성된 통축부(62)를 구비하고 있다.

핵심 프레임체(63)의 우측면(63R)에는, 조작 레버(13)의 기단부에 구비한 조작 축(13A)의 회전각을 검출하기 위한 포텐시오미터(80)의 설치부가 설치되어 있다.

제1 회동부(60A)와 제2 회동부(60B)는, 각각이 다음과 같이 구성되어 있다.

우선 제1 회동부(60A)에서는, 축지지 부재(60)의 핵심 프레임체(63)의 전방면(63F)을 전후로 관통하는 상태에서 축부(61)를 용접 고정하고, 축부(61)가 핵심 프레임체(63)로부터 전방측을 향해서 연장되어 있다. 이 축부(61)를, 레버 지지 프레임(50)의 전방벽 부분(50F)을 관통해서 전후 양측으로 돌출된 베어링 보스부(51)에 삽입해 끼워서, 핵심 프레임체(63)를 통해 조작 레버(13)를 축부(61)의 일방향 요동 축심 x1 주위로 요동 작동 가능하게 지지함으로써, 조작 레버(13)를 좌우 방향에서 요동 가능하게 지지하는 제1 회동부(60A)가 구성된 것이다.

그리고 제2 회동부(60B)에서는, 핵심 프레임체(63)의 좌측면(63L)에는, 좌측 횡방향을 향해서 통축부(62)가 일체로 용접 고정되어 있다. 이 통축부(62)에, 조작 레버(13)의 기단부에 구비한 조작 축(13A)을 내측에서 끼우게 하여, 조작 레버(13)를 통축부(62)의 통 축심인 타방향의 요동 축심 y1 주위로 요동 작동 가능하게 지지함으로써, 조작 레버(13)를 전후 방향에서 요동 가능하게 지지하는 제2 회동부(60B)가 구성되어 있다.

조작 레버(13)에는, 그 기단부에 구비한 조작 축(13)A의 축심인 상기 타방향의 요동 축심 y1로부터, 조작 레버(13)의 몸체 방향에서 소정 거리만큼 이격된 개소에, 요동 축심 y1과 평행한 방향을 향해서 걸림 조작체(13B)가 돌출 설치되어 있다. 이 걸림 조작체(13B)는, 조작 레버(13)의 상기 요동 축심 y1 주위에서의 전후 어느 하나의 방향으로의 요동 조작에 수반하여, 후술하는 승강 중립 복귀 스프링(76)에 걸림 지지되고, 그 승강 중립 복귀 스프링(76)에 의한 중립 위치 N으로의 복귀 작용이 조작 레버(13)에 전달되도록 하기 위한 것이다.

그리고, 핵심 프레임체(63)의 좌측면(63L)의 상단부측에는, 걸림 조작체(13B)와 접촉하여, 조작 레버(13)의 상기 요동 축심 y1 주위에서의 요동 허용 범위를 소정 각도 범위 내로 제한하는 제2 규제부(65)가 설치되어 있다.

이 제2 규제부(65)는, 도 5 내지 도 7, 및 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 핵심 프레임체(63)의 좌측면(63L)의 상단부 에지가 부분적으로 오목하게 들어간 형상의 오목 홈 부분에 의해 형성되어 있다. 이 제2 규제부(65)에 있어서의 오목 홈 부분의 양단부에는, 도 9에 가상선으로 나타낸 바와 같이, 걸림 조작체(13B)가 예취 전처리 장치 C를 하강시키도록 전방측의 요동 한계로 조작되었을 때 접촉하는 전방측의 맞닿음부(65a)와, 걸림 조작체(13B)가 예취 전처리 장치 C를 상승시키도록 후방측의 요동 한계로 조작되었을 때 접촉하는 후방측의 맞닿음부(65a)가 형성되어 있다.

핵심 프레임체(63)의 좌측면(63L)에는, 중립 위치 N에 있는 걸림 조작체(13B)와 통축부(62)의 중간에 위치하는 상태에서, 중립 규제 핀(64)이 좌측 횡방향으로 돌출 형성되어 있다. 이 중립 규제 핀(64)은, 통축부(62)의 외주면에 권회된 승강 중립 복귀 스프링(76)의 양단부 중 일단부측이 걸림 지지된다. 타단부측이 걸림 조작체(13B)가 조작 레버(13)의 전후 방향에서의 요동 조작에 수반하여 전후 방향으로 이동하면, 걸림 조작체(13B)에 걸림 지지된 측의 승강 중립 복귀 스프링(76)의 단부가 도 9에 가상선으로 나타낸 바와 같이 탄성 변형한다.

이때, 중립 규제 핀(64)의 위치는 변화하지 않으므로, 승강 중립 복귀 스프링(76)의 탄성 변형에 의한 탄성 복원력이 걸림 조작체(13B)를 중립 위치 N측으로 복귀시키는 방향으로 작용한다. 이에 의해, 손을 떼면 조작 레버(13)가 중립 위치로 복귀하도록 구성되어 있다.

조작 레버(13)의 전후 방향, 즉 제2 회동부(60B)의 요동 축심 y1 주위에서의 요동 조작은, 조작 축(13A)에 입력축(81)을 연결한 포텐시오미터(80)로 검출되도록 구성하고 있다. 그리고 포텐시오미터(80)에서의 검출 결과가, 도 4에 도시한 바와 같이 마이크로컴퓨터로 구성된 제어 장치(83)로 보내지고, 제어 장치(83)가 전동 모터(84)를 작동시켜서 승강용의 액추에이터(18)로의 압유를 급배하도록 승강 구동부로서의 승강 제어 밸브 V2를 작동시키고, 승강용의 액추에이터(18)를 신축 작동시켜서 예취 전처리 장치 C의 승강 작동을 행하도록 구성되어 있다.

이와 같이, 조작 레버(13)의 전후 방향, 즉 제2 회동부(60B)의 요동 축심 y1 주위에서의 요동 조작을 포텐시오미터(80)에 전달하는 조작 축(13A)(출력 조작체에 상당함)이나, 포텐시오미터(80)나, 제어 장치(83)나, 전동 모터(84) 등에 의해, 승강 구동부로서의 승강 제어 밸브 V2와 조작 레버(13)를 연계하는 승강 유닛 U2가 구성되어 있다.

이 승강 유닛 U2에는, 후술하는 융통 연계 기구 I는 장비되어 있지 않다.

제1 회동부(60A)에 구비한 축부(61)는, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 레버 지지 프레임(50)의 전방벽 부분(50F)을 관통하는 베어링 보스부(51)에 삽입해 끼워진 개소보다도 더 전방측으로 연장되어 있다. 그리고, 베어링 보스부(51)로부터 전방측으로 돌출된 축부(61)의 축단에 판 형상의 조작 브래킷(70)이 고정되고, 이 조작 브래킷(70)과 베어링 보스부(51)의 단부 사이의 축 부분에 출력 조작체(71)의 보스부(71A)(통축부에 상당함)가 밖에서 끼워져 있다.

축부(61)의 선단부에서는, 축부(61)의 선단측 외주부가 타원형의 단면 형상으로 가공되고, 또한 축 단부에 나사 구멍(61a)이 나사 설치되어 있다. 그리고, 조작 브래킷(70)의 상하 방향에서의 중간 위치에, 타원형의 단면 형상으로 형성된 축부(61)의 선단측 외주부를 끼워 넣기 가능한 타원형의 걸림 결합 구멍(70a)이 형성되어 있다. 이 구조에 의해, 축부(61)의 타원형 단면 형상으로 형성된 축 단부에 조작 브래킷(70)의 걸림 결합 구멍(70a)을 끼워 넣은 상태에서, 멈춤 볼트(77)를 나사 구멍(61a)에 나사 결합시켜서 연결 고정하고, 축부(61)의 회전에 수반하여 조작 브래킷(70)도 일체적으로 회전하도록 구성되어 있다.

조작 브래킷(70)의 하단부에는, 도 5 및 도 11, 12에 도시한 바와 같이, 조작 브래킷(70)의 판면에 교차하는 후방측에 절곡된 걸림 훅부(70b)(걸림체에 상당함)가 연속 설치되어 있다.

그리고, 출력 조작체(71)의 보스부(71A)에 권회된 코일 스프링(74)(융통 연계 기구 I의 탄성체에 상당함)의 양단부가 걸림 훅부(70b)와 그 하방측에 위치하는 출력 조작체(71)에 설치한 걸림 핀(73)(스프링 걸림부에 상당함)과의 양자를 좌우 양측으로부터 끼워 넣는 상태로 설치되어 있다.

이때, 코일 스프링(74)의 양단부는, 걸림 훅부(70b)나 걸림 핀(73)에 대하여 다음과 같이 장착된다. 즉, 도 12의 도면 중에서, 우측에 위치한 코일 스프링(74)의 단부가 도 11에 도시한 바와 같이 좌측에 위치하고, 도 12의 도면 중에서, 좌측에 위치한 코일 스프링(74)의 단부가 도 11에 도시한 바와 같이 우측에 위치하도록 도시하는 바와 같이 장착된다.

이에 의해, 조작 브래킷(70)의 요동에 수반되어 걸림 훅부(70b)가 출력 조작체(71)의 걸림 핀(73)으로부터 이격되는 측으로 이동할 때, 출력 조작체(71)의 보스부(71A)에 권회된 코일 스프링(74)을 권체하는 측으로 조작하는 상태로 된다.

조작 브래킷(70)의 상부에는, 후방 방향으로 돌출 설치한 조작 핀(70c)이 구비되어 있다. 이 조작 핀(70c)은, 레버 지지 프레임(50)의 베어링 보스부(51)에 권회된 조향 중립 복귀 스프링(75)에 작용하도록 설치되어 있으며, 조작 레버(13)를 축부(61)의 요동 축심 x1 주위로 요동시켜서 우 선회 위치 R 또는 좌 선회 위치 L로 선회 조작했을 때, 그 조작 레버(13)를 중립 위치 N측으로 복귀시키는 방향으로의 작용력을 부여하기 위한 것이다.

즉, 레버 지지 프레임(50)의 베어링 보스부(51)에 권회된 조향 중립 복귀 스프링(75)은, 레버 지지 프레임(50)에 설치된 고정 걸림 핀(52)과 조작 핀(70c)을 좌우 양측으로부터 끼워 넣는 상태에서 장착되어 있다. 이 조향 중립 복귀 스프링(75)도, 조작 레버(13)의 선회 방향으로의 조작에 수반되는 조작 핀(70c)이 고정 걸림 핀(52)으로부터 이격되는 방향으로 이동하는 데 수반하여, 레버 지지 프레임(50)의 베어링 보스부(51)에 권회된 조향 중립 복귀 스프링(75)을 권체하는 상태로 되도록 장착되어 있다.

축부(61)에 대하여 상대 회동 가능하게 장착된 출력 조작체(71)에는, 상기 보스부(71A)와 일체로 설치한 요동판 부분(71B)에 대하여, 상기 걸림 핀(73)이 조작 브래킷(70)과 대향하는 측으로 돌출되도록 설치되어 있다. 그리고, 그 걸림 핀(73)이 돌출 설치된 측과는 반대측을 향해서, 조향 제어 밸브 V1을 조작하는 수단으로서의 연계 와이어(82)를 연결하기 위한 고정 핀(72)이 돌출 설치되어 있다.

이 고정 핀(72)은, 상기 걸림 핀(73)의 중심 축심 x3보다도 축부(61)의 요동 축심 x1로부터 이격된 위치에 중심 축심 x4를 갖는 상태에서 설치되어 있지만, 축부(61)의 요동 축심 x1로부터 중심 축심 x4까지의 거리는, 조향 제어 밸브 V1의 조작 스트로크 등에 따라서 적절하게 정해지면 된다. 따라서, 고정 핀(72)의 중심 축심 x4가 걸림 핀(73)의 중심 축심 x3과 동등한 위치, 혹은 걸림 핀(73)의 중심 축심 x3보다도 축부(61)의 요동 축심 x1에 가까운 개소에 설치될 가능성도 있다.

또한, 고정 핀(72)은, 걸림 핀(73)이 돌출된 측과 동일한 측으로 돌출되도록 설치되는 것이어도 되고, 걸림 핀(73) 자체를 조작 브래킷(70)과 대향하는 측과는 반대측으로도 돌출시켜서, 그 걸림 핀(73)을 고정 핀(72)으로서 겸용하도록 해도 된다.

고정 핀(72)에 대하여 착탈 가능하게 연결되는 연계 와이어(82)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 조향 제어 밸브 V1에 연계되고, 조작 레버(13)의 좌우 방향, 즉 제1 회동부(60A)의 요동 축심 x1 주위에서의 요동 조작에 연동하여, 조향 구동부로서의 조향 제어 밸브 V1을 전환 조작하고, 도시하지 않은 주행 장치의 조향 클러치를 좌우에서 각각 별도로 입력 및 단절 조작하고, 기체의 선회 조작이 행해지도록 구성된 것이다.

이와 같이, 조향 구동부로서의 조향 제어 밸브 V1과 조작 레버(13)를 연계하도록 설치된 상기 연계 와이어(82)와, 조작 연계 기구 H에 있어서 조작 레버(13)의 좌우 방향, 즉 제1 회동부(60A)의 요동 축심 x1 주위에서의 요동 조작을 연계 와이어(82)에 전달하는 부분의, 핵심 프레임체(63)나 축부(61)나 출력 조작체(71) 등에 의해, 조향 유닛 U1이 구성되어 있다.

〔융통 연계 기구〕

조향 유닛 U1에 있어서의 조작 레버(13)와 출력 조작체(71)의 사이에는, 출력 조작체(71)가 조작 레버(13)의 요동 작동에 추종해서 일체적으로 이동하는 상태와, 조작 레버(13)에 대하여 출력 조작체(71)가 일체적으로 추종하지 않고 조작 레버(13)의 단독에서의 요동 작동을 허용하는 상태가 현출되도록, 융통 연계 기구 I가 구비되어 있다.

이 융통 연계 기구 I는 다음과 같이 구성되어 있다.

즉, 융통 연계 기구 I는, 출력 조작체(71)의 요동판 부분(71B)보다도 전방측의 보스부(71A)에 권회한 코일 스프링(74)과, 요동판 부분(71B)으로부터 전방측으로 돌출 형성된 걸림 핀(73)과, 조작 레버(13)의 요동 작동에 수반하여 축부(61)의 요동 축심 x1 주위로 요동 작동하는 조작 브래킷(70)의 하단부로부터 출력 조작체(71)측을 향해서 굴곡 형성된 걸림 훅부(70b)를 구비함으로써 구성되어 있다.

도 13의 (a)에 도시한 바와 같이, 조작 레버(13)가 중립 위치 N에 위치하고 있는 상태에서는, 제1 회동부(60A) 주위에서의 조작 레버(13)의 요동 축심 x1과, 걸림 훅부(70b)의 중심 축심 x2와, 걸림 핀(73)의 중심 축심 x3이, 조작 레버(13)의 요동 축심 x1을 통과하고 몸체를 따르는 연직선 L1 위에서 배열되도록 배치되어 있다.

