JP2006042609A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】操向操作具２１の操作性を始め、操縦席２０部分の不具合を無くした自走車両を提供すること。
【解決手段】車体の旋回制御を行う操向レバー２１の基部には操向レバー２１の動きを検出する検出手段を内蔵した複合入力装置１７８を一体的に設け、操縦席２０のフロントフレーム１７７に対して複合入力装置１７８を任意の角度で固定するノブボルト１８９をフロントフレーム１７７に設け、該複合入力装置１７８の後方にはハンドレスト用の受台１７４を設け、複合入力装置１７８と受台１７４はフロントフレーム１７７上に立設された支持部材１７９と該支持部材１７９とは反対側の車幅方向に伸びるハンドルバー１７６で支持され、該支持部材１７９は作業者の操縦席２０への乗降用把持部でもある自走車両である。
【選択図】 図９

Description

本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインなどの自走車両に関し、特に操作性を高めた操向操作具を有する自走車両に関する。

本発明の自走車両の代表例であるクローラを走行手段とする農業用のコンバインを例に、以下説明する。
コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。

コンバインは動力源としてエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジンの動力を走行トランスミッションにより変速して駆動する。該走行トランスミッションは、静油圧式無段変速装置、歯車列機械的変速手段、差動歯車装置、クラッチ手段、ブレーキ手段などにより構成され、直進走行させるときは左右一対のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋回させるときは左右のクローラに速度差を与えて駆動し、高速側のクローラを外側に、低速側、停止側または後退側のクローラを内側とする旋回が可能な構成としている。

刈取装置で刈り取った穀稈は脱穀装置に送られ、脱穀された後、グレンタンクに一時的に貯留される。該グレンタンクに貯留されている穀粒は、オーガからトラックなどに排出される。

上記コンバインは、たとえば特開２００４−８９０４９号公報に開示されているように、無蓋の操縦席の右前方に旋回操行制御又は刈取装置の昇降制御を行うための操向操作具（パワステレバー）を設けている。

上記構成及び特開２００２−６７７６８号公報に、操向操作具（パワステレバー）を長時間操作していると手が疲れてくるので、ハンドレストを設けた構成が開示されている。
特開２００４−８９０４９号公報（図２） 特開２００２−６７７６６８号公報

従来のコンバインでは、操向操作具（パワステレバー）及びその周辺に車体への乗降時に把持できる箇所が無く、乗降がし難い問題があった。また、パワステレバーの手置き台とパワステグリップが別体となっている構成で、受台（ハンドレスト）かパワステレバーの何れかの配置位置を調整すると、受台とパワステグリップの位置関係が変化するため、操作性に悪影響を及ぼす場合があった。さらに、パワステレバーには、パワステケースを任意の位置に固定することができるチルト機構を備えているが、そのチルト機構の回動中心でノブボルトを締め付けても、締め付けトルクが不足し、確実に固定できない問題があった。

本発明の課題は、操向操作具の操作性を始め、操縦席部分の不具合を無くした自走車両を提供することである。

上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、自走式の車体フレーム２上に操縦席２０を設け、該操縦席２０には車体の旋回制御を行う操向操作具２１を設け、該操向操作具２１の基部には操向操作具２１の動きを検出する検出手段を内蔵した複合入力装置１７８を一体的に設け、操縦席２０のフロントフレーム１７７に対して複合入力装置１７８を任意の角度で固定する締め付け手段１８９をフロントフレーム１７７に設け、該複合入力装置１７８の後方にはハンドレスト用の受台１７４を該複合入力装置１７８と一体的に設け、複合入力装置１７８と受台１７４はフロントフレーム１７７上に立設された作業者の操縦席２０への乗降用把持部でもある支持部材１７９と該支持部材１７９とは反対側の車幅方向に伸びるハンドルバー１７６で支持させた自走車両。

請求項２記載の発明は、前記ハンドルバー１７６は揺動する操向操作具２１のグリップ２１ａより常に下方にあるように配置される請求項１記載の自走車両である。

請求項３記載の発明は、前記受台１７４の天板部には開閉自在の蓋１７４Ｃを備え、該蓋１７４Ｃの裏面には表示用のラベルを設けた請求項１又は２記載の自走車両である。

請求項１記載の発明によれば、複合入力装置１７８とハンドレスト用の受台１７４を支持する支持部材１７９を立設したので、乗降時に支持部材１７９を把持しながら容易に乗降でき、また、操向操作具２１と受台１７４を一体化させたので操向操作具２１を揺動させながら操向制御しても受台１７４が操向操作具２１と一体的に動くので操作性を損なわない。さらに操縦席２０のフロントフレーム１７７に対して複合入力装置１７８を任意の角度で締め付け手段１８９で固定できる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、ハンドルバー１７６が揺動する操向操作具２１のグリップ２１ａより常に下方にあるように配置されるので
ハンドルバー１７６とグリップ２１ａの間隔が十分とることができる。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明の作用に加えて、受台１７４の天板部の開閉自在の蓋の裏面にある表示用のラベルで車両の操作要領などを確認できる。

請求項１記載の発明によれば、複合入力装置１７８とハンドレスト用の受台１７４を支持する支持部材１７９を立設したので、乗降時に支持部材１７９を把持しながら容易に乗降できる。複合入力装置１７８と操向操作具２１と受台１７４を一体化することで、コストダウン、省スペースも図れる。また、操向操作具２１と受台１７４を一体化させたので操向操作具２１を揺動させながら操向制御しても受台１７４が操向操作具２１と一体的に動くので操作性を損なわない。またフロントフレーム１７７に対して複合入力装置１７８を任意の角度で締め付け手段１８９で固定できるので、操縦者の体格などに合わせて操向操作具２１の操向性を良くすることができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、ハンドルバー１７６を揺動する操向操作具２１のグリップ２１ａより常に下方にあるように配置されるので
ハンドルバー１７６とグリップ２１ａの間隔を十分とることができ、操向操作具２１の操作性に余裕ができる。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、受台１７４の天板部の開閉自在の蓋１７４Ｃの裏面にある表示用のラベルで車両の操作要領などを確認でき、運転技量が比較的未熟な者でも操縦し易くなる。

本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は本実施例のコンバインの左側面図であり、図２は本実施例のコンバインの右側面図である。また図３は本実施例のコンバインの平面図であり、図４は本実施例のコンバインの正面図である。
なお、本明細書で、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言う。