즉, 조작 레버(13)의 요동 축심 x1과 걸림 훅부(70b)의 중심 축심 x2를 연결하는 선분 L2와, 요동 축심 x1과 출력 조작체(71)의 걸림 핀(73)의 중심 축심 x3을 연결하는 선분 L3이, 조작 레버(13)의 요동 축심 x1을 통과하고 몸체를 따르는 연직선 L1과 합치하는 상태에 위치하고 있다.

이때, 보스부(71A)에 권회된 코일 스프링(74)의 양단부는, 걸림 훅부(70b)의 후방측으로 굴곡 형성된 걸림 훅부(70b)와 출력 조작체(71)의 전방측으로 돌출된 걸림 핀(73)을 끼워 넣도록 설치되고, 상기 연직선 L1의 양측에 할당된 상태에 위치하고 있다.

또한, 도 13에는 기재하지 않았지만, 도 6 및 도 8에 도시한 바와 같이, 제1 회동부(60A)의 축부(61)를 감합 지지하는 레버 지지 프레임(50)의 베어링 보스부(51)에는 조향 중립 복귀 스프링(75)이 권회되어 있어, 이 조향 중립 복귀 스프링(75)의 양단부가, 레버 지지 프레임(50)으로부터 전방 방향으로 돌출 설치한 고정 걸림 핀(52)과, 조작 브래킷(70)으로부터 후방 방향으로 연장된 조작 핀(70c)을 양측으로부터 끼워 넣는 상태에서 배치되고 있다.

도 13의 (b)에 도시한 바와 같이, 조작 레버(13)가 좌방향(또는 우방향)으로 소정 각도 요동 조작되면, 걸림 훅부(70b)가 제1 회동부(60A)의 요동 축심 x1 주위로 도면 중 시계 방향으로 요동하고, 이에 수반하여 코일 스프링(74)을 통해 걸림 핀(73)도 동일 방향으로 요동 조작된다. 이 걸림 핀(73)의 요동에 수반하여 연계 와이어(82)가 인장되고, 조향 제어 밸브 V1이 좌 선회측으로 전환 조작된다(도 4 참조). 이 상태에서는, 조작 레버(13)의 요동 축심 x1을 통과하는 연직선 L1에 대하여, 요동 축심 x1과 걸림 훅부(70b)의 중심 축심 x2를 연결하는 선분 L2와, 요동 축심 x1과 걸림 핀(73)의 중심 축심 x3을 연결하는 선분 L3이 모두 동일 각도만큼 요동 조작되어 있다.

이때, 도 13에는 기재하지 않았지만, 조향 중립 복귀 스프링(75)은, 일단부측이 고정 걸림 핀(52)에 걸림 지지되고, 타단부측이 걸림 훅부(70b)에 걸림 지지되어 있어서, 조작 핀(70c)의 요동에 의해 고정 걸림 핀(52)과 조작 핀(70c)의 간격이 상기 요동 축심 x1의 주위에서 탄성적으로 확대 개방된다. 이에 의해, 조향 중립 복귀 스프링(75)은 조작 레버(13)를 중립측으로 복귀 가압하는 상태로 되어 있다. 그러나, 코일 스프링(74)은, 걸림 훅부(70b)와 걸림 핀(73)을 끼움 지지한 상태 그대로에서 요동 축심 x1의 주위를 요동하므로, 이 상태의 코일 스프링(74)은 조작 레버(13)의 요동 저항으로서는 작용하지 않았다.

고정 핀(72)에 연결된 연계 와이어(82)로 인장되어 조향 제어 밸브 V1이 좌 선회 위치 L(도면 중의 스트로크 엔드 위치)에 도달하면, 조향 제어 밸브 V1에 의해 전환된 유로를 통해 조향 클러치(도시생략)가 좌 선회 상태로 전환되고, 주행 기체 A가 좌 선회한다. 주행 기체 A를 우 선회시킬 때에는, 조작 레버(13)를 우방향으로 소정 각도 요동 조작한다. 이에 의해, 걸림 훅부(70b)가 반시계 방향으로 요동하여, 푸시 풀 와이어로 구성되어 있는 연계 와이어(82)로 눌린 조향 제어 밸브 V1이 우 선회 위치 R로 전환 조작되고, 주행 기체 A가 우 선회한다.

도 13의 (c)는, 고정 핀(72)에 연결된 연계 와이어(82)로 인장된 조향 제어 밸브 V1이 좌 선회 위치 L(도면 중의 스트로크 엔드 위치)에 도달하고, 또한 조작 레버(13)가 다시 좌방향(도 13 중에서는 우방향)으로 요동 조작되어, 걸림 훅부(70b)가 제1 회동부(60A)의 요동 축심 x1 주위로 도면 중 시계 방향으로 요동하여, 걸림 핀(73)의 중심 축심 x3으로부터 이격되는 측으로 이동한 상태를 나타내고 있다. 이때, 조작 레버(13)는 축지지 부재(60)가 레버 지지 프레임(50)의 제1 규제부(55)에 접촉함으로써, 그 이상의 요동이 규제되어 있다.

이 상태에서는, 조작 레버(13)의 요동 축심 x1을 통과하는 연직선 L1에 대하여, 요동 축심 x1과 걸림 훅부(70b)의 중심 축심 x2를 연결하는 선분 L2가, 요동 축심 x1과 걸림 핀(73)의 중심 축심 x3을 연결하는 선분 L3보다도 크게 요동 조작되어 있다.

이것은 도 13의 (b)에 도시한 상태로부터, 다시 조작 레버(13)가 좌방향(도 13 중에서는 우방향)으로 요동 조작된 상태이다. 이 상태에서는, 걸림 훅부(70b)는 제1 회동부(60A)의 요동 축심 x1 주위로 도면 중 시계 방향으로 요동하여 스트로크 엔드 위치를 넘고 있지만, 이미 스트로크 엔드에 도달하고 있는 조향 제어 밸브 V1과 연계 와이어(82)로 연결된 고정 핀(72)은, 원래의 도 13의 (b)에 도시한 상태를 유지하고 있다.

따라서, 예를 들어 조작 레버(13)의 요동 조작량이 레버 가이드 홈으로 설정되거나 하여, 조향 제어 밸브 V1의 스트로크 엔드의 위치와 조작 레버(13)의 요동 조작 한계 위치가 일치하지 않고, 조작 레버(13)이 조향 제어 밸브 V1의 스트로크 엔드 위치를 넘어서 오버런 상태에 여분으로 조작되어버렸다고 해도, 그 조작 레버(13)에 의한 조작력이 조향 제어 밸브 V1에는 전달되지 않도록 하여, 편리하게 사용할 수 있다.

이 오버런 상태에서는, 걸림 훅부(70b)와 걸림 핀(73)의 간격이, 코일 스프링(74)의 탄성 가압력에 저항하여 요동 축심 x1의 주위에서 확대 개방된다. 따라서, 조작 레버(13)를 중립측으로 복귀 가압하는 조향 중립 복귀 스프링(75)의 가압력 외에도, 코일 스프링(74)의 탄성 가압력도 조작 레버(13)의 요동 조작에 대한 조작 저항으로서 작용한다. 이에 의해, 조작 레버(13)가 여분의 조작이 행해지고 있는 것을 쉽게 의식시키는 점에서도 유리하다.

〔기타(주차 브레이크 구조)〕

도 14 및 도 15는, 변속 조작구(15)와 주차 브레이크 조작 기구(40)의 연계 구조를 나타내고 있다.

변속 조작구(15) 중, 미션 케이스(4) 내의 도시하지 않은 무단 변속 장치를 조작하여, 주행 기체 A의 무단계에서의 전후진 변속을 행하는 주변속 레버(15A)는, 주차 브레이크 조작 기구(40)와, 중립 복귀 기구(100)에 연계되어 있다. 즉, 주변속 레버(15A)가 어느 것의 변속 조작 위치에 조작되어 있는지에 상관없이, 주차 브레이크 페달(41)이 답입 조작됨에 수반하여, 강제적으로 중립 위치로 복귀하도록 구성되어 있다.

이 주차 브레이크 조작 기구(40)와 중립 복귀 기구(100)의 연계 구조는 다음과 같이 구성되어 있다.

주차 브레이크 조작 기구(40)는, 운전부 B의 스텝(17)의 상면측에서 답입 조작 가능한 답면(41A)을 구비하고, 스텝(17)의 하면측에 요동 아암부(41B)를 구비한 주차 브레이크 페달(41)과, 요동 아암부(41B)를 요동 가능하게 지지하는 횡방향의 지지점 축(42)과, 요동 아암부(41B)의 요동 작동을 주차 브레이크(45)의 조작 아암(44)에 전달하는 조작 로드(43)를 구비하고 있다.

요동 아암부(41B)에는, 주차 브레이크(45)를 단절측으로 가압하고, 주차 브레이크 페달(41)을 답입 해제측으로 되돌리도록 인장 가압하는 복귀 스프링(46)이 설치되어 있다. 요동 아암부(41B)와 조작 로드(43)의 연결 개소에는, 복귀 스프링(46)보다도 스프링 상수가 큰 압축 스프링(47)이 개재되어 있어서, 주차 브레이크 페달(41)의 답입 조작을, 압축 스프링(47)을 통해 주차 브레이크(45)에 전달하도록 구성하고 있다.

주차 브레이크 페달(41)의 답면(41A)의 근처에는, 답면(41A)으로부터 벗어난 횡방향을 향해서 걸림 핀(41C)이 돌출되도록 설치되어 있다. 주차 브레이크 페달(41)의 전방부 근처에는, 답면(41A)의 요동 궤적으로부터 횡방향으로 벗어난 개소에 로크 장치(90)가 설치되어 있고, 답입된 주차 브레이크 페달(41)을, 답입 자세로 걸림 지지함으로써, 제동 상태가 유지되도록 하고 있다.

로크 장치(90)는, 스텝(17)의 하면측에 설치한 횡축(91) 주위로 록 플레이트(92)가 요동 가능하게 피벗 지지되어 있다. 그 록 플레이트(92)의 자유 단부측에 구비한 훅부(92a)가, 주차 브레이크 페달(41)의 답면(41A)으로부터 횡방향을 향해서 연장되는 걸림 핀(41C)의 이동 궤적에 대하여, 이동 궤적에 교차하는 위치와 이동 궤적으로부터 벗어나는 전방측 위치로 자세 변경 가능하게 구성되어 있다.

록 플레이트(92)는, 횡축(91) 주위로 걸림 핀(41C)의 이동 궤적으로부터 벗어나는 측으로 헬리컬 스프링(93)으로 가압되어 있다. 그리고, 록 플레이트(92)에 일체로 용접 고정된 조작 레버(94)로 횡축(91) 주위로 자세 변경 가능하게 구성되어 있다.

따라서, 도 15에 도시한 바와 같이, 주차 브레이크 페달(41)을 답입한 상태에서, 조작 레버(94)에 의해 록 플레이트(92)를 걸림 핀(41C)의 이동 궤적과 교차하는 위치로 이동시켜서 걸림시킴으로써, 주차 브레이크 페달(41)이 답입된 제동 상태로 유지할 수 있다.

제동 상태를 해제하기 위해서는, 주차 브레이크 페달(41)을 가볍게 답입하면, 헬리컬 스프링(93)의 가압력으로 록 플레이트(92)의 훅부(92a)가 걸림 핀(41C)과의 걸림 결합 상태를 풀어, 도 14에 도시한 바와 같은 제동 해제 상태로 복원한다.

상기의 주차 브레이크 페달(41)의 답입 조작에 수반하여, 주변속 레버(15A)가 강제적으로 중립 위치 N으로 복귀된다. 이 주변속 레버(15A)의 중립 위치 N으로의 복귀는 중립 복귀 기구(100)에 의해 행해진다.

즉, 주변속 레버(15A)를 요동 가능하게 지지하는 지지 부재(101)가, 변속 조작부와 연계하는 요동 축(102)에 피벗 지지되어 요동 가능하게 구성되어 있다. 지지 부재(101)의 양단부에는, 각각 동일 사양의 연계 로드(103, 103)가 연결되어 있다. 각 연계 로드(103, 103)의 하단부에는 긴 구멍(103a, 103a)이 형성되어 있다. 그 긴 구멍(103a, 103a)은, 요동 아암부(41B)와 일체로 요동 작동하도록 횡방향의 지지점 축(42)에 지지된 조작 아암(104)에 설치되어 있는 공통의 걸림 핀(105)에 걸림 결합되어 있다.

이들 지지 부재(101), 연계 로드(103, 103), 긴 구멍(103a, 103a), 조작 아암(104) 및 걸림 핀(105)이 중립 복귀 기구(100)를 구성하고 있다.

따라서, 도 14에 도시한 주차 브레이크(45)의 비제동 상태에서는, 주변속 레버(15A)를 긴 구멍(103a, 103a)의 길이 범위 내에서, 전진 변속측, 후진 변속측의 어느 것의 측에도 자유자재로 조작할 수 있다.

그리고, 이 비제동 상태로부터, 도 15에 도시한 바와 같이 주차 브레이크 페달(41)이 답입되면, 걸림 핀(105)이 긴 구멍(103a, 103a)의 단부를 하방향으로 인장하고, 지지 부재(101)가 거의 수평한 자세로 복원되어, 주변속 레버(15A)가 중립 위치 N으로 되돌려진 상태로 된다.

이 중립 복귀 기구(100)에서는, 주차 브레이크 페달(41)을 답입 조작한 경우에, 주차 브레이크(45)가 제동 상태에 도달하는 타이밍 이전에 주변속 레버(15A)가 중립 위치 N으로 복귀하도록 타이밍을 설정하는 것이 바람직하다.

[제1 실시 형태의 다른 실시 형태]

〔다른 실시 형태의 1〕

상기 실시 형태에서는, 조작 레버(13)의 전후 방향의 조작에 의해 예취 전처리 장치 C의 승강 조작을 행하고, 조작 레버(13)의 좌우 방향의 조작에 의해 주행 기체 A의 조향 조작을 행하도록 구성한 구조의 것을 나타내었지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 조작 레버(13)의 좌우 방향의 조작에 의해 예취 전처리 장치 C의 승강 조작을 행하고, 조작 레버(13)의 전후 방향의 조작에 의해 주행 기체 A의 조향 조작을 행하도록 구성한 구조의 것이어도 지장은 없다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 2〕

상기 실시 형태에서는, 조작 레버(13)의 좌우 방향에서의 조향 제어를 행하는 조향 유닛 U1에 융통 연계 기구 I를 내장한 구조의 것을 예시하였지만, 이 구조로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 조작 레버(13)의 전후 방향에서의 승강 제어를 행하는 승강 유닛 U2에 융통 연계 기구 I를 내장한 구조의 것, 혹은, 조향 유닛 U1과 승강 유닛 U2의 양쪽에 융통 연계 기구 I를 내장한 구조의 것이어도 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 3〕

상기 실시 형태에서는, 조작 레버(13)의 좌우 방향에서의 조향 제어를 행하는 조향 유닛 U1에 융통 연계 기구 I를 내장한 구조의 것을 예시하였지만, 이와 같은 융통 연계 기구 I를 구비하지 않은 구조의 것이어도 지장은 없다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 4〕

상기 실시 형태에서는, 조작 레버(13)의 전후 방향 또는 좌우 방향에서의 조작을, 조향 제어 밸브 V1 혹은 승강 제어 밸브 V2에 전달하여, 유압에 의한 제어를 행하도록 한 구조의 것을 예시하였지만, 이 구조로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도시하지 않았지만, 조향 조작용의 조향 클러치나 승강 조작용의 승강 클러치를 설치하여, 그 조향 클러치나 승강 작동 클러치와, 조작 레버(13)의 조작 연계 기구 H를 연계 와이어(82)로 직접적으로 연결하여, 조작 레버(13)를 조작하는 인위 조작력으로 전환 조작하도록 구성해도 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 5〕

상기 실시 형태에서는, 출력 조작체(71)에 대한 연계 와이어(82)의 연결 개소를, 전용의 고정 핀(72)에 의해 구성하였지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 걸림 핀(73)을 요동판 부분(71B)의 반대측으로도 연장하여, 그 걸림 핀(73)을 고정 핀(72)으로서 겸용하거나, 혹은 핀이 아니라 구멍 등의 걸림 결합 개소를 설치해서 연계 와이어(82)를 연결하도록 해도 된다. 또한, 연계 와이어(82)의 연결 개소를 걸림 핀(73)이 존재하는 측과는 반대측으로 한정하지 않고, 걸림 핀(73)이 존재하는 측과 동일한 측에 연결 개소를 설치해도 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 6〕

상기 실시 형태에서는, 출력 조작체(71)에 설치하는 스프링 걸림부로서, 조작 브래킷(70)측으로 돌출된 걸림 핀(73)을 구비한 구조를 예시하였지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도시하지 않았지만, 출력 조작체(71)의 일부를 조작 브래킷(70)측으로 돌출시키거나, 반대로, 코일 스프링(74)의 단부를 출력 조작체(71)측으로 돌곡시켜서, 출력 조작체(71)와 결합하도록 구성하거나 해도 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 7〕

상기 실시 형태에서는, 조작 브래킷(70)에 설치하는 걸림체로서, 조작 브래킷(70)측으로부터 출력 조작체(71)측으로 굴곡시킨 걸림 훅부(70b)를 구비한 구조의 것을 예시하였지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도시하지는 않았지만, 코일 스프링(74)의 단부에, 조작 브래킷(70)의 일부와 좌우 방향에서 걸림 결합하는 부분을 설치하고, 조작 브래킷(70)의 요동에 수반하여 코일 스프링(74)의 단부가 동일 방향으로 움직이게 되도록 한 것이어도 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 8〕

상기 실시 형태에서는, 제1 규제부(55)로서, 레버 지지 프레임(50) 측에 축지지 부재(60)와 접촉하는 일단부 에지(53) 및 단부 에지(54)를 설치해서 조작 레버(13)의 조작 한계를 설정하는 구조의 것을 예시하였지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도시하지는 않았지만, 레버 지지 프레임(50)의 전방벽 부분(50F) 등에 개구를 형성하여, 축지지 부재(60)에, 그 개구에 삽입되는 막대 형상 부분을 설치하거나, 반대로 레버 지지 프레임(50)측으로 막대 형상의 부재를 돌출 설치하고, 축지지 부재(60)의 제1 회동부(60A) 측으로 막대 형상의 부재를 삽입 관통 가능한 개구를 갖는 부재를 설치하여, 축지지 부재(60)측의 좌우 요동 범위를 규제하도록 해도 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 9〕

상기 실시 형태에서는, 제2 규제부(65)로서, 조작 레버(13)측에 구비한 걸림 조작체(13B)와 핵심 프레임체(63)의 상단부에 구비한 오목 홈 부분의 맞닿음부(65a)에 의해, 조작 레버(13)의 전후 요동 범위를 규제하도록 한 구조의 것을 예시하였지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도시하지는 않았지만, 핵심 프레임체(63)측의 우측면(63R) 혹은 좌측면(63L)에 개구를 형성하고, 걸림 조작체(13B)가 그 개구에 삽입되도록 구성하거나, 반대로 핵심 프레임체(63)측의 우측면(63R) 혹은 좌측면(63L)에 소정 간격을 두고 돌기 부분을 설치하고, 그 돌기 부분의 사이에 걸림 조작체(13B), 혹은 조작 레버(13)의 몸체 부분이 위치하도록 하여, 전후 요동 범위를 규제하는 등, 적당한 구조를 채용할 수 있다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

[제2 실시 형태]

이하, 도 16 내지 도 28을 참조하면서, 본 발명의 제2 실시 형태를 설명한다.

〔전체 구성〕

도 16 및 도 17에 수확기의 일례로서의 보통형 콤바인이 도시되어 있다.

이 보통형 콤바인은, 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(201)에 의해 주행하는 자주 기체 A(주행 기체에 상당함)를 구비하고 있다. 이 자주 기체 A에 대하여, 그 전방부 위치에 운전부 B와, 예취 전처리 장치 C(예취부에 상당함)가 구비되어 있다. 그리고 자주 기체 A의 후부 위치에는, 예취 전처리 장치 C에서 예취된 곡간이 보내지는 전간 투입형의 탈곡 장치 D와, 탈곡 장치 D로부터 공급되는 곡립을 저류하는 그레인 탱크 E(곡립 저류부에 상당함)와, 그레인 탱크 E에 저류된 곡립을 기외로 배출하기 위한 언로더 F가 구비되어 있다. 또한, 자주 기체 A의 후단부에서 그레인 탱크 E와 탈곡 장치 D의 사이에 상당하는 개소의 차체 프레임(210) 위에 연료 탱크(223)가 구비되어 있다.

운전부 B의 운전 좌석(202)의 하방 위치에는, 차체 프레임(210) 위에 탑재된 엔진(203)이 배치되고, 자주 기체 A의 전방부의 중앙 위치에는 엔진(203)으로부터의 구동력을 좌우의 크롤러 주행 장치(201)에 전달하는 미션 케이스(204)가, 차체 프레임(210)의 상하에 걸쳐 구비되어 있다. 이 미션 케이스(204)에는 엔진(203)으로부터의 구동력을 무단계로 변속하는 무단 변속 장치(도시생략)가 구비됨과 함께, 좌우의 크롤러 주행 장치(201)에 전달하는 구동력의 단속을 행하는 조향 클러치(도시생략)가 내장되어 있다.

예취 전처리 장치 C는, 식립 곡간의 이삭끝측을 긁어들임 릴(205)의 회전 작동에 의해 긁어 올리고, 그 곡간의 밑동을 커터(206)로 절단하도록 구성되어 있다. 예취된 곡간(예취 곡간)은, 가로 이송 오거(207)에 의해 가로 이송되어 피더(208)의 입구 근처에 긁어모아진다. 그 전간이 피더(208)에 의해 후방 이송되어 탈곡 장치 D로 보내지도록 구성되어 있다.

또한, 예취 전처리 장치 C는, 피더(208)의 후단부측의 횡축심(도면 밖) 주위로 상하 요동 가능하게 구성되어 있다. 피더(208)의 상하 요동은, 차체 프레임(210)와 피더(208)의 하부에 걸쳐 설치된 유압 실린더 등의 액추에이터(218)에 의해 행해진다. 이 액추에이터(218)의 작동에 의한 요동량의 설정에 의해 곡간의 예취 높이의 조절이 가능하게 구성되어 있다.

피더(208)의 전단부측의 상방 위치에 배치된 긁어들임 릴(205)은, 후단부측의 요동 지지점(205B) 주위로 상하 요동함으로써, 피더(208)에 대한 높이 위치를 변경 가능하게 구성되어 있다. 이와 같이 긁어들임 릴(205)의 피더(208)에 대한 상대 높이를 변경함으로써, 예취 높이를 바꾸지 않고 식립 곡간 등의 예취 대상 작물에 대한 긁어들임 높이를 변경할 수 있다. 이 긁어들임 릴(205)의 높이 위치의 변경은, 피더(208)의 상부의 사이에 개재 장착한 유압 실린더로 구성되는 릴 승강 장치(205A)의 신축 작동에 의해 행해진다.

이 릴 승강 장치(205A)에 대한 승강 조작은, 조작 레버(213)의 파지부(213a)에 설치한 후술하는 조작 입력부(290)로부터의 지령에 의해 행해진다.

탈곡 장치 D는, 급실에 공급된 예취 곡간의 ?f기 처리를 행하도록 자주 기체 A의 전후 방향을 따르는 자세의 축심 주위로 구동 회전하는 축류형의 급동(도시생략), 및 ?f기 처리에 의해 얻어진 처리물로 곡립을 선별하는 선별 처리 장치(도시생략)를 구비하고 있다.

이 선별 처리 장치에 있어서는, 선별된 곡립 중, 1번물은 양곡 장치(209)에 의해 그레인 탱크 E에 공급하고, 2번물은 2번 환원 장치(219)에 의해 급동이 선회하는 급실(도시생략)로 되돌려져서, 곡립 이외의 곡간 부스러기 등은, 선별 처리 장치의 후부로부터 자주 기체 A의 후방으로 낙하 방출된다.

그레인 탱크 E는, 양곡 장치(209)로부터 공급되는 곡립을 저류하기 위한 탱크 본체(220)를 구비하고 있다. 이 탱크 본체(220)는, 자주 기체 A의 후부 위치의 종방향 자세의 상하 축심 Y 주위에서의 선회에 의해 자주 기체 A에 수납되는 작업 자세(도 17에 있어서 실선으로 나타내는 자세)와, 자주 기체 A로부터 횡방향으로 돌출되는 점검 자세(도 17에 있어서 가상선으로 나타내지는 자세)로, 자세 전환 가능하게 지지되어 있다.

이 그레인 탱크 E의 선회 중심이 되는 상기 상하 축심 Y는, 탱크 본체(220)의 후방면측에 설치한 언로더 F가 구비하는 세로 반송 통(231)의 통 축심과 합치하도록 구성되어 있다.

언로더 F는, 상방향으로 기립 설치된 직관 형상의 세로 반송 통(231)과, 그 세로 반송 통(231)의 상단부에서 세로 반송 통(231)과 함께 상기 상하 축심 Y 주위로 좌우 요동 가능하게, 또한, 수평 횡축심 X 주위로 기복 요동 가능하게 장비된 가로 반송 통(232)을 구비하여 구성되어 있다. 세로 반송 통(231) 및 가로 반송 통(232)은 각각이 내부에 반송 스크루를 내장한 주지의 스크루식 반송 장치에 의해 구성되어 있다.

그리고, 탱크 본체(220)의 후방면측에는, 탱크 본체(220) 내의 바닥 스크루(221)의 배출 측단부를 지지하도록 후방으로 돌출된 배출용 통부(222)가 설치되고, 이 배출용 통부(222)의 상부에 상기 언로더 F가 설치되어 있다. 즉, 배출용 통부(222)의 상부에는, 상기 세로 반송 통(231)이 기립 설치되어 상방향의 세로 반송 경로를 구성하고, 그 세로 반송 통(231)의 상단부에 연속 설치된 가로 반송 통(232)이 횡방향의 반송 경로를 구성하고 있다.

세로 반송 통(231)은, 배출용 통부(222)에 대하여, 선회 구동 기구(233)를 통해 상하 축심 Y 주위로 선회 가능하게 접속되어 있다. 선회 구동 기구(233)는, 세로 반송 통(231)의 하단부 외주에 구비한 도시하지 않은 기어부나, 그 기어부에 교합하는 피니언 기어 및 피니언 기어를 구동하는 전동 모터 등으로 구성되어 있다.

가로 반송 통(232)은, 세로 반송 통(231)의 상부와의 사이에 걸쳐 설치된 유압 실린더(234)의 신축 작동에 수반하여, 상기 수평 횡축심 Y 주위로 기복 요동 가능하게 설치되어 있다.

〔탑승 운전부〕

상기 운전부 B에는, 상기 엔진(203)의 상방측을 덮는 상자 형상의 엔진 커버(211)가 구비되고, 엔진 커버(211)의 상면에 운전 좌석(202)이 구비되어 있다. 이 엔진 커버(211)의 외측부에는 흡기 케이스(211A)가 형성되고, 흡기 케이스(211A)의 외면측에는 냉각풍을 흡기하기 위해 방진망이 걸쳐 설치된 흡기부(211B)가 형성되어 있다.

운전 좌석(202)의 전방측에는 조종탑(212)이 기립 설치되고, 조종탑(212)의 상면측에, 자주 기체 A의 조향 제어를 행하는 조작구와 예취 전처리 장치 C의 승강 제어를 행하는 조작구를 겸하는 조작 레버(213)가, 전후 및 좌우로 요동 가능하게 설치되어 있다.

도 16 및 도 17 에 도시한 바와 같이, 운전 좌석(202)의 좌측부에는, 조종탑 (212)의 좌측 가로 단부 위치에서 후방측에 향해서 연장 설치된 사이드 패널(214)이 설치되어 있다. 이 사이드 패널(214)의 전단부 상면(214A)에는, 자주 기체 A의 주행 속도를 제어하는 변속 조작구(215)로서, 주변속 레버(215A)와 부변속 레버(215B)가 설치되어 있다.

그리고, 사이드 패널(214)의 상면(214A) 측에서, 변속 조작구(215)보다도 후방측 위치에, 작업 클러치 레버(216)로서, 탈곡 클러치 레버(216A)와 예취 클러치 레버(216B)가 좌우로 배열되는 상태에서 설치되어 있다. 이 탈곡 클러치 레버(216A)와 예취 클러치 레버(216B)는, 탈곡 클러치 레버(216A)의 전후 요동 조작에 의해 탈곡 장치 D에 있어서의 탈곡 클러치(도시생략)를 입력 및 단절 조작하고, 예취 클러치 레버(216B)의 전후 요동 조작에 의해 예취 전처리 장치 C에 있어서의 예취 클러치(도시생략)의 입력 및 단절 조작을 행하도록 구성되어 있다.