図１および図２に示すように、コンバイン１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置（以下、走行クローラと称す。）３を有する走行装置本体４を配設し、車体フレーム２の前端側に分草杆８を備えた刈取装置９が設けられている。刈取装置９は車体フレーム２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム７で支持されているので、コンバイン１に搭乗したオペレータが操縦席２０の操向レバー２１を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム７と共に上下に昇降する構成である。

車体フレーム２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレンタンク１３の後部にオーガ１５を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。

すなわち、コンバイン１はオペレータが操縦席２０において主変速ＨＳＴレバー２３および副変速レバー２２を操作し、エンジン（図示せず）の動力を図５、図６に示す走行トランスミッションケース１２内の主変速機の走行用ＨＳＴ１８および副変速機２４の歯車変速手段を介して変速し、左右の走行クローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。

また、コンバイン１は、オペレータが操縦席２０において操向レバー２１を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、操向レバー２１をコンバイン１を旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、図５に示す走行ミッションケース１２内のサイドクラッチ４４と旋回クラッチ８２が作動し、左右のクローラ駆動スプロケット１６Ｌ、１６Ｒに選択的に伝動されるので、左右の走行クローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。

本実施の形態のコンバイン１の走行ミッション装置１４を展開して示す断面図を図５に示し、図６に走行ミッション装置１４の外観図を示す。また、図７に差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示す。

走行ミッション装置１４は、図５に示す出力軸１７（Ａ軸）、ミッション入力軸２７（Ｂ軸）、ミッションカウンタ軸３３（Ｃ軸）、サイドクラッチ軸４１（Ｅ軸）、ホイール軸１１（Ｆ軸）からなる走行トランスミッション基本伝動系とカウンタ軸６０（Ｄ軸）、クラッチ軸７０（Ｇ軸）及び差動機構支持軸５０（Ｈ軸）を備えた走行ミッション差動伝動系（補助伝動系）を備えている。

まず、走行ミッション装置１４の走行トランスミッション基本伝動系を主に図５で説明する。
図示しないエンジンからの回転駆動力が走行用ＨＳＴ１８に伝動され、正・逆転の切換えや変速回転動力が出力軸１７（Ａ軸）から出力される構成としている。そして、主変速レバー２３により走行用ＨＳＴ１８の増減速の変速と前後進（正・逆転の切換え）の切換えができる構成としている。
そして、操向レバー２１を操作して、後述のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒの「入」・「切」により差動歯車装置６を変速させて旋回走行ができる構成としている。

走行ミッションケース１２内には、副変速装置２４とサイドクラッチ装置２５と差動歯車装置６とギア変速装置１９が設けられ、これらの装置の伝動下手側の左右のホイールシャフト１１Ｌ、１１Ｒから駆動スプロケット１６Ｌ、１６Ｒを介して左右の走行クローラ３、３を駆動する構成になっている。

副変速装置２４は、走行用ＨＳＴ１８の出力軸１７（Ａ軸）の広幅伝動ギア２６からの動力が伝動されるミッション入力軸２７（Ｂ軸）上に一体に設けられた大ギア２８と中ギア２９と小ギア３０とミッションカウンタ軸３３（Ｃ軸）上に設けられた変速大ギア３４、変速中ギア３５及び変速小ギア３６から構成される。ミッション入力軸２７上に一体に設けられたギア２８〜３０は副変速レバー２２の操作でミッション入力軸２７の軸方向に摺動自在に軸装して変速可能に構成している。そして、上記ミッション入力軸２７は、端部を走行ミッションケース１２から外側に延長して刈取伝動プーリ３１（刈取ＰＴＯプーリ）を軸着して車速に同調した回転動力を刈取装置９などの回転各部に入力できる構成としている。

また、ミッションカウンタ軸３３は、前記ミッション入力軸２７の伝動下手側に軸架し、変速大ギア３４、変速中ギア３５、変速小ギア３６及び伝動ギア３７をそれぞれ軸着している。ミッションカウンタ軸３３の変速大ギア３４は前記ミッション入力軸２７の小ギア３０に噛合し、変速中ギア３５はミッション入力軸２７の中ギア２９に噛合し、変速小ギア３６はミッション入力軸２７の大ギア２８に噛合し、さらに伝動ギア３７はカウンタ軸６０の第一出力ギア６１にも常時噛合している。

ギア変速装置１９のカウンタ軸６０にはサイドクラッチ軸４１のセンタギア４０の外周ギア４０ａに動力伝達するための第２出力ギア６２が固着されている。

サイドクラッチ装置２５は、上記カウンタ軸６０の伝動下手側にセンターギア４０を中心として、そのサイドクラッチ軸４１を備えている。サイドクラッチ軸４１上にはそれぞれスリーブ４２Ｌ、４２Ｒが遊嵌しており、前記センターギア４０にはクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒが係合、解放可能な内周ギア４０ｂを備えている。また、クラッチギア４３Ｌ、４３Ｒはスリーブ４２Ｌ、４２Ｒと一体的に設けられ、さらに、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒはサイドクラッチ軸４１上にそれぞれ遊嵌している。スリーブ４２Ｌ、４２Ｒの外周ギア４５Ｌ、４５Ｒにそれぞれホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒが常時係合しているのでクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒとセンタギア４０の内周ギア４０ｂがそれぞれ係合しているとスリーブ４２Ｌ、４２Ｒが回転し、その外周ギア４５Ｌ、４５Ｒからホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒを介して左右の走行クローラ３、３に動力が伝達される。

ギアドック式に噛合したクラッチギア４３Ｌ、４３Ｒとセンタギア４０の内周ギア４０ｂからなる構成をそれぞれサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒと呼ぶことにする。

また、スリーブ４２Ｌ、４２Ｒと走行ミッションケース１２との間にそれぞれスプリング４９Ｌ、４９Ｒが設けられ、このスプリング４９Ｌ、４９Ｒによりスリーブ４２Ｌ、４２Ｒは常時センターギア４０側に付勢されているが、それぞれシフタ４７Ｌ、４７Ｒでスプリング４９Ｌ、４９Ｒの付勢力に打ち勝つ方向に移動可能な構成になっている。