또한, 그 탈곡 클러치 레버(216A)와 예취 클러치 레버(216B)의 후방측에 있어서의 사이드 패널(214) 위에 배출 클러치 레버(217)가 설치되어 있다. 배출 클러치 레버(217)는, 엔진(203)으로부터의 구동력을 그레인 탱크 E의 바닥 스크루(221)에 대하여 단속하는 배출 클러치 G(도 16 참조)의 입력 및 단절 조작을 행하고, 언로더 F에 의한 곡립 배출을 가능하게 하는 상태와 곡립 배출을 정지하는 상태로 전환 조작하기 위한 조작구이다.

조종탑(212)의 상면측에 설치된 조작 레버(213)는, 도 19에 도시한 바와 같이, 비조작 상태에서 직립 자세로 되는 중립 위치 N으로 유지된다. 이 중립 위치 N을 기준으로 해서 좌 선회 위치 L 및 우 선회 위치 R로 조작 가능하도록, 좌우 방향으로서 요동 조작 가능하게 구성되어 있다.

조작 레버(213)가 좌우 방향으로서 요동 조작됨으로써, 후술하는 조작 연계 기구 H를 통해 조향 제어 밸브 V1(조향 구동부에 상당한다. 도 19 참조)의 조작 아암을 밀고 당김 조작하고, 조향 제어 밸브 V1의 전환 조작에 수반하여 미션 케이스(204)에 내장되어 있는 조향 클러치를 입력 및 단절 제어하여 자주 기체 A의 조향(선회)을 실현한다. 또한, 이 조작 레버(213)를 전후 방향으로 조작함으로써 전술한 액추에이터(218)를 제어하는 승강 제어 밸브 V2(승강 구동부에 상당한다. 도 18 참조)를 조작하여 예취 전처리 장치 C의 승강 작동을 실현할 수 있다.

변속 조작구(215)는, 전후 방향으로의 조작에 의해 무단 변속 장치를 변속 조작하여 주행 속도의 변경을 실현한다. 탈곡 클러치 레버(216A)는 전후 방향으로의 조작에 의해 탈곡 장치 D에 대한 동력의 단속을 행하는 탈곡 클러치의 입력 및 단절 조작을 행하도록 구성되어 있다. 예취 클러치 레버(216B)는, 전후 방향으로의 조작에 의해 예취 전처리 장치 C에 대한 동력의 단속을 행하는 예취 클러치의 입력 및 단절 조작을 행하도록 구성되어 있다.

〔조작 연계 기구에 대하여〕

도 18 내지 도 24에, 예취 전처리 장치 C의 승강 제어를 행하는 조작구와, 자주 기체 A의 조향 제어를 행하는 조작구를 겸하는 조작 레버(213)가 도시되어 있다. 이 조작 레버(213)의 전후 및 좌우 방향의 요동 조작은, 다음과 같이 구성된 조작 연계 기구 H를 통하여, 승강 구동부로서의 승강 제어 밸브 V2와, 조향 구동부로서의 조향 제어 밸브 V1로 전달되어 있다.

이 조작 연계 기구 H는 다음과 같이 구성되어 있다.

조종탑(212)의 상면측에 기립 설치되어 있는 조작 레버(213)는, 그 전후 및 좌우 방향의 요동 조작을, 조종탑(212)의 내부에 배치된 조작 연계 기구 H를 통해 승강 구동부나 조향 구동부에 전달하도록 구성되어 있다.

도 18 내지 도 24에 도시한 바와 같이, 조작 연계 기구 H는, 조종탑(212)의 내부에 고정된 레버 지지 프레임(250)과, 그 레버 지지 프레임(250)에 지지된 축지지 부재(260)를 구비하고 있다. 축지지 부재(260)는, 조작 레버(213)를 요동 가능하게 지지하는 일방향의 요동 축심 y1을 갖는 제1 축부(261)와, 상기 조작 레버(213)를 타방향의 요동 축심 x1 주위로 요동 가능하게 지지하는 제2 축부(262)를 구비하고 있다.

상기의 양쪽 요동 축심 x1, y1 중, 자주 기체 A의 좌우 방향을 따르는 일방향의 요동 축심 y1이, 조작 레버(213)의 전후 방향에서의 요동 작동의 축심으로 되고, 자주 기체 A의 전후 방향을 따르는 타방향의 요동 축심 x1이 조작 레버(213)의 좌우 방향으로서의 요동 작동의 축심으로 된다.

〔레버 지지 프레임〕

도 18 및 도 19 에 도시한 바와 같이, 조종탑(212)의 상면(212a)보다도 하방측에서, 조종탑(212)의 전후의 벽부끼리에 걸쳐 좌우 한 쌍의 단면 L자 형상의 설치 브래킷(212b, 212b)을 용접 고정하고 있다. 그리고, 이 설치 브래킷(212b, 212b)에, 레버 지지 프레임(250)의 좌우로 구비한 상벽 부분(250U)이 볼트 연결되고, 레버 지지 프레임(250)이 조종탑(212)에 고정되어 있다.

레버 지지 프레임(250)은, 전후 방향에서의 후방측에 위치하는 후벽 (250B)과, 좌우 방향으로서의 우측에 위치하는 우측벽(250R)과, 좌측에 위치하는 좌측벽(250L)을 구비하고, 평면에서 볼 때는 문형으로 형성되어 있다. 우측벽(250R)과 좌측벽(250L)은, 각각이 후벽(250B)과 상벽 부분(250U)에 걸쳐 용접 고정되고, 레버 지지 프레임(250) 전체의 보형 강도를 높이고 있다. 레버 지지 프레임(250)은 판금제 재료로 구성되고, 상벽 부분(250U)은 후벽(250B)을 구성하는 부분과 일체 재료로 구성되고 있어서, 후벽(250B)의 좌우 양측의 상부에서 전방으로 절곡함으로써, 상벽 부분(250U)이 상방향으로 되도록 구성되어 있다.

우측벽(250R)에는, 제1 축부(261)의 축심 방향에서의 일단부측에 대향하고, 그 제1 축부(261)의 축 단부를 피벗 지지하는 통 보스 형상의 베어링부(251)가, 우측벽(250R)의 우측의 횡외측(도 19 중에서는 좌측)으로 돌출된 상태에서 형성되어 있다. 이 우측벽(250R)의 횡외측에 베어링부(251)와 마찬가지로 고정 걸림 핀(252)으로 돌출 형성되어 있다. 이 고정 걸림 핀(252)은, 후술하는 승강 중립 복귀 스프링(276)이 베어링부(251)에 장착되었을 때, 그 승강 중립 복귀 스프링(276)에 걸림 지지하여, 전후 방향으로 조작된 조작 레버(213)가 중립 위치 N으로 복귀 가압되도록 하기 위한 것이다.

그리고, 좌측벽(250L)에는, 제1 축부(261)의 축심 방향에서의 타단부측을 지지하기 위한 연결부(253)가 설치되어 있다. 이 연결부(253)는, 좌측벽(250L)을 관통하는 상태에서 설치된 복수 개의 연결용의 둥근 구멍의 내단부측[도 19 중에서는 좌측벽(250L)의 좌측]에 고정용 너트(253a, 253a)가 용접 고정된 것이다. 이 연결부(253)에 대해서는, 축지지 부재(260)의 제1 축부(261)에 장착된 연결 부재(265)가, 좌측벽(250L)의 횡외측[도 19 중에서는 좌측벽(250L)의 우측]으로부터 압박된 상태에서 연결 가능하도록, 연결 볼트(253b, 253b)를 통해 상기 연결 부재(265)를 착탈 가능하게 구성하고 있다.

좌측벽(250L)의 하부에는, 그 좌측벽(250L)의 좌측의 횡외측에 위치시킨 상태에서 포텐시오미터(280)를 설치 가능한 설치부(254)를 설치하고 있다. 이 설치부(254)는, 좌측벽(250L)을 관통하는 볼트 구멍(254a) 및 핀 구멍(254b)을 구비하고, 연결 볼트(254c)를 통해 포텐시오미터(280)를 연결 고정 가능하게 구성되어 있다.

이 설치부(254)에 설치되는 포텐시오미터(280)는, 조작 레버(213)의 전후 방향에서의 요동 조작량을 검출하기 위한 것이다. 포텐시오미터(280)는, 축지지 부재(260)측의 제1 축부(261)의 축심 방향에서 상기 베어링부(251)가 설치된 측과는 반대측인 부분의 타단부측에 장착한 조작 아암(267)과의 접촉에 의해 검출 가능하게 구성되어 있다.

즉, 도 22 및 도 23에 도시한 바와 같이, 포텐시오미터(280)의 검출 아암(281)이 회전 축심 p1 주위로 회동 가능하게, 또한, 그 검출 아암(281)이 조작 레버(213)의 전후 요동 방향에서의 일방향, 예를 들어 하강측을 향해서 약한 스프링(도시생략)으로 가압된 상태에서 설치하고 있다.

이 포텐시오미터(280)에 대하여, 제1 축부(261)에 장착한 조작 아암(267)이 검출 아암(281)의 가압되어 있는 측[검출 아암(281)의 하측]에 접촉하여, 검출 아암(281)을 그 스프링 가압력에 저항해서 전후 요동 방향에서의 타방향, 예를 들어 상승측으로 조작하여, 그 조작량이 검출되게 된다.

레버 지지 프레임(250)의 후벽(250B)에는, 조작 레버(213)의 전후 방향 및 좌우 방향 중 일방향의 요동 범위로 하여, 전후 방향에서의 요동 범위를 소정 범위 내로 제한하는 규제부(255)가 설치되어 있다.

이 규제부(255)는, 조작 레버(213)의 전후 방향에서의 요동 범위를 소정 각도 범위로 설정하도록, 후벽(250B)에 형성된 거의 직사각형의 개구에 의해 구성되어 있다. 즉, 도 21에 도시한 바와 같이, 레버 지지 프레임(250)에 피벗 지지되어 있는 축지지 부재(260) 중, 조작 레버(213)의 전후 방향에서의 요동에 수반되어, 제1 축부(261)의 요동 축심 y1 주위로 회동하는 제2 축부(262)의 일부가 상기 규제부(255)의 개구에 인입되는 상태에서 배치되어 있다. 이로 인해, 제1 축부(261)의 요동 축심 y1 주위로 요동 작동하는 제2 축부(262)의 요동 범위가, 동도에 가상선으로 나타낸 바와 같이, 제2 축부(262)와 규제부(255)의 개구 에지의 접촉에 의해 제한된다.

〔축지지 부재〕

축지지 부재(260)는, 조작 레버(213)의 전후 방향 및 좌우 방향 중, 일방향의 요동 축심 y1을 갖는 제1 축부(261)와, 상기 조작 레버(213)의 전후 방향 및 좌우 방향 중 타방향의 요동 축심 x1을 갖는 제2 축부(262)를 구비하고 있다.

제1 축부(261)와 제2 축부(262)는, 각각의 축끼리를 축 길이 방향에서의 중간부에서 연결하도록, 공통의 보유 지지 프레임체(263)에 의해 고정되어 있다. 이 제1 축부(261)와 제2 축부(262)는, 상측과 하측에서 서로 교차하는 상태에 위치하고, 보유 지지 프레임체(263)의 상부측에서 전후 방향을 향하는 제2 축부(262)가 고정되고, 보유 지지 프레임체(263)의 하부측에서 좌우 방향으로 향하는 제1 축부(261)가 고정되어 있다.

제1 축부(261)는, 그 우측 단부측에, 레버 지지 프레임(250)의 우측벽 (250R)에 설치한 통 보스 형상의 베어링부(251)에 대하여 삽입 인발되는 피 베어링부(261a)를 구비하고 있다. 이에 의해 제1 축부(261)의 우측 단부측이 레버 지지 프레임(250)에 회동 가능하게 피벗된다.

제1 축부(261)의 좌측 단부측은, 제1 축부(261)의 좌측 단부측에 편파적인 개소에 설치한 한 쌍의 플랜지부(261b, 261b)에 끼워 넣어진 연결 부재(265)를 통하여, 레버 지지 프레임(250)의 좌측벽(250L)에 설치한 연결부(253)에 지지되어 있다.

이때, 연결 부재(265) 중, 연결부(253)에 연결되는 측인 한쪽의 단부에서는, 연결 부재(265)가 연결부(253)에 대하여 볼트 연결되어 완전히 고정된다. 연결 부재(265) 중, 제1 축부(261)에 연결되는 측인 다른 쪽의 단부에서는, 한 쌍의 플랜지부(261b, 261b)에 끼워 넣어진 연결 부재(265)와 제1 축부(261)는, 상대 회전 가능한 상태에서 제1 축부(261)를 지지하고 있다. 이에 의해, 제1 축부(261)는, 그 축선 방향, 및 전후 방향과 상하 방향의 움직임이 규제된 상태에서 연결 부재(265)에 지지되어 있다.

제1 축부(261)의 우측 단부측에서는, 레버 지지 프레임(250)의 우측벽 (250R)의 내방측에 위치하는 개소에, 제1 조작판(264)이 제1 축부(261)와 일체로 설치되어 있다. 이 제1 조작판(264)의 횡외측을 향하는 면보다도 더 횡외측으로 돌출된 상태에서 상기 피 베어링부(261a)가 제1 축부(261)와 일체로 설치되어 있어, 피 베어링부(261a)를 레버 지지 프레임(250)의 베어링부(251)에 삽입한 상태에서, 제1 조작판(264)은 우측벽(250R)의 내방측에 위치하고 있다.

이와 같이, 제1 축부(261)의 축 단부를 피벗 지지하는 통 보스 형상의 베어링부(251)가, 우측벽(250R)의 횡외측(도 19 중에서는 좌측)으로 돌출되고, 제1 조작판(264)은 우측벽(250R)의 내방측에 위치하고, 연결 부재(265)는 좌측벽(250L)의 좌측의 횡외측[도 19 중에서는 좌측벽(250L)의 우측]으로부터 압박된 상태에서 연결 가능하도록 구성되어 있다. 따라서 축지지 부재(260)는, 레버 지지 프레임(250)에 대하여, 좌측으로부터 압박되도록 하여, 연결 부재(265)와 연결부(253)를, 연결 볼트(253b, 253b)를 사용해서 볼트 연결함으로써 용이하게 내장할 수 있다.

제1 조작판(264)은 도 18 내지 도 20에 도시한 바와 같이, 우측벽(250R)보다도 하방측으로 길게 연장되어 있다. 그리고 하방측으로 길게 연장된 제1 조작판(264)의 하부에는, 우측벽(250R)의 하단부 에지를 넘어서 제1 조작판(264)으로부터 우측벽(250R)의 횡외측으로 돌출되도록 가동 걸림 핀(264a)이 기립 설치되어 있다. 이 가동 걸림 핀(264a)은, 도 18 내지 도 20에 도시한 바와 같이, 베어링부(251)에 승강 중립 복귀 스프링(276)이 장착되었을 때, 그 승강 중립 복귀 스프링(276)에 걸림 지지되도록 설치되어 있다.