シフタ４７Ｌ、４７Ｒは直進走行時には作動せず、サイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒが共に係合した状態であるので、左右の走行クローラ３、３が等速回転する。また所望の旋回方向に操向レバー２１を操作することでシフタ４７Ｌ又は４７Ｒが作動して、サイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒの係合と解放が選択され、エンジン動力が左又は右の走行クローラ３、３に伝達され、所望の方向に回転する。

センタギア４０の外周ギア４０ａはクラッチ軸７０（Ｇ軸）遊嵌している円筒回転体７２のギア７２ａと常時噛合している。円筒状回転体７２とスプライン嵌合している円筒状回転体７１との間で多板式摩擦板からなる直進用クラッチ８１を構成している。なお、円筒状回転体７１はクラッチ軸７０とスプライン嵌合している。また、円筒状回転体７２の外周には円筒状回転体７４が遊嵌しており、該円筒状回転体７４にはセンターギア４０の第三のギア４０ｃに常時係合している。また円筒状回転体７４と円筒状回転体７１との間で多板式摩擦板からなる旋回用クラッチ８２を構成している。直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２との間には圧縮バネ７５が配置され、該圧縮バネ７５の付勢力は直進用クラッチ８１が「入」となるように設置されている。

また、円筒状回転体７１の外周には直進用クラッチ８１と圧縮バネ７５と旋回用クラッチ８２の間をそれぞれ仕切る円盤状プレート７６ａ、７６ｂを備えた円筒体７６が一体化して設けられている。

油口７７から圧油の導入がない場合には圧縮バネ７５によって円筒状回転体７１と円筒状回転体７２との間で常時直進用クラッチ８１が係合する「入」方向に付勢されている。直進用クラッチ８１は常時「入」状態を保ち、旋回用クラッチ８２は常時「切」状態を保っている。

油口７７から圧油の導入があると、ピストン７３と円筒体７１の円板状プレート７６ａがバネ７５の付勢力に打ち勝って図５の左側方向にシフトし、直進用クラッチ８１は解放（「切」状態）となり、旋回用クラッチ８２が係合（「入」状態）になる。

直進用クラッチ８１が「入」の場合はカウンター軸６０の出力ギア６１からの駆動力がサイドクラッチ軸４１のセンターギア４０の外周ギア４０ａと円筒状回転体７２のギア７２ａを経由して円筒状回転体７２、円筒状回転体７１及びクラッチ軸７０を回転させ、該クラッチ軸７０に固定された伝動ギア７８と、該伝動ギア７８に常時係合している差動歯車装置６のリングギア５３を回転させる。このとき旋回用クラッチ８２が「切」であるのでセンターギア４０の第三ギア４０ｃに常時噛合している円筒状回転体７４のギア７４ａの回転動力はクラッチ軸７０には伝達されないで円筒状回転体７４は空回りする。

また、旋回用クラッチ８２が「入」の場合は、直進用クラッチ８１が「切」となり、円筒状回転体７２を空回りさせるが、このときセンターギア４０の第三ギア４０ｃからの駆動力が円筒状回転体７４のギア７４ａを経由して円筒状回転体７４と円筒状回転体７１を回転させ、該回転体７１の回転でクラッチ軸７０を駆動させる。この結果、クラッチ軸７０に固定された伝動ギア７８が回転して、該伝動ギア７８に常時係合している差動歯車装置６のリングギア５３を回転させる。

差動歯車装置６には、中間ベベル歯車５２の外周に設けたデフケース５４と一体のリングギア５３が設けられており、また、支持軸５０には側部ベベル歯車５１Ｌ、５１Ｒが回転可能に支持されており、また、側部歯車５１Ｌ、５１Ｒの外周には左右のサイドギア５５Ｌ、５５Ｒがそれぞれ固定している。これらサイドギア５５Ｌ、５５Ｒはそれぞれホイール軸１１Ｌ、１１Ｒのホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒに常時係合している。

図５から明らかなように直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２を同一軸であるクラッチ軸７０に設けることにより両クラッチ８１、８２を択一的に操作できるので、構成が簡素化でき、安価になる。また両クラッチ８１、８２の切り替えのタイミングを機械的に調整できるので複雑な制御が不要となる。

上記構成からなる走行ミッション装置１４のギア機構において、コンバインの直進時はサイドクラッチ装置２５の左右のサイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒが共に係合したままであり、エンジン動力は副変速装置２４のミッションカウンタ軸３３とカウンタ軸６０に伝達され、カウンタ軸６０の出力ギア６２を経由してセンターギア４０に伝達される。センターギア４０にはサイドクラッチ軸４１が係合しているので、該センターギア４０の回転力はサイドクラッチ軸４１に回転するスリーブ４２Ｌ、４２Ｒの外周ギア４５Ｌ、４５Ｒに常時係合しているホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒに伝達され左右の走行クローラ３が共に回転する。

また所望の旋回方向に操向レバー２１を操作することでシフタ４７Ｌ又は４７Ｒが作動して、サイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒの係合と解放が選択され、エンジン動力が左又は右の走行クローラ３、３に伝達され、所望の方向に回転する。

すなわち、左側の走行系が駆動されるとセンターギア４０から伝動される動力はクラッチギア４３Ｌからホイールシャフトギア４８Ｌ、ホイールシャフト１１Ｌ及び左駆動スプロケット１６Ｌを順次回転させて左走行クローラ３を駆動する。

同様に右側の走行系ではセンターギア４０の動力はクラッチギア４３Ｒからホイールシャフトギア４８Ｒ、ホイールシャフト１１Ｒ及び駆動スプロケット１６Ｒを順次回転させ右走行クローラ３を駆動する。

副変速レバー２２の作動で副変速シフタステー（図示せず）が副変速装置２４のミッション入力軸２７のギア２８、２９、３０とそれぞれ対応するミッションカウンタ軸３３のギア３４、３５、３６のいずれかの組のギア同士を噛合させて、適切な速度段で直進走行ができる。

このとき直進用クラッチ８１は「入」で、旋回用クラッチ８２は「切」であり、直進時の差動歯車装置６の状態は次の通りである。

（イ）サイドクラッチ装置２５のサイドクラッチ軸４１の伝動ギア４５Ｌ、４５Ｒを経由してホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒが共に回転しているので、ホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒがそれぞれ噛合しているサイドギア５５Ｌ、５５Ｒは同じ方向に共に等速回転する。従って、サイドギア５５Ｌ、５５Ｒとそれぞれ一体回転するベベルギア５１Ｌ、５１Ｒを介してデフケース５４と該デフケース５４と一体のリングギア５３も同じ方向に回転する。