따라서, 베어링부(251)에 장착된 승강 중립 복귀 스프링(276)에 대해서는, 레버 지지 프레임(250)의 우측벽(250R)의 횡외측으로 돌출 형성된 고정 걸림 핀(252)과, 제1 축부(261)의 제1 조작판(264)으로부터 횡외측으로 돌출되도록 기립 설치된 가동 걸림 핀(264a)이 걸림 지지되어 있다.

이 상태에서 조작 레버(213)가 전후 방향으로 요동 조작되면, 도 20에 가상선으로 나타낸 바와 같이, 제1 조작판(264)의 요동에 수반되어 가동 걸림 핀(264a)이 승강 중립 복귀 스프링(276)의 일단부측을 고정 걸림 핀(252)으로부터 이격되는 측으로 이동시킨다. 이때, 승강 중립 복귀 스프링(276)의 타단부측은 고정 걸림 핀(252)에 걸림 지지되어 있어 움직이지 않으므로, 조작 레버(213)에는, 가동 걸림 핀(264a)을 고정 걸림 핀(252)에 접근하는 방향을 향해서 탄성 가압하는 승강 중립 복귀 스프링(276)의 가압력이 작용한다. 이에 의해, 조작 레버(213)는, 손을 떼면 중립 위치로 복귀하도록 구성되어 있다.

이때의 조작 레버(213)의 전후 방향에서의 요동 조작 범위의 한계가, 도 21에 도시한 바와 같이, 레버 지지 프레임(250)에 형성된 상기 규제부(255)와 그 규제부(255)에 삽입된 상태에 있는 제2 축부(262)의 접촉에 의해 행해진다. 이 규제부(255)와 제2 축부(262)의 접촉에 요동 조작 범위의 한계는, 조작 레버(213)의 조작 방향의 전후 어느 측에서도 소정 범위로 설정되어 있다.

또한, 조작 레버(213)와, 그 전후 방향에서의 요동 축심 y1로 되는 부분의 제1 축부(261)는, 상기 요동 축심 y1을 통과하는 연직선 상에 중립 자세에 있어서의 조작 레버(213)의 몸체 부분이 존재하도록 관련지어 배치되어 있다.

제1 축부(261)의 좌측 단부측에서는, 도 19 및 도 22 내지 도 24에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 플랜지부(261b, 261b)에 끼워 넣어진 연결 부재(265)가 존재하는 개소보다도, 또한 좌측 단부측 위치에 제2 조작판(266)이 설치되어 있다. 그리고 제2 조작판(266)에는 포텐시오미터(280)의 검출 아암(281)을 조작하기 위한 조작 아암(267)이 설치되어 있다. 이 제2 조작판(266)은, 조작 레버(213)의 몸체가 중립 위치에서 상하 방향을 따르는 직립 자세에 있을 때, 제1 축부(261)에 대하여 앞 부분이 내려간 경사진 자세로 설치되어 있다.

도 18, 도 22 및 도 23에 도시한 바와 같이, 레버 지지 프레임(250)에 장비되는 포텐시오미터(280)는, 제1 축부(261)보다도 후방의 좌측벽(250L)의 하부에 설치되어 있다. 그 포텐시오미터(280)의 검출 아암(281)을 조작하기 위한 조작 아암(267)은, 제1 축부(261)의 요동 축심 y1의 근처에서 하방의 제2 조작판(266)에 설치되어 있다. 그리고, 포텐시오미터(280)는, 검출 아암(281)의 회전 축심 p1이 후방측보다도 전방측에서 제1 축부(261)에 가까워지는 앞 부분이 올라간 경사 자세이도록 배치되고, 조작 아암(267)은, 전방측에서 제1 축부(261)에 가깝게, 후방측일수록 하방에 위치하도록 뒤로 내려가는 경사 자세로 배치되어 있다. 또한, 조작 아암(267)은, 그 중심선 p2가 검출 아암(281)의 회전 축심 p1보다도 수평평에 대한 각도가 급하도록 설치되어 있다(도 22 참조).

이와 같이 하여, 포텐시오미터(280)에 있어서의 검출 아암(281)의 회전 축심 p1이 수평 방향인 경우나, 연직 방향인 경우보다도, 조작 아암(267)에서의 조작이 쉽게 행해지도록 구성되어 있다.

제2 조작판(266)의 하단부에는, 조향 구동부로서의 조향 제어 밸브 V1과 조작 레버(213)를 연계하도록 설치된 조작 와이어(282)를 보유 지지하기 위한 노치부(266a)가 형성되어 있다. 조작 와이어(282)는, 아우터 와이어 부분의 내부에 이너 와이어 부분이 상대 미끄럼 이동 가능하게 삽입 관통된 푸시 풀 와이어로 구성되고, 이너 와이어 부분의 일단부측이 조작 레버(213)의 요동 조작을 전달하는 부분의 후술하는 출력 조작체(271)에 연결되고, 아우터 와이어 부분이 노치부(266a)에 둘러싸이는 상태로 보유 지지되어 있다.

이와 같이 제2 조작판(266)로 조작 와이어(282)의 도중 부분을 지지함으로써, 출력 조작체(271)에 의한 조작 와이어(282)의 조작을 쉽게 원활하게 행할 수 있다.

제1 축부(261)의 제1 조작판(264)과 연결 부재(265)의 중간 위치에는, 평면에서 볼 때 전방측이 개방된 채널 형상의 보유 지지 프레임체(263)의 좌우 양측편 부분이 용접 고정되어 일체화되어 있다. 그리고, 상기 제1 축부(261)와는 교차하는 상태에서, 축심을 전후 방향을 따르게 한 제2 축부(262)가, 상기 제1 축부(261)보다도 상부에서 보유 지지 프레임체(263)를 전후로 관통하는 상태에서 설치되어 있다. 즉, 보유 지지 프레임체(263)를 통하여, 상하의 제1 축부(261)와 제2 축부(262)가, 서로 직교하는 자세로 일체화되어 있다.

제2 축부(262)는, 보유 지지 프레임체(263)보다도 전방측에, 조작 레버(213)가 피벗 지지되는 피벗 축 부분(262A)을 위치시키고, 보유 지지 프레임체(263)보다도 후방측으로 연장축 부분(262B)을 위치시킨 것이다.

그리고, 그 후방측으로의 연장축 부분(262B)이 레버 지지 프레임(250)에 형성된 규제부(255)에 걸림 결합하도록 구성되어 있다. 또한, 연장축 부분(262B)에는 조향 중립 복귀 스프링(275)이 권회되어 있다. 조향 중립 복귀 스프링(275)의 양단부에는, 보유 지지 프레임체(263)로부터 후방 방향으로 돌출 설치한 중립 규제 핀(263A)과, 후술하는 조작 브래킷(270)에 구비한 조작 축(272) 중, 조작 브래킷(270)으로부터 후방 방향으로 돌출 설치한 조작 축(272) 부분이 걸림 지지되어 있다.

도 21 및 도 24에 도시한 바와 같이, 전방측의 피벗 축 부분(262A)에는, 보유 지지 프레임체(263)에 가까운 측에, 조작 레버(213)와 일체로 형성되어 있는 직사각형 판 형상의 조작 브래킷(270)의 보스부(270A)가 밖에서 끼워져 있다. 그리고 보유 지지 프레임체(263)로부터 먼 측에는, 조작 브래킷(270)보다도 전방측에 위치하는 직사각형 판 형상의 출력 조작체(271)의 보스부(271A)(통축부에 상당함)가 제2 축부(262)에 밖에서 끼워져 있어서, 이들 조작 브래킷(270) 및 출력 조작체(271)가 제2 축부(262)의 축심인 요동 축심 x1 주위로 상대 회동 가능하게 지지되어 있다.

조작 레버(213)와 일체의 조작 브래킷(270)에는, 제1 축부(261)의 하측에 위치시켜서, 제2 축부(262)의 요동 축심 x1과 평행한 전후 방향을 따르게 한 축심 x2를 갖는 조작 축(272)이, 조작 브래킷(270)을 전후로 관통하는 상태에서 용접되고 일체화되어 있다.

이 조작 축(272)은, 조작 브래킷(270)으로부터 전방 방향으로 돌출 설치한 조작 축(272) 부분(걸림체에 상당함)과, 조작 브래킷(270)으로부터 후방 방향으로 돌출 설치한 조작 축(272) 부분(돌출 부재에 상당함)을 구비하고 있다.

그리고, 전방 방향으로 돌출 설치한 조작 축(272) 부분이, 후술하는 출력 조작체(271)의 조작용 개구(271C)에 삽입되고, 후방 방향으로 돌출 설치한 조작 축(272) 부분이, 보유 지지 프레임체(263)에 형성된 후술하는 규제용 개구(263B)에 삽입되어 있다.

출력 조작체(271)는, 제2 축부(262)에 외측에서 끼우는 보스부(271A)와, 그 보스부(271A)에 일체로 장착된 판 형상의 요동판 부분(271B)을 구비하고, 또한, 요동판 부분(271B)에, 상기 조작 축(272)이 삽입되는 조작용 개구(271C)가 구비되어 있다. 또한, 요동판 부분(271B)의 하부에는, 조작용 개구(271C)보다도 하방측에 위치하는 상태에서 걸림 핀(273)(스프링 걸림부에 상당함)이 설치되어 있다. 이 걸림 핀(273)은, 제2 축부(262) 및 조작 축(272)과 마찬가지로 축심 x3이 전후 방향을 따르는 방향으로 향해지고, 출력 조작체(271)의 전후 양측으로 돌출된 상태에서 요동판 부분(271B)에 용접 고정되어 있다.

그리고, 요동판 부분(271B)보다도 전방측에 있어서의 보스부(271A)에, 탄성체로서의 코일 스프링(274)이 권회되고, 또한, 코일 스프링(274)의 양단측의 각 단부가, 조작용 개구(271C)에 삽입 관통된 전방 방향의 조작 축(272) 부분 및 걸림 핀(273)의 좌우 양측에 할당된 상태로 위치하도록 장착되어 있다.

요동판 부분(271B)의 후방측으로 돌출된 걸림 핀(273)에는, 도 19, 도 21, 및 도 24에 도시한 바와 같이, 조작 와이어(282)가 착탈 가능하게 연결되어 있다. 이 조작 와이어(282)는, 도 19에 도시한 바와 같이, 조향 제어 밸브 V1에 연계되고, 조작 레버(213)의 좌우 방향, 즉 제2 축부(262)의 요동 축심 x1 주위에서의 요동 조작에 연동하여, 조향 구동부로서의 조향 제어 밸브 V1을 전환 조작하고, 도시하지 않은 주행 장치의 조향 클러치를 좌우에서 각각 별도로 입력 및 단절 조작하고, 기체의 선회 조작이 행해지도록 구성된 것이다.

이와 같이, 조향 구동부로서의 조향 제어 밸브 V1과 조작 레버(213)를 연계하도록 설치된 상기 조작 와이어(282)와, 조작 연계 기구 H에 있어서 조작 레버(213)의 좌우 방향, 즉 제2 축부(262)의 요동 축심 x1 주위에서의 요동 조작을 조작 와이어(282)에 전달하는 부분의, 제2 축부(262)나 출력 조작체(271) 등에 의해, 조향 유닛 U1이 구성되어 있다.

또한, 도 18에 도시된 바와 같이 조작 레버(213)의 전후 방향, 즉 제1 축부(261)의 요동 축심 y1 주위에서의 요동 조작은, 포텐시오미터(280)로 검출되도록 구성하고 있다. 그리고 포텐시오미터(280)에서의 검출 결과가 마이크로컴퓨터로 구성된 제어 장치(283)로 보내지고, 제어 장치(283)가 전동 모터(284)를 작동시켜서 승강용의 액추에이터(218)로의 압유를 급배하도록 승강 구동부로서의 승강 제어 밸브 V2를 작동시키고, 승강용의 액추에이터(218)를 신축 작동시켜서 예취 전 처리 장치 C의 승강 작동을 행하도록 구성되어 있다.

이와 같이, 승강 구동부로서의 승강 제어 밸브 V2와 조작 레버(213)를 연계하는 것으로서의, 조작 연계 기구 H에 있어서 조작 레버(213)의 전후 방향, 즉 제1 축부(261)의 요동 축심 y1 주위에서의 요동 조작을 포텐시오미터(280)로 전달하는 조작 아암(267)(출력 조작체에 상당함)이나, 포텐시오미터(280)나, 제어 장치(283)나, 전동 모터(284) 등에 의해, 승강 유닛 U2가 구성되어 있다.

이 승강 유닛 U2에는, 후술하는 융통 연계 기구 I는 장비되어 있지 않다.

〔융통 연계 기구〕

조향 유닛 U1에 있어서의 조작 레버(213)와 출력 조작체(271)의 사이에는, 출력 조작체(271)가 조작 레버(213)의 요동 작동에 추종해서 일체적으로 이동하는 상태와, 조작 레버(213)에 대하여 출력 조작체(271)가 일체적으로 추종하지 않고 조작 레버(213)의 단독에서의 요동 작동을 허용하는 상태가 현출되도록, 융통 연계 기구 I가 구비되어 있다.

이 융통 연계 기구 I는 다음과 같이 구성되어 있다.

즉, 융통 연계 기구 I는, 출력 조작체(271)의 요동판 부분(271B)보다도 전방측의 보스부(271A)에 권회한 코일 스프링(274)과, 요동판 부분(271B)에 형성된 조작용 개구(271C)와, 그 조작용 개구(271C)의 내경과 조작 축(272)의 외경의 사이에 직경차가 존재함으로써 구성되어 있다.

도 25의 (a)에 도시한 바와 같이, 조작 레버(213)가 중립 위치에 위치하고 있는 상태에서는, 제2 축부(262) 주위에서의 조작 레버(213)의 요동 축심 x1과, 조작 축(272)의 축심 x2와, 걸림 핀(273)의 축심 x3이, 조작 레버(213)의 몸체 방향을 따르는 직선 L1 위에서 배열하도록 배치되어 있다.

즉, 요동 축심 x1과 조작 레버(213)의 몸체 위에 위치하는 조작 축(272)의 축심 x2를 연결하는 선분 L2와, 요동 축심 x1과 걸림 핀(273)의 축심 x3을 연결하는 선분 L3이, 조작 레버(213)의 요동 축심 x1을 통과하는 연직선 L1과 합치하는 상태에 위치하고 있다.

이때, 보스부(271A)에 권회된 코일 스프링(274)의 양단부는, 출력 조작체(271)의 전방측으로 돌출된 조작 축(272)과 걸림 핀(273)을 끼워 넣도록 설치되고, 조작 축(272)은 출력 조작체(271)의 조작용 개구(271C)의 중심부에 위치하고 있다.

또한, 도 25에는 기재하지 않았지만, 도 21 및 도 23에 도시한 바와 같이, 제2 축부(262)의 연장축 부분(262B)에는 조향 중립 복귀 스프링(275)이 권회되어 있어서, 이 조향 중립 복귀 스프링(275)의 양단부가, 보유 지지 프레임체(263)로부터 후방 방향으로 돌출 설치한 중립 규제 핀(263A)과, 조작 축(272)을 양측으로부터 끼워 넣는 상태에서 배치되어 있다.