さらに、（ロ）ミッションカウンタ軸３３の駆動力がカウンタ軸６０の出力ギア６１、センタギア４０のギア４０ａ、直進用クラッチ８１の円筒状回転体７２のギア７２ａ、直進用クラッチ８１、円筒状回転体７１、クラッチ軸７０、伝動ギア７８、リングギア５３とデフケース５４とリングギア５２に順次動力伝達される。

このようにリングギア５３は上記（イ）、（ロ）の二系統から回動されるので上記（イ）、（ロ）の二系統からのリングギア５３への変速比を同じに設定する。従ってサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒを「切」にしたとき、上記（ロ）の伝動系統からの動力がリングギア５３からサイドギア５５Ｌ、５５Ｒとホイールシャフトギア４８Ｌ、４８Ｒにそれぞれ伝わるので、ショックが防止される。

次に前記ギア機構の左旋回時の作動について説明する。
操向レバー２１を左側に傾斜させることで、シフタ４７Ｌを作動させ、サイドクラッチ４４Ｌを「切」にすると、図示しない機構により油口７７から圧油が導入され、ピストン７３と円筒体７６が図２の左方向に移動する。この移動により直進用クラッチ８１を「切」として、旋回用クラッチ８２を「入」とする。溶接で一体構成されたセンターギア４０と第三のギア４０ｃの回転力は旋回用クラッチ８２の円筒状回転体７４の外周に設けられた対応するギア７４ａ、旋回用クラッチ８２、円筒体７６、円筒状回転体７１、クラッチ軸７０、伝動ギア７８、リングギア５３、側部ベベルギア５１Ｌ、サイドギア５５Ｌ、減速軸６３の伝動ギア６４Ｌ、ギア６３ａＬ、ホイールシャフトギア４８Ｌ、クローラ駆動スプロケット１６Ｌをそれぞれ経由して左の走行クローラ３を駆動させる。この時、センターギア４０の動力はクラッチギア４３Ｒから減速軸６３の伝動ギア６４Ｒ、ギア６３ａＲ、ホイールギア４８Ｒ、クローラ駆動スプロケット１６Ｒをそれぞれ経由して旋回外側の右の走行クローラ３を駆動する。

旋回用クラッチ８２は、その多板式摩擦板を油圧力を無段階的（連続的）に設定された旋回モードまで制御することができる。なお、この旋回用クラッチ８２の摩擦板の油圧力の制御は操縦席２０に設けた操向レバー２１に付属するポテンショメータ（図示せず）で検出・出力される傾動角度の制御で行うことができる。

センターギア４０の第三のギア４０ｃと円筒状回転体７４のギア７４ａの変速比の関係により、例えば旋回用クラッチ８２を完全に接続させた場合にサイドギア５５Ｌの回転数はサイドクラッチ４４Ｒ側のサイドギア５５Ｒの回転数の−１／３になり、急旋回（スピンターン）状態になるように設定しているので、緩旋回からブレーキ旋回と急旋回が可能になっている。

すなわち、図７に示すように左旋回時にはサイドクラッチ４４Ｒが「入」状態であるので、ホイールシャフトギア４８Ｒの回転がサイドギア５５Ｒに伝動され、サイドギア５５Ｒの回転数は一定となるが、リングギア５３の回転数が旋回用クラッチ８２の摩擦力が強くなるに従い減速して行くと、それに比例してサイドギア５５Ｌの回転数が減少していく。リングギア５３の回転数がサイドギア５５Ｒの１／２になると、サイドギア５５Ｌはゼロ回転となり、サイドギア５５Ｌからホイールシャフトギア４８Ｌを経由する回転数がゼロになり、左走行クローラ３にブレーキが利いているのではないが左走行クローラ３が回転しない、いわゆるブレーキ旋回が行われる。

さらにリングギア５３が減速していくと、サイドギア５５Ｒの回転方向に対してサイドギア５５Ｌは逆転回転をして左走行クローラ３が逆回転し、いわゆる急旋回が行われる。

サイドギア５５Ｒの回転数に対してサイドギア５５Ｌの逆転回転数は、ギア６２とギア７２ａの変速比を図７の点Ｘに設定していると、サイドギア５５Ｌがサイドギア５５Ｒに対して−１／３スピンターンまで実行可能な逆転回転数まで設定が可能である。

また、右旋回選択時はサイドクラッチ４４Ｒを「切」にすることで、前記左旋回と全く逆の作動が走行ミッション装置１４で行われる。

上記したような副変速装置２４と旋回用クラッチ８２との間に比較的簡単な構成のギア変速装置１９を介装し、旋回用クラッチ８２の摩擦板の係合圧を調整することで、緩旋回からブレーキ旋回及び−１／３の急旋回まで実行可能な状態に切り替えられるようにした。

このとき図７で直線で示すサイドギア５５Ｌの回転数及びサイドギア５５Ｒの回転数はグレードの高い速度センサをサイドギア５５Ｌ、５５Ｒの近傍に設けていないと測定できない。

汎用の回転センサでは図７の０ｒｐｍ近傍（斜線部）の回転数を計測できなかったり、正回転か逆回転か判断ができない。従って汎用センサを設置している場合には、旋回モードの進行中のそのとき時の旋回状態が緩旋回であるのか、ブレーキ旋回であるのか、急旋回であるのかはサイドクラッチ軸４１のギア４５Ｌ、４５Ｒだけに設けたギア回転数センサだけでは分からない。

しかし、最低限リングギア５３の回転数（旋回内側の走行クローラ３の回転数に相当）とミッションカウンタ軸３３の伝動ギア３７の回転数（旋回外側の走行クローラ３の回転数に相当）をそれぞれ測定するセンサだけを用いれば、サイドクラッチ軸４１のギア４５Ｌ、４５Ｒの回転数センサがなくても図６に示すようにリングギア５３の回転は必ず一方向にしか回転しないだけでなく、ゼロ回転にもならないので安価なセンサを用いて、緩旋回か、ブレーキ旋回か、急旋回かを見分けることができる。
図６に示すように走行ミッション装置１４は、側面視でホイール軸（Ｆ軸）１１Ｌ、１１Ｒと差動装置６の支持軸（Ｈ軸）５０の地上からの高さがほぼ同一となるように構成したので、走行ミッション装置１４の高さが低く構成できる。また、ホイール軸（Ｆ軸）１１より差動装置６の支持軸（Ｈ軸）５０の地上高さが低くなりすぎないので、最低地上高さが確保でき、走行性能も向上し、走行ミッション装置１４がコンパクトな構成となる。

また、側面視でサイドクラッチ軸（Ｅ軸）４１とクラッチ軸（Ｇ軸）７０の地上高さもほぼ同一とすることでも、走行ミッション装置１４の高さが低く構成でき、コンパクトな構成となる。

上記したホイール軸（Ｆ軸）１１、差動機構支持軸（Ｈ軸）５０、サイドクラッチ軸（Ｅ軸）４１及びクラッチ軸（Ｇ軸）７０の位置関係が走行ミッション装置１４の側面視で菱形形状となるので、サイドクラッチ軸（Ｅ軸）４１の後方にクラッチ軸（Ｇ軸）７０が配置でき、ホイール軸（Ｆ軸）１１の後方に支持軸（Ｈ軸）５０を配置できるので、走行ミッション装置１４の地上高さ及び前後方向長さを小さく、コンパクトに構成できる。もし、支持軸（Ｈ軸）５０とクラッチ軸（Ｇ軸）７０とが同じ上下方向位置にあり、ホイール軸（Ｆ軸）１１とサイドクラッチ軸（Ｅ軸）４１が同じ上下方向位置にあると、刈取装置９が前方に突出する構成になるので、上記した構成により、少しでも高さ方向の大きさを小さくし、かつ刈取装置９を含めてコンバインをコンパクトにすることができる。

図８にはクラッチ軸（Ｇ軸）７０部分の拡大図を示すが、旋回負荷が直進負荷より大きいことから、直進クラッチ８１のトルク伝達容量より旋回クラッチ８２のトルク伝達容量を大きくしてある。

また、クラッチ軸７０の同軸上に直進クラッチ８１と旋回クラッチ８２とを設け、単一の油圧ピストン７３にて作動させる。また、旋回クラッチ８２とプレート７６ｂの間にクリアランスＣを設けているので、直進クラッチ８１と旋回クラッチ８２が同時に作用することを確実に防止でき、サイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒの「切」状態を確実に設けることができる。また、このクリアランスＣがあることで各クラッチ８１、８２の摩擦板の耐久性がクリアランスＣがない場合に比較して向上する。

また、旋回クラッチ８２による旋回度合いを調整するためにクラッチ接続圧を調整するダイヤル（図示せず）を１個設け、このダイヤルで左右ホイール軸１１Ｌ、１１Ｒに共通する旋回度合いの調整と、左右ホイール軸１１Ｌ、１１Ｒの旋回度合いの差の調整の両方の調整を行える構成にすると旋回クラッチ８２の摩耗等に起因する左右旋回の変化はダイヤル操作で調整できるので、メンテナンス性が高まる。

なお、前記調整度合いは、その時のダイヤル値を不揮発性メモリに記憶しておき、コンピュータ制御で行うと一度調整した後は、ほとんど調整する必要がない。

なお、カウンタ軸６０（Ｄ軸）は着脱自在であり、機種により、その装着と非装着が選択される。これはＨＳＴ１８からの出力軸１７の回転方向「及び」刈取装置伝動プーリ３１への出力軸であるミッション入力軸２７の回転方向が他の駆動軸と同じ機種と異なる機種の両方に本実施例の走行ミッションケース１２を共用できるようにするためにカウンタ軸６０（Ｄ軸）をサイドクラッチ軸４１（Ｅ軸）の上手側にレイアウトすることもできる。

この場合には、図８の走行ミッション展開断面図と図９の走行ミッションケースの外観図にカウンタ軸６０（Ｄ軸）を用いない場合の構成を示す。このときミッションカウンタ軸（Ｃ軸）３３の伝動ギア３７を当該軸３３の中央部に配置して、サイドクラッチ装置２５のセンターギア４０の外周ギア４０ａと伝動ギア３７が噛合可能な配置関係にしておく。

こうして、機種によってＨＳＴ１８からの出力軸１７の回転方向とミッション入力軸２７の回転方向が、その他の伝動軸、例えばミッションカウンタ軸３３（Ｃ軸）、サイドクラッチ軸４１（Ｅ軸）、クラッチ軸７０（Ｇ軸）、差動機構支持軸５０（Ｈ軸）及びホイール軸１１（Ｆ軸）と同じ機種と異なる機種の両方に適用できる走行ミッション装置１４とすることができる。

図９〜図１１には上記操向レバー２１とハンドレスト１７４とを含む運転台１８０部分の図面を示し、図１２〜図１６にはそのチルト機構の構造図を示す。
操向レバー２１は後側又は前側に傾倒すると入りになって刈取装置６を昇降するための図示しない昇降コントロールバルブを切り替えるスイッチ（図示せず）を設けており、また左側又は右側に傾倒すると入りになって図示しない操向電磁弁を切り替えるスイッチをそれぞれ操向レバー２１の下部近くに設けている。

したがって、操向レバー２１を前側又は後側に傾倒して前記スイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた刈取昇降コントロールバルブを通って昇降用油圧装置のシリンダ中に入り、又は、該シリンダから出て行くオイルの圧力の増減作用により、シリンダの先端からのピストンの突出長さが伸縮して、刈取装置６を昇降する構成である。また、操向レバー２１を左側又は右側に傾倒して前記スイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた操向電磁弁を通って左側又は右側の操向クラッチ（図示せず）を入り切りし、機体の進行方向を左側又は右側に旋回する構成である。

図９は、操縦席２０の運転台１８０前部の操縦部の拡大斜視図である。運転台１８０前部の操縦部には、機体の左右旋回と刈取昇降を単一レバーによって操作するためのパワステレバーと略称される操向レバー２１、その後方に近接する位置に、レバー操作時に操作腕や操作手を置くための受台（ハンドレスト）１７４、各種の刈取走行機器を操縦するための操作パネル１７５、機体の揺れに対してオペレータの身体の安定を確保するために車幅方向に延びるハンドルバー１７６、これらの機器を支えるフロントフレーム１７７等を備えて構成される。