도 25의 (b)에 도시한 바와 같이, 조작 레버(213)가 좌방향(또는 우방향)으로 소정 각도 요동 조작되면, 조작 축(272)이 제2 축부(262)의 요동 축심 x1 주위로 도면 중 시계 방향으로 요동하고, 이에 수반해서 코일 스프링(274)을 통해 걸림 핀(273)도 동일 방향으로 요동 조작된다. 이 걸림 핀(273)의 요동에 수반되어 조작 와이어(282)가 인장되고, 조향 제어 밸브 V1이 좌 선회측으로 전환 조작된다(도 19 참조). 이 상태에서는, 조작 레버(213)의 요동 축심 x1을 통과하는 연직선 L1에 대하여, 요동 축심 x1과 조작 축(272)의 축심 x2를 연결하는 선분 L2와, 요동 축심 x1과 걸림 핀(273)의 축심 x3을 연결하는 선분 L3이 모두 동일 각도만큼 요동 조작되어 있다.

이때, 도 25에는 기재하지 않았지만, 조향 중립 복귀 스프링(275)은, 일단부측이 중립 규제 핀(263A)에 걸림 지지되고, 타단부측이 조작 축(272)에 걸림 지지되어 있어서, 조작 축(272)의 요동에 의해 중립 규제 핀(263A)과 조작 축(272)의 간격이 상기 요동 축심 x1의 주위에서 탄성적으로 확대 개방된다. 이에 의해, 조향 중립 복귀 스프링(275)은 조작 레버(213)를 중립측으로 복귀 가압하는 상태로 되어 있다. 그러나, 코일 스프링(274)은, 조작 축(272)과 걸림 핀(273)을 끼움 지지한 상태 그대로 요동 축심 x1의 주위를 요동하므로, 이 상태의 코일 스프링(274)은 조작 레버(213)의 요동 저항으로서는 작용하지 않았다.

걸림 핀(273)에 연결된 조작 와이어(282)로 인장되어 조향 제어 밸브 V1이 좌 선회 위치 L(도면 중의 스트로크 엔드 위치)에 도달하면, 조향 제어 밸브 V1에 의해 전환된 유로를 통해 조향 클러치(도시생략)가 좌 선회 상태로 전환되고, 자주 기체 A가 좌 선회한다. 자주 기체 A를 우 선회시킬 때에는, 조작 레버(213)를 우방향으로 소정 각도 요동 조작한다. 이에 의해, 걸림 핀(273)이 반시계 방향으로 요동하고, 푸시 풀 와이어로 구성되어 있는 조작 와이어(282)로 눌린 조향 제어 밸브 V1이 우 선회 위치 R로 전환 조작되고, 자주 기체 A가 우 선회한다.

도 25의 (c)는, 걸림 핀(273)에 연결된 조작 와이어(282)로 인장된 조향 제어 밸브 V1이 좌 선회 위치 L에 도달하고, 또한 조작 레버(213)가 좌방향(도 25 중에서는 우방향)으로 요동 조작되어서, 조작 축(272)이 제2 축부(262)의 요동 축심 x1 주위로 도면 중 시계 방향으로 요동하고, 보유 지지 프레임체(263)에 형성되어 있는 규제용 개구(263B)의 개구 단부 에지에 접촉하여, 그 이상의 요동이 규제되어 있는 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서는, 조작 레버(213)의 요동 축심 x1을 통과하는 연직선 L1에 대하여, 요동 축심 x1과 조작 축(272)의 축심 x2를 연결하는 선분 L2가, 요동 축심 x1과 걸림 핀(273)의 축심 x3을 연결하는 선분 L3보다도 크게 요동 조작되어 있다.

이것은 도 25의 (b)에 도시한 상태로부터, 또한 조작 레버(213)가 좌방향으로 요동 조작된 상태이다. 이 상태에서는, 조작 축(272)은 제2 축부(262)의 요동 축심 x1 주위로 도면 중 시계 방향으로 요동해서 규제용 개구(263B)의 개구 단부 에지에 접촉하지만, 이미 스트로크 엔드에 도달하고 있는 조향 제어 밸브 V1과 조작 와이어(282)로 연결된 걸림 핀(273)은, 원래의 도 25의 (b)에 도시한 상태를 유지하고 있다.

따라서, 예를 들어 조작 레버(213)의 요동 조작량이 레버 가이드 홈으로 설정되거나 하여, 조향 제어 밸브 V1의 스트로크 엔드의 위치와 조작 레버(213)의 요동 조작 한계 위치가 일치하지 않고, 조작 레버(213)가 조향 제어 밸브 V1의 스트로크 엔드 위치를 넘어서 오버런 상태로 여분으로 조작되어 버렸다고 해도, 그 조작 레버(213)에 의한 조작력이 조향 제어 밸브 V1에는 전달되지 않도록 하여, 편리하게 사용할 수 있다.

이 오버런 상태에서는, 조작 축(272)과 걸림 핀(273)의 간격이, 코일 스프링(274)의 탄성 가압력에 저항하여 요동 축심 x1의 주위에서 확대 개방된다. 따라서, 조작 레버(213)를 중립측으로 복귀 가압하는 조향 중립 복귀 스프링(275)의 가압력 외에도, 코일 스프링(274)의 탄성 가압력도 조작 레버(213)의 요동 조작에 대한 조작 저항으로서 작용한다. 이에 의해, 조작 레버(213)가 여분의 조작이 행해지고 있는 것을 의식시키기 쉬운 점에서도 유리하다.

도 25의 (d)는, 도 25의 (a)에 도시한 상태로부터, 조작 레버(213)를 좌방향으로 어느 정도 조작하여도, 조향 제어 밸브 V1에 진흙이 부착되거나 하여, 코일 스프링(274)의 탄성 가압력으로는 걸림 핀(273)을 움직이게 할 수 없는 상태를 나타내고 있다. 이때, 조작 레버(213)의 요동 축심 x1을 통과하는 연직선 L1에 대하여, 요동 축심 x1과 조작 축(272)의 축심 x2를 연결하는 선분 L2은 소정 각도만큼 요동 조작되어 있지만, 요동 축심 x1과 걸림 핀(273)의 축심 x3을 연결하는 선분 L3은 연직선 L1과 일치한 위치 그대로이다.

이 상태에서는, 조작 레버(213)를 중립측으로 복귀 가압하는 조향 중립 복귀 스프링(275)의 가압력과, 코일 스프링(274)의 탄성 가압력이 조작 레버(213)의 요동 조작에 대한 조작 저항으로서 작용하고 있다. 이 중, 코일 스프링(274)의 탄성 가압력이 걸림 핀(273)에 작용하고, 조작 와이어(282)를 통해 조향 제어 밸브 V1을 좌 선회측으로 전환 조작하는 방향으로 작용하고 있다. 그러나, 이 코일 스프링(274)의 탄성 가압력보다도 조향 제어 밸브 V1의 조작 저항이 크면, 조작 레버(213)를 좌방향으로도 요동시켜서 조작 축(272)을 출력 조작체(271)의 조작용 개구(271C)의 범위 내에서 요동시켜도, 걸림 핀(273)이 추종해서 움직이지 않는 상태를 나타내고 있다.

본 발명의 구조에서는, 출력 조작체(271)에 형성되어 있는 조작용 개구(271C)에 조작 축(272)이 삽입되어 있으므로, 이와 같은 경우에도, 그 조작 축(272)을 조작용 개구(271C)의 내주연에 접촉하게 한 상태에서 조작 레버(213)를 강제적으로 요동 축심 x1의 주위로 요동 조작할 수 있다. 이에 의해, 조작 레버(213)에 대한 인위 조작력을, 조작 축(272) 및 출력 조작체(271)를 통해 직접적으로 걸림 핀(273)에 전달하고, 도 25의 (c)에 도시한 바와 같이, 조향 제어 밸브 V1이 스트로크 엔드에 도달하는 위치까지 걸림 핀(273)을 조작할 수 있다.

또한, 이와 같이 출력 조작체(271)에 형성되어 있는 조작용 개구(271C)에 조작 축(272)이 삽입되어 있어서, 조작 축(272)으로부터 출력 조작체(271)로 직접 조작 레버(213)의 조작력을 가할 수 있으므로, 다음과 같은 사용 방법도 가능하다. 예를 들어, 조향 제어 밸브 V1에 대한 진흙의 부착이 강고해서 출력 조작체(271)가 움직이기 어려울 때 등에, 조작 축(272)을 조작용 개구(271C)의 내주연에 대하여 충격적으로 압박하거나 하여, 출력 조작체(271)가 조향 제어 밸브 V1에 대하여 충격적인 조작력을 부여하여, 조향 제어 밸브 V1을 쉽게 조작할 수도 있다.

조작 축(272)의 후단부측과 접촉하여 조작 레버(213)의 요동 조작 범위의 한계를 설정하도록 보유 지지 프레임체(263)에 형성된 규제용 개구(263B)는, 다음과 같이 형성되어 있다.

즉, 규제용 개구(263B)의 내주연 중, 조작 축(272)의 이동 방향에 대하여 대향하는 위치의 좌우 양측의 내주연은, 조작 축(272)의 요동 중심이기도 한 부분의 조작 레버(213)의 요동 축심 x1 주위의 원호에 직교, 또는 거의 직교하도록 형성되고, 이 좌우 양측의 내주연에 대하여 조작 축(272)이 접촉하도록 구성되어 있다.

그리고, 이 규제용 개구(263B)의 좌우 양측의 내주연의 위치는, 조작용 개구(271C)를 통해 조작 축(272)이 출력 조작체(271)에 형성되어 있는 걸림 핀(273)을 이동시키고, 조향 제어 밸브 V1을 스트로크 엔드까지 조작 가능한 위치이다.

또한, 규제용 개구(263B)는, 조작 축(272)의 이동 방향에 대하여 접촉하여 조작 레버(213)의 요동 조작 범위의 한계를 설정하는 것이지만, 근소한 경사만 갖고 있는 동시에 또는 아래의 주연에 조작 축(272)을 접촉하게 하는 것이 아니라, 조작 축(272)의 이동 방향에 대하여 대향하는 상태에서 접촉하는 좌우의 내주연을 접촉시키고 있다. 따라서, 조작 레버(213)의 요동 조작 범위의 한계를 정밀도 좋게 설정하기 쉬운 점에서 유리하다.

〔조작 입력부〕

도 26에 도시한 바와 같이, 조작 레버(213)의 파지부(213a)의 상면부에는 조작 입력부(290)가 구비되어 있다. 이 조작 입력부(290)는, 피더(208)의 상부에 구비한 긁어들임 릴(205)의 긁어들임 높이를 고저 변경하기 위한 릴 승강 장치(205A)에 대하여, 높이의 조절 신호를 제어 장치(283)로 이송하기 위한 것이다.

조작 입력부(290)에는, 릴 승강 장치(205A)에 대한 상승 지령을 입력하는 상승 버튼(291)과 하강 지령을 입력하는 하강 버튼(292)이 설치되어 있으며, 이들 각 버튼(291, 292)은, 조작 레버(213)의 파지부(213a)를 파지한 손의 손가락 조작에 의해 압입 가능 위치에 설치되어 있다.

제어 장치(283)에서는, 도시하지는 않았지만 릴 승강 장치(205A)에 대한 압유의 급배 경로에 구비한 제어 밸브를 조작하고, 각 버튼(291, 292)을 누름 조작되어 있는 사이에만, 릴 승강 장치(205A)에 대한 압유의 급배 조작을 행할 수 있도록 구성되어 있다.

[제2 실시 형태의 다른 실시 형태]

〔다른 실시 형태의 1〕

상기 실시 형태에서는, 조작 입력부(290)를 조작 레버(213)의 파지부(213a)의 상면부에 설치한 구조의 것을 나타내었지만, 이 구조로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 27에 도시한 바와 같이, 조작 레버(213)의 파지부(213a)의 근처에서, 또한 파지부(213a)의 가로 측방에 상당하는 위치에, 2 위치 전환 가능한 스위치 조작 레버(293)를 설치하여 구성해도 된다. 그 스위치 조작 레버(293)는, 예를 들어 전방으로 쓰러뜨리면 릴 승강 장치(205A)에 대한 하강 지령을 입력하고, 후방으로 쓰러뜨리면 상승 지령을 입력하도록 하여, 릴 승강 장치(205A)에 대한 승강 제어를 행할 수 있도록 구성하고 있다.

또한, 릴 승강 장치(205A)로서는, 유압 실린더를 사용한 구조로 한정되지 않고, 전동 실린더 등이 임의의 구성의 것을 채용할 수 있다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 2〕

상기 실시 형태에서는, 조작 입력부(290)를 조작 레버(213)의 파지부(213a) 부근에 설치한 구조의 것을 나타내었지만, 이 구조로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 도시하지는 않았지만, 주변속 레버(215A)의 파지부의 상면부에 누름 버튼식의 상승 버튼(291)과 하강 버튼(292)을 설치하거나, 파지부의 가로 측방에 2 위치 전환 가능한 스위치 조작 레버(293)를 설치하여 구성하거나 해도 된다.

또한, 조작 입력부(290)를, 조작 레버(213)나 주변속 레버(215A) 등의 레버 부분이 아니라, 운전 좌석(202)의 전방 혹은 가로 측방의 조종 패널 부분에 설치하거나 해도 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 3〕

상기 실시 형태에서는, 조작 레버(213)의 전후 방향의 조작에 의해 예취 전처리 장치 C의 승강 조작을 행하고, 조작 레버(213)의 좌우 방향의 조작에 의해 자주 기체 A의 조향 조작을 행하도록 구성한 구조의 것을 나타내었지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 조작 레버(213)의 좌우 방향의 조작에 의해 예취 전처리 장치 C의 승강 조작을 행하고, 조작 레버(213)의 전후 방향의 조작에 의해 자주 기체 A의 조향 조작을 행하도록 구성한 구조의 것이어도 지장은 없다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 4〕

상기 실시 형태에서는, 조향 제어 밸브 V1에 진흙이 부착되거나 하여, 코일 스프링(274)의 탄성 가압력으로는 걸림 핀(273)을 움직이게 할 수 없는 경우에, 출력 조작체(271)에 형성되어 있는 조작용 개구(271C)의 내주연에 조작 축(272)을 접촉하게 한 상태에서, 조작 레버(213)를 강제적으로 요동 축심 x1의 주위로 요동 조작하고, 조향 제어 밸브 V1이 스트로크 엔드에 도달하는 위치까지 걸림 핀(273)을 조작할 수 있도록 한 구조의 것을 예시하였지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어 도 28의 (a) 내지 (d)에 도시한 바와 같이 구성해도 된다.

이 구조에서는, 도 28의 (b), 및 도 28의 (c)에 도시한 바와 같이, 요동판 부분(271B)에 형성된 조작용 개구(271C)의 내경과 조작 축(272)의 외경과의 직경차가, 전술한 도 25에 나타낸 구조의 것보다도 조금 크게 형성되어 있다.

이로 인해, 도 28의 (b)에 도시한 바와 같이, 조작 레버(213)가 좌방향(또는 우방향)으로 소정 각도 요동 조작되어 조향 제어 밸브 V1이 좌 선회 위치 L(도면 중의 스트로크 엔드 위치)에 도달한 후, 또한 조작 레버(213)가 동 방향으로 조작되었을 때, 도 28의 (c)에 도시한 바와 같이, 조작 축(272)은 제2 축부(262)의 요동 축심 x1 주위로 도면 중 시계 방향으로 요동하여 규제용 개구(263B)의 개구 단부 에지에 접촉해도, 조작용 개구(271C)의 내측 에지에는 접촉하지 않는다.

따라서, 조향 제어 밸브 V1이 스트로크 엔드에 도달하는 위치와, 조작 축(272)이 조작용 개구(271C)에 접촉하는 위치를 합치시킬 필요가 없어, 고정밀도에서의 가공이 요구되지 않고 끝나는 이점이 있다.

그리고, 도 28의 (d)에 도시한 바와 같이, 조향 제어 밸브 V1에 진흙이 부착되거나 하여, 코일 스프링(274)의 탄성 가압력으로는 걸림 핀(273)을 움직일 수 없는 경우에는, 조작 축(272)을 조작용 개구(271C)의 내주연에 접촉시킨 상태에서 조작 레버(213)를 강제적으로 요동 축심 x1의 주위로 요동 조작할 수 있다.

그러나, 이 구조에서는 조작용 개구(271C)의 내경과 조작 축(272)의 외경과의 직경차가 크므로, 조작 레버(213)가 도면 중 시계 방향으로 요동하여 규제용 개구(263B)의 개구 단부 에지에 접촉하는 위치로까지 조작되어도, 도 28의 (c)에 가상선으로 나타내는 상태로 된다. 즉, 조작용 개구(271C)는 부호 271C'로 나타내는 위치에 있고, 걸림 핀(273)은 부호 273'로 나타내는 위치에 있어, 조향 제어 밸브 V1이 완전히 스트로크 엔드에 도달하는 위치로까지는 강제 조작할 수 없다.

이와 같이, 진흙이 부착되거나 하여 저항이 큰 경우에는, 조향 제어 밸브 V1이 완전히 스트로크 엔드에 도달하는 위치까지는 강제 조작할 수 없지만, 스트로크 엔드 근처까지 이동시킬 수 있다. 또한, 일반적으로는, 진흙의 부착 등에 의한 저항의 경우에는, 어느 정도 강제적으로 이동시키면, 진흙의 부착에 의한 저항이 도중부터 소실하여, 지장없이 스트로크 엔드까지 조작할 수 있는 경향이 있다.

또한, 전술한 바와 같이, 요동판 부분(271B)에 형성된 조작용 개구(271C)의 내경과 조작 축(272)의 외경과의 직경차를 크게 하는 구조가 아니라, 규제용 개구(263B)의 좌우의 개구 단부 에지 간의 거리를 변경하도록 해도 된다.

즉, 조작 축(272)이 제2 축부(262)의 요동 축심 x1 주위로 도 28의 도면 중 시계 방향으로 요동하여 규제용 개구(263B)의 개구 단부 에지에 접촉해도, 조작 축(272)이 조작용 개구(271C)의 내측 에지에는 접촉하지 않도록, 규제용 개구(263B)의 좌우의 개구 단부 에지 간의 거리를 짧게 하는 것도 생각된다. 이것에 의해서도, 요동판 부분(271B)에 형성된 조작용 개구(271C)의 내경과 조작 축(272)의 외경과의 직경차가, 전술한 도 25에 도시한 구조의 것보다도 조금 크게 형성된 것과 마찬가지의 작용이 얻어진다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 5〕

상기 실시 형태에서는, 조작 레버(213)의 좌우 방향에서의 조향 제어를 행하는 조향 유닛 U1에 융통 연계 기구 I를 내장한 구조의 것을 예시하였지만, 이 구조로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 조작 레버(213)의 전후 방향에서의 승강 제어를 행하는 승강 유닛 U2에 융통 연계 기구 I를 내장한 구조의 것, 혹은, 조향 유닛 U1과 승강 유닛 U2의 양쪽에 융통 연계 기구 I를 내장한 구조의 것이어도 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 6〕

상기 실시 형태에서는, 융통 연계 기구 I로서, 출력 조작체(271)에 조작 축(272)보다도 대직경의 조작용 개구(271C)를 형성하고, 또한, 코일 스프링(274)이나 조향 중립 복귀 스프링(275)를 사용한 구조의 것을 예시하였지만, 이 구조로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 조작 축(272)과 조작용 개구(271C)의 직경차에 의한 융통을, 걸림 핀(273)과 조작 와이어(282)의 연결 개소나 그 밖의 부위에 설치하거나, 혹은, 그와 같은 직경차에 의한 융통을 사용하지 않고 탄성체인 코일 스프링(274)이나 조향 중립 복귀 스프링(275)의 탄성 가압력에 의한 융통으로 구성해도 된다.

또한, 탄성체로서는, 코일 스프링으로 한정되지 않고, 판 스프링이나 고무 등의 탄성재를 사용한 구조의 것이어도 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 7〕

상기 실시 형태에서는, 조작 레버(213)의 좌우 방향에서의 조향 제어를 행하는 조향 유닛 U1에 융통 연계 기구 I를 내장한 구조의 것을 예시하였지만, 이와 같은 융통 연계 기구 I를 구비하지 않은 구조의 것으로 해도 지장없다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 8〕

상기 실시 형태에서는, 조작 레버(213)의 전후 방향 또는 좌우 방향에서의 조작을, 조향 제어 밸브 V1 혹은 승강 제어 밸브 V2에 전달하여, 유압에 의한 제어를 행하도록 한 구조의 것을 예시하였지만, 이 구조로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도시하지 않지만, 조향 조작용의 조향 클러치나 승강 조작용의 승강 클러치를 설치하여, 그 조향 클러치나 승강 작동 클러치와, 조작 레버(213)의 조작 연계 기구 H를 조작 와이어(282)로 직접적으로 연결하여, 조작 레버(213)를 조작하는 인위 조작력으로 전환 조작하도록 구성해도 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 9〕

상기 실시 형태에서는, 출력 조작체(271)에 대한 조작 와이어(282)의 연결 개소를, 걸림 핀(273)에 의해 겸하도록 구성하였지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 걸림 핀(273)과는 다른 개소에 연결용의 핀, 혹은 구멍 등의 걸림 결합 개소를 설치해서 조작 와이어(282)를 연결하도록 해도 된다. 또한, 조작 와이어(282)의 연결 개소를 걸림 핀(273)이 존재하는 측과는 반대측에 설치하였지만, 이것으로 한정되지 않고, 걸림 핀(273)이 존재하는 측과 동일한 측에 연결 개소를 설치해도 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 10〕

상기 실시 형태에서는, 조작 축(272)이 조작 브래킷(270)을 전후로 관통하는 상태에서 설치함으로써, 출력 조작체(271)의 조작용 개구(271C)에 삽입되는 걸림체와, 보유 지지 프레임체(263)에 형성된 규제용 개구(263B)에 삽입되는 돌출 부재를 겸하도록 구성한 것이지만, 이 구조로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 출력 조작체(271)의 조작용 개구(271C)에 삽입되는 걸림체와, 규제용 개구(263B)에 삽입되는 돌출 부재를 각각의 부재로 구성하고, 각각의 부위에 설치하도록 해도 된다. 이 경우, 조작용 개구(271C) 및 규제용 개구(263B)의 위치도, 걸림체나 돌출 부재의 위치에 따라서 각각의 개소에 설치하면 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 11〕

상기 실시 형태에서는, 규제부(255)로서, 레버 지지 프레임(250)에 형성한 개구를 구비하는 구조의 것을 예시하였지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도시하지는 않았지만, 레버 지지 프레임(250)측에, 상하 2 위치로 이격된 개소에 스토퍼를 설치하여 제2 축부(262)의 요동 범위를 규제하도록 해도 된다. 또한, 반대로 레버 지지 프레임(250)측에 막대 형상의 부재를 돌출 설치하고, 제2 축부(262)측에 막대 형상의 부재를 삽입 관통 가능한 개구를 갖는 부재를 설치하여, 제2 축부(262)의 상하 요동 범위를 규제하게 해도 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 12〕

상기 실시 형태에서는, 축지지 부재(260)측에 제1 축부(261) 및 제 2축부(262)를 구비하고, 레버 지지 프레임(250)측 및 조작 레버(213)측에는, 그 제1 축부(261) 및 제 2축부(262)의 베어링을 행하는 베어링부(251)나 보스부(270A)를 설치한 구조의 것을 예시하였지만, 이 구조로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도시하지는 않았지만 레버 지지 프레임(250)측에 축부를 설치하고, 축지지 부재(260)측에, 그 축부에 외측에서 끼우는 통 보스를 설치하거나, 조작 레버(213)측에 피벗 축을 설치하고, 축지지 부재(260)측에 통 보스를 설치하는 등, 적당한 구조를 채용하는 것도 가능하다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

〔다른 실시 형태의 13〕

상기 실시 형태에서는, 조작 레버의 요동 작동을, 융통 연계 기구 I를 통해 출력 조작체(271)에 전달하는 구조의 것을 예시하였지만, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도시하지는 않았지만, 출력 조작체(271)의 요동 조작을, 조향 제어 밸브 V1 또는 승강 제어 밸브 V2에 전달하는 조작계의 도중에 적절히 융통 연계 기구 I를 개재시켜도 된다.

이 구조에 의해, 출력 조작체(271)에 작용하는 조작 저항이 소정의 범위를 넘으면, 출력 조작체(271)에 대하여 조향 제어 밸브 V1 또는 승강 제어 밸브 V2가 일체적으로 추종하지 않고, 조작 레버(213) 및 출력 조작체(271)의, 조향 제어 밸브 V1 또는 승강 제어 밸브 V2와는 다른 요동 작동을 허용하는 상태로 되도록 구성해도 된다.

그 밖의 구성은, 전술한 실시 형태와 마찬가지의 구성을 채용하면 된다.

본 발명은, 보통형의 콤바인으로 한정되지 않고, 자탈형의 콤바인, 대두 등의 두류 수확기, 혹은 옥수수 수확기 등에도 적용할 수 있다.

(제1 실시 형태)
13: 조작 레버
13B: 걸림 조작체
50: 레버 지지 프레임
51: 베어링부
53, 54: 맞닿음부
55: 제1 규제부
53: 연결부
55: 규제부
60: 축지지 부재
60A: 제1 회동부
60B: 제2 회동부
61: 축부
65: 제2 규제부
65a: 맞닿음부
70: 조작 브래킷
70b: 걸림체(걸림 훅부)
71: 출력 조작체
71A: 통축부
71B: 요동판 부분
73: 스프링 걸림부
74: 탄성체(코일 스프링)
82: 조작 와이어
H: 조작 연계 기구
I: 융통 연계 기구
U1: 조향 유닛
U2: 승강 유닛
V1: 조향 구동부
V2: 승강 구동부
x1: 일방향의 요동 축심
y1: 타방향의 요동 축심
(제2 실시 형태)
205: 긁어들임용 릴
205A: 릴 승강 장치
213: 조작 레버
213a: 파지부
250: 레버 지지 프레임
260: 축지지 부재
261: 제1 축부
262 피벗 축(제2 축부)
263: 보유 지지 프레임체
270: 조작 브래킷
271: 출력 조작체
271A: 통축부
271B: 요동판 부분
271C: 조작용 개구
272: 걸림체(조작 축)
272: 돌출 부재(조작 축)
273: 스프링 걸림부
274: 탄성체
282: 조작 와이어
290: 조작 입력부
C: 예취부
H: 조작 연계 기구
I: 융통 연계 기구
U1: 조향 유닛
U2: 승강 유닛
V1: 조향 구동부
V2: 승강 구동부
x1: 요동 축심

Claims (34)