また、操向レバー２１の基部には複合入力装置１７８が設けられている。複合入力装置１７８内には操向レバー２１を前後方向に傾斜したことを検出するスイッチやポテンショ、左右方向に傾斜したことを検出するスイッチやポテンショが設けられている。前記受台１７４の上側には、半月状の弾性材からなるパッド１７４ａを設けている。

運転台１８０の前部操縦部の正面図と側面図をそれぞれ図１０、図１１に示すように、車体フレーム２からフロントフレーム１７７を立接し、このフロントフレーム１７７の一側端（図例は右側端）に支持部材１７９を立接し、この支持部材１７９を介して操作パネル１７５に表示される情報を見通すための一定の空間を確保して操向レバー２１を保持している。支持部材１７９は操向レバー２１の基部側に配置している複合入力装置１７８を支持している。複合入力装置１７８とフロントフレーム１７７の他端側（図例は左端側）との間にハンドルバー１７６を架設する。また受台１７４は支持部材１７９から延設されている。

上記構成の運転台１８０は、複合入力装置１７８がフロントフレーム１７７の一側部の上方に支持部材１７９を介して固定され、同複合入力装置１７８の下方の空間を通して低い位置の前方視界が確保されるとともに、ハンドルバー１７６の支持剛性を確保することができる。したがって、上記構成の運転台１８０は、操向レバー２１の操作性とハンドルバー１７６による安定保持を損なうことなく、フロントフレーム１７７の全幅に及ぶ低位視界により運転台１８０直前の前方圃場の見透しが良くなるので、刈取状況を調整しつつ、能率良く刈取り作業を進めることができる。

また、複合入力装置１７８上部の操向レバー２１の頂部高さの範囲内で支持部材１７９とハンドルバー１７６を設けて高さ寸法Ｔを確保することにより、操向レバー２１が周囲の機器に干渉することなく傾動操作することができるので、充分な操作性を確保することができる。また複合入力装置１７８は、その後方位置の受台１７４により、低位視界を確保しつつ、オペレータの操作腕の負担を軽減することができる。

また、ハンドルバー１７６の高さ位置が操向レバー２１を操作して最も前傾させた時の操向レバー２１のグリップ２１ａの高さより低い位置にあるので、グリップ２１ａとハンドルバー１７６の間の隙間を充分に大きくとることができ、操向レバー２１の操作性に余裕が生じる。

また運転台１８０の左側方には主変速ＨＳＴレバー２３と副変速レバー２２が設けられている。主変速ＨＳＴレバー２３と副変速レバー２２は横操作パネルに設ける構成としている。主変速ＨＳＴレバー２３には急旋回実行スイッチ１８１が設けられている。また、前記受台１７４のパッド１７４ａの左側には湿田スイッチ１８２が設けられている。また、前記フロントフレーム１７７の四方向はカバーで覆われていて、内部に一部空間部が形成されている。この空間部には圧力調整ダイヤル１８３が設けられており、この圧力調整ダイヤル１８３はフロントフレーム１７７を覆う後側のカバー１８４を外すことで調整できる構成となっている。

次に、操向レバー２１、複合入力装置１７８及び受台１７４が一体的に前後方向へ移動して調節可能な構成について説明する。
前記ハンドルバー１７６と支持部材１７９との間はピン１８７で連結固定されている。また図１４に示すように、複合入力装置１７８の下側にはＵ字プレート１８５がボルト１８６で固定されている。そして、Ｕ字プレート１８５と複合入力装置１７８との間の空間をピン１８７が通過するように構成されているので、操向レバー２１と複合入力装置１７８はピン１８７を支点として前後方向に回動可能な構成である。一方、複合入力装置１７８は鋳物からなる右カバー１７８ａと左カバー１７８ｂとで覆われている。そして、右カバー１７８ａについては、突出部１７８ｃも一体的に構成されていて、この突出部１７８ｃに対して受台１７４がボルト１８８で固定されている。従って、操向レバー２１と複合入力装置１７８と受台１７４は一体的に前後方向に回動する構成である。

そして、ノブボルト１８９を締めると操向レバー２１と複合入力装置１７８と受台１７４は回動しなくなり、ノブボルト１８９を弛めると操向レバー２１と複合入力装置１７８と受台１７４とは回動するように構成している。図１２はノブボルト１８９を弛めた状態を図示している。前記Ｕ字プレート１８５にはプレート１９０が固定されていて、プレート１９０下側の穴１９０ａから支持部材１７９側の長穴１９１に対してボルト１９２が挿入され、さらに、プレート１９４の穴１９４ａにボルト１９２を挿入させ、ロックナット１９３でボルト１９２が弛まないように構成している。前記プレート１９４の上側の穴１９４ｂには、前記ノブボルト１８９が通過していて、前記ピン１８７の雌ネジに対して締め込むように構成されている。

すなわち、ノブボルト１８９を弛めた状態では、プレート１９４とプレート１９０との位置関係は、ボルト１９２とロックナット１９３とで固定されているので変わらない状態を保っているので、ボルト１９２が長穴１９１内を移動することでプレート１９４とプレート１９０も一緒に移動する。そして、前述したように、プレート１９０には複合入力装置１７８に連結しているＵ字プレート１８５が固定されているので、操向レバー２１と複合入力装置１７８と受台１７４はピン１８７を回動中心として一体的に前後方向に回動する。これにより作業者の好みの位置に調整できるので作業がより快適に行え、長時間での作業でも疲れにくくなる。

このように操向レバー２１と受台１７４が一体となって動くので、操向レバー２１と受台１７４の配置位置関係が変化せず、操作性を損なわない。

一方、ノブボルト１８９を締め込んでいくと、プレート１９４の支持部材１７９に対する摩擦係数が大きくなって、プレート１９４は支持部材１７９に対してロックされる。これにより、操向レバー２１と複合入力装置１７８と受台１７４の前後方向の回動がロックされる。図１５は操向レバー２１と複合入力装置１７８と受台１７４とを後側に回動させた図であり、図１６は操向レバー２１と複合入力装置１７８と受台１７４とを前側に回動させた図を示している。