1. 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버와,
   주행 기체의 진행 방향을 좌우 방향으로 조향 조작 가능한 조향 구동부와,
   상기 주행 기체에 대하여 예취부를 구동 승강 조작 가능한 승강 구동부와,
   상기 조작 레버의 요동 조작을 상기 조향 구동부 및 상기 승강 구동부에 전달하는 조작 연계 기구를 구비하고,
   상기 조작 연계 기구는, 상기 조작 레버와 상기 조향 구동부를 연계하는 조향 유닛과,
   상기 조작 레버와 상기 승강 구동부를 연계하는 승강 유닛을 구비하고,
   상기 조향 유닛 및 상기 승강 유닛에는, 각각 상기 조작 레버의 요동 작동을 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부에 전달하는 출력 조작체가 구비되고,
   상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부가 미리 설정된 작동 가능 범위 내에서 작동할 때에는, 상기 출력 조작체가 상기 조작 레버의 요동 작동에 추종해서 일체적으로 이동하고, 또한, 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부가 상기 작동 가능 범위의 작동 한계에 도달한 후에, 그 작동 가능 범위로부터 벗어나는 측으로 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부를 이행시키는 방향에서 상기 조작 레버에 의한 조작이 행해질 때에는, 그 조작 레버에 대하여 상기 출력 조작체가 일체적으로 추종하지 않고 상기 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하는 상태로 되도록 구성되어 있는, 수확기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 조작 레버와, 상기 출력 조작체의 사이에 융통 연계 기구가 구비되고, 그 융통 연계 기구에 의해, 상기 출력 조작체가 상기 조작 레버의 요동 작동에 추종해서 일체적으로 이동하는 상태와, 상기 조작 레버에 대하여 상기 출력 조작체가 일체적으로 추종하지 않고 상기 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하는 상태가 현출되도록 구성되어 있는, 수확기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 융통 연계 기구는, 상기 조작 레버의 요동 작동을 상기 출력 조작체에 전달하는 탄성체가 구비된 것인, 수확기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 탄성체는, 상기 조향 유닛이 상기 조향 구동부를 작동 한계로 조작했을 때, 또는 상기 승강 유닛이 상기 승강 구동부를 작동 한계로 조작했을 때, 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부를 작동 한계로 조작한 방향과 동일 방향에서의, 상기 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하도록 탄성 변형 가능하게 구성되어 있는, 수확기.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 출력 조작체가, 상기 조작 레버의 요동 축심과 동축심 주위로 요동 가능하게 설치되고,
   상기 조작 레버에 대하여 일체적으로 요동하도록 설치된 조작 브래킷과, 그 조작 브래킷과 동축심 주위로 요동하는 상기 출력 조작체가, 상기 탄성체를 통해 연결되어 있는, 수확기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 조작 레버를 요동 가능하게 지지하는 축지지 부재를 구비하고,
   이 축지지 부재에 상기 조작 레버의 요동 축심과 동축심 주위로 상대 요동 가능하게 상기 출력 조작체가 지지되고,
   상기 조작 브래킷은 상기 축지지 부재에 대하여 일체 요동하도록 설치되어 있으며,
   상기 탄성체는 상기 조작 브래킷에 구비한 걸림체와 상기 출력 조작체에 걸쳐 설치되어 있는, 수확기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 출력 조작체는, 상기 조작 레버를 지지하는 피벗 축에 대하여 외측에서 끼우는 통축부와, 그 통축부에 일체로 장착된 판 형상의 요동판 부분을 구비하고,
   상기 요동판 부분에 스프링 걸림부가 구비되고,
   상기 통축부의 외주측에, 상기 탄성체로서의 코일 스프링이 권회되고, 또한, 상기 코일 스프링의 양단측의 각 단부가, 상기 걸림체 및 상기 스프링 걸림부의 요동 이동 방향의 양측으로 압박된 상태로 위치하도록 장착되어 있는, 수확기.
8. 제7항에 있어서,
   상기 요동판 부분에 있어서의 상기 스프링 걸림부가 설치된 측과는 반대측에, 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부로 조작력을 전달하는 조작 와이어가 연결되어 있는, 수확기.
9. 제6항에 있어서,
   기체 고정부에 레버 지지 프레임이 설치되고, 이 레버 지지 프레임에 대하여 상기 축지지 부재가, 상기 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 일방향의 요동 축심, 또는 상기 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 타방향의 요동 축심 중, 어느 한쪽의 요동 축심 주위로 요동 가능하게 지지되고,
   상기 어느 한쪽의 요동 축심 주위에서의 상기 조작 레버의 요동 허용 범위를 소정 각도 범위 내로 제한하는 제1 규제부가 상기 레버 지지 프레임에 구비되어 있는, 수확기.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 규제부는, 상기 조작 레버 또는 그 조작 레버와 일체로 요동 작동하는 부재에 접촉하여, 상기 조작 레버의 요동 작동 범위를 규제하는 맞닿음부에 의해 구성되어 있는, 수확기.
11. 제9항에 있어서,
    상기 축지지 부재는, 상기 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 일방향의 요동 축심을 갖는 제1 회동부와, 상기 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 타방향의 요동 축심을 갖는 제2 회동부를 구비하고,
    상기 레버 지지 프레임에 상기 제1 회동부 또는 상기 제2 회동부를 통해 상기 축지지 부재가 피벗 지지되고,
    상기 레버 지지 프레임에 피벗 지지되지 않는 측에 있어서의 상기 제2 회동부 또는 상기 제1 회동부의 상기 요동 축심 주위에서의, 상기 조작 레버의 요동 허용 범위를 소정 각도 범위 내로 제한하는 제2 규제부가 상기 축지지 부재에 구비되어 있는, 수확기.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 규제부는, 상기 레버 지지 프레임에 피벗 지지되지 않는 측에 있어서의 상기 제2 회동부 또는 상기 제1 회동부의 상기 요동 축심으로부터 상기 조작 레버의 몸체 방향으로 이격된 위치에 구비한 걸림 조작체의 요동 작동 범위를, 소정 범위 내로 제한하는 오목 홈 부분에 의해 구성되고,
    이 오목 홈 부분은, 상기 조작 레버의 요동에 수반하는 상기 걸림 조작체의 이동 방향의 양단부에서 상기 걸림 조작체에 접촉하는 맞닿음부를 구비한 것인, 수확기.
13. 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버와,
    주행 기체의 진행 방향을 좌우 방향으로 조향 조작 가능한 조향 구동부와,
    상기 주행 기체에 대하여 예취부를 구동 승강 조작 가능한 승강 구동부와,
    상기 조작 레버의 요동 조작을 상기 조향 구동부 및 상기 승강 구동부에 전달하는 조작 연계 기구를 구비하고,
    상기 조작 연계 기구는, 상기 조작 레버와 상기 조향 구동부를 연계하는 조향 유닛과,
    상기 조작 레버와 상기 승강 구동부를 연계하는 승강 유닛을 구비하고,
    상기 조향 유닛 및 상기 승강 유닛에는, 각각 상기 조작 레버의 요동 작동을 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부에 전달하는 출력 조작체가 구비되고,
    상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 조작 레버의 조작 위치가 소정의 영역 내이거나, 또는 상기 출력 조작체에 작용하는 조작 저항이 소정의 범위 내이면, 상기 출력 조작체가 상기 조작 레버의 요동 작동에 추종해서 일체적으로 이동하고, 또한, 상기 조작 위치가 상기 소정의 영역을 넘거나, 또는 상기 조작 저항이 상기 소정의 범위를 넘으면, 상기 조작 레버에 대하여 상기 출력 조작체가 일체적으로 추종하지 않고 상기 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하는 상태로 되도록 구성되어 있는, 수확기.
14. 제13항에 있어서,
    상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 조작 레버와, 상기 출력 조작체와의 사이에 융통 연계 기구가 구비되고, 그 융통 연계 기구에 의해, 상기 출력 조작체가 상기 조작 레버의 요동 작동에 추종해서 일체적으로 이동하는 상태와, 상기 조작 레버에 대하여 상기 출력 조작체가 일체적으로 추종하지 않고 상기 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하는 상태가 현출되도록 구성되어 있는, 수확기.
15. 제14항에 있어서,
    상기 융통 연계 기구는, 상기 조작 레버의 요동 작동을 상기 출력 조작체에 전달하는 탄성체를 구비한 것인, 수확기.
16. 제15항에 있어서,
    상기 탄성체는, 상기 조향 유닛이 상기 조향 구동부를 작동 한계로 조작했을 때, 또는 상기 승강 유닛이 상기 승강 구동부를 작동 한계로 조작했을 때, 상기 조작 레버의 단독에서의 요동 작동을 허용하도록 탄성 변형 가능하게 구성되어 있는, 수확기.
17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 출력 조작체가, 상기 조작 레버의 요동 축심과 동축심 주위로 요동 가능하게 설치되고, 상기 출력 조작체와, 상기 조작 레버에 대하여 일체적으로 요동하도록 설치된 조작 브래킷이 상기 탄성체를 통해 연결되어 있는, 수확기.
18. 제17항에 있어서,
    상기 융통 연계 기구는, 상기 출력 조작체에 형성된 조작용 개구와, 그 조작용 개구에 삽입 관통되도록 상기 조작 브래킷에 형성한 걸림체를 구비하고, 상기 조작용 개구의 범위 내에서의 상기 걸림체의 상대 이동량에 의해, 상기 조작 레버의 조작 위치와 상기 출력 조작체의 작동 위치와의 위치 어긋남량이 결정되도록 구성되어 있는, 수확기.
19. 제18항에 있어서,
    상기 조작 레버의 요동 축심 주위에서의 회전 궤적을 따르는 방향에서의 상기 조작용 개구의 폭은, 동일 방향에서의 상기 걸림체의 최대 이동 범위보다도 좁게 설정되어 있는, 수확기.
20. 제18항에 있어서,
    상기 조향 유닛 또는 상기 승강 유닛 혹은 그 양쪽에 있어서, 상기 출력 조작체는, 상기 조작 레버를 피벗 지지하는 피벗 축에 대하여 외측에서 끼우는 통축부와, 그 통축부에 일체로 장착된 판 형상의 요동판 부분을 구비하고,
    상기 요동판 부분에 상기 조작용 개구 및 스프링 걸림부가 구비되고,
    상기 통축부의 외주측에, 상기 탄성체로서의 코일 스프링이 권회되고, 또한, 상기 코일 스프링의 양단측의 각 단부가, 상기 조작용 개구에 삽입 관통된 상기 걸림체 및 상기 스프링 걸림부의 요동 이동 방향의 양측에 할당된 상태로 위치하도록 장착되어 있는, 수확기.
21. 제20항에 있어서,
    상기 요동판 부분에 있어서의 상기 스프링 걸림부가 설치된 측과는 반대측에, 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부로 조작력을 전달하는 조작 와이어가 연결되어 있는, 수확기.
22. 제18항에 있어서,
    상기 조작 레버를 피벗 지지하는 피벗 축이, 그 피벗 축을 보유 지지하는 보유 지지 프레임체와 일체로 구성되고,
    상기 보유 지지 프레임체와, 상기 조작 레버가 구비하는 상기 조작 브래킷과, 상기 출력 조작체는, 이 순서로 나란히 설치되고,
    상기 걸림체는, 상기 조작 브래킷의 측을 향해서 돌출되고, 또한 상기 조작 브래킷에, 상기 걸림체가 존재하는 측과는 반대측으로 돌출된 돌출 부재가 설치되고, 상기 보유 지지 프레임체에, 상기 돌출 부재의 요동 범위를 소정 범위 내로 규제하도록, 그 돌출 부재가 삽입 관통되는 규제용 개구가 형성되어 있는, 수확기.
23. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 예취부에, 식립 작물을 긁어들이기 위한 긁어들임용 릴과, 그 긁어들임용 릴을 상하로 위치 조절하는 릴 승강 장치가 구비되고, 이 릴 승강 장치를 조작해서 상기 긁어들임용 릴을 승강 작동시키기 위한 조작 입력부가, 상기 조작 레버의 파지부에 구비되어 있는, 수확기.
24. 전후 방향 및 좌우 방향으로 요동 조작 가능한 조작 레버와,
    주행 기체의 진행 방향을 좌우 방향으로 조향 조작 가능한 조향 구동부와,
    상기 주행 기체에 대하여 예취부를 구동 승강 조작 가능한 승강 구동부와,
    상기 조작 레버의 요동 조작을 상기 조향 구동부 및 상기 승강 구동부에 전달하는 조작 연계 기구와,
    상기 조작 레버를 전후 방향 및 좌우 방향의 요동 축심 주위로 요동 가능하게 지지하는 축지지 부재를 구비하고,
    상기 축지지 부재는, 상기 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 일방향의 요동 축심을 갖는 제1 회동부와, 상기 조작 레버의 전후 방향 및 좌우 방향 중 타방향의 요동 축심을 갖는 제2 회동부를 구비하고,
    상기 제1 회동부는 상기 일방향의 요동 축심 주위로 회동 가능하게 기체 고정부에 지지되고, 상기 제2 회동부는 상기 일방향의 요동 축심 주위로 상기 제1 회동부와 일체 회동하도록 구성되고,
    상기 제1 회동부의 회동에 수반하는 상기 일방향의 요동 축심 주위에서의 상기 제2 회동부의 회동을 소정 각도 범위 내로 제한하는 규제부를 구비하고 있는, 수확기.
25. 제24항에 있어서,
    상기 규제부는, 상기 제2 회동부의 상기 타방향의 요동 축심 주위에서의 상기 조작 레버의 요동 범위로는 규제 작용이 미치지 못하도록 구성되어 있는, 수확기.
26. 제24항 또는 제25항에 있어서,
    상기 제2 회동부는, 상기 조작 레버가 지지되는 피벗 축 부분과, 그 피벗 축 부분으로부터 상기 조작 레버가 지지되지 않은 방향을 향해서 연장된 연장축 부분을 구비하고, 상기 연장축 부분이 상기 규제부에 걸림 결합하도록 구성되어 있는, 수확기.
27. 제26항에 있어서,
    상기 피벗 축 부분에는, 상기 연장축 부분이 설치된 측과는 반대측에, 상기 조작 레버의 상기 타방향의 요동 축심 주위에서의 요동 작동을, 상기 조향 구동부 또는 상기 승강 구동부에 대하여 전달하는 출력 조작체가 설치되어 있는, 수확기.
28. 제24항 또는 제25항에 있어서,
    상기 기체 고정부에 대하여 설치된 레버 지지 프레임을 구비하고,
    상기 제1 회동부가 상기 레버 지지 프레임에 지지됨과 함께, 상기 규제부가 상기 레버 지지 프레임에 구비되어 있는, 수확기.
29. 제28항에 있어서,
    상기 규제부는, 상기 레버 지지 프레임에 형성한 개구에 의해 형성되고, 이 개구에 삽입된 상기 제2 회동부와의 접촉에 의해 상기 제2 회동부의 상기 일방향의 요동 축심 주위에서의 회동을 소정 각도 범위 내로 제한하도록 구성되어 있는, 수확기.
30. 제28항에 있어서,
    상기 레버 지지 프레임에, 상기 제1 회동부의 축심 방향에서의 일단부측에 대향하는 베어링부와, 상기 제1 회동부의 축심 방향에서의 타단부측에 구비한 연결부가 구비되고,
    상기 축지지 부재에는, 상기 제1 회동부의 축심 방향에서의 일단부측에 상기 베어링부에 대하여 삽입 인발되는 피 베어링부가 설치되고, 상기 제1 회동부의 축심 방향에서의 타단부측에 상기 연결부에 대하여,
    상기 베어링부에 대한 삽입 인발 방향과 동일 방향으로부터 탈착 가능한 연결 부재가 설치되고,
    상기 축지지 부재가, 상기 레버 지지 프레임에 대하여 상기 제1 회동부의 축심 방향에서의 일방측으로부터 탈착 가능하게 구성되어 있는, 수확기.
31. 제24항 또는 제25항에 있어서,
    상기 제2 회동부와 상기 제1 회동부는, 상측과 하측에서 서로 교차하는 상태에 위치하고, 공통의 보유 지지 프레임체에 고정되어 있는, 수확기.
32. 제24항 또는 제25항에 있어서,
    상기 조작 레버는, 상기 제2 회동부에 지지됨과 함께, 상하 방향으로 연장되는 몸체 부분을 구비하고, 그 몸체 부분이 상기 제1 회동부의 축심 방향에서 볼 때, 당해 제1 회동부의 축심을 통과하는 연직선 상에 위치하도록 배치되어 있는, 수확기.
33. 제24항 또는 제25항에 있어서,
    상기 일방향의 요동 축심 주위에서의 상기 조작 레버의 요동 조작은, 그 일방향의 요동 축심 주위에서의 상기 제1 회동부의 회동을 검출하는 포텐시오미터로 검출되도록 구성된 것인, 수확기.
34. 제24항 또는 제25항에 있어서,
    상기 예취부에, 식립 작물을 긁어들이기 위한 긁어들임용 릴과, 그 긁어들임용 릴을 상하로 위치 조절하는 릴 승강 장치가 구비되고, 이 릴 승강 장치를 조작해서 상기 긁어들임용 릴을 승강 작동시키기 위한 조작 입력부가, 상기 조작 레버의 파지부에 구비되어 있는, 수확기.

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