このようにノブボルト１８９を緩めることで受台１７４は任意の位置に回動し、ノブボルト１８９を締め付けることで受台１７４は任意の位置に固定できる。

上記したように、オペレータが手を置く受台１７４と複合入力装置１７８を連結する部位である支持部材１７９を機体最右側にし、かつ支持部材１７９は鉛直方向に長いので作業者が乗降時に支持部材１７９を把持でき乗降が容易になる。また受台１７４と複合入力装置１７８を一体化することで、コストダウン、省スペースも図れる。

図１７に示すように受台１７４の手置き部分にはカバー１７４ｂが設けられ、該カバー１７４ｂの上にパッド１７４ａを貼り付けた開閉板１７４ｃが蝶番１７４ｄで支持されている。そして開閉板１７４ｃを開くと、開閉板１７４ｃの裏側に例えば操向レバー２１の操作要領のラベルが貼付されていると、オペレータが容易に操作方法を確認できる。パッド１７４ａの下にラベルを貼付することで省スペースを図ることができ、受台１７４を小型化できる。

受台１７４に浸入した水等が支持部材１７９内のハーネス通し穴を通して複合入力装置１７８の内部に侵入することが考えられる。そこで受台１７４の内部下方に、水及びゴミを集める凹部１７４ｆ（図１２）を設けておき、該凹部１７４ｆに水を集めて、その下部にも受けた水抜き穴などから排水する。
こうして複合入力装置１７８の内部に水が侵入しないだけでなく、また、凹部１７４ｆの上方に高さの高い湿田スイッチ１８２などを配置できる。

次に操向レバー２１を用いる旋回時の旋回クラッチ８２の油圧調整について説明する。操向レバー２１の操作角の旋回圧力調整点までは、旋回圧力（旋回クラッチ８２の制動圧力）を上昇させると感度が敏感になり、圧力を下げると感度が鈍感となる。前記圧力調整値が基準値未満の場合、 操向レバー２１の操作角が圧力調整点を超えた範囲では圧力変化量が大きくなり、操向レバー操作時の機体へのショックが大きくなる場合がある。

そこで、操向レバー操作角の任意の位置における旋回クラッチ８２の制動力を調整できる中間圧力調整ダイヤル（図示せず）を設けておき、図１８に示すように、前記中間圧力調整ダイヤルで旋回クラッチ８２の制動力の中間圧が基準値以上に設定した場合には、その基準値以上の中間圧を中間圧設定値となるようにし、中間圧が基準値未満に設定した場合には、中間圧として基準値を保持し、その代わりに初期圧を基準値より低減する。

こうして、操向レバー２１の操作角が圧力調整基準値を超えた範囲において、操向レバー２１の操作時の機体へのショックを防止できる。また前記圧力調整値が基準値未満の場合は、初期圧を下げることで、感度を鈍感にすることができる。このように、中間圧力調整ダイヤルを用いて、旋回圧力の感度の選択範囲を広げることができ、操作性が向上する
図５に示すデフ機構を使用し、旋回時のブレーキ圧を調整して旋回する場合に、標準モードと湿田モードを設けた構成において、湿田モード時は旋回ブレーキ圧を低めに設定し、ＨＳＴレバー２３に設けたフィードバックスイッチ（湿田スイッチ１８２を押していて使用したいときに、使用するスイッチ（図１９参照））により、旋回外側と内側のホイール軸１１の速度比を、例えば図示しないフィードバック制御ダイヤルによるフィードバック制御により固定可能にすることができる。

このように旋回外側と内側のホイール軸１１の速度比をオペレータが調整可能としたので、従来のように旋回外側と内側のホイール軸１１の速度比が固定されることがなく、圃場条件に合った速度比を選択することができ、小回りまたは大回りしたい場合にそえぞれに適した旋回半径が得られる。これは、オペレータの運転技量、習性に個人差があってもそれぞれに適した対応も可能となり、操作性が向上する。

トランスミッションケース１２から刈取出力を取り出す刈取出力軸６３を図２０に示すように、刈取出力部をトランスミッションケース１２とは別室に設けた構成とすることができる。

トランスミッションケース１２を複数の走行車両で共用する場合、刈取出力軸６３の回転方向が違うと刈取出力部の大幅な変更が必要となり、逆にコストアップになりがちである。しかし、図２０に示すように、トランスミッションケース１２の刈取出力軸６３に第一変速軸２７と同軸の駆動ギア６４と逆転ギア６５を収納した逆転ギアケース６６を設けることで、刈取出力軸６３の交換と逆転ギア６５の有無により刈取出力用に２種類の動力伝動装置を提供できる。

上記構成で伝動機構のコストダウンとメンテナンス性が従来より向上し、また、逆転ギア６５により減速すればプーリ径をかえる必要がなく、またそれよりもコンパクトに減速できる。なお、刈取出力軸６３にはワンウエイクラッチ６７が設けられている。

また、トランスミッションケース１２とは別室の逆転ギアケース６６内に駆動ギア６４と逆転ギア６５を介して刈取出力軸６３を収納しているので、従来の刈取出力軸よりも高い位置に刈取出力軸６３をレイアウトすることができる。クローラ３から比較的離れた高い位置にワンウエイプーリ３１を配置でき、該プーリ３１が泥水の影響を受け難くなり、従来より耐久性が良くなる。

また、逆転ギアケース６６内にオイル潤滑させるための貫通穴１２ａをトランスミッションケース１２に設けると、トランスミッションケース１２内のオイルが跳ね上がって逆転ギアケース６６内に入り込むので、刈取出力軸６３にオイル潤滑するためにギアポンプを新たに設けたり、注油パイプ・ドレン・検油孔・ブリーザなどを設置する必要がない。

さらに、駆動ギア６４をトランスミッションケース１２に片持ち支持させる構成にすることで、ノックピンなどの部品が不要となり、かつコンパクトな構成とすることができる。

図２１に示すように逆転ギアケース６６内の刈取出力軸６３にワンウエイクラッチ６７を内蔵させると、刈取出力プーリ３１部分にワンウエイクラッチ６７を設けることが不要となり、ほこり、泥水がワンウエイクラッチ６７内に入りにくくなり、メンテナンス性が良くなるだけでなくトランスミッションケース穴１２ａからのオイルでワンウエイクラッチ６７を潤滑もできる。

このワンウエイクラッチ６７を万一交換する場合にも逆転ギアケース６６を開けるだけで可能となり、コストダウンと性能向上が図れる。
また図示していないが、刈取出力軸６３ではなく駆動ギア６４にワンウエイクラッチ６７を設けると更にコンパクト化が図れる。

本発明は農作業用のコンバインなどに利用可能である。

本発明の実施の形態のコンバインの左側面図である。 図１のコンバインの右側面図である。 図１のコンバインの平面図である。 図１のコンバインの正面図である。 図１のコンバインの走行トランスミッション装置の一部展開断面図である。 図５の走行ミッションの外観図である。 図５の走行ミッション装置の差動歯車装置のギアの回転数の関係図である。 図５の走行ミッション装置の差動歯車装置のクラッチ軸部分の拡大断面図である。 図１のコンバインの操向レバーを設けた操縦席部分の斜視図である。 図１のコンバインの操縦席部分の正面図である。 図１のコンバインの操縦席部分の右側面図である。 図１のコンバインの操向レバーを設けた操縦席部分の正面図である。 図１のコンバインの操向レバーを設けた操縦席部分の要部右側面図である。 図１のコンバインの複合入力装置部分の要部右側面図である。 図１のコンバインの操向レバーを設けた操縦席部分の要部右側面図である。 図１のコンバインの操向レバーを設けた操縦席部分の要部右側面図である。 図１のコンバインの受台の蓋を開いた状態での斜視図である。 図１のコンバインの操向レバーの操作傾斜角と旋回クラッチの旋回圧の関係図である。 図１のコンバインの一部制御ブロック図である。 図１のコンバインの走行トランスミッション装置の一部断面図である。 図１のコンバインの走行トランスミッション装置の変形例の一部断面図である。

符号の説明

１ コンバイン ２ 車体フレーム
３ 走行装置（走行クローラ） ４ 走行装置本体
６ 差動歯車装置 ７ 刈取装置支持フレーム
８ 分草杆 ９ 刈取装置
１０ 脱穀装置 １１Ｌ、１１Ｒ ホイール軸（Ｆ軸）
１２ 走行トランスミッションケース
１２ａ 穴 １３ グレンタンク
１４ 走行ミッション装置 １５ オーガ
１６Ｌ、１６Ｒ クローラ駆動スプロケット
１７ 出力軸（Ａ軸） １８ 走行用ＨＳＴ
１９ ギア変速装置 ２０ 操縦席
２１ 操向レバー ２１ａ グリップ
２２ 副変速レバー ２３ 主変速レバー
２４ 副変速装置 ２５ サイドクラッチ装置
２６ 広幅伝動ギア ２７ ミッション入力軸（Ｂ軸）
２８ 大ギア ２９ 中ギア
３０ 小ギア ３１ プ−リ
３３ ミッションカウンタ軸（Ｃ軸）
３４ 変速大ギア ３５ 変速中ギア
３６ 変速小ギア ３７ 伝動ギア
４０ センタ−ギア ４０ａ 外周ギア
４０ｂ 内周ギア ４０ｃ 第三ギア
４１ サイドクラッチ軸（Ｅ軸）
４２Ｌ、４２Ｒ スリーブ ４３Ｌ、４３Ｒ クラッチギア
４４Ｌ、４４Ｒ サイドクラッチ
４５Ｌ、４５Ｒ 外周ギア ４７Ｌ、４７Ｒ シフター
４８Ｌ、４８Ｒ ホイールシャフトギア
４９Ｌ、４９Ｒ スプリング ５０ 差動機構支持軸（Ｈ軸）
５１Ｌ、５１Ｒ 側部ベベル歯車
５２ 中間ベベル歯車 ５３ リングギア
５４ デフケース ５５Ｌ、５５Ｒ サイドギア
６０ カウンタ軸（Ｄ軸） ６１、６２ 出力ギア
６３ 刈取出力軸 ６４ 駆動ギア
６５ 逆転ギア ６６ 逆転ギアケース
６７ ワンウエイクラッチ ７０ クラッチ軸（Ｇ軸）
７１、７４ 円筒状回転体 ７２ 円筒状回転体
７２ａ 円筒状回転体ギア ７３ ピストン
７４ 円筒状回転体 ７４ａ ギア
７５ 圧縮バネ ７６ 円筒体
７６ａ、７６ｂ プレート ７８ 伝動ギア
７７ 油口 ８１ 直進用クラッチ
８２ 旋回用クラッチ １７４ 受台（ハンドレスト）
１７４ａ パッド １７４ｂ カバー
１７４ｃ 開閉板 １７４ｄ 蝶番
１７４ｆ 凹部 １７５ 操作パネル
１７６ ハンドルバー
１７７ フロントフレーム １７８ 複合入力装置
１７８ａ 右カバー １７８ｂ 左カバー
１７８ｃ 突出部 １７９ 支持部材
１８０ 運転台 １８１ 急旋回実行スイッチ
１８２ 湿田スイッチ １８３ 圧力調整ダイヤル
１８４ カバー １８５ Ｕ字プレート
１８６ ボルト １８７ ピン
１８８、１９２ ボルト １８９ ノブボルト
１９０、１９４ プレート １９０ａ、１９４ａ、１９４ｂ 穴
１９１ 長穴 １９３ ロックナット
Ｃ クリアランス

Claims (3)

1. 自走式の車体フレーム２上に操縦席２０を設け、該操縦席２０には車体の旋回制御を行う操向操作具２１を設け、該操向操作具２１の基部には操向操作具２１の動きを検出する検出手段を内蔵した複合入力装置１７８を一体的に設け、操縦席２０のフロントフレーム１７７に対して複合入力装置１７８を任意の角度で固定する締め付け手段１８９をフロントフレーム１７７に設け、該複合入力装置１７８の後方にはハンドレスト用の受台１７４を該複合入力装置１７８と一体的に設け、複合入力装置１７８と受台１７４はフロントフレーム１７７上に立設された作業者の操縦席２０への乗降用把持部でもある支持部材１７９と該支持部材１７９とは反対側の車幅方向に伸びるハンドルバー１７６で支持させたことを特徴とする自走車両。
2. 前記ハンドルバー１７６は揺動する操向操作具２１のグリップ２１ａより常に下方にあるように配置されることを特徴とする請求項１記載の自走車両。
3. 前記受台１７４の天板部には開閉自在の蓋１７４Ｃを備え、該蓋１７４Ｃの裏面には表示用のラベルを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の自走車両。

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